Diseño Mecánico

Fatiga
Ing. Javier Urbano
Conceptos Básicos Fatiga

Objetivos de la clase de hoy:

 Carga dinámica
 Fatiga
 Diagrama esfuerzo vs #ciclos.
Algunas Cargas reales

Cargas
 Carga estática:
No varia en el tiempo. F, T
Compresión, tensión, flexión, torsión, cortante, o
combinaciones de las anteriores.
 Carga dinámica:
 Varía en el tiempo.
Bajo ciclaje N<103;
Alto Ciclaje N>103
 Métodos de fatiga-vida.
 Esfuerzo vida
 Deformación vida
 Mecánica de fractura lineal elástica
Cargas Dinámicas σ ? max
En su pieza

Ciclos?
En su pieza…vida
esperada?

Y para Cortantes
como es? Tarea.
Ensayo de fatiga

Diagrama S-nc o de
Wohler

Variando S (Variando M aplicado). Para cada

probeta se ubica una equis en el diagrama, con
el esfuerzo aplicado y el número de vueltas que
giró hasta romperse.
El límite de fatiga (Se’) es el esfuerzo máximo
invertido que puede ser repetido un número
indefinido de veces sobre una probeta
normalizada y pulimentada girando sometida a
flexión, sin que se produzca falla o rotura.
Resistencia a la fatiga
Diagrama S-nc o de 𝑆´𝑒
Wohler materiales sin = 0,4 𝑎 0,6
𝑆𝑢
limite de fatiga
(aleaciones de aluminio,
cobre, etc.).

El nivel de esfuerzo que idealmente produciría 0,5 𝑆𝑢𝑡 → 𝑆𝑢𝑡 ≤ 1400𝑀𝑝𝑎

una vida específica se denota como (Sf’) 𝑆´𝑒 = 700𝑀𝑝𝑎 → 𝑆𝑢𝑡 > 1400𝑀𝑝𝑎
resistencia a la fatiga para vida finita.

La fatiga: es el proceso de cambio estructural permanente, progresivo y

localizado que ocurre en un material sujeto a tensiones y deformaciones
VARIABLES en algún punto o puntos y que produce grietas o la fractura
completa tras un número suficiente de fluctuaciones (ASTM).
Proceso de fatiga

≠
Proceso de fatiga
I. Nucleación. Deformación plástica de los granos próximos a la superficie : La tensión
cortante en el plano superficial de la pieza produce dislocaciones permanentes que se
oxidan provocando la aparición de EXTRUSIONES e INTRUSIONES. El tamaño de las grietas
en este estado es MICROSCÓPICO.
II. Propagación de las grietas : La propagación de la
grieta se reorienta perpendicular al campo tractivo. El
crecimiento de grieta es entonces estable y puede
da ajustarse a una ley potencial del tipo :
 CK1m

dN
donde ΔK1 es el factor de intensidad de tensión
(variable en la evolución de la grieta).
III. Fractura : En algún punto, el tamaño de
la grieta se vuelve lo suficientemente grande
como para aumentar el factor de intensidad
K del esfuerzo, en la punta de la grieta hasta
que se alcanza la tenacidad a la fractura Kc
del material, o porque el valor del esfuerzo
nominal creció lo suficiente Fractura final

Ejemplo Fatiga Avance de grieta y fallo Desde otro punto de vista

Método Esfuerzo-vida
Maquina de ensayos de Moore
 Probeta a flexión pura.
 Probeta con acabado en la dirección axial.
 Pruebas iniciales con cargas cercanas a Su, luego se disminuye la carga 
aumenta la vida teoricamente
 Sf, falla a N ciclos.
 Se, limite de fatiga

