Unidad: Vectores

Como se mencionó anteriormente, existen magnitudes escalares, cuya información queda

totalmente definida con un solo valor; pero existe una gran cantidad de cantidades física que
necesitan más de un valor para ser determinadas íntegramente, generalmente no basta con conocer
su intensidad, sino que es preciso también en qué dirección y sentido está aplicada. A este tipo de
magnitudes se las denominan vectores.
Cuando dos o más vectores tienen la misma dirección se los llama paralelos; en cambio cuando
la dirección es la misma pero el sentido es opuesto reciben el nombre de vectores antiparalelos;
en el caso en que las direcciones de los vectores forman entre ellos un ángulo de /2 (90°), se los
llamas vectores perpendiculares o normales.
Existen diversas formas de representar a los vectores, pero las más importantes son: la matricial
que es la más simple para operar e implementar en cálculos computacionales. En el presente texto
se utilizará el formalismo matricial por su simplicidad para realizar operaciones matemáticas entre
ellos, y se adicionará su forma gráfica para ayudar a la intuición.
Para diferenciar las magnitudes escalares de las vectoriales, éstas últimas se las escribirá en
negritas.

1 Representación matricial
Lo más probable es que, quienes estén consultando este texto, ya tengan un conocimiento
introductorio en el álgebra de matrices, especialmente en el caso particular de los vectores; pero
es importante refrescar los conceptos que será necesario utilizar en el desarrollo matemáticos de
los temas que se estudiarán. Por esta razón, se repasarán conceptos importantes sobre las
propiedades de sus operaciones.
La importancia de estudiar las matrices es que, en realidad todas aquellas magnitudes físicas que
son susceptibles de ser formalizadas matemáticamente por una matriz, tienen características
particulares asociada al cálculo matricial.

Matrices
Toda matriz A es un arreglo de valores de componentes de magnitudes, ordenados en una tabla
por filas y columnas, de forma que cada cantidad aij se conoce como elemento de la matriz, cuya
posición corresponde a la fila i y columna j. Por ejemplo, el elemento a23, hace referencia al valor
cuya ubicación corresponde a la fila 2 y columna 3 de la tabla o arreglo.
Obviamente, el tamaño de una matriz está dado por la cantidad de filas y columna que posee, para
darle una notación fácil y clara a esta situación, suele escribirse como la matriz Anxm, donde n es
el número de filas y m el de columnas. Cuando el número de filas es igual al de columnas, la
matriz se denomina matriz cuadrada.
Bajo estos conceptos, es importante notar que toda magnitud escalar se puede representar por una
matriz de dimensiones 1x1; es decir, cualquier valor escalar a puede ser representado por la
matriz:

A1x1=[𝑎] =a

De la misma forma, todo vector de dimensión n puede representarse como una matriz columna
de dimensiones nx1, en otras palabras, todo vector v se puede representar en forma matricial
como:
𝑣1
𝑛𝑥1
𝑣 =[⋮ ]
𝑣𝑛
Donde los n elementos de la matriz columna v1, v2,…,vn son llamados componentes del vector.

Componentes de los vectores

Cada valor de la componente del vector corresponde a la proyección del vector sobre los ejes del
sistema marco de referencia elegido para medirlo.
Se conocen como vectores unitarios o versores, aquellos vectores cuyo valor de módulo es la
unidad y su dirección coincide con la de alguno de los ejes del marco de referencia elegido para
las mediciones de la magnitud estudiada.
En un sistema de coordenadas cartesianas ortogonal, los vectores unitarios en la dirección positiva
de cada eje son:

