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Electrónicos
CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 2
Índice
Presentación 5
Red de contenidos 7
Unidad de Aprendizaje 1
SEMICONDUCTORES 9
1.1 Tema 1 : Semiconductores 11
1.1.1 : Definición 11
1.1.2 : Tipos de semiconductores 15
1.1.3 : El diodo 17
1.1.4 : Tipos de diodos 24
1.1.5 : Transistor bipolar 32
1.1.6 : Funcionamiento y prueba de operatividad 36
1.1.7 : Disipación de potencia y frecuencia de trabajo 43
1.1.8 : Tipos de transistores 45
Unidad de Aprendizaje 2
SISTEMAS DE PROTECCIÓN 51
2.1 Tema 2 : Sistemas de protección 53
2.1.1 : Definición, tipos 53
2.1.2 : Componentes discretos 54
2.2 Tema 3 : Tipos de sistemas de protección 56
2.2.1 : Fusible 56
2.2.2 : Varistor 57
2.2.3 : Puesta a tierra 58
2.2.4 : Filtros 61
2.2.5 : Estabilizador 63
2.2.6 : Ups 65
Unidad de Aprendizaje 3
ACTUADORES 71
3.1 Tema 4 : Actuador 73
3.1.1 : Definición, tipos 73
3.1.2 : Actuadores discretos 74
3.2 Tema 5 : Tipos de actuadores 77
3.2.1 : Relé 77
3.2.2 : Contactor 78
3.2.3 : Diac 80
3.2.4 : Triac 83
Unidad de Aprendizaje 4
COMPONENTES ANALÓGICOS 93
4.1 Tema 6 : Componentes analógicos 95
4.1.1 : Definición, tipos 95
4.1.2 : Características técnicas 96
4.2 Tema 7 : Tipos de componentes analógicos 98
4.2.1 : OPAM 98
4.2.2 : Drive de potencia 108
4.2.3 : Puente H 113
4.2.4 : Conversor A/D 118
4.2.5 : Conversor D/A 121
Presentación
El curso Circuitos y Dispositivos Electrónicos pertenece a la carrera de mecatrónica
industrial. Este curso brinda una serie de conocimientos que brindan una visión
general de la carrera, a través de experiencias teóricas y prácticas.
Red de contenidos
CIRCUITOS Y DISPOSITVOS
ELECTRÓNICOS
UNIDAD
1
SEMICONDUCTORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno verifica el correcto funcionamiento de
dispositivos semiconductores básicos, como diodos, transistores, manejo del
punto de operación de los transistores bipolares.
TEMARIO:
1.1 Tema 1 : Semiconductores
1.1.1 : Definición
1.1.2 : Tipos de semiconductores
1.1.3 : El diodo
1.1.4 : Tipos de diodos
1.1.5 : Transistor bipolar
1.1.6 : Funcionamiento y prueba de operatividad
1.1.7 : Disipación de potencia y frecuencia de trabajo
1.1.8 : Tipos de transistores
ACTIVIDADES PROPUESTAS
1.1. SEMICONDUCTORES
Para poder desarrollar sistemas electrónicos con el objeto de implementar diversas
aplicaciones, se necesita conocer los componentes electrónicos. Si se quiere
amplificar una señal, se puede lograr mediante la implementación de amplificadores
sobre la base de transistores, aunque hay, en la actualidad, circuitos especializados
que lo hacen mucho mejor. Estos son los amplificadores operacionales. Si se quiere
recortar una señal, es posible mediante recortadores, implementados con diodos y
otros dispositivos semiconductores.
Figura 1: Semiconductores
Fuente.- Tomado de http://www.arqhys.com/construccion/semiconductores.html
1.1.1. Definición
LA MATERIA
Se sabe que toda materia está formada por moléculas, las cuales, a su vez, se dividen
en átomos. Los materiales se diferencian porque tienen diferentes tipos de moléculas
y diferentes tipos de átomos.