 Método mas preciso para

alto ciclaje
Método Deformación-vida

Premisas
 Falla inicia en discontinuidad
 Esfuerzo mayor al Sy def.
plástica.
 Deformaciones plásticas cíclicas
 En aceros al generar ciclos de
carga
 Recocidos: los limites elásticos
aumenten.
 Estirados en frio: los límites decrecen.
¿Qué es recocido? ¿Qué es Revenido?
Método Deformación-vida

1
Amplitud de deformación Δε/2-Log

1. Coeficiente de ductilidad a la
fatiga ε´f. deformación real
para fractura a 1 inversión
Inversiones a la falla 2N-Log 2. Coeficiente de resistencia a la
fatiga σ´f, esfuerzo real para
fractura 1 inversión.
∆𝜀 𝜎´𝐹
= (2𝑁)𝑏 +𝜀´𝐹(2𝑁)𝑐 3. Exponente de ductilidad a la
2 𝐸 fatiga c.
4. Exponente de resistencia a la
fatiga b
Concentración de esfuerzos-
Método de mecánica de Fractura Elástica
 Etapa I: Nucleación
 Etapa II: Avance de grieta
 Etapa III: Fractura final

𝐾𝐼 = 𝛽∆𝜎 𝜋𝑎  Mpa 𝑚
𝐾𝐼 Factor de intensidad del esfuerzo KI =f (geometría, el
𝛽 factor de modificación geométrico (ref. Norton S3.3) tamaño y la forma de la
∆𝜎 →Variación del Esfuerzo (máx.-min) grieta, variación del
a unidad de longitud de grieta esfuerzo)
Método Mecánica de fractura lineal elástica
 Etapa II: Avance
En etapa de crecimiento de grieta
estable
𝑑𝐴
 Ecuación de Paris = 𝐶(∆𝐾𝐼 )𝑚
𝑑𝑁

𝑁𝑓 𝑎𝑓
1 𝑑𝑎
𝑑𝑁 = 𝑁𝑓 = ∗
0 𝐶 𝑎𝑖 (𝛽∆𝜎 𝜋𝑎)𝑚
𝑚 𝑚
(1− 2 ) (1− 2 )
1 𝑎𝑓 − 𝑎𝑖
𝑁𝑓 = ∗
𝐶 (𝛽∆𝜎 𝜋)𝑚 ∗ (1 − 𝑚)
2
𝑎𝑖l inicial de grieta afl final grieta
𝑁𝑓 #ciclo para producir la falla desde ai
m y C constantes del material
𝛽 factor de modificación curvas
 Resistencia a la fatiga
Las resistencias a la fatiga o los límites de resistencia a la
fatiga que se obtienen de muestras estándar de prueba a la
fatiga, o de estimados con base en pruebas estáticas,
deben modificarse para justificar las diferencias físicas
entre la muestra de prueba y la
parte real que se diseña.
El límite de resistencia de un elemento de máquina es mas
pequeño que el límite de resistencia obtenido con la
probeta, para conseguir esta disminución se deben tomar en
cuenta diversos factores de modificación debido a diversos
efectos.

Se  CsCt CcCteCed Se '

S f  Cs Ct Cc CteCed S f '
 Factores que afectan el límite a la fatiga
Donde:

Se =Límite de resistencia a la fatiga del elemento real.

Se’ = Límite a la fatiga de la probeta.
Cs = factor de superficie.
Ct = Factor de tamaño.
Cc = Factor de carga.
Ctem = Factor de temperatura.
Ced = Factor de efectos diversos.
Cr = Factor de Confiabilidad
Factor de superficie (Cs)

Las propiedades de fatiga son muy sensibles a la

condición de la superficie, entre los factores que
influyen sobre la condición de la superficie tenemos:

Variación en el estado de esfuerzos residuales.

Cambio en las propiedades superficiales.

Rugosidad de la superficie.

Corrosión y oxidación sobre la superficie.

