FÍSICA

Unidades y Magnitudes Físicas

Magnitudes escalares y vectoriales. Sistema de coordenadas.

LOGRO

Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de vectores,

utilizando su definición y propiedades, presenta sus resultados siguiendo
una secuencia lógica y utilizando una representación gráfica.
Magnitudes físicas
Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible que se puede
expresar en forma numérica. Las magnitudes físicas se miden usando un
instrumento patrón que tenga bien definida esa magnitud.
Si una propiedad no puede expresarse numéricamente, ésta no puede ser
considerada como magnitud física. Por ejemplo, las emociones.
Clasificación de Magnitudes Físicas

Fundamentales
Según su origen

Derivadas
Magnitudes
Físicas
Escalares
Según su expresión
matemática
Vectoriales
Magnitudes fundamentales del SI

Se considera que las magnitudes

Magnitud Unidad Símbolo
fundamentales reflejan las propiedades
más generales de la materia. Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
El SI toma como magnitudes Intensidad de
fundamentales la longitud, la masa, el corriente eléctrica
ampere A

tiempo, la intensidad de corriente Temperatura kelvin K

eléctrica, la temperatura absoluta, la Cantidad de
intensidad luminosa y la cantidad de sustancia
mol mol

sustancia, y fija las correspondientes

Intensidad luminosa candela cd
unidades elementales para cada una de
ellas.
MAGNITUDES DERIVADAS DEL SI
Magnitud Unidad Símbolo
metro
Área m2
cuadrado
En el SI existen magnitudes que pueden
Volumen metro cúbico m3
construirse a partir de las fundamentales y
velocidad, metro por
se denominan magnitudes derivadas. rapidez segundo
m/s

velocidad radián por

rad/s
angular segundo
Entre estas se puede citar: la velocidad, metro por
aceleración, fuerza, presión, potencia, Aceleración segundo al m/s2
cuadrado
energía, peso, etc.
newton
Torque m2·kg·s-2
metro
kilogramo
Momento de
metro kg/m2
inercia
cuadrado
Otros sistema de unidades

MAGNITUD SISTEMA C.G.S. SISTEMA TÉCNICO SISTEMA INGLÉS

Longitud cm m ft

Masa g u.t.m. lbm

Tiempo s s s

Fuerza dyn kp ó kgf pd = lb ft/s2

Energía, Trabajo erg kgm pd pie

MAGNITUDES FÍSICAS SUPLEMENTARIAS

Se utilizan para medir ángulos. No tienen dimensión

(adimensionales).

Ángulo plano. Ángulo Plano

Ángulo sólido.

Magnitud Unidad de Símbolo

Física medida
Ángulo Plano radián rad
Ángulo Sólido estereorradián sr
Ángulo Sólido
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES EN EL PERÚ

En el Perú el Sistema Legal de

Unidades de Medida del Perú (SLUMP)
entró en vigencia -por la Ley 23560,
del 31 de diciembre de 1982- a partir
del 31 de marzo de 1983
REGLAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (SI)
❖ Se debe usar la coma para separar la parte entera de la parte decimal, además se debe dejar un
espacio entre el número y la unidad; ejemplo: 20,5 kg; 800,6 m. El espacio en blanco se eliminara
cuando se trate de los símbolos de las unidades sexagesimales de ángulo plano; ejemplo: 40o30’20’’
❖ No se colocarán puntos luego de los símbolos de las unidades del SI, sus múltiplos o submúltiplos,
salvo que sea el punto final de una oración. Ej. kg; 20 l; 505 m.

❖ Cuando sea necesario referirse a una unidad, se recomienda escribir el nombre completo de la
unidad, salvo casos en los cuales no exista riesgo de confusión al escribir únicamente el símbolo.

