FABRICACIÓN DE UN BANCO DE TRABAJO DE MOTORES PARA PRÁCTICAS EN EL

ÁREA INDUSTRIAL DEL CENTRO DE DESARROLLO AGRO-EMPRESARIAL SENA CHÍA

PROYECTO FORMATIVO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE:

TECNÓLOGO EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

ESTUDIANTE:

XXXXXXXXXXXXXXXX

DIRECTOR DE PROYECTO:

OSCAR F. VELASCO

INGENIERO ELECTRÓNICO

CENTRO DE DESARROLLO AGRO-EMPRESARIAL SENA CHÍA

CUNDINAMARCA

2020
 FABRICACIÓN DE UN BANCO DE TRABAJO DE MOTORES PARA PRÁCTICAS EN EL

ÁREA INDUSTRIAL DEL CENTRO DE DESARROLLO AGRO-EMPRESARIAL SENA CHÍA

PROYECTO FORMATIVO PARA OPTAR POR EL TÍTULO DE:

TECNÓLOGO EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

CENTRO DE DESARROLLO AGRO-EMPRESARIAL SENA CHÍA

CUNDINAMARCA

2020
 I

DEDICATORIA
 II

AGRADECIMIENTOS
 III

CONTENIDO

LISTADO DE FIGURAS......................................................................................................................V

RESUMEN........................................................................................................................................- 1 -

1. INTRODUCCIÓN..................................................................................................................- 2 -

2. MARCO CONTEXTUAL......................................................................................................- 3 -

2.1. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA..............................................................................- 3 -

2.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA.........................................................................................- 4 -

2.3. DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA.................................................................................- 4 -

3. OBJETIVO GENERAL..........................................................................................................- 5 -

3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS..............................................................................................- 5 -

4. MARCOS DE REFERENCIA................................................................................................- 6 -

4.1. MARCO TEÓRICO................................................................................................................- 6 -

4.1.1. Motores Eléctricos.......................................................................................................- 6 -

4.1.2. Ley de Ampere............................................................................................................- 7 -

4.1.3. Ley de Faraday............................................................................................................- 7 -

4.1.4. Ley de Lenz.................................................................................................................- 8 -

4.1.5. Funcionamiento del motor de inducción trifásico........................................................- 9 -

4.1.6. Circuito equivalente de un motor de inducción.........................................................- 11 -

4.1.7. Partes de un motor de inducción trifásico asincrónico...............................................- 12 -

4.2. MARCO CONCEPTUAL.....................................................................................................- 14 -

4.2.1. Voltaje.......................................................................................................................- 14 -

4.2.2. Potencia.....................................................................................................................- 14 -

4.2.3. Corriente....................................................................................................................- 15 -

4.2.4. Resistencia eléctrica..................................................................................................- 15 -

4.2.5. Factor de potencia.....................................................................................................- 16 -

4.2.6. Velocidad angular......................................................................................................- 16 -

 IV

4.2.7. Par motor (Torque)....................................................................................................- 16 -

4.2.8. Arranque de los motores de inducción.......................................................................- 17 -

4.3. MARCO LEGAL..................................................................................................................- 19 -

4.3.1. Normativa de seguridad eléctrica en Colombia.........................................................- 19 -

5. DISEÑO METODOLÓGICO...............................................................................................- 20 -

6. DISEÑO................................................................................................................................- 22 -

6.1. DISEÑO CONCEPTUAL.....................................................................................................- 22 -

6.2. DISEÑO DE DETALLE.......................................................................................................- 23 -

6.3. CONSIDERACIONES ERGONÓMICAS Y ESTÉTICAS..................................................- 24 -

CONCLUSIONES...........................................................................................................................- 25 -

BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................................- 26 -

ANEXOS.........................................................................................................................................- 27 -
 V

LISTADO DE FIGURAS

Figura 1: Motor Eléctrico Asíncrono Y802........................................................................................- 6 -

