GRADO UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA: Elementos Finitos y Vibraciones Mecánicas

EXÁMEN FINAL EXTRAORDINARIO,
FECHA: 9 de julio de 2015 (CURSO 2014-15)
VIBRACIONES MECÁNICAS
1) (0,5 puntos) Define “Nivel de Vibración” de una máquina.
2) (1,0 puntos) Realiza un esquema de un acelerómetro piezoeléctrico y describe brevemente su
funcionamiento.
3) Problema1. En una máquina herramienta, de masa 1300 Kg, que en condiciones normales trabaja a
6475 r.p.m. y el aislamiento de la bancada es del 65%, se observa que entra en resonancia cuando
trabaja a 370 r.p.m. Calcular:
a) (0,5 puntos). El factor de amortiguamiento de la bancada.
b) (0,5 puntos). La rigidez y constante del amortiguamiento de la bancada.
c) (0,5 puntos). La amplitud de la vibración que experimenta la máquina, si el desequilibrio
rotacional máximo de los elementos giratorios de la máquina es de 0,01 Kgm.

4) Problema 2. El comportamiento a torsión del cigüeñal de un motor puede representarse por el

esquema mostrado en la Figura 1, en el cual cada mecanismo biela-manivela se sustituye por un disco
equivalente cuyo momento de inercia vale 1,2 Kgm2. El diámetro del árbol es de 50 mm de diámetro.
Determinar y justificar:
a) (1,0 puntos) Las frecuencias naturales a torsión.
b) (1,0 puntos) El rango de velocidades de funcionamiento del motor es entre 900 y 4500 r.p.m. y
el par máximo es de 450 Nm. Determinar la tensión máxima de trabajo del árbol, sabiendo que el
factor de amortiguamiento de la bancada del motor es ς = 0,35.
Dato: El material es acero con Módulo de Elasticidad Transversal, Gacero =79,3 GPa.

250 mm 250 mm

Figura 1.- Problema 2.

Notas aclaratorias:
• El examen comenzará necesariamente en esta hoja, y se firmará al final del examen.
•
VIBRACIONES MECÁNICAS

Cuestión 1) (0,5 puntos) Define “Nivel de Vibración” de una máquina.

Nivel de vibración de una máquina es la media cuadrática de las medidas del valor eficaz de la velocidad
de vibración en los puntos de captación, (R.M.S.):
n
1
V =
n
∑
i=1
v i
2

Se suele expresar en mm/s, y también de Decibelios:

v(mm / s )
v(dB) = 20 lg
v o (mm / s )
Donde vo es un valor de referencia que se establece en 0,00001 mm/s.

Cuestión 2) (1,0 puntos) Realiza un esquema de un acelerómetro piezoeléctrico y describe brevemente

su funcionamiento.
Resorte
K
Masa
m
e(t)

Material piezoeléctrico
v(t)

De forma muy esquemática, el acelerómetro piezoeléctrico consta de 3 elementos

fundamentales: masa sísmica, resorte y material piezoelétrico. El resorte sirve para mantener a la
masa en contacto permanente con el material piezoeléctrico. Al conectar el acelerómetro en el
punto de captación y entrar en vibración, se transmite la vibración a la masa. La vibración de la
masa produce un esfuerzo de compresión variable en el material piezoeléctrico proporcional a la
aceleración de la masa. Este material tiene la propiedad de producir una corriente eléctrica en
una dirección perpendicular a la dirección de aplicación del esfuerzo externo y proporcional a la
variación de la magnitud del esfuerzo. Por tanto, puede registrarse o medirse una corriente
eléctrica que es proporcional a la aceleración de la vibración. De ahí su nombre de acelerómetro.
La señal de la corriente eléctrica se puede integrar para obtener los valores de velocidad y
desplazamiento de la vibración.
 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 1
Apartado a)
ω / ωn = n / nn = 17,5