1 0 0
𝒙 = 𝒊 = [0]; 𝒚 = 𝒋 = [1]; 𝒛 = 𝒌 = [0];
0 0 1

4
Ejemplo 1: Si se estudia las componentes del vector en el plano 𝑣 = [ ]; el valor de la proyección
3
del vector sobre el eje x del marco de referencia elegido (ver figura 2.4) es igual a 4 veces las
unidades del valor del vector unitario en la dirección del eje. De la misma manera, la componente
del vector a lo largo del eje y, tiene un valor igual a 3 veces el valor vector unitario en esa
dirección.
A partir del valor de las componentes, utilizando el teorema de Pitágoras se puede calcular el
valor del módulo o intensidad del vector v como:

|𝑣 |2 = 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 = 16+9 = 25 unidades, es decir qué el valor del módulo del vector es 5,

dependiendo de que magnitud represente el vector, serán las unidades correspondientes que deben
acompañar a este resultado.
También es posible calcular el ángulo con respecto a los ejes coordenados del marco de referencia
elegido para medir al vector. Si se observa la figura 1, puede verse que entre el vector y sus
componentes conforman un triángulo rectángulo; entonces, si por ejemplo se desea calcular el
ángulo  que forman el vector con el eje coordenado x, se puede utilizar la definición de la función
trigonométrica tangente, y se obtiene:
𝑣𝑥 4
𝑡𝑔𝜃 = = = 1,33; es decir que para este caso el ángulo entre el vector y el eje x es
𝑣𝑦 3

 = arctg(1,33) = 0,928 rad (53°)

Figura 1 componentes de un vector. https://www.fisic.ch/contenidos/elementos-matem%C3%A1ticos-

b%C3%A1sicos/vectores/
Se ha mencionado reiteradamente que el valor de las componentes depende del sistema de
coordenadas utilizado para medirlo, es que siempre los valores de las componentes están
relacionados al sistema marco de referencia utilizado para estudiar la magnitud vectorial
correspondiente.
x
y

vy= 0j vx=5i

Figura 2 El vector v del problema 2.4 expresado en otro sistema marco de referencia. Si bien el vector es el mismo, el
valor de las componentes cambia.

Por ejemplo, si en la figura 1 del ejemplo 1, el eje x su hubiera elegido en la misma dirección que
la del vector, realizando una rotación del sistema de ejes de 0,982 radianes (53°) como muestra
la figura 2, las componentes del vector serían:
5
𝑣=[ ]
0
Desde el punto de vista del algebra matricial de vectores esto significa que a los vectores de base
del sistema coordenado de la figura 1 se le aplicó una matriz de rotación de cambio de base de
53°, para obtener los vectores componentes en la nueva base de la figura 2.

5 𝑐𝑜𝑠53° −𝑠𝑒𝑛53° 4
Es decir [ ]= [ ] [ ]
0 𝑠𝑖𝑛53° 𝑐𝑜𝑠53° 3

Esta situación de la relatividad de los sistemas marcos de referencia para expresar un vector,
presenta una importante ventaja a la hora de operar con ellos, ya que siempre es recomendable
buscar aquellos sistemas coordenados que facilitan los cálculos.
Otra cuestión importante desarrollada en el ejemplo 1; es que se obtuvieron la magnitud y
dirección del vector a partir del valor de sus componentes; pero también se puede presentar el
caso opuesto, es decir, que se conozca el valor de la magnitud del vector y su dirección con
respecto a uno de sus ejes coordenados; por ejemplo, respecto al eje x. Esta situación se la conoce
en la literatura tradicional como descomponer los vectores en sus componentes.
Continuando con el análisis del ejemplo 1, si se conoce el valor de la magnitud del vector (5
unidades) y su dirección respecto del eje x (53°), y se desea conocer el valor de cada una de sus
componentes; se debe operar de la siguiente forma:
Observando la figura 1, es claro que el vector y sus componentes forma un triángulo rectángulo:

v vy

53° vx x

Figura 3 El vector v forma con sus componentes vx y vy un triángulo rectángulo.

 𝑣𝑥
Entonces, como se sabe por trigonometría cos(53°) = , despejando se obtiene que:
𝑣
vx = v.cos(53°).
𝑣𝑦
Y procediendo de la misma forma, seno(53°) = , despejando se obtiene que:
𝑣
vy = v.seno(53°).