❖ El símbolo de la unidad será el mismo para el singular que para el plural. Ejemplo: 1 kg, 5 kg

❖No se acepta la utilización de abreviaturas para designar las unidades SI. Ejemplo: 12 grs, 25 mts,
18 kgs

❖No deberán combinarse nombres y símbolos al expresar el nombre de una unidad derivada: ejemplo:
metro /s , lo correcto es m/s o metro por segundo.
❖ Cuando se deba escribir (o pronunciar) el plural del nombre de una unidad SI, se usarán las normas
de la Gramática Española. Ej. 12 metros, 14 litros, 2 segundos

❖ Todos los símbolos de las unidades SI se escriben con letras minúsculas del alfabeto latino, con la
excepción del ohm (W, letra mayúscula omega del alfabeto griego), pero aquéllos que provienen del
nombre de científicos se escriben con mayúscula. Ej. kg kilogramo , A ampere , cd candela ,
Ω ohm

❖ El nombre completo de las unidades SI se escribe con letra minúscula, con la única excepción del
grado Celsius, salvo el caso de comenzar la frase o luego de un punto.

❖ El nombre completo de las unidades SI se escribe con letra minúscula, con la única excepción del
grado Celsius, salvo el caso de comenzar la frase o luego de un punto.

❖ En números de muchas cifras, éstas se agrupan de tres en tres, a partir de la coma, tanto para la
parte entera como para la decimal. Entre cada grupo se debe dejar un espacio; ejemplo. 505 783,038
29 m

❖ Todo valor numérico debe expresarse con su unidad, incluso cuando se repite o cuando se especifica
su incertidumbre; ejemplo: 30 m ± 0,1 m; de las 14:00 h a las 18:00 h.
 USO DE PREFIJOS
Reglas de uso de los prefijos
• Se escribe junto a la unidad (símbolo o nombre) sin dejar espacio, formándose una
nueva unidad siguiendo por tanto las mismas reglas mencionadas anteriormente.
Por ejemplo, mA o miliampere.
• No se permite el uso de dobles prefijos.
Por ejemplo, no se escribe milimicrosegundo en su lugar se escribe nanosegundo.
• Los prefijos siempre se juntan al numerador y nunca al denominador.
Por ejemplo, no se escribe m/ms si no km/s

6 000 N = 6 × 103 N = 6 kN 0,000 005 s = 5 × 10−6 s = 5 μs

¿Qué relación no corresponde?

Escalar:
Un objeto que después de fijar la dimensión y la unidad de medida es
completamente caracterizado por un coeficiente de medida (por ejemplo;
masa, volumen, energía, temperatura, presión, …)

Vector:

Un objeto además necesita la especificación de una dirección (por ejemplo;

desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, …)

Un vector, como la velocidad, tiene una magnitud que se

muestra en el velocímetro del auto de carreras, y una
dirección que se manifiesta en el parabrisas delantero.
La masa del coche es una cantidad escalar, como lo es el
volumen de la gasolina en su tanque de combustible.
¿QUE ES UN VECTOR?
En física, un vector (también llamado vector euclidiano
o vector geométrico) es un tipo de representación
geométrica para representar una magnitud física
definida por un punto del espacio donde se mide dicha
magnitud, además de un módulo (o longitud), su
dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el
origen del extremo)

Un vector fijo del plano euclídeo es un segmento

orientado, en el que hay que distinguir tres
características:

• módulo: la longitud del segmento

• dirección: la orientación de la recta
• sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo
final de la recta
VECTOR UNITARIO

Un vector unitario o versor es un vector

de módulo uno. En ocasiones se le llama 𝐴መ
también vector normalizado. Todos los
espacios euclídeos tienen un producto 𝐴Ԧ
escalar natural que da lugar a una norma,
sin embargo el concepto de vector
unitario sólo puede ser definido si el
espacio vectorial es un espacio normado.

