Universidad Tecnológica de Bolı́var

informe de laboratorio
centro de presion

Grupo N1

Gabriela Aguilar
Mariali Almarales
Natalia Guardo
Martin Sabalza
Diego Zapateiro

Universidad Tecnológica de Bolı́var

Facultad de Ingenierı́a
Cartagena de Indias
Bolı́var
2018

Facultad de Ingenierı́a 1
 Universidad Tecnológica de Bolı́var

1. Introducción.
La hidrostática hace referencia a la rama de la fı́sica dedicada al estudio de fluidos en
estado de equilibrio estático, en lo que refiere a su comportamiento y condicionamiento. La
hidrostática es también una de las ramas de la fı́sica más extensamente utilizada en la ingenierı́a.
La construcción y planeación de diferentes sistemas de la cotidianidad como los gatos hidráulicos
y los sistemas de dirección hidráulica en los automóviles, tienen base en la hidrostática. Ası́,
el abarcar los principios de la hidrostática es importante para un estudio más completo de
la mecánica de fluidos. Dos famosos cientı́ficos e investigadores realizaron aportes de vital
importancia para los fundamentos de la hidrostática. Estos fueron Blaise Pascal (1623 – 1662) y
Arquı́medes de Siracusa (287 a.C. – 212 a.C.), con sus respectivos: principio de Pascal y principio
de Arquı́medes. De manera generalizada estos dos principios plantean el comportamiento de
fluidos en equilibrio estático bajo la acción de diferentes propiedades (peso, presión, densidad).
El principio de Pascal afirma que: “La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en
equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido” (Área Ciencias, s.f.), mientras el
de Arquı́medes propone: “todo cuerpo sumergido dentro de un fluido experimenta una fuerza
ascendente llamada empuje, equivalente al peso del fluido desalojado por el cuerpo” (Vite
Terán, L., s.f.). En ambos planteamientos es apreciable que para el estudio y las observaciones
se necesitó de base un fluido en equilibrio en el fuesen apreciables fuerzas aplicadas a cuerpos
parcial o completamente en los mismos. Para la realización de este ensayo la acción de todas
estas propiedades mencionadas (presión, fuerza, densidad) en los fluidos estáticos fue de gran
relevancia para los cálculos llevados a cabo. Con el objetivo principal de esta práctica siendo
el encontrar la fuerza de respuesta que ejerce un fluido en un cuerpo sumergido en el mismo,
ası́ como también determinar la ubicación de dicha fuerza y reconocer otras fuerzas (como el
peso) actuantes en el sistema, las relaciones establecidas por Pascal y Arquı́medes entre fuerza
de empuje, gravedad, peso, densidad y presión son de uso imperativo.
El informe de laboratorio que se presenta a continuación, acerca de la experiencia de Centro
de Presión, se despliega en bases teóricas, observaciones, cálculos y conclusiones respecto al sis-
tema de fluido-cuerpo sumergido y pesos con el que se trabajó, el cual también permitió observar
un sistema teóricamente similar al que Pascal y Arquı́medes estudiaron para poder plantear
sus principios. A demás se incluye un desarrollo más detallado de las diferentes ecuaciones y
fórmulas utilizadas para obtener las diferentes magnitudes de fuerza y distancia requeridas e
involucradas en la experiencia. De igual forma, se presentan objetivos que guı́an el desarrollo
del presente trabajo y un procedimiento que explica la secuencia en que se llevó a cabo la
actividad en el laboratorio. Finalmente, en este informe se incluyen diagramas de cuerpo libre
referentes a las diferentes condiciones en que se trabajó el sistema (distintas cantidades de agua
y peso), requeridas también para entender mejor la acción de las fuerzas actuantes.

2. Objetivos.
Objetivos generales

Interpretar y aplicar las ecuaciones utilizadas para la evaluación de la fuerza que ejerce
un lı́quido, sobre una superficie plana sumergida.

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Comprobar la consistencia de estas ecuaciones.

Comprender el fenómeno.

Objetivos especificos

Evaluar la fuerza que aplica el agua a la superficie plana sumergida, para varios niveles
del agua, según el marco teórico y organizándolos en forma de tabla.