De esta manera, a partir de los valores de la magnitud y dirección de un vector, es posible calcular
sus componentes como se había planteado.
Hasta aquí, por razones de simplicidad didáctica, se ha estado trabajando con un vector de 2
dimensiones en el plano, pero todos los resultados obtenidos son fácilmente extensibles a n
dimensiones. Por ejemplo; un vector en el espacio de 3 dimensiones de la figura 4 tendrá la forma:
𝑥
𝑣 = [𝑦]
𝑧
Donde x es la coordenada sobre el eje x del sistema marco de referencia elegido para referenciar
los valores del vector, del mismo modo, y es el valor de la proyección del vector sobre el eje y del
sistema coordenado utilizado, como z es el valor de la componente del vector a lo largo del eje z.

Figura 4 Representación gráfica de un vector en 3 dimensiones.

https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk00kXZzxODf4N3VVdWANF_CoQcNL3A:1585143757397&q=imag
enes+de+vectores+en+3+dimensione

En la Teoría de la Relatividad, todos los vectores tienen 4 componentes; ya que en ella, los
fenómenos físicos se desarrollan en un hiperespacio de cuatro dimensiones; por ejemplo, para
saber la posición exacta de un objeto, no basta con sólo sus 3 componentes espaciales x, y y z,
sino que también es necesario saber cuánto demoró la luz en hacer llegar esa información; se
puede citar aquí para ejemplificar nuevamente el caso del Sol, cuya luz demora 8 minutos en
recorrer la distancia que lo separa de la Tierra. Entonces, la medición de la posición espacial del
Sol, en realidad es su ubicación de 8 minutos en el pasado, período durante el cual, el sol avanzó
respecto a un marco de referencia anclado a la superficie terrestre. Esto la Teoría de la Relatividad
lo resuelve con un vector de 4 componentes:
𝑥
𝑦
𝒑 = [𝑧]
𝑐𝑡
Donde c representa la velocidad de la luz y t el tiempo que demora en recorrer la luz la distancia
que separa la posición espacial de la fuente y el observador.
En el caso de los vectores en 3 dimensiones, si se conocen las componentes del vector (como el
𝑃𝑥
de la figura 5), tal que P = [𝑃𝑦]; se pueden calcular la magnitud del vector y los ángulos que
𝑃𝑧
forma con cada uno de los ejes coordenados:

Figura 5 Descomposición de vectores en el espacio de 3 dimensiones.

https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk00kXZzxODf4N3VVdWANF_CoQcNL3A:1585143757397&q=imag
enes+de+vectores+en+3+dimensione

Para determinar la magnitud, tal como en el caso de vectores en el plano, se utiliza el teorema de
Pitágoras extendido a 3 dimensiones, es decir:

P =‖𝑷‖ = √𝑃𝑥 2 + 𝑃𝑦 2 + 𝑃𝑧 2 .

Para determinar su dirección, deben utilizarse los cosenos directores, o cosenos de los ángulos x,
y, z en la figura 5. El cálculo del valor de los cosenos directores utiliza la operación de producto
escalar o interno de vectores; esta operación será desarrollada en el texto más adelante, pero es de
fácil aplicación. Conocido sus valores se puede determinar cuál es la dirección del vector P
respecto de un eje deseado; por ejemplo, el ángulo y entre el vector y el eje y es:

𝑃𝑦 𝑃
𝜃𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) ; de la misma forma los otros ángulos directores son 𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥 ) 𝑦 𝜃𝑧 =
𝑃 𝑃
𝑃
𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( 𝑧).
𝑃
En el caso opuesto, cuando se conoce la magnitud del vector r y los ángulos polares (ver figura
6), se pueden calcular las componentes o proyecciones del vector sobre cada eje.
 Figura 6 Gráfico de las coordenadas polares esféricas.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk02PCKg_LRJU3Xgf56SrhnhLBSCCIg:1585228780063&q=imagenes
+de+coordenadas+polares+esfericas+y+cartesianas

La coordenada z del vector r es su proyección sobre el eje coordenado z, en otras palabras:

z = r.cos.

Observando la figura 6 se puede apreciar que la proyección del vector r sobre el plano x,y , es
r.sen , y las componentes del vector r sobre los ejes x e y, son las proyecciones de r.sen sobre
cada uno de estos ejes coordenados; entonces son iguales a:

x = r.sen.cos
y = r.sen.sen

A las magnitudes r  y  se las conoce como coordenadas polares esféricas.

