Ing. Carlos David Vera Paredes Dinámica- 4to.

Semestre-FIUNA

CUERPOS RIGIDOS – METODO DE LAS FUERZAS

1- En el instante mostrado, la velocidad angular de los eslabones BE y CF
es de 6 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj y
disminuye a razón de 12 rad/s2. Si la longitud de cada eslabón es de
300 mm y se desprecia el peso de los eslabones, determine a) la fuerza
P y b) la fuerza correspondiente en cada eslabón. El peso de la varilla AD
es de 6 kg.

2- Una placa uniforme pesa 50 lb. El brazo AB se somete a un momento de

par M = 10 lb.pie y tiene una velocidad angular en el sentido de las
manecillas del reloj de 2 rad/s cuando 𝜃 = 30°. Determine la fuerza
desarrollada en el brazo CD y el componente tangencial de la
aceleración del centro de masa de la placa en este instante. Ignore la
masa de los brazos AB y CD.

3- La barra delgada uniforme BD de 4 kg está unida a la barra

AB y una rueda de masa insignificante que rueda sobre una
superficie circular. Sabiendo que al instante. La barra AB
mostrada tiene una velocidad angular de 6 rad/s y no tiene
aceleración angular, determinar la reacción en el punto D.

1 C.R. –Método de las Fuerzas

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4- El cilindro B de 6 lb y la cuña A de 4 lb se mantienen en reposo en la

posición indicada con ayuda de la cuerda C. Si se supone que el cilindro
rueda sin deslizarse sobre la cuña y se desprecia la fricción entre la cuña
y el suelo, determine, inmediatamente después de que se corta la cuerda
C, a) la aceleración de la cuña, b) la aceleración angular del cilindro.

5- Una varilla uniforme AB, de 15 kg de masa y 1 m de

longitud, se une al carro C de 20 kg. Despreciando la
fricción, determine inmediatamente después de que
el sistema haya sido liberado desde el reposo, (a) la
aceleración del carro, (b) la aceleración angular de la
varilla.

6- Una barra ligera y uniforme AB de masa m se suspende como se muestra

de un disco uniforme que tiene la misma masa m. Determine las
aceleraciones de los puntos A y B inmediatamente después de que se ha
aplicado una fuerza horizontal P en B.

7- El engranaje C tiene una masa de 5 kg y un radio de giro centroidal de

75 𝑚𝑚. La barra uniforme AB tiene una masa de 3 𝑘𝑔 y el engranaje D está
estacionario. Si el sistema se suelta desde el reposo en la posición que se

2 C.R. –Método de las Fuerzas

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muestra, determine (a) la aceleración angular del engranaje C, (b) la

aceleración del punto B.

8- Un rollo de papel de 17 kg, originalmente en reposo, está soportado por

la ménsula AB. Si el rollo está apoyado en la pared donde el coeficiente
de fricción cinética es _C _ 0.3 y se aplica una fuerza constante de 30 N
al extremo de la hoja, determine la tensión en la ménsula a medida que
se desenrolla el papel, y la aceleración angular del rollo. En el cálculo,
trate el rollo como un cilindro.

3 C.R. –Método de las Fuerzas