Valorar los centros de presión para los niveles de agua seleccionados, teniendo en cuenta
el marco teórico y organizándolos en forma de tabla.

Compara directamente los datos de las fuerzas evaluadas para los niveles seleccionados,
con dos valores medidos prácticamente, presentando las respectivas conclusiones.

Expresar las conclusiones y observaciones sobre la experiencia, en el espacio asignado en

la guı́a para tal efecto, teniendo en cuenta todo el proceso relacionado con la realización
del ensayo.

3. Marco teórico.
A través de la estática de fluidos, podemos analizar el comportamiento de los fluidos que
se encuentran en reposo, teniendo en cuenta que cuando los lı́quidos se encuentran en reposo,
llamaremos hidrostática a su estudio y cuando el fluido es un gas, aerostática.
Cabe aclarar entonces, que aquı́ no va a existir esfuerzos cortantes dentro del fluido, debido
a que no existen movimientos relativos dentro de sus capas. El único esfuerzo que va a existir
es el esfuerzo normal al que llamaremos presión.
En el laboratorio, experimentamos la hidrostática de fluidos para superficies curvas, la ma-
nera más ideal para saber cuál es la fuerza hidrostática que actúa sobre cualquier superficie
curva, en nuestro caso la de un pivote, es hacer un diagrama de cuerpo libre e identificar cuáles
son las componentes horizontales y verticales de la fuerza hidrostática que actúa sobre esa
superficie.

Figura 1: Tomada de: Cengel-Mecánica de fluidos-1ed

Haciendo un análisis de las fuerzas resultantes, podemos decir, que para hallar la magnitud de
la fuerza hidrostática sobre una superficie curva se utiliza la fórmula:

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p
Fr = (FH2 ) + (FV2 )

θ = tan−1 FFHV

A partir de este análisis gráfico de la fuerza hidrostática sobre una superficie, podemos decir
que la presión absoluta en cualquier parte del fluido es:

p = po + ρgh

Siendo:
Po = Presión atmósferica
ρ= Densidad del fluido
h= Altura desde la superficie hasta la placa Pero la altura es igual a:

h = ysenθ

Por tanto, la ecuación de la presión absoluta es:

p = po + ρgysenθ

Haciendo una serie de análisis, explicados más adelantes, nos queda entonces que la fuerza
resultante es:

F r = Pc A

La magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre una superficie plana de una placa total-
mente sumergida en un fluido homogéneo (de densidad constante) es igual al producto de la
presión PC en el centroide de la superficie y el área A de ésta.

4. Fundamentación teórica.
1. ¿Cuánto es el valor del segundo momento de área con respecto al eje centroi-
dal X y cuánto es el valor del correspondiente al eje Y para una superficie
rectangular?

Figura 2: Tomada de: https://ocw.uma.es/ingenierias/resistencia-de-materiales/docs/04-

OTR1.pdf

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El segundo momento de área es el momento de inercia.

Respecto al eje x es:
R
Ix = y 2 dA

Respecto al eje y:
R
Iy = x2 dA

2. Presente el análisis para evaluar la fuerza resultante sobre una superficie curva
sumergida, al igual que la localización del punto de aplicación de dicha fuerza.
La determinación de la fuerza hidrostática resultante requiere la integración de las fuerzas
de presión que cambian de dirección a lo largo de la superficie curva.
La forma más fácil de determinar esta resultante, la cual actúa sobre una superficie
curvada es determinar las componentes horizontales (FH) y vertical (FV) por separado.
Esto para considerar el diagrama de cuerpo libre del lı́quido entre la superficie curva
y las superficies de los planos (uno vertical y uno horizontal). La fuerza resultante que
actúa sobre la superficie solida curvada es igual y opuesta a la fuerza que actúa sobre la
superficie liquida curvada (tercera ley de Newton).
El peso del bloque lı́quido de volumen V, es simplificado a:

W = ρgh

y actúa hacia abajo a través del centroide de este volumen. Como el bloque de fluido está
estático, los balances de las fuerzas horizontales y verticales, están dadas por:

Fv = Fx

Fv = FY ± W

Donde es un vector de adición, es decir, añade magnitudes si actúa en la misma dirección

y sustrae si están opuestas.
• La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie
curvada es igual (tanto en magnitud como en la lı́nea de acción) a la fuerza hidrostática
que actúa sobre la proyección vertical de la superficie curvada.
• La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curvada
es igual a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de la superficie
curvada, más (menos, si actúa en sentido opuesto) el peso del bloque de fluido.
De acuerdo a esto, la magnitud de la fuerza hidrostática resultante que actúa en la su-
perficie curva es:
p
Fr = FH2 + FV2

y el ángulo hace con la horizontal es:

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θ = tan−1 FFHV

3. Presente un ejemplo práctico donde se evalúe la fuerza resultante y el punto

de aplicación sobre una superficie plana sumergida, al igual que un ejemplo
referido a una superficie curva. Un tanque de aceite tiene un panel triangular derecho
cerca de la parte inferior, al igual que en la figura. E2.6. Omitiendo Pa encontrar la (a)
fuerza hidrostática y (b) CP en el panel.

El triángulo tiene propiedades dadas en la figura el centroide es un tercio hacia arriba (4

m) y más de un tercio (2 m) desde la esquina izquierda inferior, como se muestra. El área
es:

1
2
(6m)(12m) = 36m2

Los momentos de inercia

bl2 (6m)(12m)3
Ixx = 36
= 36
= 288m4

b(b−2s)L2 6m(6m−2(6m))2cm2
Ixy = 72
= 72
= −72m4

La profundidad del centroide es hCG = 5 + 4 = 9 m; entonces la fuerza hidrostática es:

F = ρghcgA = (800kg/m3 )(9,807m/s2 )(9m)(36m2 )

2,54x106 (kg.m)/s2 = 2,54x106 N = 2,54M N

La posición CP está dada por:

4
Ycp = − Ixxhcg
senθ
= − (288m )sen30
(9m)(36m2 )
= −0,44m

4
Xcp = − Ixyhcg
senθ
= − (−72m )sen30
(9m)(36m2 )
= 0,111m

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La fuerza resultante:
F = 2.54 MN actúa a través de este punto, hacia abajo y a la derecha del centroide de la
figura.

4. Exprese la ecuación de la siguiente circunferencia.

La ecuación de una circunferencia centrada en el punto C(a,b) que pasa por el origen de
coordenadas tiene la forma:

x2 + y 2 + mx + ny = 0

Donde m es -2a y n -2b

5. ¿Qué es la fuerza de flotación o empuje?

Un fluido ejerce una fuerza hacia arriba cuando un cuerpo está sumergido en él lo que
hace que este objeto tiene a levantarse, es a esto a lo que conocemos como fuerza de
flotación y esta se debe al aumento de la presión debido a la profundidad en el fluido, por
eso un cuerpo pesa menos al estar introducido en el agua que en el aire.
Un ejemplo de esto en la flotación de los barcos, el agua ejerce una fuerza mayor sobre la
superficie del barco, haciendo que este no se hunda

5. Procedimiento realizado.
Para poder determinar como varia la presión en un fluido estático se requieren datos corres-
pondientes a la profundidad a la que se encuentra el agua y el contrapeso que hace que esté
ası́.

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Figura 3: Esquema del equipo utilizado. Tomado de: Guı́as prácticas de laboratorio maquinas
hidráulicas
En primer lugar se tomaron medidas correspondientes al toroide que son su area, altura
de la parte inferior y la distancia de su centro a donde se encuentran las pesas, después se
niveló el sistema balanza-toroide y se prosiguió a realizar 3 veces la siguiente prueba : Llenar el
recipiente hasta la marquilla determinada y tantear con pesos para conseguir el equilibrio del
sistema, finalmente masar los pesos utilizados y registrar los datos.

6. Análisis e interpretación de datos.

En el presente laboratorio se obtuvieron los siguientes datos:
El radio de la placa semicircular, la distancia del centro de la placa con el contrapeso y el
área lateral de la placa que está en contacto con el agua. Estos datos los vamos a incluir en la
tabla 1.

Cuadro 1: Algunos datos de la superficie del toroide.

Las dimensiones (Ancho, altura y Fondo) del recipiente que se llenó de agua, donde se incluyó
el toroide, estos valores los vamos a incluir en la tabla 2.

Cuadro 2: Dimensiones del tanque.

