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FACULTAD DE CIENCIAS
NATURALES
“MECÁNICA DE FLUIDOS”
Vectores y Tensores
vectores y tensores 1
vectores y tensores 2
Índice
1.- Introducción...........................................................................................................................5
3.- Matrices................................................................................................................................11
7.2.- Suma.............................................................................................................................25
vectores y tensores 3
a) Gradiente de un escalar................................................................................................34
b) Gradiente de un vector................................................................................................35
a) Divergencia de un vector.............................................................................................36
4.- Bibliografía..........................................................................................................................39
vectores y tensores 4
1.- Introducción
Un escalar se define como una entidad matemática que tiene una sola
componente, o sea un determinado valor y los vectores se definen a partir de tres
componentes o sea tres valores. Existe otra entidad matemática denominada
“tensor” cuya definición considera más de tres componentes y en las próximas
secciones se explicarán algunos conceptos con respecto a su manipulación
matemática. Independientemente de la entidad matemática que se considere,
siempre es necesario en su descripción tener en cuenta la física involucrada y las
unidades respectivas de acuerdo a lo estudiado en cursos de física 1.
Una cantidad o entidad vectorial, se define como cualquier cantidad que tiene
“magnitud”, “dirección” y “sentido”. Esta entidad se describe completamente a partir
de sus componentes en un sistema de referencia específico. La forma de simbolizar
un vector puede depender de la bibliografía en algunos casos se lo simboliza con
letras en negritas (por ejemplo: a, b o x), también puede ser representado con una
flecha arriba de la letra que lo identifica, por ejemplo: ⃗ ⃗,x
a,b ⃗ (para este documento
se utilizará esta segunda notación).
1 En los desarrollos matemáticos que se presentan no se analizan las posibles unidades, esto se hará luego
en un capítulo aparte. Lo que si se respeta es que todas las ecuaciones son homogéneas dimensionalmente.
vectores y tensores 5
En este documento no se utilizará de ^i , ^j , k^ para los versores, las letras i, j,
k serán reservadas para otro significado. Por lo tanto, cada versor será representado
por una letra con un subíndice como: ê 1, ê 2, ê 3 los que también pueden ser escritos
en forma genérica como:
x̄
e^ 3
x2
e^ 1
0 e^ 2 2
x1
1
x = ê 1 x 1 + ê 2 x 2 + ê 3 x 3 (2.2)
⃗
en este caso x 1, x 2, x 3 son las componentes (números con unidades) del vector a
lo largo de cada eje cartesiano. Otra forma de indicar las componentes del vector
(2.2) es utilizar notación de índices. Con esta notación las tres componentes del
vector se indican abreviadamente como:
xi → i=1,2,3.
x se
Lo que se lee como “equis sub i, con i desde uno hasta tres”. El vector ⃗
escribe como una combinación lineal, por lo tanto (usando el símbolo de sumatorio):
3
x = ∑ x i ê i (2.3)
⃗
i=1
vectores y tensores 6
resta enunciar formalmente lo que se entiende por una magnitud vectorial.
Las nuevas componentes del vector posición x '1, x '2, x '3 serán funciones
de las viejas componentes x 1, x 2, x 3 y del coseno del ángulo de rotación. El valor
del coseno del ángulo de rotación se representa por C ji (que se lee ce sub jota i)
donde el primer sub-índice j representa a los ejes rotados y el segundo sub-índice
i representa el viejo sistema sin rotar.
x3
x '3
x̄ x '2
0 x2
x1
x '1
Las componentes del sistema rotado con respecto al sistema sin rotar se
vectores y tensores 7
relacionan como una combinación lineal de ambas coordenadas lo que se expresa
como:
3
x ' j = C j1 x 1 + C j2 x2 + C j3 x 3 = ∑ C ji x i (2.4)
i=1
C ji = cos α ji (2.5)
x '2 x2
P
α11
x '1
α22 α12 D
C
α21
α11
0 x1
A
vectores y tensores 8
Donde se ha utilizado la ecuación (2.5) y la identidad trigonométrica
2
x '2 = C 21 x 1 + C22 x 2 = ∑ C 2i x i (2.11)
i=1
vectores y tensores 9
En el segundo miembro, la suma se realiza sobre el índice repetido, o sea
sobre i por lo tanto se puede adoptar una nueva convención:
“Si en una expresión un índice se repite dos veces, se considera que la suma se
realiza sobre este índice, por lo tanto no es necesario escribir el símbolo de
sumatorio”
x ' j = C ji x i (2.12)
y en (2.12) se debe entender que la suma se realiza sobre el índice i. Esta nueva
notación genera ecuaciones mucho más compactas y por lo tanto su interpretación
es más directa.
