ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
LABORATORIO DE SISTEMAS DE TRANSPORTE Y APROVECHAMIENTO DE FLUIDOS
GRUPO J1 - NOMBRE DE LA FAMILIA: WAKANDA - TRIBU: JAGUAR
19 DE ENERO DEL 2023, II SEMESTRE ACADÉMICO DE 2022
INFORME GLOBAL DE LABORATORIO FUERZAS HIDROSTATICAS
ANDREY FELIPE PEÑA ALMEIDA
2192256
ISAAC ANTONIO RESTREPO LIZCANO DAVID FELIPE RODRIGUEZ CUBILLOS
2192231
RESUMEN
El objetivo de esta practica en el labaratio es analizar el efecto
de las variables claves sobre el torque resultante asociado a
fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las superficies interiores
de un recicpiente de geometría especifica.
Se caracteriza el tipo de fluido con el que se va a trabajar en la
practica y se determinan las fuerzas hidrostáticas que actúan
sobre las caras del recipiente, además el efecto de la altura sobre
el toque resultante y el efecto del fluido sobre el toque resultante.
El torque resultante es función de la altura y de la densidad del
fluido que se esta evaluando. Con esto se puede decir que la
fuerza histrotica, la profundidad del recipiente y la densidad son
directamente proporcionales.
INTRODUCCIÓN
La Presa Hidroeléctrica de Itaipú esta situada entre Paraguay Y
Brasil, sobre el rio Paraná. El lago Artificial de esta presa
contiene 29 millones de metros cúbicos de agua, con unos 200
Kilometros de extensión en línea recta y un área aproximada de
1400 Kilometros cuadrados. Esta es la central Hidroeléctrica mas
grande de America y la segunda mas grande del mundo después
de la presa de las Tres Gargantas, en China [1].
Las paredes de esta presa hidroeléctrica deben soportar grandes
presiones hidrostáticas debido a la gran columna de agua que se
esta almacenando. La presión hidrostatica es la presión a la que
se somete un cuerpo sumergido en un fluido, debido a la columna
de liquido que actúa sobre él. La diferencia de presión
hidrostatica entre dos puntos en un fluido depende de la
diferencia de altura, además, la presión será mayor cuanto mas
denso sea el fluido y se encuentre a mayor profundidad [2].
La estática de los fluidos trata de los problemas relacionados con
los fluidos en reposo. La estática de de fluidos se utiliza para
determinar las fuerzas que actúan sobre cuerpos flotantes o
sumergidos. El diseño de muchos sistemas en la ingeniera, como
las presas para agua y los tanques de almacenamiento de
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líquidos, exige determinar las fuerzas que actúan sobre las
superficies aplicando la estática de fluidos [3].
Las fuerzas hidrostáticas son las fuerzas resultantes causadas por
la carga de presión de un liquido que actúa sobre superficies
sumergidas. Esta fuerza hidrostaica no es la misma que la fuerza
del fluido en el fondo de la presa o el canal, ya que se aplica en
un angulo mas pronunciado (normalmente angulo recto) y
cambia con la altura del agua (inmersión del plano) [4].
En la ingeniería mecánica se calculan estas fuerzas hidrostáticas
para determinar los torques que se ejercen sobre estas parades o
compuertas, por lo tanto objetivo general de este informe es
analizar el efecto de las variables claves sobre el torque
resultante asociado a fuerzas hidrostáticas que actúan sobre las
superficies interiores de un recipiente con geometría especifica.
METODOLOGÍA
1. Caracterización de fluidos
En este proceso se realizo la caracterización de los dos fluidos
utilizados, se realizo una medición de masa del fluido con una
gramera y de volumen con una probeta graduada, esto se hizo
por triplicado, con los datos obtenidos se calculo la densidad en
cada caso (Ecu.1).
𝑚
𝜌= (1)
𝑣
Posteriormente determinados los valores de densidades, se
calculo la densidad promedio (Ecu.2) este proceso se hizo para
los dos fluidos.
∑𝜌
𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚 = (2)
𝑁
La densidad promedio experimental se comparo con la densidad
teórica de cada fluido y se calculo la desviación estándar
mediante el programa de Excel.
También se calculo el porcentaje de error de las mediciones que
se tomaron en el laboratorio (Ecu.3)
𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100 (3)
𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Los datos obtenidos se registraron en la tabla correspondiente.
2. Determinación de fuerzas hidrostaticas sobre áreas
especificas del recipiente.
En esta etapa de laboratorio se determino las fuerzas
hidroestaticas que actúan sobre las caras del recipiente,
superficie curva pequeña interior, superficie curva exterior, cara
lateral y las caras frontal y posterior para una altura del fluido
mayor a 10cm, esto se hizo con los datos obtenidos de cada
grupo.
Determinación de la cara lateral
En esta parte se modelo un trapecio que se divide en un triangulo
y un rectángulo, se calcula la fuerza resultante del
triangulo(Ecu.4) y del rectángulo (Ecu.5) de presiones y suman
para encontrar la fuerza resultante (Ecu.6).
ℎ
𝐹𝑎 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ∗ ℎ ∗ 𝑤 (4)
2 Se analizo el efecto de la altura de fluido sobre el torque
𝐹𝑏 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ2 ∗ 𝑤 (5)
𝐹𝑟 = 𝐹𝑎 + 𝐹𝑏 (6)
Donde h es la altura de fluido en m, w es el ancho, g es la
gravedad y 𝜌 es la densidad.
Determinación de las caras curvas.
En esta parte se determino la fuerza hidrostatica de la curva
interior del recipiente, debido a su geométrica curva aparecen
dos componentes de la fuerza, una horizontal (Ecu.4) y una
fuerza vertical (Ecu.7). Seguidamente se obtuvo la fuerza
resultante de estas dos componentes (Ecu.8)
𝐹𝑣 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗ 𝑤 − 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉 (7)
𝐹𝑟 = √(𝐹ℎ2 + 𝐹𝑣 2 ) (8)
Posteriormente se calculo las fuerzas de la curva
exterior del recipiente, para la parte interior se utilizo la
ecuación 4, para la pared vertical se utilizo la ecuación
6, para la fuerza vertical se utilizo la ecuación 9, luego
se sumaron las fuerzas horizontales y se calculo la
fuerza resultante mediante la ecuación 8.
𝐹𝑤 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉 (9)
Determinación de la cara plana frontal y posterior.
Para poder calcular las fuerzas hidrostáticas de estas
caras se utilizo la ecuación 10.
𝐹ℎ = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑖 ∗ 𝐴𝑠 (10)
Donde hi es la altura desde la superficie del fluido hasta
el centroide de la figura plana en m, y As es el área de
la figura. Para determinar estos datos se utilizo la
herramienta de SolidWorks.
3. Efecto de la altura (h) sobre el torque resultante.
resualtante, para esto se lleno el recipiente a 3 alturas
diferentes y equilibrando el recipiento con un
contrapeso anteriormente medido. Para calcular la
fuerza generada por el fluido que influye en el torque,
se hizo cuando la altura del fluido es menor o igual a
10cm:
Para este caso hay una fuerza horizontal (Ecu.4).
Posteriormente se calculo la fuerza de la curva exterior
con la ecuación 4 y para la componente vertical con la
ecuación 9. Luego se calculo la fuerza resultante con la
ecuación 8.
En el caso de calcular la fuerza generada por el fluido
cuando la altura es mayor a 10cm, se realizo los pasos
anteriormente mencionados en el segundo punto de la
metodología.
Luego, Los torques teóricos fueron calculados por
medio de las fuerzas hidrostáticas halladas, donde 𝑇𝑡 es
el torque teórico, F es la fuerza generada por el fluido y
r es la distancia de la fuerza al pivote.
𝑇𝑡 = 𝐹 ∗ 𝑟 (11)
Para el cálculo del torque experimental, se tomó la
fuerza generada por los contrapesos, ecuación (12),
 donde W es el peso del contrapeso y d es la distancia
horizontal acotada desde el pivote.
𝑇 = 𝑊∗𝑑 (12)
Además, se calculo el porcentaje de error de las
mediciones que se tomaron de los torque(Ecu.3) y se
registro en su respectiva tabla.
Los datos recopilados por el grupo jaguar resultan ser bastante
buenos ya que presentan un bajo porcentaje de error y una
desviación cercana a cero, ya que este es el grupo principal para
este informe se eligieron porcentajes de densidad teórica acordes
a los datos obtenidos por lo que los se pueden obtener mejores
resultados que con los otros grupos.