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Las alturas del agua que se utilizaron en el recipiente, donde estaba incluido el toroide , con la
respectiva masa que se colocó en el contrapeso, conectado con la superficie afuera del tanque,
cuyo objetivo es equilibrar el objeto sumergido, es decir para que no estuviera doblado debido
a la presión que ejercı́a el agua sobre él. Para la primera altura no se suministró peso, ya que el
agua en ese instante no tocaba la superficie rectangular del toroide y por ende este no estaba
doblado aun.
Estos datos los vamos a incluir en la tabla 3.

Cuadro 3: Las niveles del agua que se usaron en el tanque, con el respectivo peso que se aplicó
en el contrapeso para equilibrar la superficie sumergida.
A continuación vamos a realizar el diagrama de cuerpo libre de la superficie sumergida, consi-
derando dos casos (donde la parte rectangular de la placa curveada tocaba el agua), mediante
el cual a partir de ellos vamos a determinar las fuerzas que ejerce el agua sobre el objeto y su
ubicación en este.
Para M2
El diagrama de cuerpo libre es:

Figura 4: Diagrama de cuerpo libre para el toroide sumergido en M2 de agua.

A partir del diagrama de cuerpo libre, vamos a determinar la coordenada donde se encuentra
la fuerza resultante del agua que actúa en la parte rectangular de la placa que es básicamente
el centroide.
Como la distribución de fuerzas es un triángulo, el centroide de esta figura geométrica en el
eje vertical es:
2h
yc = 3

Pero no conocemos h, que es básicamente la altura del triángulo en la distribución de fuerza,

para calcularlo se necesita restar la altura del agua en el recipiente en este caso menos la altura
del toroide con respecto al fondo del tanque:
Realizamos los cálculos:

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h=6.5cm-1.5cm=0.05m
2(0,05m)
yc = 3
= 0,033m
La ubicación de la fuerza resultante es 3.3 cm por encima del fondo del tanque o también 0.207
m con respecto al centro del toroide.
Ahora vamos a determinar la fuerza resultante, teniendo en cuenta el área del triángulo de
la distribución de fuerza, la fórmula es:
Bh
A= 2

Donde:
B = P = ρgh
h(altura)=bh
Reemplazando todo, la fórmula queda finalmente:
F = 21 ρgbh2
Dónde: ρ es la densidad del fluido, g la gravedad y b la base del rectángulo de la sección
transversal de la placa.
Reemplazamos los datos:
kg 9,81m
F = 12 (1000 m 2
3 )( s2 )(0,1m)(0,05m) = 1,23N

Ahora vamos a terminar sumatoria de momentos con respecto al pivote que se encuentra afuera
del tanque, que es el centro del toroide, sabiendo que el momento de fuerza es:
M=Fd
Donde: d es el brazo de palanca, la distancia perpendicular entre el fulcro y el punto de aplicación
de la fuerza. Las fuerzas que actúan en el sistema son: la fuerza resultante que genera el agua
sobre la placa plana de la superficie y el peso de los objetos que se agregaron en el contrapeso
para estabilizar el cuerpo: Determı́nanos el peso, utilizando la siguiente expresión:
W=mg
Donde: m es la masa de los contrapesos, datos suministrados en la tabla 3, por cada caso.
Realizamos los cálculos:
W = (0,007kg)( 9,81m
s2
) = 0,06867N

ΣM = (0,6867N )(0,3m) − (1,23N )(0,207m) = −0,0486N m

Consideramos (+) la giro del toroide en contra de las manecillas del reloj.
Consideramos (-) el giro del toroide a favor de las manecillas del reloj.
Observando el valor que nos dio la sumatoria de momentos, podemos inferir que es un dato
consistente, porque dio casi cero, dado que el peso del contrapeso sirve para equilibrar el toroide,
es decir para que no se doble (rote) hacia un lado. Identificando que se estimó bien la cantidad
de contrapesos para equilibrar la superficie sumergida.
Para M3
El diagrama de cuerpo libre es:

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Figura 5: Cuerpo de diagrama libre del toroide sumergido para M3.