x ' j = C ji x i = C jk x k = C jm x m = ⋯ (2.13)
Hay que notar que la posición de los índices en la ecuación (2.15) es diferente
a la posición de los índices en la ecuación (2.12) en lo que respecta a C . En la
ecuación (2.12) se tiene C ji en cambio en la ecuación (2.15) se tiene C ij .
v i = C ij v ' j (2.16)
vectores y tensores 10
También con la notación de Einstein la ecuación (2.3) se escribe como:
x = x i ê i
⃗
3.- Matrices
El concepto de matriz surge por primera vez alrededor del año 1850 y su
definición se debe a J. J. Sylvester, mientras que el desarrollo de la teoría matricial
se debe al matemático W. R. Hamilton en el año 1853. Posteriormente A. Cayley
introduce la notación matricial como una forma de escribir un sistema de m
ecuaciones con n incógnitas. Hoy en día las matrices se utilizan en cálculo numérico
en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de ecuaciones diferenciales,
etc. También, el concepto de matriz se utiliza naturalmente en estadística, economía,
informática, física, etc.
1 7 −9 2
(
B = 21 22 78
56 −4 58 ) C= (senθ cos θ
−cosθ sen θ ) ()
h= 7
3
K= ( t t + 1 t 2+ t + 1
2 5 −2 )
vectores y tensores 11
Como puede observarse el nombre de la matriz se escribe con una letra en
mayúscula, y sus elementos pueden ser cualquier entidad matemática, inclusive
vectores. La matriz B, que esta compuesta de 3 (tres) filas y 3 (tres) columnas se la
denomina “matriz cuadrada”, lo mismo para la matriz C pero con 2 (dos) filas y 2
(dos) columnas, o sea igual número de filas y de columnas.
1 0 0
(
1= 0 1 0
0 0 1 ) → (1)ij =δij (3.3)
δij = = 1 ⇒ i = j
{=0 ⇒ i ≠ j }
Considerando dos matrices A y B (cada una de tres filas y tres columnas),
el producto de estas dos matrices es otra matriz P cuyos elementos se determinan
a partir de la siguiente relación:
vectores y tensores 12
(P)ij = Aik Bkj (3.4)
En el último término de la ecuación anterior se ha utilizado notación de
Einstein. Sin notación indicial la ecuación (3.4) se puede expresar como:
P = A⋅B (3.5)
Si las dos matrices a multiplicar son cuadradas o sea igual número de filas
que de columnas no hay problema en la multiplicación. El problema se plantea
cuando una o ambas no son cuadradas. En este caso también es posible utilizar la
ecuación (3.4) para obtener un resultado, pero bajo ciertas condiciones. Por ejemplo
es posible multiplicar:
( )( ) ( )()
a21 a22 a23 b2 = a21 b1 + a22 b2+ a23 b 3 = c2
a31 a32 a33 b3 a31 b1 + a32 b2+ a33 b 3 c3
ck = akj b j
vectores y tensores 13
donde también se ha utilizado notación de índices
a11
(b 1 b 2 b3 )
()
a21 = ( c 1 )
a31
c1 =b1 a11+ b2 a21 + b3 a31
⇒ c 1 = bk ak 1
a1 a1 b1 a1 b2 a1 b3
() (
a2 ( b1 b2 b3 ) = a2 b1 a2 b2 a2 b3
a3 a3 b1 a3 b2 a3 b3 ) ⇒ (ab)ij = ai b j
vectores y tensores 14
inversa no siempre es posible y en el caso que una matriz no sea invertible se la
denomina “singular”.
