Torque ( Momentum angular)

Profesor : Enrique Araos Cornejo

Torque (T) = F * d (Nm)

Fy F

Fo Fx

F = ( Fcosθ ; Fsenθ )

Fx = F cosθ

Fy = F senθ

T = F senθ *d
“Fo” es la fuerza que se opone a Fx ; por lo tanto la barra no se mueve de manera horizontal ; solo
se mueve de manera circular en torno al punto de giro

Eje de giro F1

F2 a b
Cuando el movimiento es hacia atihorario; entonces se dice que el Torque es (+)

Cuando el movimiento es en sentido anti horario ; entonces decimos que el Torque es (+)

En este caso las dos fuerzas hacen que la barra gire en sentido anti horario ; por lo tanto los
torques se suman

T total = T1 + T2

T total = F1*b + F2*a

Cuando la suma de todos los torques que actúan sobre la barra es “ cero “ ; entonces la barra esta
en equilibrio estático

L/2 L/2

F1 F2

F1 = F2

T1 = T2

Pero F2 genera un torque (-) ; y F1 genera un torque (+)

Luego los torque se anulan entre si y la barra permanece en equilibrio estático

Esta es la teoría que explica el fenómeno de la balanza

Ejercicios de Torque

Dado el siguiente esquema

Fy F = 5(n)

60

Fo

40cm Fx

F = 5(N)

Θ = 60°
F = ( 5 cos60 ; 5 sen60 )

Fx = 2,5(N)

Fy = 4,33(N)

Fo = -2,5(N)

Determine el torque producido

T = 4,33(N) * 0,4(m)

T = 1,73 (Nm)

Ejercicio 2

4(N) = F1 f1y 6(N) = F2

40 θ = 140 0,06(N) 60

f1X 30cm 50cm f2x

Determine el torque total

F1 = (4 cos140 ; 4 sen140)

F1x = - 3,06

F1y = 2,57

T1 = 2,57(N) *0,3(m) ;

T1 = 0,771 (Nm) ; es en sentido horario (-)

F2 = (6cos60 ; 6 sen60 )

F2x = 3

F2y = 5,19

T2 = 5,19(N) * 0,5(m)

T2 = 2,5 (Nm) ; es en sentido antihorario (+)

T total = 2,5(Nm) – 0,77(Nm)

T total = 1,73 (Nm) ; en sentido anti horario (+)

Que pasa con las componentes en “x”?

∑Fx = (-3,06 +3 ) (N)

∑Fx = - 0,06(N)

Ejercicio3

F2 =4(N) F1= 2(N)

0,5m 0,4m

Cuanto debe valer el angulo “Ɵ” para que la barra este en equilibrio?

T1 = - T2

F1 (2cos90 ; 2 sen90)

F1x = 0

F1y = 2

Tf1 = 2(N)*0,4m

Tf1 = 0,8(Nm) (+)

F2 = (4 cosΘ ; 4sen Θ)

F2x = 4 cos Θ

F2y = 4 sen Θ

Tf2 = 4(N)sen Θ*0,5m

Tf2 = 2(N)m sen Θ (-)

Para que la barra este en equilibrio Tf1 = -Tf2

∑T = 0,8 (Nm) – 2(Nm) senθ = 0

0,8(Nm) = 2 sen Θ(Nm)

0,4 = sen Θ

Θ = sifsen(0,4)

Θ = 23,5°

Ejercicio4

150

M = 10 kg w = 10kg*9,8(m/s 2)

L=4m

Θ = 30°

F=¿

W = 98 (N)

W = ( 0 ; -98 )

T1 = - 98(N) * 4 m

T1 = 392(Nm) (-)

F = ( F cos150 ; F sen150 ) siendo F el modulo de la fuerza

Fx = F cos 150

Fx = -0.86*F
Fy = F sen150

Fy = 0.5*F

T2 = 0,5*F(N) *4

T2 = 2*F

Para que la barra este en equilibrio T1 = -T2

392(Nm) = 2F

196 (N) = F ( modulo de la fuerza)

Luego

Fx = 196 cos150

Fx = -169,7(N)

Desarrollo guia de torque

Calcule los momentums de las fuerzas que actuan sobre la barra de largo 5 (m) que aparece en la
figura

a) Respecto al punto A
b) Respecto al punto B

90(N) 80(N) 70(N)

40 37 30

f de reaccion

A B 50(N)

60(N)

Escribimos las fuerzas como vectores en forma de par oredenado

F1 ( 90 cos40 ; 90 sen40 )

F1 = ( 68,9 ; 57,8 )

F2 = ( 80 cos37 ; 80 sen 37 )

F2 = ( 63,8 ; 48,1 )

F3 = ( 70 cos120 ; 70 sen120 =

F3 = ( -35 ; 60,6 )

F4 = ( 0 ; -60 )

F5 = (50 , 0 )

Que fuerzas producen torque?