𝐴Ԧ 𝐴Ԧ
𝐴መ = = → 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ 𝐴መ
𝐴Ԧ 𝐴
COMPONENTES DE UN VECTOR

→ ∧ ∧
𝐴 = 𝐴 cos 𝛼 𝑖 + 𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑗

𝑨 El módulo y dirección:
𝑨𝒚 = 𝑨𝒔𝒆𝒏𝜶
𝛼
𝑨𝒙 = 𝑨𝒄𝒐𝒔𝜶 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

𝐴𝑦
𝛼= 𝑡𝑎𝑛−1
𝐴𝑥
VECTOR EN 3 DIMENSIONES

El vector A podemos expresarlo en término de sus

componentes vectoriales
→
Ƹ 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗+
→
El módulo: A= Ax2 + Ay2 + Az2

Una manera de describir la dirección de un vector en

tres dimensiones es especificar los ángulos entre el
vector y los ejes coordenados positivos
→ → → → → →
𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝜃𝑥 𝑖Ƹ 𝐴𝑦 = 𝐴 cos 𝜃𝑦 𝑗Ƹ 𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝜃𝑧 𝑘෠

cos2 𝜃𝑥 + cos2 𝜃𝑦 + cos 2 𝜃𝑧 = 1

 EJEMPLO

Descomponga los vectores 𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2 , y

expréselos respetando la notación
cartesiana de vectores y unidades.
Considere 𝐹1 = 900 N y 𝐹2 = 750 N.
 EJEMPLO

Se aplican dos fuerzas sobre el soporte mostrado.

Exprese los vectores unitarios 𝒖 ෝ y𝒗
ෝ, que están
dirigidos a lo largo de los ejes 𝒖 y 𝒗,
respectivamente, en función de los vectores
unitarios 𝒊Ƹ y 𝒋.Ƹ
Operaciones elementales
(a) Adición

Dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 se suman mediante una traslación paralela de uno de los

vectores, digamos 𝐵 , de manera que el punto base de 𝐵 coincide con la punta
flecha del otro vector 𝐴Ԧ . Se reconoce que (𝐴Ԧ + 𝐵) corresponde a la diagonal
del paralelogramo generado por 𝐴Ԧ y 𝐵 (ley del paralelogramo).

𝐴Ԧ + 𝐵
𝐵
𝐵
𝐴Ԧ
(b) Conmutatividad

𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ

Para la conmutatividad es decisiva la libre movilidad paralela de los

vectores en el plano.

Conmutatividad para la suma de vectores

(c) Asociatividad

(𝐴Ԧ + 𝐵) + 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ + (𝐵 + 𝐶)
Ԧ

𝐶Ԧ

𝐵 + 𝐶Ԧ Asociatividad para la suma de vectores

(𝐴Ԧ + 𝐵) + 𝐶Ԧ
= 𝐴Ԧ + (𝐵 + 𝐶)
Ԧ
𝐵
𝐴Ԧ + 𝐵

𝐴Ԧ
(d) Multiplicación por un número (real)

Sea 𝜶 un número real (𝛼 𝜖 ℝ) y a un vector arbitrario.

Definición: 𝜶 a es un vector con las siguientes propiedades:

Si
Si

magnitud de a
Suma de vectores

𝜑
α 𝝋
θ

θ
Operaciones en componentes

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 +𝐴𝑦 +𝐴𝑧

El módulo 𝑹 = 𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚 + 𝑹𝟐𝒁

𝐵 = 𝐵𝑥 +𝐵𝑦 +𝐵𝑧

𝑅 = 𝑅𝑥 +𝑅𝑦 +𝑅𝑧
Encuentre el módulo y dirección de la resultante del conjunto de vectores
mostrado en la figura; si: 𝐴റ = 5; 𝐵 = 14; 𝐶റ = 2,5; 𝐷 =7,8
Ejemplo
Decimos que un objeto está en equilibrio cuando todas las fuerzas sobre él se estabilizan (suman
cero). La figura muestra una viga que pesa 124 N y que está apoyada en equilibrio por un tirón de
100.0 N y una fuerza 𝐹Ԧ en el piso. La tercera fuerza sobre la viga es el peso de 124 N que actúa
verticalmente hacia abajo. a) Utilice componentes de vectores para encontrar la magnitud y la
dirección de 𝐹Ԧ b) Verifique lo razonable de su respuesta en el inciso a) haciendo una solución
gráfica aproximadamente a escala.
Se usan tres cables para amarrar el globo que se
muestra en la figura. Determine la fuerza vertical 𝑷
que ejerce el globo en A, si se sabe que la magnitud
de la tensión en el cable AB es de 259 N.
Tres cables están conectados en 𝑨, donde se aplica
la fuerza 𝑷, como se muestra en la figura. Encuentre
la magnitud de 𝑷 para el cual la magnitud de la
tensión en el cable 𝑨𝑫 es de 𝟑𝟎𝟓 𝐍.

𝐃) 𝟗𝟔𝟎 𝐍

𝑷
Sistema de coordenadas cartesianas
Vector posición

𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗+Ƹ z𝑘෠

෡
𝒌
𝒊Ƹ
𝒋Ƹ
Sistema de coordenadas polares
𝒋Ƹ ෝ
𝝆
ෝ
𝝋
Vector posición 𝝋
𝝋
𝑟Ԧ = 𝜌𝜌ො 𝒊Ƹ
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑 0≤𝜌<∞
0 ≤ 𝜑 < 2𝜋
𝜌= 𝑥2 + 𝑦2

−1
𝑦
𝜑 = 𝑡𝑎𝑛
𝑥

𝜌ො = cos 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛 𝜑𝑗Ƹ 𝑖Ƹ = cos 𝜑 𝜌ො − 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜑ො

𝜑ො = −𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑗Ƹ 𝑗Ƹ = sen 𝜑 𝜌ො + 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜑ො
Sistema de coordenadas cilíndricas
Vector posición

𝑟Ԧ = 𝜌𝜌ො + 𝑧𝑘෠
0≤𝜌<∞
𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠 𝜑 0 ≤ 𝜑 < 2𝜋
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛 𝜑
−∞ < 𝑧 < +∞
𝑧=𝑧

𝜌ො = cos 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛 𝜑𝑗Ƹ 𝑖Ƹ = cos 𝜑 𝜌ො − 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜑ො

𝜑ො = −𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜑𝑗Ƹ 𝑗Ƹ = sen 𝜑 𝜌ො + 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜑ො
𝑧Ƹ = 𝑘෠ 𝑧Ƹ = 𝑘෠
Sistema de coordenadas esféricas
➢ Vector posición

En este sistema los tres vectores 0≤𝑟<∞

unitarios 𝒓ො , 𝜽
෡ y 𝝋
ෝ 0≤𝜃≤𝜋
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 0 ≤ 𝜑 < 2𝜋
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑟Ƹ = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑗Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑘෠ 𝑖Ƹ = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜃መ − 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜑ො

𝜃መ = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑗Ƹ − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑘෠ 𝑗Ƹ = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑟Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝜃መ + 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝜑ො

𝜑ො = −𝑠𝑒𝑛 𝜑 𝑖Ƹ + 𝑐𝑜𝑠 𝜑 𝑗Ƹ 𝑧Ƹ = 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑟Ƹ − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝜃መ

Producto escalar de dos vectores

𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 𝑎𝑏 cos 𝛼

✓ Producto escalar en términos de las componentes cartesianas

𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧

✓ Ángulo que forman dos vectores

𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑧 𝑏𝑧
cos 𝛼 = =
𝑎𝑏 𝑎𝑏
Propiedades
1) Conmutatividad: 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 𝑏 ⋅ 𝑎Ԧ

2) Distributiva: 𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ ⋅ 𝑏

3) Asociativa respecto a escalares: (𝛼𝑎)

Ԧ ⋅ (𝛽𝑏) = 𝛼𝛽(𝑎Ԧ ⋅ 𝑏)

4) Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 0 ⟺ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏
5) Se cumple: 𝑖Ƹ ⋅ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ⋅ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ⋅ 𝑘෠ = 1, 𝑖Ƹ ⋅ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ⋅ 𝑘෠ = 𝑘෠ ⋅ 𝑖Ƹ = 0