El núcleo en el centro
Los electrones que rodean al núcleo
ÁTOMO DE BOHR
Para poder explicar el funcionamiento de átomo, el físico danés Niels Bohr creó un
modelo, al cual después se le llamó modelo de Bohr, en el que se puede apreciar la
estructura del átomo. Este modelo se grafica en la siguiente figura:
Figura 2: El átomo
Fuente.- Tomado de http://alexanderipr.blogspot.pe/2016/03/el-atomo.html
Hay algunos electrones que se encuentran en las órbitas más alejadas del núcleo, por
lo que podrían liberarse fácilmente. Estos electrones son los llamados electrones de
valencia. Para entender mejor, se examina el caso del átomo de cobre, el cual tiene
29 protones y 29 electrones. De estos 29 electrones, 28 viajan en órbitas cercanas al
núcleo y 1 viaja en una órbita lejana. A este electrón, se le llama electrón libre
(electrón de valencia).
Tipo de material
Longitud del cable
Sección transversal del cable
Temperatura a la que está sometido el material
CARACTERÍSTICAS
Si se utiliza un material y por él se hace que circule una corriente eléctrica, este
ofrecerá mayor resistencia si tiene mayor longitud. En la figura siguiente, se puede
apreciar que la longitud L2 es mayor que L1, por lo que el material de longitud L2
ofrece una resistencia R2 mayor que la R1.
S1 menor que el otro material de sección S2, por lo que la resistencia R1 es menor
que R2.
Figura 5: Semiconductor
Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_1.htm
Figura 6: Semiconductores
Fuente.- Tomado de http://materialesdeconstruccio.blogspot.pe/2012/09/semiconductores.html
INTRÍNSECOS
EXTRÍNSECOS
A los semiconductores, ahora, se les dopa con impurezas para permitir una mejor
conducción. Los semiconductores extrínsecos tienen una conductividad mayor que los
intrínsecos, debido al dopaje que poseen.
1.1.3. El diodo
En principio, los electrones del material N más próximos a la unión son atraídos por los
huecos del material P, de manera que atraviesan la unión para llegar a ellos y poder
ocupar los huecos. Esto da lugar a que, en la zona de la unión N, aparezca, entonces,
una carga positiva (debido a los electrones que han salido) y, en la zona P, una carga
negativa (debido a los electrones que ha recibido). Al salir electrones de N para llenar
los huecos de P, aparece una carga eléctrica en los límites de la unión.
Conforme van llegando más electrones, aumenta la carga eléctrica hasta que se llega
a un punto de estabilización.
En la unión, aparece una carga eléctrica, que para el caso del Silicio tendrá 0.6 voltios.
Se puede decir que, en esta primera fase del contacto, se completan enlaces
covalentes (parte de electrones sobrantes de la zona N pasan a llenar parte de huecos
de la zona P). En dicho estado, pues, aparece una diferencia de potencial entre los
extremos de la unión que se denomina barrera de potencial.
Conforme van saliendo electrones de la zona N, atraídos por los huecos de la zona P,
se va ampliando la barrera de potencial, de manera que llega un momento en el que
los electrones se ven frenados por la fuerza de repulsión de la carga negativa que se
forma en la zona P (que tienen que atravesar para seguir la recombinación) y,
entonces, culmina la recombinación. Esta acumulación de cargas actúa, por
consiguiente, como una especie de barrera (eléctrica) que impide que las cargas
atraviesen la unión para seguir recombinándose; de ahí la denominación de barrera de
potencial.
POLARIZACIÓN DIRECTA
.
Figura 13: Diodo
Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electronica/diodo-zener.html
De una forma más resumida, se puede decir que el polo negativo de la pila hace que
los electrones de la zona N se recombinen con los huecos de la zona P. Además,
inyecta electrones que entran por la zona N, atraviesan la unión y salen por la zona P
al ser absorbidos por el polo positivo de la fuente.
De esta manera, se produce una circulación de corriente por el circuito. En, síntesis,
cuando la unión PN, un diodo, se polariza de esta manera (forma directa) se comporta
como un conductor, como lo indica la siguiente figura:
POLARIZACIÓN INVERSA
No obstante, por efectos de temperatura, sí puede haber una mínima corriente, que se
denomina corriente de fugas, pero que es de un valor tan bajo (nano amperios en el
Silicio) que no se tiene en cuenta. La tensión inversa casi no afecta al valor de dicha
corriente, pero la temperatura sí.
