FÍSICA DEL MOVIMIENTO.

CLASE #10
MOMENTO DE FUERZA O TORQUE
Es el producto de la magnitud de la fuerza perpendicular a la línea que une al eje de rotación con el punto de aplicación
de la fuerza por la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.
τ =F r Sen
Donde τ es el torque, F la fuerza aplicada,  el ángulo entre el eje la fuerza aplicada y la línea que une el punto de
aplicación de la fuerza con el eje de rotación, r la distancia entre el punto de aplicación y el eje de rotación.
En el Sistema Internacional el torque se mide en Newton por metro (N m).
Se considera un torque positivo cuando tiende a producir rotación en sentido contrario a las manecillas del reloj y
negativo en el sentido de las manecillas del reloj.
Ejemplos
1. El pedazo de madera mostrado en la figura puede girar alrededor del eje fijo vertical que pasa por O. sobre este
cuerpo se aplican las fuerzas F 1=12 N , F2 ¿ 9 N , F 3=18 N . Si se sabe que OM = 3 m, ON = 8 m y OS = 12 m,
entonces:
a. Calcular el torque de cada una de las fuerzas con relación al eje O.
b. Calcular el valor del torque resultante que actúa sobre el cuerpo.
c. ¿Cuál es el sentido de la rotación que el cuerpo tiende a adquirir?

Solución
a. El torque de la fuerza F 1 con relación a O es negativo, pues tiende a hacer que el cuerpo gire en el sentido de las
manecillas del reloj. Su valor es:
τ 1 =−F1 ∙r 1=−12 N ∙ 3 m=−36 Nm
El torque de la fuerza F 2 con relación a O es positivo, ya que tiende a imprimir un giro en sentido contrario a las
manecillas del reloj. Su valor es:
τ 2=F2 ∙r 2=9 N ∙ 8 m=72 Nm
El torque de la fuerza F 3 es nulo, debido a que esta fuerza no produce ninguna rotación, es decir:
τ 3 =0
b. El torque resultante que actúa sobre el cuerpo, es igual a la suma algebraica de cada una de las fuerzas, es decir:
τ R =τ 1 +τ 2 + τ 3=−36 Nm+72 Nm+0=36 Nm
c. El cuerpo tiende a girar en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj, debido a que el torque es
positivo, el cuerpo no se encuentra en equilibrio de rotación.
2. Calcular el torque de la fuerza F = 5N que actúa sobre un cuerpo, con respecto al eje de rotación O.
 Solución
τ =? , F=5 N ,θ=60 ° ,r =3 m
τ =F r Sen=5∗3∗Sen 60=12.99 Nm
3. Se ejerce una fuerza de 250 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120 mm de diámetro. ¿Cuál es el
momento de torsión producido aproximadamente al centro del tambor?
Solución
F=250 N , D=120 mm=0.12m ,θ=90 °

D 0.12 m
r= = =0.06 m
2 2
τ =F r Sen=250∗0.06∗Sen 90 °=15 Nm
Ejemplo: Un mecánico ejerce una fuerza de 20 Ib en el extremo de una llave inglesa de 10 in, como se observa en la
figura 5.5. Si este tirón forma un ángulo de 60° con el mango de la llave, ¿cuál es el momento de torsión producido en la
tuerca?
Solución
0.0254 m
r =10∈¿10∈¿
Lb∗4.448 N
1∈¿=0.254 m ; F=20 Lb=20 =88.96 N , θ=60 ° , τ =? ¿
1 Lb

τ =F r Sen=88.96 N∗0.254 m∗Sen 60 °=19.57 Nm

Ejemplo: Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A, como se observa en la figura 5.7. Determine el momento de
torsión resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80 N que actúan al mismo tiempo.

F 1=60 N ,θ1 =50° , r 1=12 cm=0.12 m

F 2=80 N ,θ 2=70 °, r 2=10 cm=0.1 m
τ 1 =−F1 ∙r 1 Senθ 1=−60 N ∙0.12 m∙ sen 50° =−5.52 Nm
τ 2=+ F2 ∙r 2 Senθ 2=+80 N ∙0.1 m∙ sen 70° =+7.52 Nm
τ R =τ 1 +τ 2=−5.52 Nm+7.52 Nm=2 Nm

EJERCICIOS
Resolver los ejercicios 5.1 a 5.18 del libro física de Paul Tippens, séptima edición.