TALLER # 3 Rae 9

PRESENTADO POR:

YEIMI CAROLINA RODRÍGUEZ MOLINA

KAREN TATIANA PACAGUI MENA
YEISON FABIAN CASTRO PÉREZ
JONATAN MACIAS

SENA-SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Yopal-Casanare
Marzo/2022
 TALLER #3 Rae 9

PRESENTADO POR:

YEIMI CAROLINA RODRÍGUEZ MOLINA

KAREN TATIANA PACAGUI MENA
YEISON FABIAN CASTRO PÉREZ
JONATAN MACIAS

DOCENTE:

JOSE ALIRIO CUCHIGAY ROSAS

SENA-SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Yopal-Casanare
Marzo/2022
 TABLA DE CONTENIDO

Pag
1. Lista de figuras....................................................................................................................................... 4
2. INTRODUCCION ..................................................................................................................................... 5
3. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................... 6
3.1. OBJETIVOS ESECIFICOS .................................................................................................................. 6
4. JUSTIFICACION....................................................................................................................................... 7
5. variador de frecuencia Marca Siemens - Micromaster 420 .................................................................. 8
6. Simule el circuito de arranque directo para un motor trifásico jaula de ardilla Marca Siemens,
Modelo 1MJ01442XE21, Potencia 2 HP y velocidad 3600 RPM. Evidencie la simulación del circuito. ........ 8
7. Indique y simule el circuito de arranque directo para el control de arranque, parada y cambio de
sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla Marca Siemens, Modelo A7B10000020180, Potencia
1 HP y velocidad 900 RPM. Evidencie la simulación del circuito................................................................. 11
8. indique y simule el circuito de arranque estrella - triángulo para un motor trifásico jaula de ardilla
Marca Siemens, Modelo A7B10000017122, Potencia 40 HP y velocidad 3600 RPM. Evidencie la
simulación del circuito................................................................................................................................. 13
9. Indique el diagrama de conexionado y muestre la secuencia de la programación requerida en el
variador de frecuencia Marca Siemens - Micromaster 420. ....................................................................... 14
10. CONCLUCIONES ............................................................................................................................... 21
11. RECOMENDACIONES ....................................................................................................................... 22
 1. LISTA DE FIGURAS
Pag
Ilustración 1 Micromaster 420. ..................................................................................................................... 8
Ilustración 2 Arranque motor trifásico .......................................................................................................... 9
Ilustración 3 Arranque motor trifásico ........................................................................................................ 10
Ilustración 4 Configuración ......................................................................................................................... 11
Ilustración 5 Arranque con inversor de giro ................................................................................................ 11
Ilustración 6 Inversión ................................................................................................................................. 12
Ilustración 7 Configuración ......................................................................................................................... 13
Ilustración 8 Estrella triangulo .................................................................................................................... 13
Ilustración 9 Ecuación ................................................................................................................................. 14
Ilustración 10 Estrella triangulo rele térmico .............................................................................................. 14
Ilustración 11 Circuito de potencia ............................................................................................................. 16
Ilustración 12 Circuito de control ................................................................................................................ 16
Ilustración 13 Botones y usos ...................................................................................................................... 17
Ilustración 14 parámetro p03 ....................................................................................................................... 17
Ilustración 15 Parámetro p10 ...................................................................................................................... 18
Ilustración 16 Parámetro p100 .................................................................................................................... 18
Ilustración 17 parámetro p304 ..................................................................................................................... 18
Ilustración 18 Parámetro p305 .................................................................................................................... 19
Ilustración 19 Parámetro p307 .................................................................................................................... 19
Ilustración 20 Parámetro de frecuencia del motor ....................................................................................... 19
Ilustración 21 Parámetro de rpms del motor ............................................................................................... 20
Ilustración 22 Parámetros ............................................................................................................................ 20
 2. INTRODUCCION

Lógica cableada, sistema cableado, lógica de contactos o lógica programada, es una forma de
realizar control semiautomático y/o automático. Se emplean dispositivos físicos, electromecánicos
tales como: botoneras, finales de carrera etc, estos corresponden a las entradas del sistema.
A diferencia de los sistemas programados, la estructura de un sistema cableado suele ser rígida y
por lo tanto difícilmente modificable. Para desarrollar esquemas, de forma sencilla, es conveniente
recurrir al álgebra de Boole.
 3. OBJETIVO GENERAL
Identificar los diferentes elementos eléctricos y electrónicos dentro de la lógica cableada.