Encontrar la inversa de una matriz para que se cumpla (3.8) o (3.9) tiene
algunos inconvenientes, para empezar, dadas dos matrices cualesquiera A y B
no siempre es posible hacer el producto A⋅B o el producto B⋅A. O lo que es lo
mismo, dada una matriz A no siempre se puede encontrar A−1
Teorema: La condición necesaria y suficiente para que una matriz sea regular es
que su determinante sea distinta de cero.
vectores y tensores 15
para calcular la inversa de una matriz se pueden mencionar el Método de Gauss y el
Método por Determinantes y Adjuntos. Actualmente en diferentes paquetes de
software como Scilab o Matlab es posible calcular la inversa de una matriz. Lo
mismo se puede encontrar en diferentes planillas de cálculo.
1 −1
(k A) = A
−1
k
En algunas operaciones con matrices las propiedades anteriores pueden ser
muy útiles. Existe otro tipo de matriz que es importante considerar y es el de matriz
“ortogonal” y relacionado a la ortogonalidad de matrices primero es necesario definir
la “matriz transpuesta”. Sencillamente una matriz transpuesta es aquella matriz
T
donde se han intercambiado filas por columnas, se simboliza como A y un
ejemplo de lo anterior se puede ver a continuación:
(
A= a21 a22 a23
a31 a32 a33 ) ( T
A = a12 a22 a23
a13 a32 a33 )
1 2 3 1 4 7
(
A= 4 5 6
7 8 9
) T
(
A =2 5 8
3 6 9
)
Habiendo definido matriz transpuesta, se denomina “matriz ortogonal” a
aquella matriz cuadrada donde su matriz inversa coincide con su matriz transpuesta.
vectores y tensores 16
A AT = A A−1 = 1 (3.11)
En la ecuación (4.1) aih es una matriz ortogonal cuyos elementos son los
cosenos de los ángulos entre los ejes (cosenos directores). La operación inversa de
(4.1) se obtiene multiplicando ambos miembros por ahi que es la matriz
transpuesta de aih y por lo tanto su inversa porque es ortogonal, por lo tanto se
tiene:
vectores y tensores 17
u1 v1 u1 v 2 u1 v 3
(
ui v j= u2 v1 u2 v 2 u2 v 3
u3 v1 u3 v 2 u3 v 3 ) (4.5)
vectores y tensores 18
determinada magnitud tensorial se puede determinar a partir de:
n
Nro de componentes = 3 (4.9)
Para el caso del esfuerzo, que se simboliza con la letra griega “tau” τ se
define como una fuerza por unidad de superficie, sus componentes serán, τ ij y
cada subíndice representa alguna característica del tensor. En particular un
subíndice determina la dirección de la normal a la superficie sobre la cual actúa la
fuerza y el otro subíndice establece la dirección de la fuerza.
(a) (b)
vectores y tensores 19
En la Figura 4, b) se muestra la convención para considerar al versor (vector
de módulo uno) normal a una superficie o sea siempre saliendo de la superficie. En
síntesis la convención de los subíndices es la siguiente:
τ ⏟
i j
⏟ (4.10)
plano dircción
perpendicular de la
al eje fuerza
De acuerdo a la tabla, cuando los subíndices son iguales los esfuerzos son
normales a la superficie y como se estudiará luego, estos esfuerzos representarán la
presión sobre la superficie.
Cuando se definen las nueve componentes del esfuerzo sobre todas las
superficies, el estado de tensión de un punto se encuentra completamente
especificado. Para el caso de considerar otro plano que no sea paralelo a los planos
cartesianos, el estado de tensión puede ser encontrado a partir de un cambio de
base (sistema de referencia) o sea de la misma forma que se definió para los
vectores cuando el sistema de ejes se encontraba rotado un cierto ángulo con
respecto a los ejes originales.
