LABORATORIO DE ELECTROTECNIA Nro: 3.

Laboratorio 3 - Prácticas Tema: Neumática con PLC

HOJA DE TRABAJO: P2D .

Cizalla Neumática

Objetivo:
El objetivo principal de una práctica de neumática con PLC que incluya un sistema anti repetición (anti bombeo) es
aprender a diseñar y programar un sistema que permita el control de un cilindro neumático mediante el uso de un PLC
y válvulas monoestables electro neumáticas.

El sistema anti-repetición evita que se produzcan ciclos repetitivos no deseados que puedan dañar el equipo. El pistón
debe ser capaz de avanzar y retroceder automáticamente después de 5 segundos de haber sido accionado,
independientemente del estado del pulsador.

Desarrollo de la práctica:

► Con mando eléctrico (Manos Ocupadas).

► Implementarlo con válvulas monoestables electro neumáticas y cilindro de doble efecto..
► Se deben accionar dos pulsadores simultáneamente, dentro de cierto tiempo, para poder activar el pistón que baja
la cuchilla.
► Si luego de haber pulsado alguno de los pulsadores no se pulsa el otro antes de transcurrido 2 segundos, no se
puede activar el pistón, debiendo soltar todos los pulsadores para reiniciar la maniobra.
► Discutir cuál puede ser el mejor método para provocar el retorno e implementarlo.

*Diagrama y esquema del sistema, así como cualquier representación gráfica que ayude a comprender el ensayo propuesto

Img. Nro 1 Cilindro Doble Efecto Img. Nro 2 Válvula 4/2 Monoestable

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Ecuación Lógica:

Esquema Ladder - Img Nro 3 Esquema de Bloques - Img. Nro 4

Img. Nro 5 Bloque de dos pulsadores con una etapa posterior que resetea el sistema.

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Circuito Eléctrico de Control - Img Nro 6 Circuito Eléctrico de Potencia - Img. Nro 7

Diagrama de Fase-Tiempo - Img. Nro 8

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Cálculos y fundamentaciones del dimensionamiento de elementos.

El sistema de cálculo de presión para un circuito neumático es esencial para garantizar que los componentes de un
sistema neumático funcionen correctamente y de manera segura. La presión en un circuito neumático se refiere a la
fuerza ejercida por el aire comprimido en el sistema. La presión se mide en unidades de presión, como libras por
pulgada cuadrada (PSI) o bares.

El dimensionamiento de los elementos de un circuito neumático depende de varios factores, incluida la presión de
trabajo requerida, el caudal de aire necesario y la longitud de la tubería. El cálculo de la presión en un circuito
neumático se realiza utilizando la ley de Boyle-Mariotte, que establece que la presión y el volumen de un gas son
inversamente proporcionales a una temperatura constante. Esto significa que si se aumenta la presión de un gas, su
volumen disminuirá.

El cálculo de la presión en un circuito neumático también depende de la cantidad de aire que se está utilizando. La
cantidad de aire que fluye a través del circuito neumático se mide en términos de caudal. El caudal se mide en
unidades de volumen por unidad de tiempo, como pies cúbicos por minuto (CFM) o litros por minuto (LPM). Cuanto
mayor sea el caudal de aire que fluye a través del circuito neumático, mayor será la presión requerida para mantener el
flujo de aire a través del sistema.

Para dimensionar los elementos de un circuito neumático, se deben tener en cuenta tanto la presión como el caudal.
Los elementos del sistema, como válvulas, actuadores y tuberías, deben estar diseñados para soportar la presión y el
caudal requeridos. Por ejemplo, si se requiere una presión máxima de 100 PSI en un circuito neumático y se necesita
un caudal de 10 CFM, se debe seleccionar una válvula y una tubería que puedan soportar esa presión y caudal.

Explicación de cómo se ejecuta cada parte: montaje, ensayos, medidas, etc.

Los cilindros de doble efecto son componentes comunes en sistemas neumáticos y hidráulicos, y se utilizan para
generar movimiento lineal en ambas direcciones. A diferencia de los cilindros de simple efecto, que solo generan
movimiento en una dirección, los cilindros de doble efecto utilizan aire comprimido o líquido para generar movimiento
en ambas direcciones. Los cilindros de doble efecto son ampliamente utilizados en la industria debido a su versatilidad,
capacidad de carga y precisión en la posición del movimiento. Se pueden encontrar en una amplia gama de
aplicaciones, desde maquinaria pesada hasta robots industriales y equipos de automatización.

La válvula monoestable es un tipo de válvula que se utiliza para controlar el flujo de aire en sistemas neumáticos y
cuenta con un mecanismo de retorno por resorte para asegurar que vuelva a su posición inicial cuando no hay señal de
entrada. El cilindro de doble efecto, por otro lado, es un componente neumático que utiliza aire comprimido para
generar movimiento lineal en ambas direcciones.

Los sensores de final de carrera son componentes fundamentales en la automatización de procesos en la industria y se
utilizan en conjunto con los PLCs para detectar la posición final de un actuador o máquina. Los sensores de final de
carrera envían señales al PLC cuando el actuador alcanza su posición final, lo que permite al PLC tomar la decisión de
detener o iniciar otros procesos. Existen diferentes tipos de sensores de final de carrera, como los mecánicos,
inductivos, capacitivos y ópticos, entre otros. Cada tipo de sensor tiene sus propias características y se utiliza en
función de las necesidades específicas del proceso. En este caso se ideó la utilización de dos finales de carrera de
proximidad, Normalmente Cerrados, aunque también existen Normalmente Abiertos.

