FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL

DE INGENIERÍA MECÁNICA

Proyecto: DISEÑO DE ARBOLES

Tema 2: TEORÍA DE FALLAS Y DISEÑO DE EJES POR CARGA

ESTÁTICA

Docente: Ph.D. Ing. Andrés Ramírez Mittani

Estudiantes de Grupo 1:
Jimmy Anthony Lescano Cruz
Jean Paul Muñoz Muñoz
David Churata Espinel

CURSO: ELEMENTOS DE MAQUINAS

Arequipa, 2023
PROYECTO:
DISEÑO DE EJES POR CARGA ESTATICA Y DINAMICA
El árbol escalonado de la figura transmite una potencia de un motor de 5 kW y
2200 rpm a 2 máquinas. El árbol es de acero SAE 1095 normalizado a 1650 F. La
potencia es suministrada a la polea en el punto C y sale el 30% en el punto B. Factor de
seguridad igual a 2.
 Polea de motor eléctrico (punto A)
 Polea de eje (punto C)
Polea para correa con una acanaladura en V con un diámetro de trabajo de 140
mm, lado tenso 2 veces lado flojo. Angulo de posición de las fajas con relación a la
horizontal: 45°. Relación de transmisión entre polea de eje y polea de motor eléctrico
es igual a 2.
 Piñón circular de eje (punto B)
Piñón circular de dientes rectos con ángulo de presión de 20°, 30 dientes y un
diámetro de trabajo de 100 mm. Relación de transmisión 2. Las ruedas dentadas
engranan a 45° del plano horizontal.
 Sprocket para cadena (punto D)
Sprocket para cadena de rodillo de una hilera de 30 dientes con un diámetro de
trabajo de 120 mm. El lado tenso es 2.5 veces el lado flojo. Angulo de posición de las
cadenas con relación a la horizontal: 45°. Relación de transmisión 1.5.
DATOS
Se tiene un árbol de distribución el cual presenta las siguientes condiciones de
entrada en punto C mediante polea
 P (potencia) = 5 KW.
 n (frecuencia de rotación) = 2200 rpm.
 Material: SAE 1095 normalizado a 1650 F
 Distribución = 30 % en punto B (piñón).
 Distribución = 70 % en punto D (sprocket).
 Factor de seguridad = 2
 Datos adicionales
 i = relación de transmisión de piñón
 α = ángulo de posición con relación a la horizontal
 β = ángulo de presión o ataque de piñón
 Ft = fuerza tensa
 Ff = fuerza floja
 T = momento torsor
 M = momento flector
 Z = número de dientes de piñón

DATOS POR ELEMENTOS

Polea (punto C) Piñón (punto B) Sprocket (punto D)
α = 45° α = 45° α = 45°
d (diámetro) = 140 mm = d (diámetro) = 100 mm = d (diámetro) = 120 mm =
0.14m 0.1m 0.12m
Ft = 2 Ff i=2 Ft =2.5 Ff
i=2 β = 20° i = 1.5
Z1 = 30 dientes Z1 = 30 dientes

RESOLUCIÓN
TRANSMISIÓN EN EL MOTOR ELÉCTRICO

1.1. Par motor en el motor eléctrico:

A partir de la siguiente fórmula de potencia:
T motor∗n∗2 π
P=
60
Despejamos T motor:
 60∗P
T motor =
n∗2∗π
3
60∗3∗10
T motor =
2200∗2∗π
T motor =21.7 Nm

1.2. Par motor en la polea del eje (Tc):

Calculamos T incidente:
T incidente=T motor∗i
T incidente=21.7 Nm∗2
T incidente=43.4 Nm=Tc

2. TRANSMISIÓN EN LA POLEA DEL EJE (PUNTO C)

2.1. Para la POLEA C:

Dónde: diámetro = 140mm, r = 70mm, 0.07m
Ft = 2 Ff, Ff =Ft/2 - Tc= ( Ft∗r )−( Ff ∗r)

Reemplazamos en valor de Ff:

Tc= ( Ft∗r )−( Ff ∗r)
Ft
Tc= ( Ft∗r )−( ∗Ft )
2
Tc= ( 0.5∗Ft∗r )
Despejamos Ft:
Tc
Ft =
0.5∗r
43.4 Nm
Ft =
0.5∗0.07 m
Ft =1240 N

Ahora hallamos Ff: Ff =Ft /2

Ff =1240 N /2
Ff =620 N
Entonces la fuera total es: F total=Ft + Ff =1240 N + 620=1860 N
Grafica de proyecciones de las fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y
verticales (eje y = Fv):

Se halla las fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y verticales (eje y = Fv):
Fh=Ft∗cos 45° + Ff ∗cos 45 °
Fh=−1240 N∗cos 45 °−620 N∗cos 45°=−1315.2 N
( ← ) Fz=Fh=1315.2 N

