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Laboratorio de Mecánica de Fluidos

Impacto de un chorro

12-Julio-2018, I Término 2018-2019


Daniel Andrés Crespo Arízaga

Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)

Escuela Superior Politécnica de Litoral (ESPOL)

Guayaquil-Ecuador

daancres@espol.edu.ec

Resumen

En la presente práctica se procedió a calcular la velocidad de impacto de un chorro de agua sobre una
superficie plana y sobre una copa semiesférica utilizando un banco de pruebas especialmente diseñado para
este fin. Una masa fue desplazada en rangos de 30 mm sobre un brazo pivoteado en un extremo
produciendo un momento el cual fue equilibrado por la fuerza que genera el impacto de un chorro de agua.
Se midió el tiempo que tarda el depósito en llenar un volumen de 5L para conocer el caudal de salida de la
tobera. Se emplearon las ecuaciones de Bernoulli, las definiciones de flujo másico y caudal, la conservación
de la masa y el Teorema de transporte de Reynolds para obtener ecuaciones para el impacto del chorro
sobre cada una de las placas. Los resultados obtenidos mostraron que la fuerza de impacto sobre la copa
semiesférica es mayor que en la placa plana. Esto se debe a que el cambio en la dirección del vector
velocidad del chorro es mayor, lo que implica una mayor aceleración y una mayor fuerza aplicada sobre el
álabe.

Palabras clave: Álabe, Teorema de trasporte de Reynolds, conservación de la masa, ecuación de Bernoulli.

Abstract
In this practice, the impact velocity of a water jet was calculated on a flat surface and a semi-spherical cup
using a specially designed test bench for this purpose. A mass was displaced in 30 mm ranges on a pivot arm
producing a moment which was balanced by the force that generates the impact of a jet of water. It was
measured the time it takes the tank to fill a volume of 5L to know the flow of the nozzle output. Bernoulli's
equations, mass flow and flow definitions, mass conservation and Reynolds transport theorem were used to
obtain equations for the impact of the jet on each of the plates. The results showed that the impact force on
the semi-spherical cup is greater than on the flat plate. This is because the change in the direction of the
velocity of the jet is greater, which implies a greater acceleration and a greater force applied on the blade.

Key words: Blade, Reynolds transport theorem, mass conservation, Bernoulli's equation.
Introducción
El objetivo de la práctica fue determinar la Por lo tanto, la velocidad de impacto del
fuerza que puede ejercer un chorro de agua chorro se calcula con:
sobre una superficie plana y una en forma 𝑢0 = √𝑢2 − 2𝑔𝑠 𝑒𝑐. 5
cóncava. Cuando se realiza un estudio Dónde:
detallado del campo fluido en cada punto 𝑠 ≡ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜
(x,y,z) se dice que se lo está analizando de 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐ℎ𝑜𝑟𝑟𝑜 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑏𝑒𝑟𝑎
forma diferencial por el contrario, cuando
tomamos un volumen de control sobre el Por último, aplicando el Teorema de
cual se realizan consideraciones acerca la transporte de Reynolds para encontrar la
cantidad de fluido entrante o saliente, fuerza que actúa sobre cada álabe.
fuerzas, momentos o cambios de energía
Le ecuación del Teorema de transporte de
total, se dice que se está realizando un
Reynolds cuando la propiedad estudiada es
análisis integral (F. White, pp 129).
la cantidad de movimiento se expresa como:
La forma integral es la que se aplicó para el 𝒅
análisis del fenómeno experimental en ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = ∫ ⃗ 𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉
𝜌𝑉 ⃗ (𝑉
⃗ ∙ 𝑛⃗) 𝑑𝐴 ec.6
𝒅𝒙 𝑣𝑐 𝑠𝑐
cuestión.
El banco experimental está diseñado de tal Que establece que la sumatoria de las
manera que únicamente tres fuerzas ejerzan fuerzas externas que actúan sobre un
momento alrededor de su eje y estas son: la volumen de control son iguales al cambio de
fuerza del resorte, el peso desplazable y la la cantidad de movimiento dentro del
fuerza ejercida sobre el álabe. volumen de control más el flujo neto de
La fuerza que equilibra el sistema es: cantidad de movimiento a través de la
𝐹 = 4𝑔𝑌 𝑒𝑐. 1 superficie de control.
Dónde: A continuación analizaremos los dos casos:
𝐹 ≡ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
COPA SEMIESFÈRICA
𝑌 ≡ 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑚
𝑔 ≡ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 La ecuación 6 queda como:
𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑, 9.81 𝑠2
𝑚 −𝐹𝑦 = (ρ𝑢𝑖 2 𝐴𝑖 ) 𝑜𝑢𝑡 − (ρ𝑢𝑖 2 𝐴𝑖 ) 𝑖𝑛 𝑒𝑐. 7