τ ' mn = C im C jn τ ij (4.11)
vectores y tensores 20
Cuando dos índices de un tensor son iguales, significa que se realiza una
suma sobre ellos o sea sobre el índice repetido, este proceso se llama “contracción
de índices”. Un ejemplo, para el caso de un tensor de orden dos:
tr (α A) = α tr ( A) tr ( A+ B) = tr ( A) + tr (B) (5.2)
uk = t iik (5.3)
El producto escalar entre tensores de orden dos se escribe con el símbolo “:”
(dos puntos verticales) y se define como la operación que a toda pareja de tensores
A , S se asocia el escalar definido por:
T
A : S = A ij Sij → A: S = tr ( S A) (5.4)
δij = 1 si i= j (6.1)
0 si i≠ j
vectores y tensores 21
La ecuación (6.1) escrita en forma matricial es:
1 0 0
δ =1= 0 1 0
0 0 1 ( ) (6.2)
Si se tiene un vector v
⃗ cuyas componentes son v i y se las multiplica por
δij se cumple:
δij v i = δ1j v 1 + δ 2j v 2 + δ 3j v 3
⃗ = δ a b = a b = a b + a b + a b (6.4)
⃗a⋅b ij j i j j 1 1 2 2 3 3
a⋅ê i = ap ê p⋅ê i = ap δ pi = ai
⃗
vectores y tensores 22
ê 1⋅ê 1 ê 1⋅ê 2 ê 1⋅ê 3 1 0 0
[ ][ ]
ê i⋅ê j = ê 2⋅ê 1 ê 2⋅ê 2 ê 2⋅ê 3 = 0 1 0 = δij (6.5)
ê 3⋅ê 1 ê 3⋅ê 2 ê 3⋅ê 3 0 0 1
{
εijk = −1
0
si
si
i , j ,k es una permutación impar
1
εijk = (i− j)( j−k )(k −i) (6.7)
2
vectores y tensores 23
6.3.- Producto Vectorial
⃗
⃗ =a j ê j y b=b
El producto vectorial de dos vectores a k ek da como
̂
resultado otro vector ⃗ c perpendicular a los dos anteriores y puede ser
representado a través del operador de permutación como:
⃗ = ε a b ê (6.9)
a×b
⃗ ijk j k i
a j e^ j ×bk e^ k = a j bk ε jki e^ i
(6.10)
a j b k e^ j ×e^ k = a j b k ε jki e^ i = a j b k ε ijk e^ i
⃗ ⃗ ⃗
a×( b× ⃗ c⃗ −c⃗ ⊗ b
c ) =( b⊗ ⃗ )⋅⃗
a=[ ( ⃗
a⋅⃗
c ) 1−c⃗ ⊗⃗ ⃗ [ b⊗
a ]⋅b= ⃗ a a⋅b
⃗ −( ⃗ c (6.11)
⃗ ) 1 ]⋅⃗
u⃗
⃗ v =u
⃗ ⊗v
⃗ = A (7.1)
A=u
⃗ ⊗v
⃗ = ui ê i ⊗v j ê j = ui v j ( ê i⊗ ê j ) = A ij ( ê i⊗ ê j )
⏟A = A
⏟ ij ê i⊗ ê j ) (7.2)
(⏟
tensor componentes base
vectores y tensores 24
1) ( u
⃗ ⊗v x=⃗
⃗ )⋅⃗ u(v x )≡u
⃗⋅⃗ ⃗ ⊗( v x)
⃗⋅⃗
u ⊗(α v
2) ⃗ ⃗ + β w)
⃗ = αu
⃗⊗v u ⊗w
⃗+ β ⃗ ⃗
(α v u + β w⊗
⃗ ⊗⃗ ⃗ ⃗r )⋅⃗
x = α( ⃗
v ⊗u x + β( w
⃗ )⋅⃗ r )⋅⃗
⃗ ⊗⃗ x=
3)
= α [v x⋅⃗
⃗ ⊗( ⃗ x )] + β[ w r⋅⃗
⃗ ⊗( ⃗ x )]
7.2.- Suma
La suma de dos tensores del mismo orden resulta ser un tercer tensor de
igual orden :
C= A+ B=B+ A (7.3)
D= λA ⇒ D ij = λ Aij (7.4)
y = A⋅⃗
⃗ x=
= ( A jk ê j ⊗ê k )⋅(x l ê l ) =
(7.6)
= A jk x l δkl ê j=
A jk x k ê j = y j ê j
=⏟
yj
vectores y tensores 25
A⋅B≠B⋅A También se verifican las siguientes propiedades:
A0 = 1 ; A1 = A ; A2 = A⋅A (7.8)
A=⃗ ⃗;
c⊗d B=u
⃗ ⊗v
⃗ (7.9)
A :B = ( ⃗ ⃗ ):( u
c ⊗d ⃗ ⊗v c⋅u
⃗) = (⃗ ⃗ v
⃗ )( d⋅⃗ ) (7.10)
= Aij B ij = γ
B: A = (⃗
u⊗ v
⃗ ): ( ⃗ ⃗ = (u
c ⊗ d) c )(v
⃗⋅⃗ ⃗ = (⃗
⃗⋅d) c⋅u ⃗ v
⃗ )( d⋅⃗ ) = A: B (7.12)
vectores y tensores 26
A ‥ B = (⃗ ⃗ ‥ (u
c ⊗ d) ⃗ ⊗v c⋅v
⃗ ) = (⃗ ⃗ ⃗
⃗ )( d⋅u ) (7.13)
A ‥ B = ( Aij ê i ⊗ ê j )‥ ( Bkl ê k ⊗ ê l ) =
