4.

Equilibrio Límite

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 Objetivos

❑ Comprender el modelo de fricción seca de Coulomb y el cono de roce

❑ Identificar el concepto de autobloqueo en cuñas

❑ Calcular las fuerzas de roce inducidas en poleas

❑ Determinar las condiciones de vuelco o deslizamiento de cuerpos

❑ Calcular las fuerzas de roce inducidas en tornillos

❑ Resolver problemas de equilibrio que involucren roce

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 4.1 Equilibrio Límite: Fricción, cuñas y vuelco

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 Roce

La fricción se genera a partir de [la tendencia al] desplazamiento relativo de dos

superficies que se encuentran en contacto.

Por definición la fricción se opone a la tendencia de deslizamiento

Piñones Cuña
Elementos sin Elementos con
Rodamientos Frenos
fricción: fricción:
Cañerías Correas

Tipos de fricción

❑ Seca o de Coulomb
❑ En fluidos
❑ Interna

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 Fricción Seca
El mecanismo de fricción seca se debe al contacto entre los dos materiales los cuales tienen rugosidad

Resultante del contacto entre los cuerpos 𝑅 = ෍ 𝑅𝑖

(Meriam y Kraige)

La resultante 𝑅 se puede descomponer en la fuerza normal y en la fuerza de roce

𝑃
𝑚𝑔 𝑁 : Fuerza normal, perpendicular a la superficie de contacto
𝐹𝑟 : Fuerza de roce
𝐹𝑟
𝑁
𝑅
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 Relación entre fuerza aplicada y fuerza de roce

𝐹𝑟 Inicio del
movimiento 𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁 𝜇𝑠 : Coeficiente de roce estático
𝐹𝑟𝑚𝑎𝑥 𝜇𝑘 : Coeficiente de roce dinámico
𝐹𝑘 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁
𝜇𝑠 > 𝜇𝑘
𝑃 = 𝐹𝑟
𝑃 La fuerza de roce es máxima solo cuando el
Fricción Fricción bloque está a punto de deslizar
estática dinámica

Superficies ms mk
Acero-Acero (seco) 0.6 0.4
Ejemplo de
coeficientes de roce Acero- Acero (con grasa) 0.1 0.05

Teflón-Acero 0.04 0.04

Neumáticos – pavimento seco 0.9 0.8

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 Ejercicio 4.1
El bloque pesa 20 kg y se le aplica una fuerza horizontal 𝑃. Determinar si el equilibrio se
rompe debido al deslizamiento o volcamiento del bloque.

1m

P
2m

m = 0.4 1.3 m

Respuesta: el bloque vuelca

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 Cono de Roce

𝑚𝑔 𝑃 𝐹𝑟
𝑡𝑎𝑛 𝛼 =
𝐹𝑟 𝑁
𝑁 𝛼
𝑅

Cuando hay roce máximo 𝐹𝑟 = 𝜇𝑁

𝜙: Ángulo de roce
𝜇 = 𝑡𝑎𝑛 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛 𝜙

La resultante 𝑅 está contenida en el cono de

roce dado por el ángulo f

(Merian y Kraige)

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 Ejercicio 4.2

El hombre pesa 90 kg y la escalera 15 kg. El coeficiente de fricción en el apoyo A es 0.25. En la pared

vertical no existe fricción. Determinar la altura máxima 𝑠 que puede subir el hombre para que la escalera
no deslice.

Solución:

𝑠 = 2.55 m

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 Ejercicio 4.3

Una barra de peso 𝑊 está rotulada en un extremo y apoyada en una pared con roce en el otro
extremo. El largo de la barra es 5𝐿. Determinar el ángulo 𝜃 que rompe el equilibrio de la barra.

𝑧 Pared con
roce m

𝐿
𝜃 𝑦

2𝐿 𝑊 Respuesta:
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 2𝜇

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 Cuñas

Las cuñas dependen de la fricción para funcionar.

Existe una fuerza 𝑃 que desliza la cuña y el bloque sube

Al sacar la fuerza 𝑃 la cuña puede quedar bloqueada

(Merian y Kraige)

La condición de autobloqueo depende de la relación entre el ángulo de roce y el

ángulo de la cuña

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 Ejercicio 4.4

El bloque pesa 𝑊= 500 N y el coeficiente de roce en las superficies de contacto es 𝜇 =0.58 (𝜙 = 30°) .
a) Calcular fuerza 𝑃 necesaria para subir el bloque.
b) Determine la condición del ángulo de roce que genera autobloqueo de la cuña.
c) Determinar la fuerza contraria que es necesario aplicar para sacar la cuña

𝑃
Solución:
a) 𝑃 = 638N

a = 5 b) 𝛼 < 2𝜙
c) 𝑃 = 522 N

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 Correas con Roce
𝜇
Diagrama de cuerpo libre de trozo diferencial de cable
𝛽
𝑅 𝑑𝜃/2 𝑑𝜃/2

𝑇2 𝑇 + 𝑑𝑇 𝑇
𝑑𝑁
𝑇1 𝜇𝑑𝑁
𝑇2 > 𝑇1 𝑑𝜃

Equilibrio dirección tangencial: 𝜇𝑑𝑁 ≈ 𝑑𝑇

𝑑𝑇
= 𝜇𝑑𝜃
Equilibrio dirección radial: 𝑑𝑁 ≈ 𝑇𝑑𝜃 𝑇

𝑇2 = 𝑇1 𝑒 𝛽𝜇 𝛽 en radianes

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 Ejercicio 4.5
Calcular el mínimo valor de 𝑥 necesario para colgar una toalla en un cordel para colgar. El largo total de
la toalla es 160 cm y la densidad es 𝛾 = 4 gr/cm. El coeficiente de fricción entre la toalla y el colgador es
𝜇 = 0.2. Considere que colgador tiene sección circular y que su radio es muy pequeño.

Solución:
𝑥 =56 cm

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ICE2005 2018-2 M. Hube 15
 Pernos
Consideremos un perno de hilo rectangular

❑ Momento necesario para subir la carga:

𝑊
𝑀 ෍𝑀 𝑀 = ෍ 𝑅𝑟 sin 𝛼 + 𝜙

෍ 𝐹𝑣 𝑊 = ෍ 𝑅𝑐𝑜𝑠 𝛼 + 𝜙
𝛼
𝐿 𝐿: Paso del perno 𝑀 = 𝑊𝑟 tan 𝛼 + 𝜙
𝑟: Radio medio
❑ Condición de autobloqueo
𝑅
𝛼+𝜙 Si se suelta 𝑀, el perno no bajará si 𝜙 > 𝛼

𝐿
tan 𝛼 = ❑ Momento necesario para bajar la carga:
2𝜋𝑟
𝑀 = 𝑊𝑟 tan 𝜙 − 𝛼

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 Pernos (Meriam)

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 Ejercicio 4.6
Determine en momento 𝑀 necesario para acercar y alejar las barras. Considere que T = 8 kN y que
las barras no pueden girar.

𝐿 = 4 mm
𝑟 = 8 mm
𝜇 = 0.24
Solución:
𝑀 = 30.9 N-m

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 Ejercicio 4.7
Se tiene una gata de un auto. Determine en momento 𝑀 necesario para subir y para bajar la gata.
Considere que 𝐿 = 1000 kgf

Datos del perno

𝐿 = 3 mm
𝜇 = 0.2
𝑟 = 5 mm

Solución:

𝑀𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 = 364 kgf-cm

𝑀𝑏𝑎𝑗𝑎𝑟 = 124 kgf-cm

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