CsFactor de superficie
Cs Factor de superficie
𝑏
Valores para a y b 𝐶𝑠 =a*(𝑆𝑢𝑡)
Acabado Superficial a (Kpsi) a (Mpa) b
Pulido de espejo 1 1 0

Esmerilado o 1,34 1,58 -0,083

rectificado
Maquinado o 2,7 4,51 -0,265
estirado en frío
Laminado en 14,4 57,7 -0,718
caliente
Corroído en agua 24,45 134,75 -0,884
dulce
Forjado 39,9 272 -0,995

Corroído en agua 31,55 228,74 -1,026

Factor de tamaño (Ct)

Se ha demostrado que en la mayoría de los casos existe

un efecto de tamaño; la resistencia a la fatiga de
miembros grandes es mas baja que en lo pequeños.

Al aumentar el tamaño de una pieza aumenta su

volumen y por ende su superficie lo cual aumenta la
posibilidad de formación de grietas, además, a medida
que aumenta el tamaño, disminuye el gradiente de
esfuerzos y aumenta el volumen de material sometido a
esfuerzos altos.
 Ct Límite a la fatiga en flexión alterna
de acero al carbono normalizado
Diámetro de la probeta en Límite a la fatiga en (MPa)
(mm)
7,5 (0,30 pulg) 250 (36 kpsi)

38,10 (1,50 pulg) 200 (29 kpsi)

152,4 (6,00 pulg) 145 (21 kpsi)

Para el caso de carga

Ct  1 d  0,30 pul g 7,6 mm 
axial Ct=1, para
CtPara el caso de
cualquier diámetro
flexión y torsión Ct  0.869 * d 0, 097 0.3  d  10 ( pu lg)
(solo para eje
Ct  1.189 * d 0, 097 7.9  d  250 (mm)
rotatorio)

Ct  0,6a 0,75 d  10 pul g (250 mm)

 CtDiámetros equivalentes

Cuando se hace uso de una sección no circular o circular

no rotatoria, existe la necesidad de aplicar el método de
la “Dimensión Equivalente”. Dicha dimensión se obtiene
al igualar el volumen de material sometido a un nivel de
esfuerzo igual o mayor al 95% del esfuerzo máximo. Una
vez obtenido el valor de la dimensión equivalente se
usan los valores mostrados en las tablas anteriores.
CtDeterminación del Área de 95% de esfuerzo
Para viga circular rotatoria A0,95  0,0766d eq

0,95deq

deq
Par

Para viga circular no A0,95  0,010415D 2

rotatoria
d eq  0,37 D
b

Par
A0,95  0,05bh
Sección rectangular
0,95h
h

d eq  0,808 bh
 Factor de carga (Cc)
Debido a que los datos que se publican acerca de la
resistencia a la fatiga son obtenidos de un ensayo de
flexión rotativa, hay que aplicar un factor de reducción
para las cargas que no sean de flexión.

Cc = 0,923 carga axial si σu<1520 Mpa (220 Kpsi)

Cc = 1 carga axial si σu >1520 Mpa (220 Kpsi)
Cc = 1 Flexión
Cc = 0,577 Torsión y/o cortante
Cuando hay flexión, torsión, corte y tracción, Cc es el
producto de los tres valores
 Factor de temperatura (Ctem)
Cuando las temperaturas de operación son menores que
la temperatura del lugar de trabajo, existe la posibilidad
de que ocurra fractura por fragilidad. Cuando las
temperaturas de operación son mayores que la
temperatura del sitio de trabajo, la resistencia a la
fluencia disminuye muy rápido.
Ctem Factor de temperatura

Si lo que se requiere es el límite a la fatiga de una viga

rotatoria a la temperatura del lugar de trabajo, esta se
calcula de la siguiente manera:

S  0,50
'
e
*
u si   1400 MPa
*
u

S  700 MPa
'
e si   1400 MPa
*
u

donde  u*   u Cte a la temp. de trabajo 

Ct 
Ct 
 Factor de Confiabilidad (Cr)

Tienen en cuenta la naturaleza

estadística de la fatiga.