4. Efecto del tipo de fluido sobre el torque resultante.

En esta etapa se determino el efecto de la densidad del fluido con

el torque resultante. Para ellos se utilizaron los dos fluidos de
Tabla 2 Caracterizacion de fluidos Grupo serpiente
trabajo y se virtieron a 3 alturas diferentes en el recipiente,
eliquibrando el recipiente utilizando contrapesos anteriormente
medidos. Se calculo las fuerzas que interactúan en el recipiente
Los datos que recopilo el grupo serpiente presentan una baja
y el torque generado (Ecu.11), igualmente se hallo el torque
desviación por lo que se puede asumir que estab tomados de
generado por las pesas para encontrar el equilibrio (Ecu.12).
manera correcta, los porcentajes de error si resultan ser un poco
elevados, esto puede justificarse con que la densidad teórica
Además, se hallo el porcentaje de variación de los torques
elegida para el grupo jaguar no era la mas adecuada para ellos en
obtenidos por la ecuación 13. Finalmente se calculo el porcentaje
su caso particular.
de error (Ecu.3) entre los valores teóricos obtenidos del torque
de los fluidos y los datos reales obtenido de los contrapesos.

𝑥2− 𝑥1
%𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 𝑥100 (13)
𝑥1

RESULTADOS
Tabla 3 Caracterizacion de fluidos Grupo águila

CARACTERIZACION DE FLUIDOS DE TRABAJO

En la tabla 1 se aprecian los valores de densidad obtenidos en la
practica después tomar 3 veces datos para masa y volumen, con
esto se encontró la densidad promedio, la desviación estándar y
el porcentaje de error tomando una densidad teórica de 0.92
[G/mm^3] para el caso del aceite y 1 [G/mm^3] para el fluido
misterioso, también tenemos los datos de los demás grupos de
trabajo con el fin de comparar resultados.
Los datos recopilados por el grupo águila presentan una buena
desviación, cercana a cero, similar que el grupo serpiente
podemos apreciar porcentajes de error un poco altos y presenta
variaciones considerables con el grupo jaguar.
En términos generales se pueden apreciar variaciones entre los
tres grupos, estos pueden ser atribuidos a errores humanos ya que
los instrumentos de medición son un poco difíciles de utilizar y
están algo desgastados lo que aumenta la posibilidad de obtener
resultados distintos, también es posible que las densidades de los
fluidos cambien, ya que cada grupo realiza la practica en días
distintos y los fluidos por la manipulación pueden variar
levemente sus propiedades.

Tabla 1 Caracterizacion de fluido Grupo jaguar

 Comparacion datos principales En la tabla 4 teniendo en cuenta que la altura máxima a la cual
fue llenado el recipiente fue de 10 cm para que el fluido no
15 generara fuerza en la cara 2 se obtuvieron los siguientes datos de
13
11 fuerza sobre las 4 superficies restantes y tomando en cuenta las
9
7 densidades de cada uno de los fluidos halladas en el paso
5 anterior.
3
1
-1
Grupo jaguar Grupo serpiente Grupo aguila

Densidad promedio Aceite

Densidad promedio F misterioso

% error Aceite

% error F misterioso
Tabla 4 Fuerzas hidrostaticas sobre las superficies del recipiente

Figura 1 Datos principales

El esta figura podemos apreciar de forma grafica la diferencia
que hubo en los resultados de los tres grupos se aprecia como en
el caso de las densidades el cambio es relativamente leve, pero
en el caso de los porcentajes de error se aprecia una diferencia
mas notable, recalcando que el dato de densidad teórico se tomo
mas afin al grupo jaguar lo que justifica un poco las diferencias
entre los tres grupos.
DETERMINACION DE FUERZAS HIDROSTATICAS
SOBRE LAS SUPERFICIES DEL RECIPIENTE
De el recipiente de trabajo se distinguen 5 superficies
diferenciables sobre las cuales actuara una fuerza hidrostatica
generada por el fluido dentro del recipiente.
Cabe recalcar que si bien todas las caras están sometidas a fuerza
hidrostatica, no todas están en la capacidad de generar torque, en
el caso de la cara 4 y 5, estas son sometidas a cargas paralelas en
dirección opuesta lo que cancela cualquier torque posible
además de estar situadas en direreccion opuesta al pivote lo que
también les hace imposible generar torque.
En el caso de la cara numero 3, al ser una superficie formada por
una circunferencia, la línea de acción de la fuerzo hidrostatica
pasa por el punto de giro lo que ocasiona que también sea 0 el
torque que esta puede generar.
La cara numero 1 es la única que tiene oportunidad de generar
torque ya que la línea de acción de la fuerza hidrostatica es
perpendicular a la línea en la que se encuentra el punto pivote
por lo tanto esta si genera un torque.
Para el caso de los grupos serpiente y águila, no es necesario
hacer una comparación, ya que estos tomaron alturas diferentes
y la fuerza hidrostatica será distinta al igual que el torque.