Se define el flujo másico como la variación de En condiciones estacionarias y


la masa con respecto al tiempo así: despreciando los efectos viscosos, la
𝑚
𝑚̇ ≡ 𝑡 𝑒𝑐. 2 aplicación de la ecuación de Bernoulli a lo
largo del chorro queda 𝑢𝑖 = 𝑢0 .Luego
Que es equivalente a: por la ley de la conservación de la masa
𝑚̇ ≡ 𝜌𝐴𝑢 𝑒𝑐. 3 también nos queda que 𝐴𝑖 = 𝐴0 ;
Dónde:
entonces usando 𝑚̇𝑖 = 𝜌𝑢𝑖 𝐴𝑖 y la
𝜌 ≡ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝐴 ≡ 𝑒𝑠 𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑐𝑖ó𝑛
conclusión anterior tenemos:
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑏𝑒𝑟𝑎 COPA SEMIESFÉRICA
𝑢 ≡ 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 −𝐹𝑦 = ṁ(−𝑢0 ) − ṁ(𝑢0 ) 𝑒𝑐. 8
𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
Entonces:
𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑜𝑏𝑒𝑟𝑎
𝐹𝑦 = 2ṁ(−𝑢0 )
Despejando ahora u y reemplazando los
valores constantes tenemos: PLACA PLANA
𝑢 = 12.75 𝑚̇ 𝑒𝑐. 4 La ecuación 6 queda como:
−𝐹𝑦 = 0 − (ρ𝑢𝑖 2 𝐴𝑖 ) 𝑖𝑛 𝑒𝑐. 9 Medición ±0.01
Luego: [mm]
Distancia de
37𝑥10−3
chorro, s
−𝐹𝑦 = −ṁ(𝑢0 ) 𝑒𝑐. 10 Diámetro de
la salida de la 10 mm
tobera
𝐹 = ṁ𝑢0 𝑒𝑐. 11 Área
seccional de 78.5 𝑚𝑚2
la tobera, A
Tabla 2 Tabla de incertidumbres de entrada
Parte A: Análisis de la fuerza de
impacto de un chorro sobre un
álabe de copa semiesférica Procedimiento
Se empezó nivelando el banco hidráulico.
Consideraciones de seguridad generales. Para ello se desplazó la masa sobre el
brazo hasta conseguir que el mismo esté
 Usar mandil y gafas de seguridad. completamente horizontal observándolo
 Verificar que el banco de prueba desde el indicador. Con la participación
está correctamente nivelado. colectiva del grupo, unos se encargaron
 Verificar que todas las válvulas se de controlar la salida del chorro de agua,
encuentren en correcta ubicación. otros de medir el tiempo
simultáneamente en tres relojes para
Equipos, instrumentación y promediar y obtener mejores resultados,
procedimiento. otro se encargó de desplazar la masa
hasta el equilibrio en cada medición y los
Los datos de placa del banco hidráulico demás de observar en el indicador la
son los siguientes: posición de equilibrio del brazo.
Se precedió entonces a permitir la salida
del agua y a nivelar el aparato hasta que
Aparato impacto de
Equipo el chorro golpee la parte central del
chorro
álabe (copa semiesférica). El rango de
Marca Tecquipmen
desplazamiento de la masa será desde
Serie 178
los 30 mm hasta los 210 mm en
Modelo H-8
Tabla 1 Datos de placa del aparato impacto de chorro
intervalos constantes de 30 mm. Para
cada desplazamiento de la masa m se
abrió la válvula de paso del agua hasta
La siguiente tabla muestra las cantidades que la fuerza del chorro devuelva el
importantes y sus respectivas sistema al equilibrio observando el
incertidumbres. indicador. Medimos también el tiempo
que tarda el tanque de pesaje en
equilibrarse con un contrapeso
equivalente de 15kg.
Parte B: Análisis de la fuerza de de resultados utilizando las ecuaciones
obtenidas mediante el análisis Integral del
impacto de un chorro sobre un fluido. Es evidente que la fuerza de equilibrio
álabe en forma de placa plana. aumenta a medida que la masa avanza
porque aumenta su brazo de palanca. Por