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Registro y análisis de medidas y valores.

►CIRCUITO DE CONTROL:
PLC 24v.

►CIRCUITO DE POTENCIA:
Válvula monoestable con retorno por resorte.
Cilindro de doble efecto.

Hojas de datos y/o características de los elementos utilizados.

♦ ENTRADAS
►I1 - S1 - Pulsador NC Pare - Activado = 0; Desactivado = 1
►I2 - S2 - Pulsador NA Marcha - Activado = 1 ; Desactivado = 0
►I3 - S3 - Pulsador NA Marcha - Activado = 1 ; Desactivado = 0
►I4 - A0 - Sensor NC Actuador 1 Contraído - Activado = 0; Desactivado = 1
►I5 - A1 - Sensor NC Actuador 1 Desplegado - Activado = 0; Desactivado = 1

♦ SALIDAS
►Q1 - YA+ - Válvula Mono Estable Eléctroneumática - Activado = 1 ; Desactivado = 0

♦ ALGORITMO inicial
I1 I2 I3 I4 I5
YA+ = 1 1 1 0 1
YA- = 1 1 1 1 0

♦ ALGORITMO modificado
M1 = S1' + T1
M2 = S1' + T2
M3 = A0 + S1'
MS1 = S2 . S3' ; MR1 = M3 + M1 --> T2 ; (SF9)
MS2 = S3 . S2' ; MR2 = M3 + M2 --> T1 ; (SF3)
MS3 = MS1 . MS2 ; MR3 = M3 ; (SF24)
MS4 = MS3 . A0' . A1 . MS5 ; MR3 = M3 ; (SF19)
MS5 = A0 ; MR5 = (S2' . S3) + (S2 . S3') ; (SF24)
Q1 = MS5

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Conclusiones y Observaciones

La neumática es una rama de la ingeniería que se encarga del estudio de la utilización del aire comprimido como medio
de transmisión de energía. Esta rama de la ingeniería es muy utilizada en la industria para la automatización de
procesos, ya que permite el control de los diferentes actuadores y sistemas con gran precisión y velocidad.

En este sentido, una práctica de neumática con PLC que incluya un sistema anti-repetición (anti-bombeo) es una
excelente forma de aprender a diseñar y programar un sistema que permita el control de un cilindro neumático
mediante el uso de un PLC y válvulas monoestables electro-neumáticas. Este sistema anti-repetición evita ciclos
repetitivos no deseados que puedan dañar el equipo.

El pistón debe ser capaz de avanzar y retroceder automáticamente después de 5 segundos de haber sido accionado,
independientemente del estado del pulsador. Además, se deben accionar dos pulsadores simultáneamente, dentro de
cierto tiempo, para poder activar el pistón que baja la cuchilla. Si luego de haber pulsado alguno de los pulsadores no
se pulsa el otro antes de transcurrido 2 segundos, no se puede activar el pistón, debiendo soltar todos los pulsadores
para reiniciar la maniobra.

Para implementar este sistema se utilizan diferentes entradas y salidas, como pulsadores, sensores y válvulas
monoestables electro-neumáticas. El algoritmo modificado para implementar el sistema anti-repetición se basa en
diferentes operaciones lógicas, como la negación, la disyunción y la conjunción, y tiene en cuenta el tiempo que debe
transcurrir entre el accionamiento de los pulsadores y el accionamiento del pistón.

Uno de los puntos más importantes en la implementación de este sistema es la utilización de sensores de final de
carrera para detectar la posición del cilindro neumático. Estos sensores permiten conocer la posición exacta del cilindro
en todo momento, lo que permite controlar el ciclo de trabajo del sistema con gran precisión. Además, la utilización de
un PLC permite una mayor flexibilidad en el control del sistema, ya que se pueden realizar modificaciones en el
programa sin tener que detener el proceso.

Para lograr una implementación exitosa, es fundamental contar con un ingeniero en electrotécnica capacitado y con
experiencia en el campo de la automatización y control de sistemas. El ingeniero en electrotécnica es el profesional
encargado de diseñar, desarrollar y mantener sistemas eléctricos, electrónicos y de automatización. Posee
conocimientos en áreas como la electrónica, control de procesos, sistemas de comunicación y programación, lo que le
permite comprender y manejar de manera efectiva los elementos que componen un sistema neumático con PLC.
Además, su habilidad para analizar y resolver problemas complejos lo convierte en una pieza clave en la
implementación de sistemas anti-repetición. La detección y corrección de errores en el diseño o programación de los
sistemas, es fundamental para garantizar el correcto funcionamiento y prolongar la vida útil de los equipos.

En conclusión, una práctica de neumática con PLC que incluya un sistema anti-repetición es una excelente forma de
aprender a diseñar y programar sistemas de control de cilindros neumáticos. La utilización de diferentes componentes,
como pulsadores, sensores y válvulas monoestables electro-neumáticas, permite implementar un sistema seguro y
eficiente. Además, la utilización de un PLC y sensores de final de carrera permite un mayor control y flexibilidad en el
proceso. La neumática es una rama de la ingeniería que tiene una gran aplicación en la industria y es fundamental en
la automatización de procesos.

Nombre: María Eugenia Szwedowski Grupo: 3ero ID3 Fecha: 30/03/2023 Pág. 6