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ANÁLISIS MATEMÁTICO II ♦ PROPUESTA DIDÁCTICA 13/2023

Plan de Clase

Objeto de conocimiento
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
EDO de segundo orden. Métodos: de coecientes indeterminados y de variación de parámetros.

Descriptores de contenidos
El estudiante
[Plantea] [estrategias de solución] [para resolver] [problemas en contextos de ingeniería que
involucran el estudio de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden], [aplicando]
[deniciones, teoremas y propiedades], [justicando] [los procesos de cálculo realizados] e [in-
terpretando] [los resultados obtenidos].
[Aplica] [métodos de cálculo] [para resolver] [ecuaciones diferenciales lineales de segundo
orden no homogéneas], [distinguiendo] [los casos en los que es posible utilizar cada procedi-
miento],
[Interpreta] [la solución de una EDO de segundo orden], [para analizar] [problemas en con-
textos relacionados a la ingeniería], [comprobando] [la factibilidad del resultado y coherencia
matemática y física].
[Elabora] [una producción escrita en la que resuelve una selección de indicadores de de-
sempeño] [para acreditar] [el nivel de aprendizaje y comprensión alcanzado sobre los tópicos
tratados], [utilizando] [lenguaje matemático apropiado y justicaciones pertinentes en el de-
sarrollo de los procedimientos efectuados].
[Compara] [resultados y grácos] [utilizando] [software matemático], [para vericar] [procedi-
mientos y desarrollos efectuados en la producción escrita].

Bibliografía de referencia
Stewart: capitulo 17, páginas 1141/8; 1153/5.

Lectura analítica disciplinar


Exordio
El modelado de sistemas ingenieriles en los que se presentan masas, resortes y amortiguadores, o
circuitos eléctricos en serie del tipo resistencia-inductor-capacitor (R-L-C), requiere del estudio de
variaciones de orden superior de la función que representa el modelo. Para fundamentar matemáti-
camente e interpretar físicamente esos fenómenos, analizaremos ecuaciones diferenciales oridnarias
de segundo orden.

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1. Deniciones, Fundamentos y Referencias


Dos funciones y1 (x) y y2 (x), denidas en el mismo intervalo I ⊂ R son linealmente inde-
y1 (x)
pendientes (l.i.) en I si ̸= C ∈ R. En consecuencia, y1 (x) y y2 (x) son dos funciones
y2 (x)
linealmente dependientes (l.d.) en I , si existe una constante K ∈ R tal que y1 (x) = K · y2 (x)
para todo x ∈ I .
Ejemplos: f (x) = x2 y g(x) = 5x2 son l.d. en (−∞, +∞); f (x) = ex y g(x) = xex son l.i. en
(−∞, +∞).
Se denomina wronskiano de dos funciones y1 (x) y y2 (x), derivables en el mismo intervalo
abierto I ⊂ R al determinante

y y2
W (y1 , y2 ) = 1′ = y1 (x) · y2′ (x) − y1′ (x) · y2 (x)
y1 y2′

SI y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes (l.i.),


ENTONCES W (y1 , y2 ) ̸= 0 en cada punto del intervalo I .

2. EDO lineal de segundo orden


Forma general
d2 y dy
P (x) 2 + Q(x) + R(x)y(x) = G(x)
dx dx
siendo P, Q y R funciones continuas en el mismo intervalo I ⊂ R, con P (x) ̸≡ 0.
Si G(x) ≡ 0 → EDO homogénea
Si G(x) ̸≡ 0 → EDO no homogénea
Forma estándar
Dividiendo por P (x):
d2 y Q(x) dy R(x) G(x)
2
+ + y(x) =
dx P (x) dx P (x) P (x)
d2 y dy
2
+ p(x) + q(x)y(x) = f (x)
dx dx
Consideraremos el caso orientado a las aplicaciones físicas, llamado de coecientes constantes.
Sean P (x) = a, Q(x) = b, R(x) = c, con a, b, c ∈ R; a ̸= 0.

3. EDO de segundo orden con coecientes constantes


3.1. Caso Homogéneo

Forma
d2 y dy
a + b + cy(x) = 0; a, b, c ∈ R, a ̸= 0
dx2 dx

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Propiedades

Sean y1 (x) y y2 (x) dos soluciones de la EDO homogénea de segundo orden en el mismo intervalo
I.

