Instituto Politécnico Nacional

Instituto Politécnico Nacional.

Escuela Superior de ingeniería Mecánica y Eléctrica

Tarea 2: Dirección.

6SM1

Profesor: De la Vega Ibarra Luis Alberto

Unidad de aprendizaje: Sistemas de Dirección, Suspensión y Frenos.
Alumno: López Olvera Luis Alberto.

6SM1
 Instituto Politécnico Nacional.
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica Y Eléctrica
“Culhuacán”

Sistemas de Dirección, Suspensión y Frenos.

Profesor titular: De la vega Ibarra Luis Alberto

Alumno:

López Olvera Luis Alberto.

.

Grupo: 6SM1
Angulo Minimo de Giro

Introducción.
 La técnica al servicio de la patria. 6SM1

Ejercicio propuesto, medir los parámetros

necesarios de cualquier vehículo y con
ello determinar los ángulos de giro alfa y
beta. Procedimiento:
Datos para el ejercicio. c=
𝑏−𝑎
2
L= distancia entre ejes. 1.646 𝑚 −1.417
c= 2
V=voladizo delantero.
c = 0.1145 m
A= longitud del eje.
B= ancho del vehículo.
Datos obtenidos del Chevrolet Corsa e = √𝑐 2 + 𝑣 2
2008: e = √0.11452 𝑚 + 0.7662 𝑚
L = 2491 mm= 2.491 mts e = 0.7745 m
v = 766 mm = 0.766 mts
a = 1417 mm = 1.417 mts 𝑐
Tan Ω = 𝑣
b= 1646 mm = 1.646 mts
0.1145 𝑚
Ω = tan−1
Ecuaciones: 0.766 𝑚
Ω = 8.501
e = √𝑐 2 + 𝑣 2
𝑏−𝑎
c= 𝐿+𝑣
2 Sen φ = 12.5
𝑐
Tan Ω = 𝑣 2.491 − 0.766
φ =sin−1
𝐿+𝑣 12.5
Sen φ =12.5
φ = 15.1032
𝑓=
√𝑒 2 + 𝑅2 − 2(𝑒)(𝑅)(cos 90 − (Ω + φ))
𝑒
𝑓
αmInimo = φ − sin−1 (𝑓 sin(90 − (Ω + φ))) = √𝑒 2 + 𝑅2 − 2(𝑒)(𝑅)(cos 90 − (Ω + φ))
𝑎 𝑓
cot α − cot 𝛽 = = √0.77452 + 12.52 − 2(0.7745)(12.5)(cos 90 − ( 8.501 + 15.1032))
𝐿
1 f = 12.2105
𝐜𝐨𝐭 α = tan α

1
cot 𝛽 =
tan 𝛽

4
 La técnica al servicio de la patria. 6SM1

𝑒
αmInimo = φ − sin−1 (𝑓 sin(90 − (Ω + φ)))

0.7745
αmInimo = φ − sin−1 (12.2105 sin(90 −
(8.501 + 15.1032)))

αmInimo = 11.7711

𝑎
cot α − cot 𝛽 =
𝐿
1 1 𝑎
+ =
tan α tan 𝜷 𝐿
1 1 1.417 𝑚
+ =
tan 11.7711 tan 𝜷 2.491 𝑚
1
4.7988 + = 0.5688
tan 𝜷
1
4.7988 − 0.5688 =
tan 𝜷
1
4.23 =
tan 𝜷
(tan 𝜷)4.23 =1
1
(tan 𝜷) =
4.23
𝟏
𝜷 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( )
𝟒. 𝟐𝟑
β= 13.3009