(7.14)
= Aij Bkl δ jk δil = Aij B ji = λ
A : B ≠ A‥ B (7.15)
Esta relación es válida excepto que alguno de los tensores de segundo grado
sea simétrico o sea que los elementos que se encuentran fuera de la diagonal
principal sean iguales y significa que Asim ⇒ A ij = A ji o para el otro tensor
sim
B ⇒ Bij = B ji y entonces se cumple:
1) A :B = B : A
2) A :(B+ C ) = A :B+ A : C
3) λ ( A:B) = ( λ A): B = A :( λ B)
x (tensor de
Por último se considerará el producto vectorial entre un vector ⃗
primer orden) y un tensor de segundo orden y como se explicó anteriormente:
A× ⃗
x = (Aij ê i ⊗ê j)×(x k ê k ) = εljk Aij x k ê i ⊗ê l (7.17)
a×( ⃗
⃗ b×c⃗ ) = ( ⃗ c)⃗
a⋅⃗ b−( ⃗ ⃗ c⃗ (7.18)
a⋅b)
vectores y tensores 27
⃗ ) = ( b×
Para demostrar la relación (7.18) se considera que: ( d ⃗ ⃗c )i = εijk b j ck
i
⃗ ) = ε a d entonces reemplazando d en la segunda ecuación
a× d
por lo tanto ( ⃗ q qli l i i
se tiene:
⃗) =ε ε a b c
a× d
(⃗ q qli ijk l j k
a partir de las relaciones (6.8) se puede expresar εqli εijk = εqli ε jki = δ qj δlk −δqk δlj por
lo tanto se obtiene:
⃗) =ε ε a b c =δ δ a b c −δ δ a b c
a×d
(⃗ q qli ijk l j k qj lk l j k qk lj l j k
a×( ⃗
⃗ b×c⃗ ) = (⃗ c)⃗
a⋅⃗ b−( ⃗ ⃗ c⃗ = ( b⊗
a⋅b) ⃗ ⃗c− ⃗ ⃗ a
c ⊗b)⋅⃗
(7.19)
a×( ⃗
⃗ b× ⃗
a) = [( a a)1−⃗
⃗⋅⃗ a ⊗⃗ ⃗
a ]⋅b
A = AT → Aij = A ji (8.1)
Aij = A ji
Aij + Aij = Aij + A ji
2 Aij = Aij + A ji (8.2)
1 1 T
Aij = ( A + A ji ) → A= ( A+ A )
2 ij 2
vectores y tensores 28
8.2.- Tensor Antisimétrico
por lo tanto solo tiene tres componentes independientes, que representado en forma
matricial es:
0 a12 a13
A = −a12 0
−a13 −a23 0 (a23
)
También por su antisimetría se cumple:
1 1
A= ( A+ AT ) + ( A− AT ) = Asim + Aasim (8.5)
2
⏟ 2
⏟
sim asim
A A
T sim 1 T T T 1 T T T
( A ⋅B⋅A) = [( A ⋅B⋅A)+ ( A ⋅B⋅A) ] = [ A ⋅B⋅A+ A ⋅B ⋅A]=
2 2
T 1 T T sim
= A ⋅ [B+ B ]⋅A = A ⋅B ⋅A
2
vectores y tensores 29
Figura 6: componentes de un tensor antisimétrico
1 1 1 1
W ij = (W ij −W ji ) = (W kl δik δ jl −W kl δ jk δ il ) = W kl (δ
⏟ ik δ jl −δ jk δ il ) = − W ε ε
2 2 2 2 kl ijr lkr
=−εijr εlkr
o sea:
1
W ij = − W kl εijr ε lkr (8.6)
2
en esta última ecuación se puede desarrollar el término W kl εlkr para los índices
mudos l y k recordando además que cuando dos índices toman el mismo valor el
tensor de Levy – Chivita es nulo, entonces:
En esta última ecuación algunos términos son nulos para diferentes valores
del subíndice r, por lo tanto se tiene:
vectores y tensores 30
0 W 12 W 13 0 W 12 W 13 0 −ω 3 ω2
[
W ij = W 21 0 W 23 = −W 12
W 31 W 32 0 ][ 0 W 23 = ω3
−W 13 −W 23 0
0 −ω1
−ω2 ω1 0 ][ ] (8.8)
ω2 =∥⃗
ω∥2 = ω ω = ω21 + ω22 + ω23 = W 232 + W 132+ W 122
⃗ ⋅⃗
εkij W ij = −ωr ε⏟
rij εkij = −2 δrk ω r = −2 ωk
=2δrk
1
ωk = εkij W ij
2
vectores y tensores 31
Figura 7: Componentes de un tensor antisimétrico y su vector asociado.