Principio de superposición
Si C1 y C2 son constantes reales, entonces la combinación lineal y(x) = C1 y1 (x)+C2 y2 (x) tam-
bién es una solución de la EDO en el mismo intervalo. Decimos que el conjunto {y1 (x), y2 (x)}
es un conjunto fundamental de soluciones.
SI y(x) es una solución de la EDO,
ENTONCES existen C1 , C2 ∈ R tales que y(x) = C1 y1 (x) + C2 y1 (x).
Solución de la EDO homogénea de segundo orden
d2 y dy
Sea la EDO a 2
+ b + cy(x) = 0; a, b, c ∈ R; a ̸= 0.
dx dx
Se propone como solución una función cuyas derivadas primera y segunda sean múltiplos de la
función original y además y(x) ̸≡ 0 ∀x. Consideramos entonces la función exponencial y(x) = erx .
dy d2 y
y(x) = erx → = rerx → 2 = r2 erx
dx dx
Sustituyendo en la EDO

ar2 erx + brerx + cerx = 0 → erx (ar2 + br + c) = 0

Como erx ̸= 0 ∀x, la igualdad se verica para ar2 + br + c = 0, llamada ecuación auxiliar o
característica.

De acuerdo a las raíces r1 , r2 que se obtengan (por resolvente), se tienen 3 tipos de solución.
1. Raíces reales y diferentes: r1 , r2 ∈ R; r1 ̸= r2 .

y(x) = C1 er1 x + C2 er2 x

2. Raíces reales e iguales: r1 , r2 ∈ R; r1 = r2 .

y(x) = C1 er1 x + C2 xer2 x

3. Raíces complejas conjugadas: r1 , r2 ∈ C; r1 = (α + iβ), r2 = (α − iβ).

y(x) = eαx [C1 cos (βx) + C2 sen (βx)]

(Solución real de la EDO).


En todos los casos, C1 y C2 ∈ R, cuyos valores dependen de condiciones iniciales de la función
incógnita y su derivada de primer orden.

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Ejemplos
d2 y dy
1. + − 6y = 0
dx2 dx
d2 y dy
2. 2
+ 8 + 41y = 0
dx dx
d2 y dy
3. 2
− − 12y = 0; y(0) = 0; y ′ (0) = 2
dx dx

3.2. Caso No Homogéneo

Forma
d2 y dy
a 2
+ b + cy(x) = f (x); a, b, c ∈ R; a ̸= 0; f (x) ̸≡ 0
dx dx
Solución
y(x) = yh (x) + yp (x)
siendo yh (x) es una solución de la ecuación homogénea asociada (H.A.)
d2 y dy
a 2
+ b + cy(x) = 0
dx dx
y yp (x) una solución particular, que se obtiene a través de un método.

3.2.1. Método de los coecientes indeterminados


Este método se aplica cuando f (x) es una combinación lineal de productos (nitos) de funciones
tales que sus derivadas son del mismo tipo, por lo cual una combinación lineal de sus derivadas
tendrá la misma forma. Se propone un solución que se considera factible y se la elige de acuerdo al
caso que corresponda:
Polinomios en x
Función exponencial Aerx ; A, r ∈ R
Combinaciones de funciones trigonométricas A cos (qx), B sen (qx); A, B, q ∈ R
Se llama función de prueba F (x) a la función que se propone como solución de la EDO y depende
de la expresión de f (x).

El caso más general es


F (x) = erx [Pn (x) cos (qx) + Qm (x) sen (qx)]
con las constantes reales r ̸= 0, q ≥ 0 y Pn (x), Qm (x) polinomios de grado n y m respectivamente.

Observación:
Si f (x) (lado derecho de la EDO) es un producto entre funciones de la forma propuesta, la
función de prueba F (x) también es un producto similar.
Si las raíces de la ecuación característica de la H.A. aparecen en la función propuesta, se debe
multiplicar dicha función de prueba por x ó x2 (depende de la multiplicidad).