Figura 2: Ley de Ampere...................................................................................................................- 7 -
Figura 3: Ley de Faraday...................................................................................................................- 7 -
Figura 4: Ley de Biot-Savart..............................................................................................................- 8 -
Figura 5: Ley de Lenz........................................................................................................................- 8 -
Figura 6: Grafica Voltaje Vs Frecuencia de un motor trifásico........................................................- 10 -
Figura 7: Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción..................................................- 12 -
Figura 8: Partes de un motor de inducción trifásico.........................................................................- 12 -
 1

RESUMEN

El presente trabajo contiene el diseño conceptual y desarrollo de un banco de pruebas para un

motor trifásico asíncrono construido con el fin de brindar a los estudiantes de centro de desarrollo agro-

empresarial SENA un espacio de trabajo para consolidar el conocimiento adquirido en el área. En este

documento se describe el proceso de diseño conceptual, planificación y especificaciones de un banco de

pruebas adecuado.

Durante el proceso de descripción de la problemática presentada en este documento, se halló la

necesidad de implementar un banco de pruebas que permitiese a alumnos y docentes profundizar en las

aplicaciones prácticas de las teorías impartidas durante el aprendizaje. Se incluye una descripción del

proceso de investigación sistemática, que abarca la búsqueda de información (conceptos básicos, teoría

científica e información comercial) relevante en el campo de acción del proyecto, el análisis de la misma

y su posterior síntesis.

posteriormente se redacta el proceso por el que se diseñó el campo de trabajo, incluyendo criterios

de selección y evaluación de las especificaciones en función de las fortalezas y debilidades de las

alternativas, esto incluye el modelado 3D, el dimensionamiento de los elementos estructurales, las

características de calibración, las señales de entrada a los dispositivos de adquisición, los diagramas de

funcionamiento e información correspondiente a los materiales a utilizar.

finalmente se plantea el desarrollo de guías de experimentación en pro de obtener mejores

resultados a mediano y largo plazo, estableciendo procedimientos adecuados de trabajo, calibración y

mantenimiento, todo esto sin dejar de lado la ergonomía y seguridad del puesto de trabajo.
 2

1. INTRODUCCIÓN

En la industria, el diseño y la implementación de mecanismos de baja potencia, que incluyen el uso

de motores trifásicos ha sido un desafío para los profesionales debido a la gran abundancia de estos

dispositivos en el mercado de segunda mano, lo que agrega factores de riesgo por desconocimiento de las

condiciones de los mismos durante su selección/instalación/uso, el desconocimiento de los detalles

técnicos de estos motores afecta las condiciones de diseño de los sistemas para quien este en la tarea de

parametrizar las características y garantizar el cumplimiento de los requerimientos de diseño.

Los bancos de prueba para motores eléctricos brindan una gran ventaja a nivel industrial puesto que

permiten la correcta caracterización de los mensurados independientemente de su estado de uso, a nivel

académico se hacen aún más prioritarios debido a que ayuda a la formación práctica, siendo una

herramienta de complementación de modelos matemáticos que, de la mano con pruebas controladas,

pueden garantizar el correcto funcionamiento del motor y por tanto de los sistemas dependientes con

mayor precisión.

Este documento recopila la información pertinente para la caracterización adecuada de un banco de

prueba para motores eléctricos que brinde a los estudiantes del centro de desarrollo agro-empresarial

SENA chía, la oportunidad de acercarse al trabajo practico y a aplicar sus conocimientos en pro de las

mejoras futuras que pueda conllevar el inicio de un laboratorio de pruebas en el área eléctrica industrial.
 3

2. MARCO CONTEXTUAL

2.1. IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA

El currículo de formación que se plantea el centro de desarrollo agro-empresarial SENA chía,

contempla una formación integral, en donde las fundamentaciones teóricas han de ser complementadas

con una adecuada experiencia práctica que ofrezca a sus alumnos un desarrollo técnico-practico en las

áreas de estudio

Actualmente el centro carece de un laboratorio de electrónica y automatización adecuado que cubra

con las necesidades planteadas en el párrafo anterior, haciendo visible el latente problema de los insumos

y herramientas necesarias para el proceso de aprendizaje integral que garantice la preparación de los

alumnos y futuros profesionales.