2 Operaciones con vectores

Como se mencionó oportunamente, gran parte de las magnitudes físicas de interés son de
naturaleza vectorial, motivo por el cual, saber operar correctamente con vectores es de
importancia principal en el desarrollo de las actividades en el campo de la Física. Por esta razón,
se reafirmarán aquellos conceptos del álgebra vectorial y matricial necesarios a utilizar en el
presente texto.

Suma (y resta de vectores)

La operación de suma entre vectores, y en consecuencia también la resta que no es otra cosa que
la suma del elemento opuesto.
Para calcular la diferencia entre dos vectores (ver la figura 7), la operación será igual a:
u - v = u + (-v), en otras palabras, restarle al vector u el vector v, no es otra cosa que sumarle el
vector v, pero con sentido opuesto.
2 5 −3
En el caso de la figura 2.10; u - v = [ ] − [ ] = [ ]
3 1 2
 Figura 7. Imagen de dos vectores en el plano en un marco de referencia de coordenadas cartesianas.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03qwIrsQLTFGug90PkUkLFdpa-
OLQ:1585233966777&q=imagenes+de+suma+y+resta+de+vectores

La suma de dos o más vectores, es siempre otro vector cuyas componentes son iguales a la suma
(o resta) de las componentes individuales en cada eje coordenado.

Ejemplo 2: Encuentre el vector w = v + u, y el vector s = v - u.

5
Los vectores v y u de la figura 8 se pueden escribir matricialmente como: 𝑣 = [ ] unidades y
1
2
𝑢 = [ ] unidades; entonces el vector w es igual a:
3
5 2 7
w = u + v = [ ] + [ ] = [ ] unidades, tal como se muestra la figura 2.11.
1 3 4

Figura 8. Imagen de la suma de dos vectores en el plano en un marco de referencia de coordenadas cartesianas.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03qwIrsQLTFGug90PkUkLFdpa-
OLQ:1585233966777&q=imagenes+de+suma+y+resta+de+vectores

Como se ahora conoce el valor de las componentes en cada eje del vector suma resultante w, se
puede obtener su magnitud y su dirección, el ángulo a respecto del eje x. Como se expuso
anteriormente:
𝑤 = ‖𝒘‖ = √72 + 42 =8,06 unidades
𝑤𝑦 4
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(0,57) = 0,518 𝑟𝑎𝑑 (30°)
𝑤𝑥 7

De la misma forma. El vector s es:

5 2 3
s = u - v = [ ] − [ ] = [ ] unidades
1 3 −2
La magnitud del vector:
𝑠 = ‖𝒔‖ = √32 + 22 =3,6 unidades
el ángulo a respecto del eje x:
𝑤𝑦 3
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (− ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(−1,5) = −0,983 𝑟𝑎𝑑 (-56,3°)
𝑤𝑥 2
 Figura 9. Imagen de la resta de dos vectores en el plano en un marco de referencia de coordenadas cartesianas.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03qwIrsQLTFGug90PkUkLFdpa-
OLQ:1585233966777&q=imagenes+de+suma+y+resta+de+vectores

Otro ejemplo interesante de estudiar corresponde al caso en que se deben sumar y restar más de
2 vectores; en realidad la operación es simple como se muestra en el próximo ejemplo 3:

Ejemplo 3: En la figura 10 se muestran 3 vectores en el plano asociados a un marco de referencia

de coordenadas cartesianas. Encontrar:
a) El vector suma, su magnitud y dirección respecto al eje x.
b) Encontrar el vector resultante de la operación: p + q - r

Figura 10. Imagen de la suma de tres vectores en el plano en un marco de referencia de coordenadas cartesianas.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03qwIrsQLTFGug90PkUkLFdpa-
OLQ:1585233966777&q=imagenes+de+suma+y+resta+de+vectores