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Ejemplos
d2 y
1. − y(x) = 4x2 − 3
dx2
d2 y
2. − y(x) = cos x
dx2
d2 y dy
3. 2
− 5 + 4y = 8ex
dx dx
d2 y
4. + y(x) = cos x
dx2

3.2.2. Método de variación de los parámetros


La solución de la homogénea asociada en un intervalo determinado, es el conjunto fundamental
y
de soluciones {y1 , y2 }, con y1 , y2 funciones que no son proporcionales entre sí: 1 ̸= K; K ∈ R:
y2
linealmente independientes (l.i.).
yh (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x); C1 , C2 ∈ R

Para el desarrollo del método de variación de parámetros se sustituyen las constantes C1 y C2


por dos funciones u1 (x) y u2 (x), a determinar, diferenciables en el mismo intervalo. Se propone
entonces una solución yp de la forma
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x)

Planteamos el Wronskiano
y y2
W = 1′
y1 y2′
Como y1 y y2 son l.i., W ̸= 0. Para obtener u1 y u2 se resuelve el sistema

 ′
u y + u′2 y2 = 0
 1 1

 u′ y ′ + u′ y ′ = f (x)

1 1 2 2
a
El sistema tiene solución única:

1 0 y2
u′1 (x)

= f (x)

W a y2′

′ 1 y1 0
u2 (x) = f (x)

W y1′ a

La solución general es:

y(x) = yh (x) + yp (x) = [C1 y1 (x) + C2 y2 (x)] + [(u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x)]

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Argumentación1

Se propone una solución yp (x) = u1 y1 + u2 y2 , la cual deberá cumplir dos condiciones, que
permitan determinar u1 y u2 . Probamos entonces yp en la ED.

Derivando: yp′ (x) = (u′1 y1 + u′2 y2 ) + (u1 y1′ + u2 y2′ ).

Como u1 y u2 son funciones a determinar, no es conveniente que aumente su orden de derivación.


Imponemos una primera condición:
u′1 y1 + u′2 y2 = 0 (1)
Por lo tanto, yp′ (x) = u1 y1′ + u2 y2′ .

Derivando: yp′′ (x) = (u′1 y1′ + u1 y1′′ ) + (u′2 y2′ + u2 y2′′ ).

Sustituyendo en la EDO para vericar que yp es solución:

a[(u′1 y1′ + u1 y1′′ ) + (u′2 y2′ + u2 y2′′ )] + b(u1 y1′ + u2 y2′ ) + c(u1 y1 + u2 y2 ) = f (x)

Agrupando en términos de u1 y u2 :

u1 (a y1′′ + b y1′ + c y1 ) + u2 (a y2′′ + b y2′ + c y2 ) + a(u′1 y1′ + u′2 y2′ ) = f (x)

El primer y el segundo término se anulan, ya que las expresiones entre paréntesis son EDO
homogéneas para las cuales y1 y y2 son soluciones por hipótesis. Luego

a(u′1 y1′ + u′2 y2′ ) = f (x) (2)

Con (1) y (2) formamos el sistema de ecuaciones


 ′
u y + u′2 y2 = 0
 1 1

 u′ y ′ + u′ y ′ = f (x)

1 1 2 2
a

Al resolver este sistema se obtienen u′1 (x) y u′2 (x) e integrando las mismas, se forma la solución
yp (x) = u1 (x) y1 (x) + u2 (x) y2 (x) buscada. 7→ ½LQQD!

Ejemplos
d2 y
1. + y = tan x
dx2
d2 y
2. + y = sec x · tan x
dx2
1 Método desarrollado por Lagrange, lectura sugerida

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4. Indicadores de Desempeños
d2 y dy
1. 2
− 3 + 2y = 0
dx dx
d2 y dy
2. 3 2
− 8 − 3y = 0
dx dx
d2 y dy
3. 2
− 2 + 2y = 0; y(0) = 1; y ′ (0) = 2
dx dx
d2 y dy
4. 2
− 2 − 3y = cos (2x)
dx dx
d2 y
5. − y = x3 − x
dx2
d2 y dy
6. 2
− 3 + 2y = 3e−x − 10 cos (3x)
dx dx
d2 y
7. + y(x) = sec x
dx2
d2 y dy
8. 3 2
−6 + 6 y(x) = e−x sec x; x ∈ (0, π2 )
dx dx
d2 y
9. + y = cos2 x
dx2
d2 y dy
10. 2
− 2 + y(x) = e−x ln x; x > 0
dx dx

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