El objetivo de un banco de pruebas es el de poder, a partir de la normatividad, evaluar y

caracterizar equipos de segunda mano que de otra manera deberían conseguirse nuevos, a precios

mayores, lo cual hace más accesible la investigación presencial, la preparación de profesionales dentro de

su campo de acción y la reducción de gastos en pruebas externas a la institución para solventar una

problemática latente. De esta manera se plantea la necesidad de desarrollar un banco de pruebas

específicamente en el área de motores eléctricos como complemento de la enseñanza teórica impartida

actualmente. Un aspecto importante del desarrollo de este proyecto es el aprovechamiento del mismo para

futuras investigaciones e implementaciones que impulsen la enseñanza en el centro, específicamente en el

campo de la electrónica y los motores eléctricos trifásicos asincrónicos.

El desarrollo de este documento comprende la recopilación teórica, el diseño y selección de

componentes necesarios para el montaje de un banco de pruebas de motores eléctricos, además de su

evaluación por medio de modelado 3D de los componentes mismos.

4
 5

2.2. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

Este proyecto surge de la necesidad de desarrollar equipos de laboratorio que le den a docentes y

alumnos herramientas para relacionar los principios teóricos de los fenómenos afines a los motores

eléctricos trifásicos, con la puesta en práctica y el manejo de sistemas de control. Actualmente en la

industria el motor trifásico es utilizado en una amplia variedad de instalaciones gracias a su versatilidad,

lo cual conlleva a la necesidad de formar profesionales capacitados a manejar estos dispositivos.

Por ello cobra vital importancia el planteamiento del diseño e implementación de un banco de

prueba para motores trifásicos que provean a los alumnos y a la institución de un campo de practicas

2.3. DELIMITACIÓN DEL PROBLEMA

El proyecto aquí presentado, presenta una alternativa de solución para alumnos y docentes del

centro de desarrollo agro-empresarial SENA chía, en el área de máquinas eléctricas, específicamente en el

aprendizaje referente a motores electicos trifásicos, incluyendo los sistemas de control que se requieren

para el propósito de práctica, descrito en detalle en este documento.

El proyecto se limita exclusivamente al diseño conceptual del banco de pruebas para este único tipo

de motor, ni de la adecuación in situ del entorno de trabajo en el laboratorio donde se vaya a ubicar el

banco, cabe resaltar que dentro del trabajo se incluirán los manuales de procedimientos y listas de

inspección.
 6

3. OBJETIVO GENERAL

Diseño e implementación de un banco de prueba didáctico para un motor trifásico asíncrono para el

laboratorio del centro de desarrollo agro-empresarial SENA chía.

3.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Desarrollar un banco de pruebas de un motor trifásico asíncrono para el uso de los

estudiantes del área de electricidad industrial de fácil uso

 Diseñar un sistema de control que capture en tiempo real las variables eléctricas del motor

durante la realización de diversas pruebas que puedan ser utilizadas para posteriores

análisis.

 Obtener mediante ensayos las curvas características del motor utilizado para referencia de

futuras practicas

 Elaborar una guía de trabajo que establezca prácticas de uso apropiadas para la realización

de estudios y análisis de datos durante el funcionamiento del banco de prueba, de sencilla

interpretación para los estudiantes.

 7

4. MARCOS DE REFERENCIA

4.1. MARCO TEÓRICO

4.1.1. Motores Eléctricos

Los motores eléctricos son equipos que funciona como su nombre indica, en base a la electricidad y

a partir de ella, producir un movimiento mecánico, su origen se remonta a los motores de corriente alterna

desarrollados por físico e inventor Nikola Tesla cerca de 1890

Por su parte Los motores de inducción son máquinas que transforman la energía eléctrica en

energía mecánica, generalmente utilizada por medio de mecanismos de ejes y piñones para todo tipo de

maquinarias de la industria actual. Estos motores presentan dos categorías[CITATION Gil04 \l 3082 ]:

 Síncronos: se caracteriza por mantener velocidades casi constantes en su eje gracias a un

diseño que compensa internamente las oscilaciones, esto para aplicaciones especiales

 Asíncrono: La velocidad de su eje es variable debido al deslizamiento entre los campos

eléctricos tanto del estator como del rotor.