A partir del diagrama de cuerpo libre, vamos a determinar la coordenada del centroide,
donde está ubicado la fuerza resultante del agua que genera el agua sobre la región rectangular
de la superficie.
Como la distribución de fuerzas es un triángulo, el centroide de esta figura geométrica en el
eje vertical es:
2h
yc = 3

Donde h, es la altura del triángulo de distribución de fuerzas, que la vamos hallar restando la
altura del agua menos la altura del toroide con respecto al fondo.
Realizamos los cálculos:
h=12 cm-1.5 cm=0.105m
2(0,105m)
yc = 3
= 0,07m
La ubicación de la fuerza resultante es 7 cm por encima del fondo del tanque o también 0.17
m con respecto al centro del toroide.
Ahora vamos a determinar la fuerza resultante, usando la siguiente formula:
F = 12 ρgbh2
Dónde: ρ es la densidad del fluido, g la gravedad y b la base del rectángulo de la sección
transversal de la placa.
Reemplazamos los datos:
kg 9,81m
F = 12 (1000 m 2
3 )( s2 )(0,1m)(0,105m) = 5,41N

Ahora vamos a terminar sumatoria de momentos con respecto al pivote que se encuentra afuera
del tanque, que es el centro del toroide, sabiendo que el momento de fuerza es:
M=Fd
Dónde: d es el brazo de palanca, la distancia perpendicular entre el fulcro y el punto de
aplicación de la fuerza. Las fuerzas que actúan en el sistema son: la fuerza resultante que genera
el agua sobre la placa plana de la superficie y el peso de los portapesos.
Realizamos los cálculos:

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W = (0,2673kg)( 9,81m
s2
) = 2,62N

ΣM = (2,62N )(0,3m) − (5,41N )(0,17m) = −0,1337N m

Observando el valor que nos dio la sumatoria de momentos, podemos inferir que es un dato
casi consistente, porque nos dio cercano al cero, pero se aleja más que en el caso anterior, esto
es debido a que al subir el volumen de agua en el tanque, la superficie queda más sumergida y
por consiguiente sometida a una fuerza cada vez más mayor y el peso que necesita poner en el
contrapeso para equilibrar el toroide inclinado debe ser más mayor y más impreciso.
Para el agua
El diagrama de cuerpo libre es:

Figura 6: Diagrama de cuerpo libre para el agua (cuando estaba en la maquilla M1)

Como se habı́a comentado anteriormente en este caso, el agua aquı́ no toca el área de la sección
transversal del toroide, por el cual no hay fuerza resultante actuando en este área y por ende
peso en los portapesos dado que la superficie esta equilibrada (es decir la sumatoria de momento
es igual a cero).

7. Conclusiones.
Teniendo en cuenta los objetivos planteados al inicio de este informe, y el desarrollo teórico
y analı́tico del mismo se pueden plantear las siguientes conclusiones:
- Con la observación en el laboratorio fue posible apreciar con mayor claridad el verdadero
impacto que tienen diferentes niveles de agua en un cuerpo (parcialmente) sumergido, gracias
a la utilización de diferentes pesos para poder equilibrar el sistema a medida que aumentaba la
cantidad del fluido.
- La relación establecida entre el nivel del agua y la fuerza hidrostática que el mismo fluido
oprimió sobre la superficie sumergida es directamente proporcional. Esto es que, entre mayor
área del cuerpo fuera sumergida por agua (mayor altura del nivel) ası́ también crecı́a la magnitud
de la fuerza hidrostática ejercida.
- La realización de diferentes diagramas de cuerpo libre para los distintos niveles de agua
trabajados fue esencial para la compresión del fenómeno y de las relaciones establecidas por el
cuerpo, el agua y el peso (encargado de equilibrar) en el sistema.

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- La toma correcta de medidas en el laboratorio también fue un factor de vital importancia

para obtener resultados certeros en los cálculos, ya que magnitudes como la profundidad del
agua, las dimensiones del tanque y del toroide fueron todas extensamente utilizadas.
- Gracias a lo establecido en el marco teórico fue posible comprender con mayor detalle
cómo se despliegan las formulas necesarias para obtener la fuerza hidrostática y la ubicación.

8. Bibliografı́a.
Arias, D. (2013). Teorı́a presión hidrostática sobre superficies. [online] Es.slideshare.net.
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