TR = 0,35 =
(
1 + 2ςω / ω n )
2

=
1 + 4ς 2 306,25
(
(1 − ω 2 / ω n2 ) 2 + 2ςω / ω n )
2
(1 − 306,25) 2 + 4ς 2 306,25
1 + 1225ς 2
0,1225 = ; 11414,25 + 150,0625ς 2 = 1 + 1225ς 2
93177 ,56 + 1225ς 2
11413,25 = 1074,9375ς 2 ; ς = 3,258

Apartado b)
ωn = 2π nn / 60 = 2π 370 / 60 = 38,746 rad/s.
ωn = (K/M)^0,5

K = M ωn2 = 1300 x 38,7462 = 1951628,271 N/m

C C
ς = 3,258 = =
C c 2 KM

C = 2ς KM = 2 * 3,258 1951628,271*1300 = 328209,617 Kg / s

Apartado c)
X X 1 1
A= = = = = 0,003069
δ est F K 2 2 2
(1 − ω / ω ) + 2ςω / ω n ( )
2
(1 − 17,5 ) + (2 ∗ 3,258 ∗ 17,5)
2 2 2
n

F = m ω e = 0,01 ω = 0,01 * 678,062 = 4597,654 N

2 2

ω = 2π n / 60 = 2π 6475 / 60 = 678,06 rad/s.

δest = F / K = 4597,654 / 1951628,271 = 2,356 x 10-3 m.

X = Aδ est = 0,003069 × 0,002356 = 7,229 × 10 −6 m.

Notas aclaratorias:
• El examen comenzará necesariamente en esta hoja, y se firmará al final del examen.
•
 SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 2
Apartado a)

I = 1,2 Kgm2
 πd 4   π 0,054 
G  79,3e 9  
GI0  32   32 
K= = = = 1,9463e5 Nm / rad

ሼሾ‫ܭ‬ሿ − ߱ଶ ሾ‫ ܫ‬ሿሽሾΘሿ = ሾ0ሿ

L L 0,25
Ec. 01
‫ܫ‬ 0 0 1,2 0 0
ሾ‫ܫ‬ሿ = ቎ 0 ‫ܫ‬ 0 ቏ = ൥ 0 1,2 0 ൩
0 0 ‫ܫ‬ 0 0 1,2
‫ܭ‬ −‫ܭ‬ 0 1,9463 −1,9463 0
ሾ‫ܭ‬ሿ = ൥−‫ܭ‬ 2‫ܭ‬ −‫ ܭ‬൩ = 10ହ ൥−1,9463 3,8926 −1,9463൩
0 −‫ܭ‬ ‫ܭ‬ 0 −1,9463 1,9463
1,6219 −1,6219 0
ሾ௄ሿ
ሾ‫ܤ‬ሿ = = 10 ହ −1,6219
൥ 3,8926 −1,6219൩
ሾூሿ
0 −1,6219 1,6219
Resolviendo la Ec. 01 se obtiene el vector de frecuencias naturales o frecuencias críticas fundamentales:
૙
ሾ૑࢔ ሿ = ൥૝૙૛, ૠ૜൩ ࢘ࢇࢊ/࢙
૟ૢૠ, ૞૞
Apartado b)
ωmax = 2πnmax / 60 = 2 π 4500 / 60 = 471 rad/s.
Una de las frecuencias naturales del cigüeñal está por debajo de la velocidad máxima de giro del motor.
Por tanto, puede darse alguna condición en que el cigüeñal trabaje en resonancia para ωn = 402,73 rad/s.
r = ω1 / ωn = 1
En tales condiciones el factor de amplificación de las vibraciones asimiladas a 1 G.D.L., vale:
τ max 1 1
A= = = = 1,429
τ est (1 − ω 2 / ωn2 ) 2 + (2ςω / ωn )
2
(1 − 1) + (2 ∗ 0,35 ∗ 1)
2 2

M max 450 450

τ est = = 3 = = 18,33 MPa
Wo πd / 16 2,454e −5

τ MAX = A ⋅ τ est = 1,429 * 18,33 = 26,2 MPa MPa