5 −2 3
a) Los vectores son: 𝒑 = [ ] unidades; 𝒒 = [ ] unidades 𝑦 𝒓 = [ ] unidades; entonces el
3 −5 −2
5−2+3 6
vector suma w es: 𝒘 = [ ] = [ ] unidades
3−5−2 −4

La magnitud de w es: 𝑤 = ‖𝒘‖ = √36 + 16 =7,21 unidades

Y su dirección dada por el ángulo a respecto al eje coordenado x:

𝑤𝑦 4
θ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 (− ) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(−0,667) = −0,588 𝑟𝑎𝑑 (-33,69°)
𝑤𝑥 6

5−2−3 0
b) La operación p + q – r es: 𝒘 = [ ] = [ ] unidades; es decir el resul.tado es igual al
3−5+2 0
vector nulo 0.
En el ejemplo 2 se ha desarrollado la suma y resta de vectores en dos dimensiones por su sencillez
didáctica, pero todo lo expuesto en él es extensibles a todas las n dimensiones que se desee.
Veamos un ejemplo en 3 dimensiones:

2 3
Ejemplo 4: Se desea conocer el vector resultante c = a + b donde a = [−3] 𝑦 𝒃 = [ 4 ] unidades
4 −2
correspondientes a las magnitudes de los vectores.
2 3 5
Entonces se tiene que c = [−3] + [ 4 ] = [1] unidades tal como se muestra en la figura 2.14.
4 −2 2

Figura 11. Imagen de la resta de 2 vectores en el espacio tridimensional en un marco de referencia de coordenadas
cartesianas. https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03qwIrsQLTFGug90PkUkLFdpa-
OLQ:1585233966777&q=imagenes+de+suma+y+resta+de+vectores

La magnitud del vector resultante c es: c =‖𝒄‖ = √25 + 1 + 4= 5,478 unidades

Y los cosenos directores:

5 1
𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 0,42 𝑟𝑎𝑑 (24,11°); 𝜃𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 1,39 𝑟𝑎𝑑 (79,48°);
5,478 5,478
2
𝜃𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( ) = 1,197 𝑟𝑎𝑑(68,59°)
5

Multiplicación de vectores

En las diferentes áreas de la Física, son muchas las magnitudes vectoriales que se relacionan entre
sí por medio de ecuaciones, que no sólo incluyen suma y resta de vectores, sino que en numerosas
ocasiones incluye la multiplicación de vectores.
Se pueden distinguir 3 tipos de operaciones de multiplicación de vectores:

a. El producto de un cierto escalar n por el vector v

El resultado de este tipo de multiplicaciones es otro vector, de forma tal que, si el valor de n es
mayor a 1, el vector resultante es igual a una expansión de n veces v; por el contrario, si el valor
de n es menor que 1, el vector resultante es igual a la contracción del vector v. Cuando el valor
del escalar es negativo, el vector resultante, no solo es igual a una compresión o expansión del
vector v, sino que además cambia el sentido de su dirección (ver figura 12).
Obviamente si el valor del escalar n es igual a la unidad, el resultado de la operación es el mismo
vector inicial.

Figura 12 Multiplicación de un escalar n por un vector v.

https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03l7qQYjdOVgYKt0MQI-
XBtrqBHoA:1585393520665&q=imagenes+del+producto+de+un+vector+por+un+escala

b. Producto escalar o interno: v.w

En el caso del productor escalar, la multiplicación se realiza entre dos vectores y su resultado es
un valor escalar (de ahí surge el nombre de la operación).
Suponga que se desea multiplicar escalarmente los 2 vectores de la figura 13, cada uno de ellos
se encuentran en el mismo plano y pueden escribirse en función de sus componentes como: 𝒗 =
𝑣𝑥 𝑤𝑥
[𝑣 ] unidades; 𝒘 = [𝑤 ] unidades; entonces el producto escalar de estos vectores se puede
𝑦 𝑦
definir de dos formas:

2.1 Si los datos conocidos son las magnitudes de los vectores v y w; como así también el ángulo
a que forman entre ellos; en este caso el producto de define como:

v.w = v.w.cos() ec. 1

Debe observarse que en la ecuación 1 v y w representan los módulos de los vectores, que son
valores escalares, al igual que el resultado del cos(), entonces, la multiplicación de 3 escalares
da como resultado un escalar.