Los campos magnéticos giratorios provocan el movimiento mecánico en el eje del motor eléctrico,

convirtiendo la energía eléctrica invertida en generar los campos, en movimiento, los principios que rigen

estos fenómenos fueron descritos por los estudiosos citados a continuación[CITATION Cha12 \l 3082 ].

El motor utilizado para el proyecto es un motor

de inducción asincrónico trifásica serie Y802 de 1HP y

0.75W de potencia, similar al observado en la figura 1 1

como referencia

Figura 1: Motor Eléctrico Asíncrono Y802

1
. tomado de: [Link]
 8

4.1.2. Ley de Ampere

Esta ley enuncia que, al hacer circular una corriente por un conductor se genera un campo

magnético alrededor del mismo. Como se observa en la figura 2 2, la corriente I que circula en dirección

del conductor, induce un campo magnético de densidad B y de intensidad H. esto se formula

matemáticamente como:

∮ ⃗B∗⃗dl=μ0∗I

μ 0∗I
↪ B=
2 π∗r

Figura 2: Ley de Ampere

4.1.3. Ley de Faraday.

Formulada por Michael Faraday (1791-1867), enuncia que, como muestra la figura 3 3, si un flujo

magnético pasa a través de un bobinado conductor con un numero de vueltas N, en ella se inducirá un

voltaje directamente proporcional a la rata de variación del flujo, todo esto en función del tiempo que

transcurra el fenómeno. Se formula matemáticamente como sigue:

∂ϕ ∆(B∗A)
F em=N =N
∂t ∆t

Ley de Biot-Savart
Figura 3: Ley de Faraday.

2
. tomado de: [Link]
3
tomado de: [Link]
 Figura 4: Ley de Biot-Savart.
9

Esta ley establece que, apoyados en la figura 4 4, al conducir una corriente constante I a través de un

alambre, se induce un campo magnético dB en un punto P, de manera que, la magnitud dB es

directamente proporcional a la corriente e inversamente proporcional a la distancia entre los mensurados,

teniendo en cuenta que r es la distancia desde el elemento hasta el punto p. relacionada matemáticamente

de la siguiente forma:

μ0∗I
∗dl
4π
dB= ∗ir
r3

Donde ir es el vector unitario de la distancia que separa la corriente del punto P.

4.1.4. Ley de Lenz

La dirección de las corrientes siempre se opone a la causa que la produce, observando la figura 5 5,

afirmamos que la variación del flujo. Teniendo esto presente se enuncia que el campo electromagnético

resulta de la relación entre los cambios del campo eléctrico de un elemento conductor con la variación de

flujo magnético en el mismo.

Figura 5: Ley de Lenz.

4
Tomado de: [Link]
5
Tomada de. [Link]
an_2017061212_9135358/31__sentido_de_la_fem_inducida.html
 10

Se afirma entonces, que los voltajes inducidos sobre un conductor y los campos eléctricos

asociados presentan sentidos que se oponen a la variación del flujo magnético que las produce.

La expresión matemática que agrupa esta ley es:

∅=B∗S∗cos ⁡(a).

Dónde:

 ∅=flujo magnético.

 B=Inducción magnética.

 S=Superficie (conductor).

 α= Ángulo entre el vector S y la

dirección del campo.

4.1.5. Funcionamiento del motor de inducción trifásico

Los motores de inducción han demostrado desde su invención, las ventajas de los sistemas de

corriente-alterna, en comparación con la corriente-continua, destacan por su sencillez, versatilidad, alto

rendimiento y bajos costos que han promovido el uso masivo de esta máquina.