Muchos de los datos disponibles

son datos medios.

Si la desviación estándar de la Sut

fuera del 8%, la confiabilidad
exigida afecta su respectivo factor,
a mayor confiabilidad exigida
menor el Cr requerido.
 Factor de efectos diversos (Ced)

La resistencia a la fatiga se ve influenciada por efectos que se presentan por

diversas causas, por ejemplo:
 Los esfuerzos residuales: Aumentan el Se si son de compresión.
 Características direccionales del material: el Se longitudinal es 20% mayor
que el transversal.
 Efectos internos del material: Partes con endurecimiento superficial, pueden
tener mayor o menor Se en la superficie que en el centro y viceversa.
 Recubrimiento electrolítico: Reducen Se hasta un 50%, excepto en el
galvanizado.
 Metalizado por aspersión: provoca imperfecciones superficiales.
 Frecuencia cíclica: Normalmente es independiente, pero al haber corrosión
o elevada temperatura, a menor frecuencia y alta temperatura. Mayor es la
propagación de grieta y por tanto menor vida para un esfuerzo dado.
 Corrosión: La corrosión acelera la generación y el avance de grieta.
 Este factor Ced: varía generalmente entre 0,24 y 0,9 de no haber
información, el factor debe ser igual a la unidad.
Resistencia a la Fatiga,
Cómo la calculamos?
 𝑺𝑭 = 𝒂𝑵𝒃
 𝑆𝐹 =Resistencia a la fatiga a
 N, ciclos; f, fracción de la
resistencia a la fatiga de Sut a los
103 ciclos.
 a=(𝒇 ∗ 𝑆𝑢𝑡)2 /𝑆𝑒
1
 b=−( ) log(𝒇 ∗ 𝑆𝑢𝑡/𝑆𝑒 )
3

 Si Sf=𝜎𝑎 , 𝜎𝑎 un esfuerzo
completamente invertido …
 N= (𝜎𝑎 /𝑎)1/𝑏
Revisemos.
Vida finita.
Sf Resistencia a la fatiga corregida
Sf´Resistencia a la fatiga sin corregir
Vida infinita (si el material la tiene)
Se´ Límite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria.
Se Límite de resistencia a la fatiga de una parte en una
ubicación real de maquina.
Diagrama de Woehler

Construyendo el diagrama de
Wohler.
1. Material Vida finita o infinita.
2. Sut
3. Sf(1000) = (Sm) 
@103 𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠

 Flexión
 Sm = 0,9 Sut
 Carga axial
 Sm = 0,75Sut
Ejercicio
Genere un diagrama S-N aproximado para una barra de acero y defina
sus ecuaciones. Sut = 600 MPa. La barra es un cuadrado de 150 mm y
tiene el acabado de rolado en caliente. La temperatura de operación es
de 500°C máximo. La carga es de ciclo de flexión invertido. Suponer que
se requiere vida infinita y es factible, puesto que el acero dúctil tiene un
límite de resistencia a la fatiga. Se utilizará un factor de confiabilidad de
99.9%.
 Proceso
 Se' ≅ 0.5Sut = 0.5(600) = 300 Mpa  Se=300*1*0,747*0,63*0,78*0,753
= 82Mpa
 Modificadores.
 Carga = 1.0  Sf@1000ciclos  f, a, b
 CTamaño  d eq  0,808 bh = 121,2 (0,85,a,b) 516Mpa.
mm  Graficar Sut, Sf@1000 ciclos, Se.
 Ctamaño = 0.747
 C superficie (rolado, 600mpa) 0,63
 C temp.  0,78 Por ejemplo para un esfuerzo
 C conf.  0,753 completamente invertido de
100MPa. La vida aprox. es 2x105
Ciclos. Exactamente?
Sensibilidad a la muesca
Concentradores de esfuerzo en fatiga Kf
La resistencia a la fatiga disminuye notablemente con la
introducción de un concentrador de esfuerzos tal como un
entalle o un agujero.