EFECTO DE LA ALTURA SOBRE EL TORQUE

RESULTANTE

En la tabla 5 podemos encontrar las alturas que se tuvieron en

cuenta para la medición de las fuerzas, también algunos
parámetros importantes como la desviación estándar y el
porcentaje de error y los torques que genera el fluido y las masas
utilizadas.

Figura 2 Recipiente de trabajo


Tabla 5 Fuerzas y torques generados en la superficie 1 grupo jaguar
En la tabla 6 podemos apreciar los datos obtenidos por el grupo
serpiente
Tabla 6 fuerzas y torques generados grupo serpiente (aceite)
Se puede observar como el grupo serpiente obtuvo mejores
resultados en cuanto a porcentajes de error, también se puede ver
como las fuerzas de los contrapesos les dio torques similares a
los torques quenerados por la fuerza hisdrostatica lo cual no fue
el caso del grupo jaguar.
En la tabla 7 podemos apreciar los datos obtenidos por el grupo
águila.
Tabla 7 fuerzas y torques generados grupo aguila
Los resultados del grupo águila son un poco mas cercanos a los
obtenidos por el grupo jaguar, con porcentajes de error similares
el torque generado por los contrapesos es considerablemente
menor que el generado por la fuerza hidrastatica.
En general se aprecian resultados bastante diferentes por lo
puede inferirse que existieron fallas en la ejecución de la
practica de laboratorio
EFECTO DE EL TIPO DE FLUIDO SOBRE EL TORQUE
RESULTANTE
En la tabla 8 ecnontramos los datos contrastados de torque a una
misma altura para los dos tipos de fluido distinto asi como las
fuerzas generadas en la superficie 1 que es la que genera torque
en el sistema.
Tabla 8 Variacion de el torque segun el fluido de trabajo grupo
jaguar
En esta tabla se pueden apreciar grandes porcentajes de error y
algunas variaciones considerables esto puede ser el resultado de
diferentes factores como errores humanos en la obtención de las
fuerzas hidrostáticas, herramientas de medición desgastadas.
A pesar de la poca precisión de de los datos y los grandes
porcentajes de error, se pueden evidenciar diferentes
comportamientos que se esperaban según la teoría [3], como son
la tendencia del torque a aumentar según aumenta la distancia al
punto pivote y también la diferencia de fuerzas entre los dos
fluidos debido a sus diferentes densidades, se evidencia
claramente como en fluido misterioso que tiene una densidad
mayor que la del aceite siempre presenta fuerzas y torques
mayores como era de esperarse.
En la tabla 9 podemos apreciar los datos obtenidos por el grupo
serpiente.
Tabla 9 variacion de torque segun el fluido de trabajo grupo
serpiente
El grupo serpiente obtuvo valores diferentes al grupo jaguar
con aplios porcentajes de error, pero al igual que en el trabajo
del grupo jaguar se puede apreciar la tendencia del toque a
aumentar según la densidad del fluido y la altura a la cual se
toma.
En la tabla 10 podemos apreciar los datos recopilados por el
grupo águila.
Tabla 10 variacion de el torque segun el fluido grupo aguila
En los datos del grupo águila podemor ver cierta similitud entre
los valores de toque con el grupo serpiente. Por lo que tienen
porcentajes de error parecidos, aun que vemos que la tendencia
correcta falta en algunos datos, esto indica que pueden existir
varios errores de calculo o de procedimiento.
En términos generales podemos ver como en los tres grupos se
obtuvieron resultados diferentes, esto puede ser por fallas en el
procedimiento, en los instrumentos o errores cometidos en la
obtención de los valores.
La tendencia correcta del toque de aumentar con la distancia y
con la densidad del fluido se puede apreciar en los tres grupos,
en unos mas que en otros.
CONCLUSIONES
• De la caracterización de fluidos se obtuvieron los
siguientes resultados de densidad promedio, el fluido
aceite tiene una densidad de 0.903 [g/mm^3] y para el
fluido misterioso una densidad de 0.990 [g/mm^3].
• Las fuerzas obtenidas sobre cada una de las caras fueron
las siguientes, superficie 1 a una altura de 5.8 [cm], 3.26
[N] para el fluido misterioso y 2.98 [N] para el aceite, a
una altura de 8.4 [cm], 6.85 [N] para el fluido
misterioso y 6.25 [N] para el aceite, a una altura de 10.3
[cm], 10.3 [N] para el fluido misterioso y 9.39 [N] para
el aceite, superficie 3 a una altura de 5.8 [cm], 9.1 [N]
para el fluido misterioso y 8.22 [N] para el aceite, a una
altura de 8.4 [cm], 10.7 [N] para el fluido misterioso y
9.67 [N] para el aceite, a una altura de 10.3 [cm], 11.26
[N] para el fluido misterioso y 10.27 [N] para el aceite,
superficie 4 y 5 a una altura de 5.8 [cm], 6.42 [N] para
el fluido misterioso y 7.04 [N] para el aceite, a una
altura de 8.4 [cm], 9.3 [N] para el fluido misterioso y
10.19 [N] para el aceite, a una altura de 10.3 [cm], 11.4
[N] para el fluido misterioso y 12.5 [N] para el aceite,
en cuestrion de toque se encontró que solo la fuerza
sobre la superficie 1 genera torque y este es de 0.46
[N*m] para el fluido misterioso y 0.42 [N*m] para el
aceite.
• Se encontró una relación directa entre la altura del
fluido y el torque resultante. Es fácilmente apreciable
como una mayor altura de fluido indica un mayor peso,
por lo tanto una fuerza mayo realizando el toque, aun
que el punto de aplicación cambia se mantiene esta
relación directa.
• Se encontró una relación directa ya que la densidad esta
relacionada con el peso total de la columda de fluido y
este a su ves esta relacionado con la fuerza hidrostatica
la cual es la encargada de gererar torque, a mayor
densidad mafor fuerza hidrostatica por lo tanto mayor
torque.
REFERENCIAS ANEXOS