Estos motores cuentan con devanados amortiguadores que les permiten desarrollar momentos

torsores durante el arranque aliviando la necesidad de corrientes externas. En estos motores, la tensión del

rotor que produce la corriente y el campo magnético del rotor, es "inducida" en el devanado del rotor, sin

requerir una conexión física, de manera que las tensiones y corrientes en el rotor se producen por

inducción magnética.
 11

Generalmente, toda máquina de inducción, es conocida como “motor de inducción” debido a que, a

pesar de poder ser utilizada también como un generador, esta forma presenta muchas desventajas por lo

que solo se utiliza en ocasiones especiales y bajo circunstancias muy estrictas.

Voltaje inducido por un motor de inducción: Basados en le ley de Faraday, se puede determinar el

voltaje inducido por el motor como:

e ind =( v∗B )∗l

Para el caso del motor trifásico se ha de tener en cuenta las tres bobinas y la cantidad de espiras N

de cada una, de esta forma se definen los voltajes para cada una de las fases de la figura 6 6[CITATION

Eva11 \l 3082 ]:

E f 1=N∗∅∗⃗
ω∗sin (⃗
ω t)

E f 2=N∗∅∗⃗
ω∗sin (⃗
ω t−120 °)

E f 3=N∗∅∗⃗
ω∗sin (⃗
ω t−240 °)
Figura 6: Grafica Voltaje Vs Frecuencia de un motor
trifásico.
Donde ω representa la velocidad del

campo.

Velocidad del rotor: debido a la particularidad asíncrona del motor de inducción, es necesario

definir la velocidad de rotación del rotor, para ello se cuenta la expresión:

nr =(120∗f e )(Cant . Polos )

Donde fe representa la frecuencia del sistema (en Hertz)

6
Tomado de: [Link]
curve
 12

Velocidad de deslizamiento del rotor: la velocidad del rotor es menor si se compara con la

velocidad del campo magnético principal, por lo que se caracteriza la velocidad de deslizamiento como el

índice de diferencia de velocidades, y se calcula como:

nCamposmag . −N Motor
n deslizamiento= ∗100 %
nCampos mag .

Frecuencia eléctrica del rotor: similar a un fenómeno ocurrido en los transformadores, el motor de

inducción el estator induce un voltaje sobre el rotor, sin embargo, debido al movimiento del rotor, su

frecuencia será distinta del estator, con esto en mente se define nuevamente la velocidad de deslizamiento

del motor, como una relación de las frecuencias de los componentes del mismo:

f rotor =n deslizamiento∗f estator

Par producido por el motor de inducción: el giro resultante de la interacción del campo magnético
producido por el circuito del estator y el del rotor, generan un movimiento circular (giro) al que se conoce
como par del motor, este movimiento se expresa matemáticamente en termino de las densidades de flujo
de los componentes y una constante que varia dependiendo del sistema de unidades utilizado.

T ind =k∗(Br∗Be )

Donde:

 Tind=Par del motor

 Br=Densidad de flujo del rotor

 Be=densidad de flujo del estator

 K=constante dependiente

4.1.6. Circuito equivalente de un motor de inducción

 13

El circuito equivalente de un motor de inducción asíncrono trifásico, puede ser homologado a partir

del circuito de un transformador, en este casi tenemos tres bobinas en el estator que originan campos

magnéticos que giran, y a su vez representan una resistencia distribuida a lo largo de la estructura. El

rotor, como componente móvil presenta perdidas en el hierro, que, junto a la corriente necesaria para

magnetizar, se representaran como una reactancia y una resistencia en paralelo[ CITATION Pue13 \l

3082 ], la figura 77, muestra el esquema para una de las fases del motor de inducción.

Figura 7: Circuito Equivalente por fase de un motor de inducción.

4.1.7. Partes de un motor de inducción trifásico asincrónico

Los motores eléctricos como el de la figura 88, se constituyen básicamente de circuitos eléctricos y
magnéticos, apoyados sobre una estructura que ajusta el rotor y condiciona los demás elementos para
garantizar su adecuado funcionamiento, el eje, que se ancla al rotor para servir de conexión con las
maquinas externas, debe apoyarse en rodamientos que eviten rozamientos y consecuentes perdidas de
energía en el sistema, como se observa en la figura lleva también un ventilador para refrigeración de los
componentes las partes principales se describen a continuación[ CITATION Reg11 \l 3082 ]:

7
. tomado de: [Link]
sequence=1&isAllowed=y
8
Tomado de: [Link]
 14

Figura 8: Partes de un motor de inducción trifásico.

