UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA

ELECTRICA Y MECATRÓNICA

Autor(s): Salinas Herrera Joaquín Andrés

Asignatura: Dinámica

Docente: Julio Raúl Sierra Vásquez

Grupo: 06

Arequipa-Perú

2019
 Ejercicios Dinámica Práctica
12.16 El bloque A tiene una masa de 40 kg y el bloque B tiene una masa de 8 kg los coeficientes
de fricción entre todas las superficies de contacto son μs = 0,20 y μk = 0,15 Si P = 40N.
Determine: a) La aceleración del bloque B, b) La tensión en la cuerda.

SOLUCION:

Analizamos B:

Σ Fx = mB.aB

T – frB – WSen 25º = mB . aB

T – μk NB – mBgSen 25º = mB . aB………(1)

ΣFy = mB . aB = 0

NB – W Cos 25º = 0

NB = mBgCos 25º = 8 (9,81) Cos 25º

NB = 71,13 New

Sustituimos en 1:

T – (0,15) (71,13) – (8) (9,81) Sen 25º = 8 aB

T – 43, 84 = 8 aB……..(2)
Analizamos A:

ΣFx = mA aA

P Cos 25º + T - T- T- frB - frA + WA Sen 25º = mA aA

40 Cos 25º - T - frB - μkNA + mAg Sen 25º = mA aA

FrB = μk NB = (0,15) (71,13) = 10,67 N

40 Cos25º - T- 10,67 – (0,15) NA + (40) (9,81) Sen 25º = 40 aA

-T + 191,42-0,15NA=40aA………(3)

ΣFy = mA (aAy) = 0

NA - Nb- WA Cos 25º + P Sen 25º = 0

NA = 71,13 + (40) (9,81) Cos25º - 40 Sen 25º

NA = 409,86 N

Sustituimos en 3:

-T + 191,42-0,15NA=40aA

- T + 191,42 – 0,15 (409,86) = 40 aA

- T + 129, 94 = 40aA……..(4)

Sabemos por la relación de cinemática que: (según el gráfico)

aA = aB
Realizamos el sistema de ecuaciones compuesto por la ecuación 4 y 2: (para hallar la
aceleración)

-T + 129,94 = 40aB …(4)

+T + 43,84 =8aB….(2)

aB = 1,794 m/ s2

Luego sustituimos en 2 para hallar la tensión:

T – 43, 84 = 8 aB

T = 43, 84 + 8 (1,794)

T = 58,19 N

12.17 Las cajas A y B están en reposo sobre una banda transportadora que se encuentra
inicialmente en reposo. La banda se empieza a mover de manera repentina en la dirección
ascendente de manera que ocurre deslizamiento entre la banda y las cajas. Si los coeficientes de
fricción cinética entre la banda y las cajas son (μk)A = 0,30 (μk)B=0,32 ,determine la aceleración
inicial de cada caja.

SOLUCION:

∑ 𝐹𝑦 = 0

N= mg(cos15)

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
 ukN−mg(sen15) = ma

ukmg(cos15) −mg(sen15) = ma

a = g(ukcos15−sen15)

En A: uK = 0.30

aA = (9.81)(0.30cos15−sen15)

aB = 0.304 m/s2

En B: uK = 0.32

aB = (9.81)(0.32cos15−sen15)

aB = 0.493 m/s2

12.18 Si el sistema mostrado inicia desde el reposo, encuentre la velocidad en t =1.2 s a) del
collarín A, b) del collarín B. No tome en cuenta las masas de las poleas y el efecto de la fricción.

SOLUCION:

2𝑋𝐴 + 𝑋𝐵 + (𝑋𝐵 − 𝑋𝐴) = 𝑐𝑡𝑒

𝑋𝐴 + 2𝑋𝐵 = 𝑐𝑡𝑒
𝑉𝐴 + 2𝑉𝐵 = 0
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
En B:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐵𝑎𝐵

𝑚𝐵𝑎𝐵+25𝑁
25𝑁 − 2𝑇 = 15𝑎𝐵 𝑇= (1)
2

En A:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴𝑎𝐴

𝑇 − 2𝑇 = 𝑚𝐴𝑎𝐴

𝑇 = 𝑚𝐴𝑎𝐴 (2)
𝑚𝐵𝑎𝐵+25𝑁
= 2𝑚𝐴𝑎𝐵
2

4𝑚𝐴𝑎𝐵 + 𝑚𝐵𝑎𝐵 = 25𝑁

𝑎𝐵(4𝑚𝐴 + 𝑚𝐵) = 25𝑁

25𝑁
𝑎𝐵 = (4𝑚𝐴+𝑚𝐵)

25𝐾𝑔𝑚/𝑠2 5
𝑎𝐵 = (4[10]+15) 𝑎𝐵 = 11 𝑚/𝑠 2

5 10
𝑎𝐴 = −2(11) 𝑎𝐴 = − 11 𝑚/𝑠 2

a)
10
𝑉𝐴 = − (1,2)
11

𝑉𝐴 = −1,09𝑚/𝑠

b)
5
𝑉𝐵 = 11 (1,2)

𝑉𝐵 = 0,54 𝑚/𝑠
12.19 Cada uno de los sistemas que se muestran en la figura está al principio en reposo. Si se
ignora la fricción del eje y las masas de las poleas, determine para cada sistema a) la aceleración
del bloque A, b) la velocidad del bloque A después de que éste se ha movido 10 ft, c) el tiempo
que se requiere para que el bloque A alcance una velocidad de 20 ft/s.

SOLUCION:

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑎𝐴

𝑇 − 𝑊𝐴 = −𝑚𝑎𝐴

𝑇 = −𝑚𝑎𝐴 + 𝑚𝑔

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵

−𝑚𝐴𝑎 + 𝑚𝑎𝑔 = 𝑚𝐵𝑔 + 𝑚𝐵𝑎

(−𝑚𝐴 − 𝑚𝐵)𝑎 = (𝑚𝐵 − 𝑚𝐴)𝑔

𝑔(𝑚𝐵 − 𝑚𝑎)
𝑎=
−𝑚𝐴 − 𝑚𝑏

Para 1:

32.2 (−200 + 100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
−200 − 100
𝑎 = 10.74 𝑓𝑡/𝑠 2

10.74𝑓𝑡
𝑣2 = 2 ( ) (10𝑓𝑡)
𝑠2
 𝑣 = 14.65𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣𝑎 = 𝑎𝑡

20𝑓𝑡/𝑠 = (10.74𝑓𝑡/𝑠 2 )𝑡

𝑡 = 1.863𝑠

Para 2:

32.2 (200 − 100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
200
𝑎 = 16.11 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣 = √2(16.11𝑓𝑡/𝑠 2 )(10𝑓𝑡)

𝑣 = 17.94𝑓𝑡/𝑠

𝑡 = 1.242𝑠

Para 3:

32.2 (2200 − 2100)

𝑎= 𝑓𝑡/𝑠 2
2200 + 2100

𝑎 = 0.749 𝑓𝑡/𝑠 2

𝑣 = 3.87𝑓𝑡/𝑠

𝑡 = 26.7 𝑠