[1] Silva, O. J. (2022, junio 8). MARAVILLA DE

INGENIERÍA: PRESA HIDROELÉCTRICA DE CALCULOS TIPO
ITAIPÚ. 360 EN CONCRETO; Comunidad 360 En
Concreto.
https://360enconcreto.com/blog/detalle/maravilla-de-
ingenieria-presa-hidroelectrica-itaipu/ 𝑉 1,5𝑥10−5
𝜌= = = 933,33
𝑚 14
[2] Valdivielso, A. (2020, septiembre 30). ¿Qué es la presión
hidrostática? iAgua. ∑𝑥
https://www.iagua.es/respuestas/que-es-presion- 𝑃𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = = (933,33 + 960 + 1000)/3 = 964,44
hidrostatica 𝑥

[3] ÇENGEL, Yunus A. y CIMBALA, John M. 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥100
Mecánica de fluidos, fundamentos y aplicaciones. 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜
Mexico: McGraw---Hill, 2006. = (1300-1200,29)/1300*100 = 7,7

[4] Ortiz-Domínguez, M., Cruz-Avilés, A., Zuno-Silva, J.,

Borja-Soto, C. E., & Mendoza-Gómora, C. 𝐹ℎ = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑖 ∗ 𝐴𝑠
(s/f). Presión hidrostática Hydrostatic pressure. 𝐹ℎ = 928,42 ∗ 9,81 ∗ (0,014 − 0,005) ∗ 0,072 ∗ 0,1
Edu.mx. Disponible en
= 0,59
https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/saha
gun/article/download/6692/8146/#:~:text=Resumen%3
A,de%20l%C3%ADquidos%2C%20diques%20y%20c
ompuertas.