CURSO

CURSO: FISICA 1
SESIÓN #: Tema
SESIÓN 14: DINÁMICA ROTACIONAL

Departamento de Ciencias
Departamento de Ciencias
LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve

problemas de dinámica rotacional mediante
principios de conservación y las leyes de
Newton para la rotación, con orden, precisión
y sin error.
¿Rotar o deslizar?

1. ¿Por qué es más fácil subir el objeto haciéndolo girar en vez de deslizarlo?
MOVIMIENTOS CIRCUNFERENCIALES
Periodo (T): Tiempo necesario para
efectuar una vuelta (revolución)
completa
Frecuencia (f): Número de vueltas
efectuadas en cada unidad de
tiempo. 𝑁 1
𝑓= 𝑓=
𝑡 𝑇

FÓRMULAS VECTORIALES FÓRMULAS ESCALARES

→ → →
𝜃𝑑𝑒𝑠 = ω𝑡
MOVIMIENTO →
CARACTERÍSTICAS
𝜶=𝟎 Δ𝜃 = ωΔ𝑡 𝜃 = 𝜃𝑜 ± ω𝑡
MOVIMIENTO
→ →
CIRCUNFERENCIAL 𝜔 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜔𝑜 1
UNIFORME (MCU) 𝜃𝑑𝑒𝑠 = ω𝑜 𝑡 ± ∝ 𝑡2
→ → 1→ 2 2
Δ𝜃 = ω𝑜 𝑡 + ∝𝑡 ω = ω𝑜 ±∝ 𝑡
→ 2
MOVIMIENTO 𝜶 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → → → ω𝑜 + ω
CIRCUNFERENCIAL ω= ω𝑜 +∝ 𝑡 𝜃𝑑𝑒𝑠 = 𝑡
UNIFORMEMENTE 2
→
VARIADO 𝜔 = 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 → → ω2 = ω𝑜 2 ± 2 ∝ 𝜃𝑑𝑒𝑠
(MCUV) el 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 → ω𝑜 +ω
Δ𝜃 = 𝑡 1
2 𝜃 = 𝜃𝑜 + ω𝑜 𝑡 ± ∝ 𝑡 2
2
 DINÁMICA ROTACIONAL

SEGUNDA LEY DE NEWTON

TRASLACIÓN:

෍ 𝐹Ԧ = 𝑚𝑎Ԧ 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹4 + . . .=m 𝑎Ԧ

ROTACIÓN:
෍ 𝜏Ԧ = 𝐼 𝛼Ԧ 𝜏Ԧ1 + 𝜏Ԧ2 + 𝜏Ԧ3 + 𝜏Ԧ4 +. . . = 𝐼 𝛼Ԧ

𝐹2
𝐹1

CM

𝐹4 𝐹3
Ejercicio de Aplicación
La rueda de 150 kg tiene un momento de inercia con respecto a su centro de masa O de 9,375 kg. m2. Si la
rueda gira en sentido contrario a las manecillas del reloj con una velocidad angular de 1200 rpm en el
instante en que las fuerzas de tensión TA = 2000 N y TB = 1000 N son aplicadas en la banda de frenado en
A y B, determine el tiempo necesario para detener la rueda.
Ejercicio de Aplicación
• El momento de inercia de la polea mostrada respecto a su eje es I = 0.005 kg-m2.
Si la masa A de 1 kg se suelta desde el reposo, ¿a qué distancia cae en 0.5 s?
Ejercicio de Aplicación
• El radio de la polea es de 125 mm y el momento de inercia respecto a su eje es I =
0.05 kg-m2. Si el sistema se suelta desde el reposo, ¿a qué distancia cae la masa de
20 kg en 0.5 s? ¿Cuál es la tensión en la cuerda entre la masa de 20 kg y la polea?
 EJEMPLO 6
Dos discos A y B de 10 kg y 5 kg, y de 0,4m y 0,2m de radio, respectivamente, se unen sólidamente entre
sí, formando una polea compuesta. Alrededor de esta polea se enrollan 2 hilos que se conectan con los
bloques de 30kg y 20kg, según se indica. Si el sistema se libera del reposo, determinar: a) la aceleración
angular con que gira la polea compuesta, b) la tensión en cada cuerda y c) la reacción en el soporte de la
polea. (𝐼0 = 0.9𝑘𝑔. 𝑚3)

O
EJERCICIO 1:
La caja de 45kg es jalada hacía arriba de la superficie inclinada mediante una polea, activada por un
motor. El coeficiente de rozamiento cinético entre la caja y la superficie es µk=0,4. El momento de
inercia de la polea es IA = 4 kg.m2. La caja parte del reposo y el motor ejerce un par constante
M=50N.m sobre la polea. Determinar la magnitud de la velocidad de la caja después que se ha
movido 1m hacia arriba de la pendiente.
METACOGNICIÓN

• ¿En un movimiento de rodadura, la fuerza de

rozamiento realiza trabajo?
• ¿Qué forma adopta la segunda ley de Newton en un
movimiento de rotación?
• ¿En qué campos de la Ingeniería podríamos aplicar los
conceptos de dinámica rotacional?
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

GRACIAS
Departamento de Ciencias
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