Figura 13. Vectores multiplicados escalarmente.

https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03l7qQYjdOVgYKt0MQIXBtrqBHoA:1585393520665&q=
imagenes+del+producto+de+un+vector+por+un+escala.

2.2 Es común que, los datos de que se dispone para calcular el producto interno o escalar sean las
componentes de cada uno de los vectores. En tal caso, se define como:

𝑤
v.w = [𝑣𝑥 𝑣𝑦 ]. [ 𝑥 ] = 𝑣𝑥 𝑤𝑥 + 𝑣𝑦 𝑤𝑦 = ∑2𝑖=1 𝑣𝑖 𝑤𝑖 ec.2
𝑤𝑦

La ecuación 2 se ha definido bajo la formalidad de producto interno de matrices para el caso

particular de vectores, obviamente el resultado de este producto es un valor escalar.
Por supuesto que las definiciones desarrolladas, pueden extenderse fácilmente a n dimensiones,
sólo con aumentar el número de componentes de los vectores de la definición

Ejemplo 5:
a) Hallar el producto escalar de los vectores graficado en la figura 14.
b) Calcular el producto escalar utilizando las componentes de cada uno de los vectores.

Figura 14. Ejemplo de vectores multiplicados escalarmente.

https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03l7qQYjdOVgYKt0MQIXBtrqBHoA:1585393520665&q=imagenes
+del+producto+escalar

a) u.v = u.v.cos(123,35°) unidades = 4.5.(-0,55)unidades = -11 unidades

b) Para calcular las componentes de cada uno de los vectores, se debe determinar respecto a que
marco de referencia. En este caso en particular, se elige un sistema de coordenadas cartesianas
ortogonales con su origen coincidente con el origen de ambos vectores; y el eje x en la misma
dirección y sentido que el vector u, obviamente el eje vertical y estará formando un ángulo de
90°, con sentido positivo hacia arriba. Entonces, las componentes de los dos vectores en este
marco de referencia serán:

ux=5 unidades; uy=0;

vx = 4.cos(123,35°) unidades = -2,2 unidades;
vy=4.seno(123,35°) unidades = 4.0,8 unidades= 3,2 unidades;

Con estos valores ahora se puede calcular el producto escalar como: u.v = ux.vx + ux.vx = 5.(-2,2)
unidades + 0.3,2 unidades = -11 unidades + 0 unidades= -11 unidades.

Ejemplo 6: producto escalar en 3 dimensiones.

Hallar el producto escalar o interno entre los vectores a y b del ejemplo 4.
Entonces, se tiene que:
3
𝑎. 𝑏 = [2 −3 4]. [ 4 ] = 2.3 + (−3). 4 + 4. (−2) = −14 unidades
−2

Observaciones interesantes:
De las definiciones desarrolladas, surgen algunas observaciones de interés.
La primera es que a pesar de que el valor de las magnitudes de dos vectores que se multiplican
escalarmente son determinadas y fijas; el resultado varía según el valor del ángulo que forman
entre ellos; porque al calcular v.w.cos, este resultado depende fuertemente del valor del cos.

Paralelismo y ortogonalidad

Casos de interés son las siguientes situaciones extremas:

a) Cuando los vectores v y u son perpendiculares entre sí; el ángulo existente entre ellos es de
/2 radianes (90°) y el valor del cos() = 0 siempre, esta situación implica que el producto de
u.v también es siempre nulo, sin importar cuales son las magnitudes de ambos vectores.

b) Si los vectores que se multiplican entre sí son paralelos, entonces el ángulo entre ellos será
de 0 radianes (0°); en cuyo caso el valor de cos(a) será igual a 1, en estas circunstancias el
producto escalar es u.v = u.v, en otras palabras, es igual al simple producto entre sus
magnitudes, siendo el máximo valor que puede alcanzar el producto vectorial de los vectores
implicados en su cálculo.

c) En el caso que los vectores u y v son antiparalelos, el  =  radianes (180°); y en

consecuencia cos() = -1. En esta situación u.v = - u.v; el valor absoluto del producto es el
mismo, pero su signo contrario.