Consideraciones de seguridad generales. otro lado, en la última columna observamos
que la velocidad de impacto sobre ambos
 Las consideraciones de seguridad álabes también aumenta a medida que
son las mismas que en la movemos el peso sobre la regla. Esto se debe
experiencia anterior. a que la fuerza de impacto actúa a una
distancia fija del eje de rotación de modo
que esta debe aumentar para regresar el
equilibrio del sistema.
Equipos, instrumentación y
procedimiento. La figura 2 del anexo 4 muestra la relación
entre la fuerza de equilibrio con la fuerza del
Los datos de placa del banco hidráulico impacto del chorro sobre el álabe. Notamos
ya fueron especificados en el caso de ella que la pendiente de la curva de la
copa semiesférica es muy similar a la de la
anterior. placa plana. Todos los puntos de la recta de
Procedimiento la copa semiesférica están a la derecha de los
Se repitió el proceso anterior sólo que puntos de la placa plana. Esto indica que la
fuerza de impacto de chorro es
ésta vez se utilizó una superficie plana.
generalmente mayor en la primera. Esto se
debe a que la deflexión del chorro es mayor;
Resultados es decir, el cambio de dirección del vector
Los datos experimentales sin procesar se velocidad es mayor. Sabemos que un cambio
encuentran en el anexo B. Los datos en la dirección del vector velocidad produce
procesados que incluyen cálculos, tablas, aceleraciones y que las fuerzas y las
aceleraciones están relacionadas por la
y gráficas se encuentran en el anexo C
segunda Ley de Newton. Cambios mayores
en la velocidad producen cambios mayores
Análisis de Resultados Conclusiones y en la aceleración de modo que en la copa
recomendaciones semiesférica la fuerza que la mantiene en
Experimentalmente se obtuvieron los equilibrio (que es igual a la fuerza con la que
resultados de la tabla 3 Anexo B del que impacta el chorro pero en sentido contrario)
podemos notar que a medida que alejamos es mayor.
la masa del punto de equilibrio inicial, el La propagación de error dado el número de
tiempo de llenado de la cavidad (hasta ecuaciones que dependen unas de otras es
alcanzar el volumen equivalente a 5 Kg) se alta. El porcentaje de error asociado a las
reduce. Esto se debe a que se necesita abrir fuerzas que equilibran el sistema tiene un
la válvula de la tobera cada vez un poco más valor máximo del 29.3% y mínimo del 2.2%.
para equilibrar el brazo que ejerce el peso a El experimento depende mucho de la
medida que se aleja del eje. Mientras mayor velocidad de reacción de los participantes y
sea el flujo volumétrico, más rápido se llena si se cometió algún error durante esta
el depósito. medición, el error seguirá creciendo hasta la
La tabla 4 del anexo C presenta el conjunto última ecuación.
BIBLIOGRAFÍA
1. Mott, R., Brito, J. & Cárdenas, J. (2006). Mecánica de fluidos. México: Prentice-Hall
Pearson Educación.
2. White, F. (2003). Fluid mechanics. Boston: McGraw-Hill.
3. Cengel, Y., Cimbala, J. & Olguín, V. (2006). Mecánica de fluidos : fundamentos y
aplicaciones. México: McGraw-Hill Interamericana.
Anexo A – EQUIPOS Y DIAGRAMAS

Figura 1 Esquema del equipo utilizado para prueba de impacto de un chorro

Fuente: Dibujo de mi autoría realizado en SolidWorks.