Fv=Ft∗sen 45° + Ff ∗sen 45°

Fv=−1240 N∗sen 45 ° −620 N∗sen 45 °=−1315.2 N
( ↓ ) Fy=Fv=1315.2 N

3. TRANSMISIÓN EN EL ENGRANAJE DEL EJE

(PUNTO B):

3.1. Para EL PIÑON B:

Dónde: diámetro = 100mm, r = 50mm, 0.05m
distribución = 30 % en punto B
Tb=30 %∗Tc=0.3∗Tc
Tb=0.3∗43.4 Nm
Tb=13.02 Nm
Cálculo para la fuerza tangencial en el punto B:
Tb 13.02
Ftb= = =260.4 N
r 0.05
Cálculo para la fuerza radial en el punto B:
Fr=Ftb∗tang ( α )=260.4∗tang 20 °=94.78 N

Gráfica de proyecciones de las fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y
verticales (eje y = Fv):
94.78*cos45°

94.78*sen45°

260.4*cos45°

260.4*sen45°

Fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y verticales (eje y = Fv):
Fh=Fr∗cos 45 ° + Ftg∗cos 45 °
Fh=94.78 N∗cos 45° +260.4 N∗cos 45° =251.1 N
(→)Fz=Fh=251.1 N

Fv=Ft∗sen 45° + Ff ∗sen 45°

Fv=−94.78 N∗sen 45° −260.4 N∗sen 45°=−251.1 N
( ↓ ) Fy=Fv=251.1 N
Los cálculos para los diagramas se realizaron con los siguientes datos, ya que la
variación con respecto a la inclinación de engrane es mínima.
(→) Fh=260.4 N
(↓) Fv=260.4 N
4. TRANSMISIÓN EN EL ENGRANAJE DEL EJE (PUNTO D)

4.1. Para el SPROCKET D

Dónde: diámetro = 120mm, r = 60mm, 0.06m
distribución = 70 % en punto D
Ft = 2.5 Ff, Ff = Ft/2.5

Td=70 %∗Tc=0.7∗Tc

Td=0.7∗43.4 Nm
Td=30.38 Nm

Cálculo de la fuerza en el punto D:

Tb=( Ft∗r )−( Ff ∗r)
Reemplazamos valor de Ff:
Ft
Tb=( Ft∗r )−( ∗r )
2.5
Tb=( 0.6∗Ft∗r )
Despejamos Ft:
Tb
Ft =
0.6∗r
30.38 Nm
Ft =
0.6∗0.06 m
Ft =843.8 N
Ahora hallamos Ff: Ff =Ft /2.5
Ff =843.8 N /2.5
Ff =337.5 N

Entonces la fuera total es: F total=Ft + Ff =843.8 N + 337.5 N =1181.3 N

Gráfica de proyecciones de las fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y
verticales (eje y = Fv):

Ft*sen45°

Ft*cos45°

Ff*sen45°

Ff*cos45°

Fuerzas totales en los ejes horizontales (eje z = Fh) y verticales (eje y =

Fv):
Fh=Ft∗cos 45° + Ff ∗cos 45 °
Fh=843.8 N∗cos 45 ° +337.5 N∗cos 45 °=835.4 N
( ← ) Fz=Fh=835.4 N

Fv=Ft∗sen 45° + Ff ∗sen 45°

Fv=843.8 N∗sen 45° +337.5 N∗sen 45° =835.4 N
( ↓ ) Fy=Fv=835.4 N
5. DIAGRAMA DE FUERZAS EN EL EJE
5.1. Determinación de reacciones en A y E
5.1.1. Para en el Eje Y:

∑ MA =0
(−260.4 N∗0.08 m )−( 1315.2 N∗0.18 m ) + ( 835.3 N∗0.28 m )−Ey∗0.36 m=0
Ey=−65.78 N

∑ Fy=0
Ay−260.4 N−1315.2 N +835.4 N +65.78 N =0
Ay=674.52 N

5.1.2. Para en el Eje Z:

 ∑ MA =0
( 260.4 N∗0.08 m )−( 1315.2 N∗0.18 m )+ ( 835.3 N∗0.28 m )−Ez∗0.36 m=0
Ez=49.95 N

∑ Fz=0
Az+260.4 N −1315.2 N + 835.4 N−49.95 N =0
Az=269.45 N

6. DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Se denomina los momentos:

6.1. EN EL EJE Y:
Calculamos los momentos:

M 1=674.5 N∗0.08 m=53.96 Nm

M 2=( 674.5 N−260.4 N )∗0.10 m=41.41 Nm

M 3=( 674.5 N−260.4 N −1315.2 Nm )∗0.10 m=−90.10 Nm

M 4=( 674.5 N−260.4 N −1315.2 Nm+ 835.4 Nm )∗0.08 m=−52.62 Nm
6.2. EN EL EJE Z:
Calculamos los momentos:
M 1=269.45 N∗0.08 m=21.55 Nm
M 2=( 269.45 N + 260.4 N )∗0.10m=52.98 Nm