3.1. OBJETIVOS ESECIFICOS

• Conocer los diferentes tipos de arranque para motores trifásicos.
• Identificar las diferentes fallas que puedan presentarse.
• Aprender a interpretar la lógica cableada en automación studio.
 4. JUSTIFICACION

Durante el desarrollo de este taller se pretende aplicar conocimientos de lógica cableada de los
componentes eléctricos y electrónicos adquiridos durante el curso, además de dar solución a los
problemas planteados sobre arranques de motores trifásicos en diferentes conexiones.
 5. VARIADOR DE FRECUENCIA MARCA SIEMENS - MICROMASTER 420

La serie MICROMASTER 420 es una gama de convertidores de frecuencia (variadores) para

modificar la velocidad de motores trifásicos. La gama de modelos disponible abarca de entrada
monofásica de 120 W a entrada trifásica de 11 kW.

Ilustración 1 Micromaster 420.

6. SIMULE EL CIRCUITO DE ARRANQUE DIRECTO PARA UN MOTOR TRIFÁSICO JAULA DE

ARDILLA MARCA SIEMENS, MODELO 1MJ01442XE21, POTENCIA 2 HP Y VELOCIDAD
3600 RPM. EVIDENCIE LA SIMULACIÓN DEL CIRCUITO.

La manera más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectar el motor directamente
a la red. En el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un transformador cuyo
secundario, formado por la jaula de poca resistencia del rotor, está en cortocircuito. La corriente
inducida en el rotor. La corriente primaria y la secundaria son prácticamente proporcionales.
Ilustración 2 Arranque motor trifásico

En esta simulación tendremos nuestro esquema de potencia donde se encontrara conectado el motor
y el diagrama de control donde tendremos los accionadores, por otro lado tendremos nuestras tres
líneas de tención conectadas al breaker, contactor, contactor térmico y por último al motor esto con
el fin de arrancar el motor trifásico en directo, para realizar esto necesitamos realizar lógica
cableada mediante el tablero de control.
Es necesario tener un relé térmico ya que esto evitara que se dañe el motor, para iniciar el arranque
se usa el pulsador s2 para cerrar el circuito y accionar el contactor haciendo que inicie el giro en el
motor.
Ilustración 3 Arranque motor trifásico

El relé térmico entrara en funcionamiento cundo el motor consuma más corriente, esto con el fin
de evitar averías en el motor y el sistema, al accionarse un indicador mostrara donde y cual es el
problema de la para en el motor.
Ilustración 4 Configuración

7. INDIQUE Y SIMULE EL CIRCUITO DE ARRANQUE DIRECTO PARA EL CONTROL DE

ARRANQUE, PARADA Y CAMBIO DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO JAULA DE
ARDILLA MARCA SIEMENS, MODELO A7B10000020180, POTENCIA 1 HP Y VELOCIDAD
900 RPM. EVIDENCIE LA SIMULACIÓN DEL CIRCUITO.

Ilustración 5 Arranque con inversor de giro

La inversión del giro permite al motor ejercer fuerza mecánica en sentidos opuestos, aunque no de
forma simultánea. Por ejemplo, se puede utilizar para elevar una plataforma para vehículos, e
invertir el giro para pararla.

Ilustración 6 Inversión
Diagrama de montaje de circuito implementando 2 contactores con los cuales se invertir a un par
de fases cualquiera de la línea trifásica de alimentación al motor. Con ello al accionar contactor
utilizando dos pulsadores de marcha S2 permitirá girarlo en sentido horario y S4 de forma anti
horario, cambiando las fases tal y como se muestra en la imagen.
Ilustración 7 Configuración

8. INDIQUE Y SIMULE EL CIRCUITO DE ARRANQUE ESTRELLA - TRIÁNGULO PARA UN MOTOR

TRIFÁSICO JAULA DE ARDILLA MARCA SIEMENS, MODELO A7B10000017122, POTENCIA
40 HP Y VELOCIDAD 3600 RPM. EVIDENCIE LA SIMULACIÓN DEL CIRCUITO.

Un arranque estrella-triángulo consiste en que durante la primera etapa de aceleración el motor se

conecta en estrella tomando una corriente reducida, y luego de un tiempo preestablecido se hace la
conmutación a triángulo, donde el motor absorbe toda la corriente de la red y el torque es máximo.