Campo Escalar
Notación Simbólica x ,t )
ϕ = ϕ(⃗
Notación Indicial x ,t )
ϕ = ϕ(⃗
Campo vectorial
Notación Simbólica v
⃗ =v x ,t )
⃗ (⃗
Notación Indicial vi = v i ( ⃗
x ,t)
Campo Tensorial
Notación Simbólica T = T (x
⃗ ,t)
Notación Indicial T ij = T ij ( ⃗
x ,t)
vectores y tensores 32
Figura 8: ejemplos de campo escalar y vectorial
Suponiendo que una determinada propiedad del medio esta descripta por una
función escalar continua en el espacio, por ejemplo la temperatura, de la forma
x ) y que además es diferenciable de forma continua y por lo tanto existen:
ϕ = ϕ(⃗
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
; ; (9.1)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
y son continuas en ℝ3
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
dϕ = dx 1 + dx2 + dx (9.3)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3 3
d ϕ = ϕ , i dxi (9.4)
vectores y tensores 33
9.2.- Gradiente de una Magnitud Tensorial
∇ = ∂ ê i = ∂, i ê i (9.5)
∂ xi
∇ = ∂ ê 1 + ∂ ê 2 + ∂ ê 3 (9.6)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
a) Gradiente de un escalar
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ= ê + ê + ê (9.7)
∂ x1 1 ∂ x2 2 ∂ x3 3
• El módulo (magnitud) da como resultado que tan rápido cambia ϕ según esa
dirección.
vectores y tensores 34
Figura 9: interpretación geométrica del operador gradiente
b) Gradiente de un vector
∂ vi ê i ∂v i
v=
∇⃗ ⊗ê j = (v i ê i ) , j ⊗ê j = vi , j ê i ⊗ ê j = ê i ⊗ê j (9.8)
∂xj ∂xj
∂ v1 ∂ v1 ∂v 1
( )
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂v i ∂ v2 ∂ v2 ∂v 2
= (9.10)
∂xj ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂ v3 ∂ v3 ∂v 3
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂(T ij ê i ⊗ê j )
⃗=
∇T ⊗ê k = T ij , k ê i ⊗ê j⊗ ê k (9.11)
∂ xk
vectores y tensores 35
⃗) = T
(∇ T ijk ij , k (9.12)
a) Divergencia de un vector
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ :1 = Tr (∇ v
⃗ ) (9.13)
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ :1 = [v
⏟ i , j ei ⊗ e j ] :[δ
̂ ̂
⏟ kl ek ⊗ el ] =
̂ ̂
v
=∇ ⃗ =1
(9.14)
= v i , j δkl δik δ jl = v k , k
en el último miembro de la ecuación (9.14) hay que tener en cuenta que cuando se
repiten los índices significa suma, por lo tanto:
∂ v1 ∂v 2 ∂v3
vk , k = + + (9.15)
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∇⋅v
⃗ = ∇v
⃗ : 1 = [v
⏟ i , j ei ⊗e j ] :[δ
̂ ̂
⏟ kl ek ⊗ el ] =
̂ ̂
v
=∇ ⃗ =1
∂[v i ê i ]
= ⋅ê k
∂ xk
vectores y tensores 36
Del resultado (9.15) queda claro que la operación de divergencia disminuye
un orden el rango del tensor sobre el cual se aplica. Además teniendo en cuenta la
ecuación (9.10) que es un tensor de segundo orden (9 componentes), la traza o sea
la suma de los elementos de la diagonal principal es precisamente la ecuación
(9.15).