6) La magnitud es: 𝑎 = 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ

7) 𝑃𝑒 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑢ො 𝑒 . En consecuencia, 𝑎𝑥 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑖,Ƹ 𝑎𝑦 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑗,Ƹ 𝑎𝑧 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑘෠

Producto vectorial de dos vectores
𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ × 𝑏 • 𝐶Ԧ es vector perpendicular al plano determinado por

𝑎Ԧ y 𝑏
• Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar

𝑎Ԧ sobre 𝑏
• Módulo dado por
𝑐 = 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑏 sen 𝛼

Producto vectorial en términos de las componentes cartesianas

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑖Ƹ − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑗Ƹ + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑧 𝑘෠
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧
 PREGUNTA
La figura muestra cuatro pares de vectores fuerza 𝑭 y radio 𝒓 . Determine la
correspondencia entre 𝝉 = 𝒓 × 𝑭 (en cada figura) con uno de los torques 𝝉𝟏 hasta 𝝉𝟖 .
Propiedades
1) Anti-conmutativo: 𝑎Ԧ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎Ԧ

2) No-asociativo: 𝑎Ԧ × 𝑏 × 𝑐Ԧ ≠ 𝑎Ԧ × (𝑏 × 𝑐)
Ԧ
3) Asociativo para el producto por un escalar:
𝛼𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ × 𝛼𝑏 = 𝛼(𝑎Ԧ × 𝑏)

4) Distributivo respecto a la suma: 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ × 𝑏

5) Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑎Ԧ × 𝑏 = 0 ⟺ 𝑎Ԧ || 𝑏

6) Se cumple: 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ × 𝑘෠ = 0, 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘,
෠ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖,Ƹ 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
Producto mixto de tres vectores

𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑏𝑐 sen𝛼 cos𝛽

Volumen del paralelepípedo

formado por los tres vectores
Propiedades

Cíclica: 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑏 ⋅ 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ

Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas

𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑧
𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑏𝑥 𝑏𝑦 𝑏𝑧

𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎𝑦 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑦 𝑐𝑥 − 𝑎𝑥 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧 𝑏𝑥 𝑐𝑦 + 𝑎𝑥 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 𝑏𝑧 𝑐𝑧
DOBLE PRODUCTO VECTORIAL

𝑎Ԧ × 𝑏 × 𝑐Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑐Ԧ 𝑏 − (𝑎Ԧ ⋅ 𝑏)𝑐Ԧ
 Derivada de un vector con respecto a un escalar

𝑑𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝒗𝒛
Es evidente que las componentes coordenadas de serán: 𝒅𝒕𝒙 , , , .
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

Las propiedades, se pueden demostrar igual que se hace, en la teoría de funciones, en cualquier
tratado de cálculo infinitesimal.
CONSECUENCIAS

(∝)
∝
CONSECUENCIAS

Integración de funciones vectoriales

Se tiene un vector que es función de un parámetro t, v = v (t); se define la integral de la función

vectorial en un intervalo (a, b) de valores de t de la forma siguiente:

podremos escribir este vector integral en función de sus componentes coordenadas de la forma:
Se aplican dos fuerzas 𝑭𝑩 y 𝑭𝑪 sobre el poste en A
(mire figura). Si el torque 𝝉 esta definido por el
producto vectorial entre el vector posición 𝒓 y la
fuerza 𝑭, es decir, 𝝉 = 𝒓 × 𝑭. Determine el torque
resultante que ejercen las fuerzas 𝑭𝑩 y 𝑭𝑪 con
respecto del punto 𝑶 . Exprese su resultado en
función de las componentes cartesianas del vector 𝝉.

𝑹𝒑𝒕𝒂: −𝟕𝟐𝟎𝒊Ƹ + 𝟕𝟐𝟎𝒋Ƹ 𝐍 ⋅ 𝐦

GRACIAS