TEMA 2 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛

DINÁMICA ROTACIONAL 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
En este capítulo se analizará la rotación de un cuerpo 𝑟𝑎𝑑
rígido alrededor de un eje fijo, comúnmente conocido 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ( 2 )
𝑠
como eje de rotación. 3. MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO (I)
Para que un cuerpo se traslade de un punto a otro basta
con aplicarle una fuerza cuya intensidad sea suficiente 𝐼 = 𝑚 ∗ 𝑅2
para vencer los rozamientos; pero para que un cuerpo 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
gire en torno a un punto o a un eje fijo no basta sólo con I = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 (𝐾𝑔 ∗ m2 )
aplicar la fuerza, es necesario, además, que entre la 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜
dirección de la fuerza y el centro de giro (punto o eje)
exista una distancia.
R = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
Matemáticamente expresamos así el valor o módulo del 4. RELACIÓN ENTRE EL MOMENTO
momento. DINÁMICO DE ROTACIÓN (M) Y EL MOMENTO
DE INERCIA (I)
𝑀 =𝐹∗𝑑
𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑀 =𝐼∗𝛼
𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 I = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑟𝑎𝑑
1. TRABAJO EN LAS ROTACIONES 𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 ( 2 )
𝑠

𝑊 =𝑀∗𝜃 5. ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

𝑊 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐸𝐾𝑟 = ∗ 𝐼 ∗ 𝜔2
2
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
2. MOMENTO DINÁMICO DE ROTACIÓN 𝐸𝐾𝑟 = 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐼 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝑀 = 𝑚 ∗ 𝛼 ∗ 𝑅2 ω = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
6. Resolución de ejercicios
1. Una polea en forma de disco tiene una masa de 4 Kg y un radio de 0,5 m. Gira libremente en torno a un eje horizontal, como
muestra la figura. Un bloque de masa 2 Kg se halla suspendido de una cuerda fuertemente enrollada alrededor de la polea.
A) ¿Cuál es la velocidad angular de la polea 3 s después de que se suelta el bloque?
B) Halla la velocidad del bloque cuando ha caído 1,6 m. supón que el sistema parte del reposo.
2. Una esfera de acero de 30 N de peso inicia el ascenso de un plano inclinado de 40° con velocidad de 12 m/s. Calcular:
A) La energía cinética total de la esfera en el momento de llegar al pie del plano inclinado.
B) ¿Hasta que altura asciende en el plano inclinado? (Si recorre 16 m sobre el plano inclinado).

Datos:
16 m
W=30 N Vo
h
Vo=12 m/s
40°
Encontrar:
A) Ek=? (total)
B) h=?
3. Una máquina de Atwood donde la polea tiene un radio de 0,4 m y un momento de inercia 𝐼= 0,8 Kg*m^2 con respecto a su eje,
calcule la aceleración (en m/s^2) de las masas 𝑚1 = 2 Kg y 𝑚2 =3,5 Kg. Sugerencia las tensiones 𝑇1 y 𝑇2 no son necesariamente iguales.

4. Transcribir el ejercicio del video complementando los pasos necesarios para llegar al resultado.