∂T ij ê i⊗ ê j
∇⋅T = ∇ T :1 = ⋅ê k =
∂ xk
(9.17)
∂ T ij
= δ jk ê i = T ik , k ê i
∂ xk
2 ∂ ∂ ê ⋅ê = ∂ ∂ δ = ∂ ∂ = ∂
∇ = ∇⋅∇ =
( (
∂ xi ∂ x j j i ) )
∂ x i ∂ x j ij ,k ,k ,kk (9.18)
⃗ = ∂ ê k ×v
∇×v ⃗ (9.19)
∂ xk
∂ ̂ ∂ vk
∇×v
⃗= e j×(v k ê k ) = ê j ×ê k=
∂xj ∂ xj
(9.20)
∂v k
= εijk ê i = ε ijk v k , j ê i
∂xj
vectores y tensores 37
ê 1 ê 2 ê 3
⃗= ∂
∇×v
∂ x1
v1
∣ ∂
∂ x2
v2
∂
∂ x3
v3
=
∣(
∂ v 3 ∂v 2
−
∂ x2 ∂ x 3
ê 1 −
∂v 3 ∂ v 1
−
) (
ê +
∂ x 1 ∂ x3 2
(9.21)
)
∂v 2 ∂v 1
+
( ∂ x1
−
∂ x2 ) ê 3 = εijk v j ,k ê i
∂ v1 ∂ v1 ∂v1
( )
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂vi ∂ v2 ∂ v2 ∂v2
= (9.10)
∂xj ∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
∂ v3 ∂ v3 ∂v3
∂ x1 ∂ x2 ∂ x3
1 ∂ v 1 ∂v 2 1 ∂v 1 ∂v 3
0
( −
) ( −
)
( )
2 ∂ x2 ∂ x1 2 ∂ x3 ∂ x1
∂v 2 ∂ v 1
⃗ ]asim = v ij asim = 1 1 ∂v 2 ∂v 3
[∇ v
( −
2 ∂ x1 ∂ x 2 ) 0
( −
2 ∂ x3 ∂ x2 ) =
1 ∂v 3 ∂ v 1 1 ∂ v 3 ∂v 2
( −
2 ∂ x1 ∂ x 3 ) ( −
2 ∂ x2 ∂ x3 ) 0
0 W 12 W 13 0 W 12 W 13 0 −ω3 ω2
(
= W 21 0 W 23 = −W 12
W 31 W 32 0
0
)( W 23 = ω3
−W 13 −W 23 0
0 −ω1
−ω2 ω1 0 )( )
Lo que demuestra que si v ⃗ es la velocidad del fluido y si su rotor es
diferente de cero, existe rotación porque hay un vector rotación asociado. Este
vector ω⃗ tiene que ver con la definición de “vórtice” o remolino en el flujo.
vectores y tensores 38
1 ∂ V 3 ∂V 2 ̂ 1 ∂ V 1 ∂ V 3 ̂ 1 ∂ V 2 ∂V 1 ̂
∇×v
⃗=
( − e+
) −
( e+ −
)
2 ∂ x2 ∂ x3 1 2 ∂ x 3 ∂ x1 2 2 ∂ x1 ∂ x2 1
e =
( )
= 2 W 32 ê 1+ 2 W 13 ê 2+ 2 W 21 ê 3 = 2(ω1 ê 1 + ω2 ê 2+ ω3 ê 3) = 2 ω
⃗
∇×v
⃗ =2 ω
⃗
∇×(λ v
⃗ ) = λ ∇ ×v
⃗ + ∇ λ×v
⃗
⃗ = (∇⋅b)
a×b)
∇×( ⃗ ⃗ a a) ⃗
⃗ −(∇⋅⃗ a)⋅⃗
b+ ( ∇ ⃗ b−(∇ ⃗
b)⋅⃗
a
∇×∇ ×⃗ ⃗ )−∇ 2 ⃗
a = ∇ ( ∇⋅a a
si ϕ , ψ son dos funciones escalares se cumple:
2
∇⋅(ψ ∇ ϕ) = ψ ∇ ϕ + (∇ ψ)⋅(∇ ϕ)
4.- Bibliografía
vectores y tensores 39