RECTIFICADORES
Los rectificadores son diodos que permiten modificar la forma de onda para diversas
aplicaciones. Una de las aplicaciones más usadas es en convertir la señal alterna en
continua, los cuales son conocidos como puente de diodos de media onda o de onda
completa.
ZENER
El diodo que cumple esa función, en este caso, es el diodo Zener, los cuales
polarizados inversamente cumplen la función de enclavar o mantener un voltaje
constante ante variaciones en la entrada.
VARICAP
TUNEL
Entre las aplicaciones, se puede mencionar como amplificador, como oscilador, como
biestable, otra característica es que es un diodo de baja potencia.
FOTO DIODO
GUNN
Gunn es un diodo usado en alta frecuencia. Está formado por 3 regiones, donde la
región intermedia es ligeramente dopada y presenta una resistencia negativa
generando una frecuencia de oscilación, la cual puede ser ajustada por elementos
externos. Este diodo es muy usado para construir osciladores de orden de Ghz y Thz.
Se emplea en circuitos resonantes de altas frecuencias, como con guías de onda.
SCHOTTKY
una corriente de control muy pequeña. Este es el principio por el cual los transistores
son muy utilizados como elementos amplificadores de potencia.
El transistor bipolar tiene 3 terminales que se denominan emisor (E), base (B) y
colector (C). En la siguiente figura, en la que se muestra su simbología, se puede ver
que existen dos modelos: NPN y PNP, y que ambos transistores pueden ser
equivalentes a dos diodos.
Las denominaciones NPN y PNP corresponden al tipo de material con el que están
dopados los bloques de Silicio. Estos bloques, en realidad, son uno solo. El secreto
consiste en que, al agregarle impurezas en lugares precisos, se producen zonas
dentro del bloque que están delimitadas por junturas. Esto permite que tenga
propiedades semiconductoras.
Según las fórmulas anteriores, las corrientes no dependen del voltaje VCE, pero, en la
realidad, sí lo hacen y la corriente Ib cambia ligeramente cuando se cambia VCE.
Estos cambios se pueden apreciar en la siguiente gráfica:
En la zona lineal, permite amplificar la señal de entrada que puede ser a nivel de
voltaje o a nivel de corriente.
Los transistores tienen un beta que define la ganancia de corriente entre Ic / Ib,
permitiendo controlar el nivel de corriente con un determinado arreglo llamado
Darlington. Se puede aumentar la ganancia de corriente, llamado a este arreglo súper
beta.
El transistor tiene tres zonas de trabajo cuando es polarizado en directa. Estas son
cuatro: zona de corte, activa o lineal y de saturación. Además, está la zona de ruptura,
donde el transistor corre el peligro de ser destruido. Esto debe evitarse.
IB = 0
VCE = VCC
β x IB >> IC
En el gráfico, se puede apreciar las tres zonas marcadas con los tres puntos.
Se les puede ubicar en el cruce con la recta llamada recta de carga. Por un lado, la
zona de corte se encuentra en el cruce de la recta de carga con la recta VCE. Por otro
lado, la zona de saturación está en el cruce de la recta de carga con la recta IC.
Finalmente, la zona activa está entre ambas zonas anteriores y el punto de trabajo
dependerá del cruce de la recta de carga y la curva de IC para una determinada IB.
En el gráfico, se ha elegido el cruce con IB = 100 micro amperios.
IE = Ic + Ib = Ic (1 + 1/β)
Vcc = Ic. Rc + VCE + IE. Re
Si β >> 1, entonces IE = Ic y quedaría así la anterior expresión:
VCE = Vcc - Ic. (Rc + Re)
Para hacer que Ie sea fija, hay que hacer que Ve sea constante (pues Ve = Ie . Re)
Una forma de hacerlo sería fijar la tensión de base, pues Vb = Vbe + Ve = Vbe + Ie .
Re.
Para un transistor típico de Silicio de pequeña potencia, que trabaja con corrientes de
colector habituales, Vbe puede variar entre 0.5 y 0.7 voltios, es decir, Vbe = 0,6 ± 0,l
voltios.