Carcasa. Parte externa de la máquina que sirve de base para los demás componentes internos,

diseñado en diversos materiales según su función y características del entorno de trabajo.

Base. Elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor. puede ser

frontal o lateral según requerimientos de diseño.

Tapas. También llamadas escudos, su función es la de dar apoyo a los cojinetes o rodamientos que

soportan el rotor.

Estator: es un conjunto empaquetado de chapas de hierro al silicio, unidos a alta presión, y

colocados dentro de una carcasa de hierro colado. Las chapas contienen ranuras para las bobinas de cobre

esmaltado que al energizarse producirán el campo magnético principal.

Rotor: principalmente es un eje metálico de acero que hace de centro del circuito, también tiene

chapas de hierro al silicio ranuradas (cortocircuitadas internamente en algunos casos). Este es el medio de

transmisión de energía mecánica hacia el exterior.

Caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento donde se depositan las conexiones que

alimentan al motor, protegiéndolas del medio exterior de impactos mecánica, y contra cualquier elemento

que pudiera dañados.

Cojinetes. Conocidos como rodamientos, se utilizan para sostener y fijar el eje mecánico dentro del

motor, ayuda a reducir la ficción mecánica para disminuir las pérdidas. Según la aplicación pueden ser

estándar o reforzados.
 15

4.2. MARCO CONCEPTUAL

Este apartado compila los conceptos mas representativos del trabajo, iniciando con las variables

principales eléctricas, siguiendo con las mecánicas y finalizando con algunas configuraciones básicas para

el motor.[ CITATION Ser09 \l 3082 ]

4.2.1. Voltaje

Se define el voltaje como la cantidad de trabajo que se requiere para mover una carga eléctrica de

un punto hacia otro para realizar un trabajo se llama diferencia de potencial o voltaje. La unidad de

medida es el volt (v).

4.2.2. Potencia

La potencia determina la cantidad de potencial eléctrico que se requiere para hacer circular una

corriente de electrones al desarrollar un trabajo. La potencia eléctrica se mide en joule /seg. que es

equivalente a un watt y se simboliza con la letra P. Se la conoce como la potencia activa. Cuando existen

desfases entre el voltaje y la corriente, producto de cargas no lineales, se debe aclarar las componentes de

la potencia conocidas como aparente y reactiva.

Potencia reactiva: se presenta por efecto de las cargas no lineales (capacitores, inductores). Estas

adelantan o retrasan la corriente respecto del voltaje unos 90°, descomponiendo la potencia activa

vectorialmente, la componente reactiva se representa por la letra Q y se mide:

Q=V ∗I∗sin( φ)
 16

Potencia aparente: Es la suma de la potencia activa y la reactiva. Equivalente a toda la potencia que

inicialmente se recibe de la red.

S=Q+ P=V∗I

4.2.3. Corriente

Cantidad de electricidad que puede pasar por un conductor, cuando se aplica una tensión en sus
extremos, se mide en unidades de Amperios (A). en los motores se debe definir:

Corriente nominal (In): es la corriente que toma un motor cuando llega a su potencia nominal, esto
se encuentra enunciado en la placa de características del mismo

Corriente en vacío (Io): corriente necesaria para sostener el flujo magnético cuando no existe carga
aplicada sobre el eje del motor.

Corriente de arranque (Iarr): es la corriente que requiere un motor para generar un campo magnético
tal para vencer la inercia del eje, es mayor a la corriente nominal, se estima que unas 5 o 6 veces
mayor, sin embargo, ocurre durante un lapso de tiempo muy reducido

Corriente de bloqueo (Irb): corriente que aparece cuando el rotor se encuentra bloqueado y su valor
es equivalente a la corriente nominar cuando se usa el 40% del voltaje nominal.