Solamente producen torque las componentes que están perpendicular a la barra ; es decir las
componentes en “y” de las fuerzas

Por definición

T = F* d

T1 = 57,8 (N9)*0

T1=0

T2 = 48,1(N) *2,5(m)

T2 = 120,3(Nm) ( +)

T3 = 60,6(N) *5(m)

T3 = 303(Nm) (+)

T4 = -60(N)*2,5 (m)

T4 = - 150 (Nm) (-)

∑T = ( 120,3 + 303 – 150 ) (Nm)

∑T = 273,3 (Nm)

Luego la barra gira hacia arriba

Para el punto B
T1 = 57,8 (N) *2,5(m)

T1 = 144,5(Nm) (-)

T2 = 48,2(N) *0

T2 =0

T3 = 60,6 (N) *2,5 (m)

T3 = 151,5(Nm) (+)

T4 = -60(N) * 0

T4 =0

∑T = (-144,5 + 151,5) (Nm)

∑T = 7 (Nm) (+)

Luego la barra se gira en sentido anti horario

El brazo de un pedal de bicicleta mide 16 cm de longitud. Si una niñita de 42 Kg de masa apoya 2/3
de su peso sobre el pedal en cada pedaleada, calcule el momento de fuerza que se desarrolla a) si
el pedal esta horizontal, b) si el pedal esta a 30º sobre la horizontal, c) si el pedal esta a 27º del
punto mas alto

Fx

30 Fy

30
 Fy es la que hace torque

2
F= *42
3
F = 28 (N)

Fy = 28 cos30

Fy = 24,34(N)

T = 24,34(N) * 0,16(m)

T = 3,89 (Nm)

Para quitar el perno de un motor de motocicleta se necesita un torque de 80N*m. ¿Cuánta fuerza
debe aplicar el mecánico con su mano si utiliza una llave de longitud a) 20cm?, b) 25cm?, c)35m?
d) ¿Qué puede deducir de estos resultados?

20cm

T = 80(Nm)

T = F*d

80 (Nm) = F *0,20m

400 (N) = F

25cm

80(Nm) = F * 0,25

320 (N) = F

35 cm
80 (Nm) = F * 0,35

228,5 (N) = F

Un clavadista de peso 58(N) esta en el extremo de un trampolín de 4m de largo. ¿Cuál es el torque

que ejerce e peso del clavadista con respeto al otro extremo del trampolín?

4m

58(N)

T = F *d

T = 58)N) *4m

T = 232(Nm)

Dos jóvenes de peso 62 (N) y 75(N) juegan en un balancín de largo 4.5 (m). si el primer joven se
ubica en el extremo del asiento, donde debe ubicarse el segundo joven para quedar evitar que lo
dejen arriba.

d 2,25m

75(N) 62(N)
Para que la barra este en equilibrio la suma de los torques debe ser “ cero “

T1 = 62(N) * 2,25m

T1 = 139,5 (Nm) (-)

T2 = 75(n)*d (+)

T1 + T2 =0

-139,5(Nm) + 75(N) *d = 0

75(N)*d = 139,5(Nm)

d = 1,86(m)

del ejercicio anterior. Si el segundo joven se sienta en el extremo y deja arriba al primer joven, cuál
es la mínima distancia desde el centro del balancín donde debe sentarse un amigo de estos chicos,
de peso 57(N) para lograr empezar a bajar al amigo que quedó arriba.

W = 57 (N) W = 62 (N)

W = 75

Para que la barra este en equilibrio la suma de los torques debe ser “ cero “

T1 + T2 + T3 = 0

T1 = 75(N) * 2,25 (m)

T1 = 168,75 (Nm)

T2 = 62(N) * 2,25(m) (-)

T2 = 139,5 (Nm)
T3 = 57(N) *d (-)

168,75(Nm) – 139,5 (Nm) – 57(N)*d = 0

29,25 (Nm) = 57(N) *d

0,51(m) = d