Se puede observar que el producto escalar de cualquier par de vectores u.v, depende fuertemente
del valor del ángulo que forman entre ellos; y como la función coseno varía entre los valores -1 y
1; el resultado de su multiplicación varía siempre entre los valores [-u.v; u.v].

Cosenos directores:

Se mencionó con anterioridad el concepto de cosenos directores, y su utilidad para determinar la

dirección de un vector en el espacio tridimensional, respecto a los ejes coordenados de un sistema
de referencia determinado. Como ejemplo se puede estudiar el caso del vector A de la figura 15:

Figura 15. cosenos directores del vector A con cada eje coordenado.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03l7qQYjdOVgYKt0MQIXBtrqBHoA:1585393520665&q=imagenes
El vector A forma 3 ángulos con los ejes coordenados x, y y z; x,  y y  z, respectivamente. Para
hallar el valor de cada uno de ellos, un método muy usado es el de los cosenos directores, cuyo
fundamento se basa justamente en la definición del producto escalar.
Si se realiza el producto escalar entre el vector A y el vector unitario o versor en la dirección del
eje x, se obtiene:

1
A.i = |𝐴|. 1. 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 , pero también A.i = [𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 ]. [0]= Ax.
0
𝐴𝑥
Entonces, se tiene que el coseno director es: 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = ; y en consecuencia el ángulo entre el eje
𝐴
x y el vector A es:
𝐴
𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( 𝑥 ). Que corresponde al ángulo graficado en la figura 15 a.
𝐴
Operando de la misma forma para los ejes coordenados restantes, se obtiene:
𝐴𝑦
𝜃𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ). (figura 15 b).
𝐴
𝐴𝑧
𝜃𝑧 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠( ). (figura 15 c).
𝐴

c. Producto vectorial: v x w

La gran diferencia entre el producto vectorial y escalar de dos vectores, es que el resultado del
primero es siempre un vector, mientras que en el segundo caso, como se ha desarrollado
anteriormente, es un valor escalar.
Pero al igual que en el producto escalar, el cálculo de la multiplicación entre dos vectores en
forma vectorial se define diferente para dos situaciones distintas en función de los datos que se
tienen a disposición:
En el caso que los datos conocidos para operar sean las magnitudes de los vectores y el ángulo
que forman entre ellos; el producto vectorial de define como:

v x w = v.w.seno() ec. 3

Siendo  el ángulo existente entre los dos vectores. Bajo esta definición, al contrario que en el
caso del producto escalar, si los vectores que se multiplican son paralelos (seno()=0) o
antiparalelos(seno()=); el resultado de la multiplicación será siempre nulo,
independientemente del valor de sus magnitudes.
Por el contrario, si los vectores que se van a multiplicar vectorialmente son perpendiculares entre
sí (seno()=), el resultado tendrá un valor máximo o mínimo, v x w = ± v.w.seno() = ±1.
La ecuación 3 permite calcular sólo la magnitud del vector resultante de la operación, pero no
aporta información sobre su dirección respecto al sistema de coordenadas utilizado para
referenciar los vectores. La forma para resolver este inconveniente, lo aporta el álgebra vectorial,
ya que, los vectores v y w están siempre contenidos en un mismo plano, y el vector resultante de
su producto vectorial se encuentra siempre en una dirección perpendicular a ésta plano
mencionado, utilizando la regla de la mano derecha (figura 16).
 Figura 16. Producto vectorial entre los vectores a y b.
https://www.google.com/search?sxsrf=ALeKk03bZIZ4_SA03e0UYC4Y_2ty6fkuKQ:1585566337079&q=imagenes
+del+producto+vectorial&tbm=

Otra definición del producto vectorial, que se utiliza con frecuencia, corresponde al caso en que
los datos conocidos son las componentes de los vectores que se van a multiplicar, en este caso se
define como:

𝒊 𝒋 𝒌
𝒖𝒙𝒗 = |𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧 | = 𝒊(𝑢𝑦 . 𝑣𝑧 − 𝑢𝑧 . 𝑣𝑦 ) + 𝒋(𝑣𝑥 . 𝑢𝑧 − 𝑢𝑥 . 𝑣𝑧 ) + 𝒌(𝑢𝑥 . 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 . 𝑣𝑥 ) ec. 4
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

En la ecuación 2.5 i, j, k son los vectores unitarios en la dirección positiva de cada uno de los ejes
coordenados del sistema marco de referencia. También se puede apreciar que la segunda fila del
determinante corresponde a las componentes del vector u, y la tercera fila son las componentes
del vector v.
Nótese que utilizando la definición de la ecuación 2.5, la información respecto a la dirección del
vector resultante del producto vectorial es dada por el vector resultante, puesto que se pueden
calcular sus componentes respecto a cada eje coordenado, siendo:

(𝑢𝑦 . 𝑣𝑧 − 𝑢𝑧 . 𝑣𝑦 ) el valor de la componente x del producto; (𝑣𝑥 . 𝑢𝑧 − 𝑢𝑥 . 𝑣𝑧 ) el valor de la

componente y; (𝑢𝑥 . 𝑣𝑦 − 𝑢𝑦 . 𝑣𝑥 ) el valor de la componente z.

Una vez calculadas las componentes, se puede encontrar los ángulos del vector resultante con
cada eje coordenado por medio de los cosenos directores, como se mostró oportunamente.
Otra cuestión importante es la propiedad anticonmutativa del producto vectorial:

𝒖𝒙𝒗 = −𝒗𝒙𝒖

Esta propiedad, suficientemente demostrada en los cursos de Álgebra, se puede probar, basta con
desarrollar la ecuación 4 para el producto vxu y podrá observarse que se obtendrá el mismo
resultado que para uxv pero con signos opuestos.
Ejemplo 7:
2
El vector posición de un cedro respecto de un observador es 𝒖 = [−3] m y un pino se encuentra
0,2
−3
en la posición 𝒗 = [ 1 ]m. El sistema de referencia de coordenadas cartesianas en 3 dimensiones
−0,1
se coloca con el origen coincidente con el observador.
a). Encuentre el vector w resultado del producto vectorial u x v de los vectores posición.
b). Pruebe que se cumple la propiedad anticonmutativa del producto vectorial.
c). Compruebe que el vector w es perpendicular a u y a v.

a). Por definición, se tiene que:

𝒊 𝒋 𝒌
𝒖𝒙𝒗 = | 2 −3 0,2 | = 𝒊((−3). (−0,1) − 0,2.1) + 𝒋((−3).0,2 − 2. (−0,1)) + 𝒌(2.1 − (−3). (−3))
−3 1 −0,1
= 0,1 m i – 0,4 m j – 6,99 m k.

b) Calculando:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑣
𝒗𝒙𝒖 = | 𝑥 𝑣 𝑦 𝑣𝑧 | = 𝒊(1.0,2 − (−3). (−0,1) + 𝒋(2. (−0,1) − 0,2. (.3)) + 𝒌((−3). (−3) − 1.2)
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
𝒗𝒙𝒖 = - 0,1 m i + 0,4 m j + 6,99 m k.
Si se compara este último resultado con el del punto a), claramente u x v = - v x u.

c) Para comprobar la ortogonalidad entre el vector w con u y v, una forma sencilla es utilizar el
producto escalar, específicamente su propiedad que indica que su resultado es nulo si los vectores
multiplicados escalarmente son perpendiculares. Así entonces si w.v y w.u dan como resultado
cero, ya que sus magnitudes tienen valores diferentes a cero, la única posibilidad es que el ángulo
entre ellos sea de p/2 radianes (90°). Se calcularán estos productos escalares para comprobar si su
resultado es nulo:
2
w.u = [0,1 −0,4 −6,99]. [−3] = 0,2 + 1,2 -1.4 = 0. Comprobado.
0,2

−3
w.v = [0,1 −0,4 −6,99]. [ 1 ] = -0,3 -0,4 + 0,7 = 0. Comprobado
−0,1