La mayoría de los elementos de máquinas más comunes

tienen discontinuidades que concentran los esfuerzos y es
común que las grietas de fatiga se inicien generalmente en
esas irregularidades geométricas.

Estas discontinuidades se denominan acentuadores o

concentradores de esfuerzo y estos provocan una
distribución no uniforme de esfuerzos en la proximidad de la
discontinuidad.
Distribución de esfuerzos en un agujero
circular

 max
Kt 
0

 max
K ts 
0
Donde σo es el tipo usual de esfuerzo normal
y o es el tipo usual de esfuerzo de corte
Factor de concentración de esfuerzos en el caso de
fatiga (vida infinita)
límite de fatiga de probetas si n discontinu idades
K f , K fs 
límite de fatiga de probetas con discontinu idades
esfuerzo máximo en la pieza con muesca
K f , K fs 
esfuerzo en la pieza sin muesca
Se ha encontrado que los valores de Kf y Kfs varían con:
• La severidad de la entalla.
• El tipo de entalla.
• El material.
• El tipo de carga.
• El nivel del esfuerzo.
Índice de sensibilidad a la muesca (q)
K f 1 K fs  1
q qshear 
Kt 1 K ts  1

0≤𝑞≤1
es decir :

K f  1  qK t  1 para esfuerzos normales

K fs  1  qK ts  1 para esfuerzos corta ntes
 Relación entre Kt, Kf y q

Determine Kt, Luego Determine material y luego q… obtendrá Kf

Ecuación de Neuber
 Kf: factor de concentración de esfuerzo a la
𝐾𝑡 −1 fatiga
𝐾𝑓 =1+  Kt: factor teórico o geométrico de
1+ 𝑎/𝑟 concentración de esfuerzo
 r: radio de la muesca
1
𝑞=  𝑎: función de Su a tensión media
1+ 𝑎/𝑟  q: índice de sensibilidad a la entalla
 Se verifica que no haya fluencia en la
1
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒´ ∗ muesca
𝐾𝑓
𝜎𝑎0 ∗ 𝐾𝑓
𝜎𝑚0 ∗ 𝐾𝑓
Valores de la constante de Neuber para
acero

Fte. Norton
Diagrama de sensibilidad a las ranuras para
aceros
Factor de concentración de esfuerzos
para múltiples entalles (Ktc)

Si se tienen mas de un concentrador de esfuerzo, el

valor total del factor es el producto de los valores
parciales de concentración de esfuerzos.

K tc  K t1 K t 2 ...K tn

K f  qK tc1  1
Valores típicos del factor de concentración
de esfuerzos para chaveteros de acero

Extremos fresados

Acero Flexión Torsión

Recocido (Bhn<200) 1,60 1,30

Templado y estirado 2,00 1,60

(Bhn>200)
 Valores típicos del factor de
concentración de esfuerzos para
chaveteros de acero

Extremos en inclinados

Acero Flexión Torsión

Recocido (Bhn<200) 1,30 1,30

Templado y estirado 1,60 1,60

(Bhn>200)
Factor de concentración de fatiga al
esfuerzo medio, Kfm

Se aplica al esfuerzo
medio, para materiales
dúctiles.
Depende de la fluencia
localizada que pudiera
ocurrir alrededor de la
discontinuidad.
Factor de concentración de fatiga para vida
finita, Kff
Dúctiles
Se aplica al esfuerzo alternativo. Es
mayor a 1.
De acuerdo con datos
experimentales sobre aceros de
baja resistencia, Kff = 1 para vidas
menores de 1000 ciclos, lo que
significa que la resistencia a la
fatiga no se ve afectada por la
concentración de esfuerzos. Frágiles
El coeficiente Kff aumenta hasta
alcanzar el valor de Kf cuando el
número de ciclos es de 106. Conservador? Use Kf
Ajustado, use Kff
Ejemplo cálculo de concentrador Kf