M 3=( 269.45 N +260.4 N−1315.2 Nm )∗0.10 m=−78.53 Nm

M 4=( 269.45 N + 260.4 N−1315.2 Nm+835.4 Nm )∗0.08 m=3.99 Nm
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7. DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR:
 Tb=13.02 Nm
Td=30.38 Nm

8. MOMENTO FLECTOR Y TORSOR EN LOS PUNTOS CRÍTICOS

Momento flector crítico:

M critico=√ (74.54 Nm)2 +(95.37 Nm)2

M critico=121.04 Nm

Momento torsor crítico:

T critico=Tb=13.02 Nm
F critico=0

9. TEORÍA DE FALLAS Y DISEÑO DE EJES POR CARGA ESTÁTICA

Para el material- acero SAE 1095 normalizado a 1650 F°

Sy=496 Mpa
Su=1014 Mpa
Dureza Brinell=293 HB

Factores de concentración de esfuerzos:

𝐾𝑓(𝑀) = Factor aplicado al momento flector
𝐾𝑓(𝑇) = Factor aplicado al momento torsor
Dato = se está escogiendo de 𝐾𝑓(𝑀) = 1.8, para este valor el 𝐾𝑓(𝑇) tiene que ser 0.5
menos, 1.3.

NOMENCLATURA
M = Momento flector
T = Momento torsor
Sy = Resistencia a la fluencia
TECM = Teoría del esfuerzo cortante máximo
TED = Teoría de la energía de la distorsión (Método Von Misses)

Se halla diámetro según TECM

d=¿ ¿
d=¿ ¿
d=0.02078∗1000
d=20.78 mm

Se halla diámetro según TED

d=¿ ¿
d=¿ ¿
d=0.020779∗1000
d=20.77 mm

CONCLUSIONES:

Para el cálculo del diámetro mínimo del eje según las TECM y TED
 Se definió el material del árbol SAE 1095 normalizado a 1650 F°
 Se determinó el diámetro del árbol según la TECM correspondiente a 20.8 mm
 Se determinó el diámetro del árbol según la TDE correspondiente a 20.8 mm
  Se seleccionó, según TECM y especificaciones técnicas SKF para rodamientos,
un diámetro de árbol correspondiente a 25 mm

10. DISEÑO DE EJES POR CARGA DINÁMICA

NOMENCLATURA
Sy = Resistencia a la fluencia
Su = Resistencia ultima
S´e = Resistencia a la fatiga
Se = Resistencia a la fatiga corregida
K = factores que reducen la resistencia a la fatiga
N = Factor de seguridad

DATOS: Para el material- acero SAE 1095 normalizado a 1650 F°

d est =25 mm
M =121.04 Nm - 𝐾𝑓(𝑀) = 1.8
T =13.02 Nm - 𝐾𝑓(T) = 1.3
Sy=496 Mpa
Su=1014 Mpa
S ´ e=0.5 ( Su )=507 Mpa
N=2
Criterio Soderberg

d=
√
3 16∗N
π
∗¿ ¿

Hallamos los factores que reducen la resistencia a la fatiga

Factor de superficie (Ka), para Su=1014 Mpa
Ka=0.31
Factor de tamaño (Kb), para
d est =25 mm
−0.107
Kb=1.24 d e
−0.107
Kb=1.24∗(25 )
Kb=0.878

Factor de confiabilidad (Kc) al 99%

Kc=0.814

Factor de temperatura (Kd), para SAE 1095 normalizado a 1650 F

F ° a ° C=1650 F ° =898.9° C

0.0058
Kd =1−( )(T emp−450° C)
°C
 0.0058
Kd =1−( )(898.9 ° C−450° C)
°C
Kd=0.99

Factor de efectos varios (Ke), para material nuevo:

Ke=1
Factor de carga (Kcar); para torsión, calculando los esfuerzos equivalentes de
Von Mises
Kcar=1
Hallamos K: K=0.31∗0.878∗0.814∗0.99∗1∗1=0.22

Hallamos Se: Se= K∗S ´ e Se=0.22∗507 Mpa=111.54 Mpa

Reemplazamos en el de Criterio Soderberg:

d=
√
3 16∗2
π
∗¿ ¿

d=0.03435∗1000
d=34.35mm

Criterio Goodman Modificada

d=
√
3 16∗N
π
∗¿ ¿

d=
√3 16∗2
π
∗¿ ¿

d=0.03426∗1000
d=34.26 mm

CONCLUSIONES:

Para el cálculo del diámetro mínimo del eje según los criterios de Soderberg y
Goodman Modificada
 Se definió el material del árbol SAE 1095 normalizado a 1650 F°
 Se determinó el diámetro del árbol según Soderberg correspondiente a 34.35 mm
 Se determinó el diámetro del árbol según la Goodman M. correspondiente a 34.26 mm
 Se seleccionó, según Soderberg y especificaciones técnicas SKF para rodamientos, un
diámetro de árbol correspondiente a 35 mm

ANEXOS
11. Análisis en SOLIWORK de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores
Fuerzas para el Eje Y

Fuerzas para el eje Z