4.2.4. Resistencia eléctrica

Básicamente es la fuerza que se opone al paso de la corriente eléctrica a través de un cuerpo, en el

caso de los conductores, por conveniencia se busca que presenten baja resistencia, esta a su vez dependerá

de la geometría y del material de los cuerpos y tiene como unidades el ohmio (Ω)
 17

4.2.5. Factor de potencia

Cociente o relación entre la potencia activa y la aparente, permite conocer el comportamiento de la

potencia cuando se presentan cargas no lineales en el sistema, definidas anteriormente las potencias:

φ=cos−1 ( QP )
4.2.6. Velocidad angular

Se define evaluando la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de tiempo de un

minuto, su símbolo, dependiendo del contexto suele utilizarse la letra omega (ω) o la letra n, indicadas en

revoluciones por minuto (rpm), se calcula como:

1
ω=n=2 πf donde f = (Hz)
t

Donde f es la frecuencia, las unidades en la anterior expresión se dan en radianes (rad), por lo que

se debe hacer una conversión para determinarlo en rpm, como sigue:

120∗f
rpm=
¿ de Polos

4.2.7. Par motor (Torque)

Expuesto anteriormente, en los motores, se define el par motor como la resultante del campo

magnético del rotor y el estator que actúan sobre el eje brindándole movimiento rotacional y se define

matemáticamente como:

T =M =P∗ω

Existen algunos conceptos específicos para motores eléctricos referente a los pares de torsión:
 18

Par Nominal: Torque que requiere un motor eléctrico para que pueda desarrollar y mantener sus

condiciones nominales de diseño.

Par de arranque: Par motor que se produce motor para superar las condiciones iniciales de inercia

se estima que llega a ser el doble del par nominal.

Par máximo: conocido como par pico, representa el torque máximo que puede desarrollar el motor

sin afectar significativamente sus componentes ni el consumo previsto de corriente y voltaje.

4.2.8. Arranque de los motores de inducción

Los motores de inducción asíncronos, pueden ser puestos en marcha bajo diferentes condiciones

dependiendo de los requerimientos de trabajo o, en el caso de los bancos de prueba, según las

mediciones que se realizaran, esto basados en la versatilidad de los mismo. Uno de los parámetros

mas importantes durante el arranque del motor es el pico de la demanda de corriente eléctrica

requerida para vencer la inercia estacionaria de los componentes movibles del motor, esta

característica ha sido el principal motivo por el que se han “diseñado” diferentes metodologías de

arranque en la búsqueda por reducir el impacto de ese pico en el rendimiento de la máquina.

Arranque en vacío: este tipo de arranque se hace mientras el equipo no posea carga mecánica en el

eje de potencia, produciendo un desplazamiento mínimo, para reducir la corriente inicial en el

rotor, apenas la suficiente para vencer la inercia y conseguir su velocidad asíncrona. En algunos

casos este arranque puede llegar a requerir solo un 50% de la corriente nominal
 19

Arranque directo: utilizado en motores de baja potencia, se arranca el equipo cuando se aplica la

tensión nominal directamente a sus bornes, provocando una caída de tensión inicial debido al pico

en la alimentación del bobinado

Arranque tipo estrella/Delta (Triángulo): Esta conmutación implica que las personas a cargo del

equipo tengan acceso a los devanados del estator, además el motor debe estar preparado para

funcionar en configuración “delta”. Se inicia el motor con carga mecánica con valor igual a la

corriente nominal, haciendo una combinación de las conexiones del motor por medio de

contactores, iniciando en configuración estrella, reduciendo el torque a 1/3 hasta conseguir un 75%

de la velocidad nominal para luego cambiar a configuración delta hasta que la velocidad del motor

se estabiliza. Este proceso reduce considerablemente la tensión del pico producido por el par de

arranque

Arranque con autotransformador: para este tipo de arranque se alimenta al motor con una tensión

reducida que requiere de un autotransformador que solo operara durante el proceso de arranque,

pudiendo hacerse en una o varias etapas según los requerimientos externos de las máquinas que

serán accionadas. Todo esto a costa de una inversión moderada en equipos de regulación y control.