Una pieza de acero, con Su = 550

MPa, tiene un cambio de sección
con radio r = 2.5 mm y un
coeficiente teórico de
concentración de esfuerzos Kt =
1.6. La pieza está sometida a un
momento flector en la sección de
la discontinuidad.
Hallar el índice de sensibilidad a la
entalla y el factor de concentración
de esfuerzos por fatiga.
Ejemplo cálculo de concentrador Kf

Acero, Su = 550 Mpa

Momento flector.
1. 𝑎  0,4 𝑚𝑚
2. r  2,5 mm
1
𝑞= =0,80
1+0,4 1/2,5
3. Kf=1+q*(Kt-1)
=1+0,8*(1,6-1)
Kf=1,48
Recuento

Material, condiciones y Condiciones de esfuerzo

geometría
 Desde ensayos o propiedades • Saxyz = Esfuerzo axial
del material podemos obtener Alternante
Se’.
• Smxyz= Esfuerzo axial
 Con Se’ y Sut, podemos
obtener cualquier Sf’@nciclos. medio
 De acuerdo al problema • Taxy,yz,xz = Esfuerzo
obtenemos Factores cortante Alternante
(Cn)modificadores de Se`y • Tmxy,yz,xz= Esfuerzo
obtenemos Se.
cortante medio
 Con la geometría (Kt) y tipos
de carga, obtenemos Kfs y Kf,
Kff, Kfm.
 𝑺𝒆 = 𝑺𝒆` ∗ 𝑪𝒏 /𝑲𝒇𝐢 • Como comparo esto?
Trabajo 2 tercio

Programa en Mathematica ó Ejemplo: Desde una potencia y geometría

Trabajo 2 tercio Matlab para diseñar. Entrar con hasta la selección de los elementos
Entregar 3 de octubre. datos de potencia y velocidad. involucrados. CD con: Presentación en
(carga y geometría) power point, catálogos y ejemplo de
selección muy claro y detallado.
Transmisión por Banda (1 trapezoidal)

Transmisión x Engranajes (helicoidal)

Transmisión por cadena (1 sencilla)

Transmisión x Engranajes (Sin fin corona)

Tornillos de potencia lineales 1

Soldadura e inspección. Diseño de junta tope y
filete.
Embragues y frenos
Rodamientos y ajustes carga combinada 1

Cojinetes y ajustes carga combinada 1

Estado de esfuerzo para R=0 y para R=-1
(inversión completa)

R=0

R= -1
Diseño para caso de esfuerzos fluctuantes
Efecto del esfuerzo medio en la fatiga
 min
S
R
R=1 0<R<1  max
R=0
-1<R<0 t
R=-1 ∞<R<-1 R=∞
R>1
R=1
 Como se integran Sa, Sm y N?

𝜎𝑎
𝜎𝑎 𝜎𝑎

𝜎𝑚 +

𝜎𝑎 − 𝜎𝑚 − 𝑁
𝜎𝑚

Fte. Norton 2011

Casos de carga por fatiga
Invertidos 𝜎𝑚 = 0 Fluctuantes 𝜎𝑚 ≠ 0

Uniaxiales: Solo Axial o solo cortante Caso 1 Caso 2

Multiaxiales: Combinados Caso 3 Caso 4

𝝈𝒂 𝝈𝒎 𝝉𝒂 𝝉𝒎

𝜎𝑥𝑎 𝜎𝑥𝑚 𝜏𝑥𝑦𝑎 𝜏𝑥𝑦𝑚

𝜎𝑦𝑎 𝜎𝑦𝑚 𝜏𝑦𝑧𝑎 𝜏𝑦𝑧𝑚

𝜎𝑧𝑎 𝜎𝑧𝑚 𝜏𝑥𝑧𝑎 𝜏𝑥𝑧𝑚

 Teorías lineales de fatiga

 Teoría del “Esfuerzo Seguro de Soderberg” para

materiales dúctiles.

