“AÑO DEL FORTALECIMIENTO DE LA SOBERANÍA

NACIONAL”
FACULTAD DE ARQUITECTURA Y INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING.CIVIL

CURSO:
Dinámica

ALUMNO:
Jhon elvis vera cordova

DOCENTE:
Mgtr. Atoche Chevez Manuel Arturo

SECCIÓN:
B1T1

CICLO:
III

2022

PIURA – PERÚ
1. El brazo BDE del robot industrial se activa con la aplicación del par de torsión M = 50 N. m al
brazo CD. Determine las reacciones en los pasadores B y D cuando los brazos están en la
posición que se muestra y su velocidad angular es de 2 rad/s. El brazo BDE tiene una masa de
10 kg con centro de masa en G1. El contenedor sujeto por la mordaza E tiene una masa de 12
kg con centro de masa en G2. Ignore la masa de los brazos AB y CD.

Solución:

traducción de curvilínea:
(𝑎𝐷 )𝑛 = (𝑎𝐺 )𝑛 = (2)2 (0.6) = 2.4𝑚/𝑠 2

Miembro DC:

+ ∑ 𝑀𝐶 = 0 ; −𝐷𝑥 (0.6) + 50 = 0
𝐷𝑥 = 83.33𝑁 = 83.3𝑁

Miembro BDE:

+ ∑ 𝑀𝐶 = ∑(𝑀𝑘 )𝐷 ; −𝐹𝐵𝐴 (0.220) + 10(9.81)(0.365) + 12(9.81)(1.10)

= 10(2.4)(0.365) + 12(2.4)(1.10)
𝐹𝐵𝐴 = 567.54𝑁 = 568𝑁

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑦 ; −567.54 + 𝐷𝑦 − 10(9.81) − 12(9.81) = −10(2.4) − 12 (2.4)

𝐷𝑦 = 731 𝑁
2. El péndulo de la máquina de impacto Charpy tiene una masa de 50 kg y un radio de
giro de kA = 1.75 m. Si se suelta desde el punto de reposo cuando ∅= 0°, determine
su velocidad angular justo antes de que choque con la muestra S, ∅= 90°.

Solución:

𝑇1 + ∑𝑈1−2 = 𝑇2
1
0 + (50)(9.81)(1.25) = [(50)(1.75)2 ]𝜔22
2
𝜔2 = 2.83 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
3. El ensamble de barras lisas mostrado está en reposo cuando lo golpea un martillo en A con
un impulso de 10 N.s. Determine su velocidad angular y la magnitud de la velocidad de su
centro de masa inmediatamente después de ser golpeado. Las barras tienen una masa por
unidad de longitud de 6 kg/m.
Solución:

Principio del impulso y cantidad de movimiento, la masa total del conjunto es m =3. el
momento de inercia de masa del conjunto con respecto a su centro de masa es

1 1
𝐼𝐺 = [6(0.4)](0. 42 ) + 2 [ [6(0.4)](0. 42 ) + 6(0.4)(0. 22 )] = 0.288𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
12 12

Refiriéndose a la figura b

𝑡
(+↓) m(𝑣𝑥 )1 + 𝑚 Σ ∫𝑡 2 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝑥 )2
1

0 +10 cos 30𝑜 = 7.2 (𝑉𝐺 )𝑥 (𝑉𝐺 )𝑥 = 1.203 𝑚⁄𝑠

+ 𝑡
(→) 𝑚(𝑉𝑌 )1 + Σ ∫𝑡 2 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑉𝐺 )2
1

0 + 10 sin 300 = 7.2 (𝑉𝐺 )𝑦 (𝑉𝐺 )𝑦 = 0.6944 𝑚⁄𝑠

Por lo tanto, a la figura b

𝑉𝐺 = √(𝑉𝐺 ) 𝑋2 + (𝑉𝐺 ) 𝑦2 = √1.2032 + 0.69442 = 1.39 𝑚⁄𝑠

Además

𝑡
↺+ 𝐼𝐺 𝜔1 + Σ ∫𝑡 2 𝑀𝐺 𝑑𝑡 = 𝐼𝐺𝜔2
1

0 + [−10 cos 300 (0.2) − 10 sin 30𝑜 (0.2)] = −0.288𝜔

𝜔 = 9.49 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
4. Si el engrane superior B gira a una velocidad constante de , determine la velocidad
angular del engrane A, el cual gira libremente alrededor del eje y rueda sobre el engrane
fijo inferior C.

Solución:
La velocidad angular resultante 𝜔 = 𝜔1 + 𝜔2 siempre esta dirigida a lo largo del eje
instantáneo de velocidad cero IA.
2 1
𝜔𝑗 − 𝜔𝑘 = 4𝑘 + 𝜔2 𝑗
√5 √5

Igualando los componentes j y k:

1 𝑟𝑎𝑑
− 𝜔=4 𝜔 = −8.944
√5 𝑠
2
𝜔2 = (−8.944) = −8.0 𝑟𝑎𝑑/𝑠
√5
2 1 {−8.0𝑗 + 4.0𝑘}𝑟𝑎𝑑
𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝜔 = (−8.944)𝑗 − (−8.944)𝑘 =
√5 √5 𝑠

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜔2 , Ω = 𝜔1 = {4𝑘}𝑟𝑎𝑑/𝑠.
(𝜔2 )𝑥𝑦𝑧 = (𝜔2 )𝑥𝑦𝑧 + Ω × 𝜔2

= 0 + (4𝑘) × (−8𝑗)

= {32𝑖}𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝜔1 , Ω = 0
(𝜔1 )𝑥𝑦𝑧 = (𝜔1 )𝑥𝑦𝑧 + Ω × 𝜔1 = 0 + 0 = 0

𝛼 = 𝜔 = (𝜔1 )𝑥𝑦𝑧 + (𝜔2 )𝑥𝑦𝑧

𝛼 = 0 + (32𝑖) = {32𝑖}𝑟𝑎𝑑/𝑠 2