NOTA

EJERCICIOS DE PRACTICA

Docente: Mg. Mario L Chullo Ll.

Instrucciones: lea cuidadosamente los enunciados de los problemas siguientes y resolverlos.

El módulo de aterrizaje lunar de 15 200 kg desciende sobre la superficie de la luna con una velocidad de
2 m ∕s cuando se enciende su motor retro. Si el motor produce un empuje T durante 4 s que varía con el
tiempo como se muestra y luego se apaga, calcule la velocidad del módulo de aterrizaje cuando t = 5 s,
suponiendo que aún no ha aterrizado. La aceleración gravitatoria en la superficie de la luna es de 1,62
m∕s2.

PREGUNTA 1. El engranaje doble rueda sobre la cremallera izquierda estacionaria R. Si se sabe que la
cremallera de la derecha tiene una velocidad constante de 2 ft/s, determine a) la velocidad angular del
engranaje, b) las velocidades de los puntos A y D.
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PREGUNTA 2. El pasador P está unido a la rueda que se muestra y se desliza en una ranura cortada en la
barra BD. La rueda rueda hacia la derecha sin deslizarse con una velocidad angular constante de 20 rad/s.
Si se sabe que x = 480 mm cuando ϴ = 0, determine la velocidad angular de la barra y la velocidad relativa
del pasador P con respecto a la varilla cuando (a) ϴ = 0, (b) ϴ = 90°.

1. Cuando el mecanismo está en la posición que se muestra, la velocidad angular del

engranaje es 4 rad / s en sentido horario, y su aceleración angular es 4 rad / s2 en sentido
antihorario. Determine las aceleraciones angulares de las barras AB y BD en esta posición
(dimensiones en mm)
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PREGUNTA 3. La manivela OA del mecanismo deslizante-manivela de compensación gira con una

velocidad angular constante en el sentido de las agujas del reloj ωo = 10 rad/s. Determine la aceleración
angular del eslabón AB y la aceleración de B para la posición representada.

PREGUNTA 4. La varilla BC de 15 lb conecta un disco centrado en A para hacer girar CD. Si se sabe que el
disco gira a la velocidad constante de 180 rpm, determine, para la posición que se muestra, las
componentes verticales de las fuerzas ejercidas sobre la varilla BC por los pasadores en B y C.

2. Determine la magnitud P y la dirección θ de la fuerza requerida para impartir una

aceleración hacia atrás a = 7 pies/s2 a la carretilla cargada sin rotación desde la posición
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mostrada. El peso combinado de la carretilla y su carga es de 500 lb con el centro de

gravedad en G. Compare la fuerza normal en B en aceleración con la del equilibrio estático
en la posición que se muestra. Desprecie la fricción y la masa de la rueda.

PREGUNTA 5. El remolque cargado tiene una masa de 900 kg con centro de masa en G y está sujeto en
A a un enganche del parachoques trasero. Si el automóvil y el remolque alcanzan una velocidad de 60
km∕h en un camino llano a una distancia de 30 m desde el reposo con aceleración constante, calcule la
componente vertical de la fuerza soportada por el enganche en A. Desprecie la pequeña fuerza de
fricción ejercida en las ruedas relativamente ligeras.

PREGUNTA 6. Determine el contrapeso máximo W para el cual el vagón de carbón cargado de 4000 lb no
volcará sobre las ruedas traseras B. Desprecie la masa de todas las poleas y ruedas.

Movimiento plano general

PREGUNTA 7. La manivela OA gira en el plano vertical con una velocidad angular constante en el
sentido de las manecillas del reloj 𝜔0 de 4.5 rad∕s. Para la posición donde OA es horizontal, calcule la
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fuerza debajo del rodillo ligero B de la barra delgada AB de 10 kg

3. Ell brazo ABC se puede representar como un cuerpo rígido sencillo. Su masa es de 320 kg y
el momento de inercia respecto a su centro de masa es I = 360 kg-m2 . Si el punto A está en
reposo y el pistón hidráulico ejerce una fuerza de 14 kN sobre el brazo en B, ¿cuál es la
aceleración angular del brazo?

PREGUNTA 8. La caja de 80 libras se desplaza sobre una plataforma que está unida a dos brazos paralelos.
Los brazos se impulsan a la velocidad angular constante de 2 rad/s en sentido antihorario. Determine
las fuerzas normales y de fricción ejercidas sobre la caja por la plataforma cuando el sistema está en la
posición que se muestra. Suponga que la caja no se desliza con respecto a la plataforma.
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PREGUNTA 9. El refrigerador de 125 kg se baja al suelo mediante la plataforma C, que está controlada
por el varillaje de paralelogramo que se muestra. Los labios en la plataforma evitan que el refrigerador
ruede sobre sus ruedas en A y B. Demuestre que el refrigerador no se inclinará cuando θ = 0, ω = 1.2
rad/s y α = 1.6 rad/s2. (Sugerencia: suponga que el refrigerador no se vuelca y encuentre las reacciones
en A y B).
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TRABAJO Y ENERGIA

4. La rueda sube por la pendiente en sus cubos sin deslizarse y es jalada por la fuerza de 100
N aplicada al cable enrollado alrededor de su borde exterior. Si la rueda parte del reposo,
calcule su velocidad angular después de que su centro se haya movido una distancia de 3
m hacia arriba en la pendiente. La rueda tiene una masa de 60 kg con el centro de masa en
O y un radio de giro centroidal de 150 mm. Determine la entrada de energía de la fuerza
de 100 N al final del intervalo de movimiento de 4 m.

PREGUNTA 10. El extremo A de la barra uniforme AB se fija al disco homogéneo y el extremo B se

conecta al deslizador de 2 libras. En la posición que se muestra, el disco gira en sentido anti horario
con una velocidad angular de 4 rad/s. Calcule la energía cinética del sistema en esta posición.

PREGUNTA 11. La barra delgada uniforme AC de 60 lb que se muestra en la figura gira en un plano vertical
alrededor del pasador en B. El resorte ideal AD tiene una constante de resorte k = 3 lb/ft y una longitud
no deformada L0 = 3 ft. Cuando la barra está en reposo en la posición θ = 0, se le da un pequeño
desplazamiento angular y se suelta. Encuentre la velocidad angular de la barra cuando alcanza la
posición horizontal.
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El radio de giro del disco A alrededor de su centro de masa G es k = 1.4 pies. En la posición
que se muestra, el disco rueda sin deslizarse con la velocidad angular ωA = 4 rad/s.
Determine la energía cinética del sistema en esta posición.

La palanca OA de 12 libras con 10 pulgadas. El radio de giro alrededor de O está

inicialmente en reposo en la posición vertical (ϴ = 90) donde el resorte adjunto de rigidez
K = 3 lb/in no está estirado. Calcule el momento constante M aplicado a la palanca a través
de su eje en O que le dará a la palanca una velocidad angular de 4 rad/s cuando la palanca
alcance la posición horizontal θ = 0.

El sistema parte del reposo cuando el ángulo 𝜃 = 90°. Determina la velocidad angular de la barra
esbelta uniforme cuando 𝜃 es igual a 60°. Utilice los valores m1 = 1 kg, m2 = 1,25 kg y b = 0,4 m.
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La manivela OA de 8 kg, con centro de masa en G y radio de giro alrededor de O de 0.22 m, está
conectada a la barra esbelta uniforme AB de 12 kg. Si el eslabonamiento se suelta desde el reposo en
la posición que se muestra, calcule la velocidad v del extremo B cuando OA se balancea a través de la
vertical.