Arranque con regulación de frecuencia: mas actual, este tipo de arranque utiliza un variador de

frecuencia en la alimentación del motor para programar, de manera escalonada un arranque acorde

a las necesidades del motor y la maquina acoplada al mismo, dando como resultados un arranque

suave, controlado y que minimiza el desgaste de los componentes mecánicos

 20

4.3. MARCO LEGAL

El diseño del banco de pruebas planteado por este proyecto habrá de acogerse a las normatividades

y procedimientos correspondientes al uso de los laboratorios del plantel, así como también, de las normas

correspondientes al uso adecuado de los componentes individuales en pro de ofrecer la mejor capacidad

posible para los alumnos beneficiarios del mismo.

4.3.1. Normativa de seguridad eléctrica en Colombia

En Colombia, el ministerio de minas y energía de la republica es el organismo que regula, entre

otras cosas, las políticas concernientes a las normas técnicas en materia de energía eléctrica, uso racional

de energía, desarrollo tecnológico en el área, regulación de actividades económicas, jurídicas y

comerciales del área, todo esto en concordancia con los planes de desarrollo nacionales. Algunas de estas

normas se enuncian a continuación[ CITATION Pre01 \l 3082 ]:

Por resolución 180398 del 7 de abril de 2004, se da vigencia al reglamento técnico de instalaciones

eléctricos (REITE), que contiene obligaciones y responsabilidades de todos los involucrados en procesos

de generación, transformación, distribución y uso final de la energía eléctrica en Colombia.

Resolución 181294, Resoluciones 181294 del 6 de agosto de 2008 y 180195 del 23 de febrero de

2009, modifican el REITE por parte del ministerio de minas y energía de Colombia.
 21

5. DISEÑO METODOLÓGICO

El enfoque del proyecto planteado en este documento es de tipo empírico-analítico, debido a que el

principal beneficio en el banco de pruebas es de carácter técnico, incluyendo además cálculos teóricos de

diseño y comprobación de los mismos a través de programas de modelado

en lo que refiere a la metodología de trabajo, inicialmente se dividió el proyecto en dos áreas de

trabajo, la primera a nivel investigativo, y la segunda de labores de diseño y caracterización. entre las

herramientas metodológicas utilizadas para la realización de este trabajo se enuncian, sin necesidad

secuencial en algunos procesos:

 Observación  Planeación

 Investigación  Ejecución

 Definición  Comprobación

 Iteración

La aplicación de estas herramientas de diseño dependerá de las necesidades de cada etapa, de manera

que se plantea una metodología flexible y dinámica que permita definir características importantes del

producto final a partir del análisis de la información pertinente y la experimentación proveniente del

proceso creativo de diseño. El proceso de planeación y diseño conceptual se compone de las siguientes

etapas:

Primera etapa. Observación: trabajo previo donde se identifica la problemática y adecuadamente se

obtienen los primeros parámetros de necesidades.

Segunda etapa. Documentación: se realiza una investigación exhaustiva de las características a tener

en cuenta dentro del diseño del banco de prueba basados en la información previa.
 22

Tercera etapa. Caracterización: selección de los parámetros relevantes y con ello se dimensionan las

estructuras del banco de pruebas, preparando posibles ajustes al diseño.

Cuarta etapa. Modelamiento: diseño mediante herramientas de modelado 3D un arquetipo de diseño

para su evaluación.

Quinta etapa. evaluación: se realiza una evaluación basados en criterios técnicos, funcionales,

ergonómicos, y visuales del diseño y el modelo para su posterior retroalimentación.

Secta etapa. Elaboración de los documentos: finalmente se preparan los documentos relacionados a

la guía de trabajo para prácticas y uso del banco de pruebas, además de la documentación que recompila

todo el proceso anteriormente mencionado.

 23

6. DISEÑO

6.1. DISEÑO CONCEPTUAL

 24

6.2. DISEÑO DE DETALLE

 25

6.3. CONSIDERACIONES ERGONÓMICAS Y ESTÉTICAS

 26

CONCLUSIONES
 27

BIBLIOGRAFÍA

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ANEXOS