 Teoría del “Esfuerzo Seguro de Goodman” para

materiales frágiles.
Diagramas de fatiga donde se muestran
puntos de falla típicos

5
 Línea de falla y de esfuerzo
seguro de Soderberg para
materiales dúctiles
a
Línea de falla de
B
Se Soderberg FS=1
D f OA
FS  
Se -Kf Sa a f OF
FS

m
Sm  K f Sa
Se Se
FS G
Línea de esfuerzo seguro
Kf Sa de Soderberg FS>1
H F A
O f m
Sm f -Sm La línea de falla de Soderberg
FS conecta “Se” con “σf” y por lo tanto
f es un criterio de falla contra fatiga
FS bastante conservador, además evita
la necesidad de invocar la línea de
fluencia.
 Línea de falla y de esfuerzo
seguro de Goodman para
materiales frágiles
a
Línea de falla de
B
Se Goodman FS=1 Su OA
FS  
D
 Su  OF
Se  -K a
K f  S m  S a 
KtfSa
Sa
FS

m
 Se 
Se
FS G
Línea de esfuerzo seguro
K Sa
KtfSa de Goodman FS>1
H F A
O u m
SmKt
K f Sm u -SmKt
K f Sm
FS La teoría de Goodman es un
u
criterio de falla muy conservador y
FS
de uso común al diseñar piezas
sometidas a esfuerzos medios y
alternantes. La línea de falla de
Goodman conecta Su con Se.
Teorías no lineales de Fatiga
 Relación parabólica de Gerber.

 Ecuación cuadrática o elíptica.

 Kececioglu, Chester y Dodge.

 Criterio de Bagci.
Representación gráfica de las teorías no
lineales de fatiga
Seguridad contra fatiga según Gerber
  