Anexo B – TABLAS, FOTOS Y DATOS SIN PROCESAR EN GENERAL

Copa semiesférica Placa Plana


Y m Y m
t s t s
mm Kg mm Kg
30 19.93 15 30 15.39 15

60 14.92 15 60 11.28 15

90 12.60 15 90 9.32 15

120 11.48 15 120 8.11 15

150 9.81 15 150 7.26 15

180 9.20 15 180 6.86 15

210 8.57 15 210 6.01 15


Tabla 3 Datos sin procesar del tiempo de llenado del depósito y de la distancia recorrida por la masa sobre la regla.
Anexo C – PROCESAMIENTO DE DATOS, TABLAS Y FIGURAS DE RESULTADOS
Copa semiesférica
Flujo
% de error entre la fuerza de
Flujo V de V de másico x V
Fuerza de equilibrio y la fuerza de
másico salida impacto de
equilibrio N impacto
kg/s m/s m/s impacto
[%]
N
1.2 0.25 3.20 3.10 1.55 29.2
2.3 0.34 4.27 4.19 2.85 23.9
3.5 0.40 5.06 4.99 3.99 14.0
4.7 0.44 5.55 5.49 4.83 2.8
5.9 0.51 6.50 6.44 6.57 11.4
7.1 0.54 6.93 6.88 7.43 4.6
8.2 0.58 7.44 7.39 8.57 4.5
Placa Plana
Flujo
% de error entre la fuerza de
Flujo V de V de másico x V
Fuerza de equilibrio y la fuerza de
másico salida impacto de
equilibrioN impacto
kg/s m/s m/s impacto
[%]
N
1.2 0.32 4.14 4.05 1.30 8.3
2.3 0.44 5.65 5.59 2.46 7.0
3.5 0.54 6.84 6.79 3.67 4.9
4.7 0.62 7.86 7.81 4.84 3.0
5.9 0.69 8.78 8.74 6.03 2.2
7.1 0.73 9.29 9.25 6.75 4.9
8.2 0.83 10.61 10.57 8.77 7.0
Tabla 4 Resultados

A continuación se describe un ejemplo de cálculos para llenar la tabla 4.


La fuerza de equilibrio se calculó usando la
ecuación 1. La velocidad de impacto sobre el álabe con la
𝐹 = 4𝑔𝑌 ecuación 5
𝐹 = 4 × 9.81 𝑥 30 × 10−3 𝑢0 = √𝑢2 − 2𝑔𝑠
𝐹 = 1.2 𝑁 𝑢0 = √3.202 − 2 × 9.81 × 37 × 10−3
𝑚
𝑢0 = 3.10 𝑠
El flujo másico con la ecuación 2.
𝑚
𝑚̇ ≡ 𝑡
5
𝑚̇ ≡
19.93
𝐾𝑔
𝑚̇ ≡ 0.25 𝑠
La velocidad de salida de la tobera con la La fuerza de impacto con la ecuación 6
ecuación 4. 𝐹 = 2ṁ𝑢0
𝑢 = 12.75 𝑚̇ 𝐹 = 2 × 0.25 × 3.10
𝑢 = 12.75 × 0.75 𝐹 = 1.5
𝑚
𝑢 = 3.20 𝑠
Figura 2 Fuerza de equilibrio en función de la velocidad de impacto sobre la copa semiesférica y la placa plana

Para el cálculo de la pendiente de la gráfica utilizaremos la fórmula de la pendiente de una recta


sacando los puntos de la gráfica.
Para la copa semiesférica: Para la placa plana:
𝑚ℎ ≈ 1 𝑚𝑝 ≈ 1

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