Ilustración 8 Estrella triangulo

El motor cuenta con tres bobinados que pueden conectarse de dos modos distintos (estrella o
triángulo) y esto dará dos impedancias resultantes distintas. Por consiguiente, la corriente absorbida
de la red también variara. Si cada bobinado tiene una impedancia Z, la impedancia resultante al
conectarlos en triángulo será Z/√3, mientras que al conectarse en estrella la impedancia resultante
es Zx√3.
De aquí se desprende que la impedancia de un motor conectado en estrella es tres veces mayor que
la impedancia del mismo motor conectado en triángulo.

Ilustración 9 Ecuación

Ilustración 10 Estrella triangulo rele térmico

9. INDIQUE EL DIAGRAMA DE CONEXIONADO Y MUESTRE LA SECUENCIA DE LA

PROGRAMACIÓN REQUERIDA EN EL VARIADOR DE FRECUENCIA MARCA SIEMENS -
MICROMASTER 420.

➢ Una vez se energice el motor este debe girar durante un tiempo T1 hacia un sentido inicial
con una velocidad del 30% de la velocidad nominal del motor.
➢ Una vez se alcance el tiempo T1 el motor se debe detener e iniciar a girar en sentido
contrario la inicial a una velocidad del 55% de la velocidad nominal del motor. El motor
deberá permanecer en estas condiciones hasta tanto no sea desenergizado.
Ilustración 11 Circuito de potencia

Ilustración 12 Circuito de control

El arrancador por variador de frecuencia (velocidad) permite obtener un arranque suave y

controlado, evitando impactos en el motor y la máquina asociada. Durante la operación es capaz
de variar la frecuencia de salida hacia el motor para modificar la velocidad de giro del rotor.
El funcionamiento al interior del variador es como sigue: un puente rectificador convierte la tensión
alterna en tensión continua, la cual es alimentada a un banco de condensadores que elimina el
rizado y proporciona una señal DC estable. A continuación, un arreglo de transistores
(IGBT) conmuta la tensión continua para generar una serie de pulsos de ancho variable conocido
como PWM y mediante el ajuste de ellos permite regular la tensión y la frecuencia de alimentación
del motor para mantener una relación U/f constante y, por tanto, el flujo magnético deseado en el
motor.
Para configura un variador de frecuencia, el cual realice un giro en un sentido por un tiempo
determinado a una velocidad del 30%, debemos iniciar a configurar los parámetros.

Ilustración 13 Botones y usos

Ilustración 14 parámetro p03

Este parámetro es para indicar el tipo de programación que tendrá el micromaster, ingresamos a
este parámetro y lo dejamos en 1 que es una programación básica.
Ilustración 15 Parámetro p10
Este parámetro es para los sistemas básicos de control por lo tanto se dejara en la opción número
1.

Ilustración 16 Parámetro p100

En este parámetro indicaremos en que unidad estamos trabajando, cual se dejara en la opción dos
que es de kilowatts con una frecuencia de 60Hz.

Ilustración 17 parámetro p304

Este parámetro nos permitirá configurar el voltaje nominal rms a trabajar el cual se configurar para
220v y esto se hace con la tecla FN la cual nos deja cambiar los parámetros y lo guardamos con la
tecla P.
Ilustración 18 Parámetro p305
Este parámetro nos configura la corriente nominal del motor bajo el voltaje de operación.

Ilustración 19 Parámetro p307

Este parámetro indica el valor de la potencia del motor en kilowatts.

Ilustración 20 Parámetro de frecuencia del motor

Ilustración 21 Parámetro de rpms del motor

Ilustración 22 Parámetros

Para este proyecto tendremos que usar el parámetro p1082 para configurar la velocidad a la cual
girara el motor en el primer tiempo que será de 20sg y ara esto configuraremos el tiempo en el
parámetro p1135 y el parámetro p1121 para que asado ese tiempo el motor invertirá el giro he
inicie a girar más rápido estas condiciones se mantendrán hasta que no sele de una parada de
emergencia.
 10. CONCLUCIONES
• Una desventaja importante es la elevada corriente de arranque que generalmente ronda las
seis a ocho veces la corriente nominal, pero en algunos casos puede llegar a valores de hasta
catorce veces la In. Incluso, en ocasiones puede darse la circunstancia de que exista un pico
de magnetización que puede multiplicar veinte veces la corriente nominal.
• El variador de frecuencia reduce significativamente el consumo de energía, además de
ofrecer un alto par a baja corriente.
• Ofrece diferentes tipos de configuraciones ajustables para el arranque, la limitación de
corriente ajustable evita picos de corriente en la red.
 11. RECOMENDACIONES

• Conectar bien los componentes para su correcta simulación.

• Tener los componentes necesarios y enlazados.
• Conocer los diferentes parámetros de configuración del variador de frecuencia.