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CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
EM-830 – MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
PROFESOR: ING. EDUARDO ESCALANTE R.
2017
SEMANA 2:
EL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Ley de Laplace
4: Ley de Laplace
Esta
Todoley rige el funcionamiento
conductor de Ialternadores
recorrido por una y bajo un B⇥y se
generadores
ve sometido a una
fuerza
La mecánica
ley de Lenz esFun
: caso particular (comprobar!)
F = I · |B| · L · sen
Existen dos formas de inducir tensiones:
Dinámica: usar un conductor que se mueva en un B ⇥ (e.g. generadores)
Estática: hacer variable el flujo (e.g. transformador)
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Generador Inductor o
circuito de
excitación
DINAMO
Inducido es el que
induce una fcem que da
Motor lugar a un par motor
Φ I
Brush F
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V
Armature Rotor
windings ω
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S
http://e-www.motorola.com/collateral/MOTORTUT.html
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Clasificación:
MÁQUINAS ELÉCTRICAS
MOTORES DC
7.3.2.2 Principio de funcionamiento:MOTORES
Motor DC
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes
N S
@Manés Fernández
Rotor
(circuito de armadura o inducido)
• Eje
• Núcleo y Devanado
• Colector
• Tapas
Constitución general: MOTORES DC
Rotor
Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su
función es suministrar el flujo magnético que
será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
Carcasa
• Armazón
• Imán permanente
• Escobillas y portaescobillas
Constitución general: MOTORES DC
If
W
Zona de Par constante Zona de Potencia constante
semiconvertidor 6fs
Convertidor
Totalmente 6fs
controlado
Convertidor
6fs
dual
Motor de Corriente Directa (DC):
Tipo B
Motor de Corriente Directa (DC):
►Troceadores o Troceador Configuración Cuadrante funcionamiento
Choppers CC/CC Tipo C
Tipo D
Tipo E
Motor de Corriente Directa (DC):
Actuadores :
TROCEADORES RECTIFICADORES CONTROLADOS
CONVERTIDOR:
• Debe permitir obtener tensión y corriente directa e inversa para poder trabajar en 4
cuadrantes.
• La tensión media de salida debe variar linealmente con la señal de control para
obtener una buena precisión del control de posición.
• Debe proporcionar una corriente con un buen factor de forma para minimizar las
fluctuaciones en la velocidad y par del motor.
AHORA NOS ENFOCAMOS EN EL CHAPMAN
PROFESOR ING. EDUARDO ESCALANTE