2

   
Se   Sm  
Sa  1
K t FS    u  
  K FS  
  t  

2
 K t S a FS   K t S m FS 
      1
 Se    u 
Diseñando  Goodman modificado

𝜎𝑎
𝜎𝑎 /𝜎𝑚 = 𝐶𝑡𝑒
𝜎𝑎 𝐶𝑡𝑒, 𝜎𝑚 𝑉𝑎𝑟
𝜎𝑎 𝑉𝑎𝑟, 𝜎𝑚 𝐶𝑡𝑒
𝜎𝑎 𝑉𝑎𝑟, 𝜎𝑚 𝑉𝑎𝑟

𝜎𝑚

Invertidos r= -1
Casos de carga por fatiga
Invertidos 𝜎𝑚 = 0 Fluctuantes 𝜎𝑚 ≠ 0

Uniaxiales: Solo Axial o solo cortante Caso 1 Caso 2

Multiaxiales: Combinados Caso 3 Caso 4

𝝈𝒂 𝝈𝒎 𝝉𝒂 𝝉𝒎

𝜎𝑥𝑎 𝜎𝑥𝑚 𝜏𝑥𝑦𝑎 𝜏𝑥𝑦𝑚

𝜎𝑦𝑎 𝜎𝑦𝑚 𝜏𝑦𝑧𝑎 𝜏𝑦𝑧𝑚

𝜎𝑧𝑎 𝜎𝑧𝑚 𝜏𝑥𝑧𝑎 𝜏𝑥𝑧𝑚

Caso General:
1. Número de ciclos de carga N, Fa y Fm (axiales y cortantes).
2. Cree un diseño geométrico, a partir de cargas estáticas,
seleccione un material.
3. Determine los factores de concentración de esfuerzos
geométricos Kt en las muescas en la geometría de la pieza.
Minimice con buen diseño. Y convierta Kt a factores Kƒ
usando q del material.
4. Determine las ubicaciones críticas y calcule 𝝈𝒊𝒂 , 𝝉𝒊𝒋𝒂 y
aplique Kf y Kfs. Calcule 𝝈𝒊𝒎 y 𝝉𝒊𝒋𝒎 aplique Kfm y Kfms.
5. Calcule el esfuerzo de Von Mises equivalente 𝝈´𝒂 y 𝝈´𝒎 .
6. Dibuje el diagrama de Goodman Modificado para el N
requerido. Grafique el punto de carga y determine FS.
Factores de seguridad en Fatiga
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
 + = Soderberg • + = Goodman Mod.
𝑆𝑒 𝑆𝑦 𝑛 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
𝑛𝜎𝑎 𝑛𝜎𝑚 2
• +( ) =1 Gerber
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
 Fatiga por torsión
 Caso especial de diseño de fatiga.
 Mayor aproximación con curva,
si:
 T constante Gerber
 T pulsanteGoodman mod.
 Se: 0,5Sut

2 (𝜎𝑥𝑎 −𝜎𝑦𝑎 )2 + (𝜎𝑦𝑎 −𝜎𝑧𝑎 )2 +(𝜎𝑧𝑎 −𝜎𝑥𝑎 )2 + 6( (𝜏𝑥𝑦𝑎 )2 +(𝜏𝑦𝑧𝑎 )2 + (𝜏𝑧𝑥𝑎 )2 )

𝜎𝑎 ´ =
2

2 (𝜎𝑥𝑚 −𝜎𝑦𝑚 )2 + (𝜎𝑦𝑚 −𝜎𝑧𝑚 )2 +(𝜎𝑧𝑚 −𝜎𝑥𝑚 )2 + 6( (𝜏𝑥𝑦𝑚 )2 +(𝜏𝑦𝑧𝑚 )2 + (𝜏𝑧𝑥𝑚 )2 )

𝜎𝑚 ´ =
2
Esfuerzos de contacto
 Contacto entre:
 Cilindros
 Planos
 Esferas
Esfuerzos de contacto Esfera Esfera
Esfuerzos de contacto Esfera Esfera
a radio área de contacto o huella, mm
F fuerza, N; E Mod. Elas, N/mm2
Pcmax Presion Contacto; N/mm2
Ssmax: Esf. Cortante Max; N/mm2
Z 𝜏 profundidad de falla Ssmax, mm; u:Coe. Poisson
Esfuerzos de contacto Cilindro Cilindro

l
Esfuerzos de contacto Cilindro Cilindro
l largo área de contacto o huella, mm
b ancho área de contacto o huella, mm
F fuerza, N; E Mod. Elas, N/mm2
Pcmax Presion Contacto; N/mm2
Ssmax: Esf. Cortante Max; N/mm2
Z 𝜏 profundidad de falla Ssmax, mm; u:Coe. Poisson
d1 cil menor, d2 cil mayor

l 0,786b
b
Desgaste Superficial
 Teoría de Coulomb
Superficie definida con un acabado
superficial determinado.
ISO define al menos 19 formas de
medir los acabados.
Una de ellas es:
Ra: Promedio de los valores
absolutos de los puntos medios
Rq: Raiz cuadrada del valor medio
de la aspereza.
 Superficies apareadas
Superficies en contacto.
Mecanismo del contacto real.
Área aparente
Obtenemos una superficie de
contacto real.
𝐴𝑟 ≅ 𝐹/𝑆𝑝 ≅ 𝐹/3𝑆yc
Sp resistencia a la penetración
Fricción
𝑓 = 𝑢𝐹
𝐴𝑟 ≅ 𝐹/𝑆𝑝 ≅ 𝐹/3𝑆yc
𝑓 =SusAr Sp resistencia a la penetración

𝑓 = F∗Sus/3𝑆yc

𝑢 = 𝑓/𝐹=Sus/3𝑆yc

0,5Sut < 𝑆yc < 0,5Sut