Si Vb es mucho mayor que 0,1 voltios (p.e. > 2 voltios) resulta que las posibles
fluctuaciones de Vbe afectarán poco a Ve o, lo que es lo mismo, a Ie. La forma más
sencilla de fijar Vb es utilizar un divisor resistivo de la tensión de la fuente (R1 y R2).
Vb = Vcc . R2 / (R1 + R2) siempre y cuando la corriente de base Ib sea mucho menor
que la que atraviesa las resistencias R1 y R2, es decir, lo siguiente:
Ib = Ie / (β + 1) << Vb / R2
IB = (VCC – VBE) / RB
VCC = VCE + IC . RC
Para dibujar esta recta de una manera sencilla en el plano (VCE, IC) del transistor, se
seleccionan dos puntos:
Evidentemente, esta es una condición de diseño que asegurará el máximo margen del
punto Q ante el incremento de cualquier signo de la intensidad de colector. Sin
embargo, hay muchas otras condiciones de operación del transistor que exige un
desplazamiento de Q en uno u otro sentido. En estos casos, la situación del punto Q
estará definida por las diferentes restricciones.
El transistor tiene unas tensiones y corrientes en sus terminales que le hacen disipar
energía. Esta potencia de disipación se puede obtener aplicando la definición de
potencia absorbida por un elemento tri-terminal que, en caso del transistor, se expresa
de la siguiente manera:
PC = IB . VBE + IC . VCE
Debido a que, generalmente, la IB <<< IC y la VBE << VCE, donde el primer término
de esta ecuación es despreciable frente al segundo, se da como resultado lo siguiente:
PC ≈ IC . VCE
Esta ecuación representa a una hipérbola en el plano (VCE, IC) de las curvas
características del transistor. El fabricante proporciona como dato la potencia de
disipación máxima de un transistor, por ejemplo, el BC547 tiene una PCMAX = 500 mili
watts. En la figura anterior, se representa la hipérbola de potencia máxima de un
transistor. Es preciso que el punto del trabajo Q esté por debajo de esa curva, sino el
transistor se dañaría por efecto del calentamiento.
GENERADORES DE CORRIENTE
BIPOLARES
Los transistores bipolares se caracterizan por polarizarse por corriente, por lo tanto se
tiene que controlar la corriente de base para poder definir su forma de trabajo. Estos
sistemas tienen un defecto que no presentan alta impedancia, por lo tanto les afecta el
ruido.
FETS
Los transistores fets se polarizan por voltaje, por lo tanto su forma de funcionamiento
se define por el nivel de voltaje inverso que se le aplique entre gate y source. La
ventaja de este tipo de transistores es que presenta una alta impedancia de entrada,
por lo tanto no le afecta el ruido. Los transistores fets son muy usados, actualmente,
en equipos profesionales.
MOSFET
Los transistores mosfet pertenecen a la familia de los fets y se polarizan por voltaje.
La diferencia que existe es que el mosfet tiene una capa de metal óxido, lo que
permite un mejor control del dispositivo. Este tipo de transistores se emplean en la
fabricación de microprocesadores, microcontroladores y FPGAs, por su capacidad de
funcionamiento.
Fototransistores
Ejercicios Propuestos
1. Indique usted cuáles son los parámetros importantes a tomar en cuenta para la
elección de un diodo.
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Resumen
1. Los semiconductores permiten la conducción o no de la enegía eléctrica.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
https://www.youtube.com/watch?v=rm8V7aBWvXM
https://www.youtube.com/watch?v=xGeHqRoKXU4
https://www.youtube.com/watch?v=gfmeTxqLeX0
UNIDAD
2
SISTEMAS DE PROTECCIÓN
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los diversos tipos de sistemas de
protección que se tiene, además de su aplicabilidad correspondiente.
TEMARIO:
2.1 Tema 2 : Sistemas de protección
2.1.1 : Definición, tipos
2.1.2 : Componentes discretos
2.2 Tema 3 : Tipos de sistemas de protección
2.2.1 : Fusible
2.2.2 : Varistor
2.2.3 : Puesta a tierra
2.2.4 : Filtros
2.2.5 : Estabilizador
2.2.6 : Ups
ACTIVIDADES PROPUESTAS
Cuando funcionan equipos electrónicos, por el uso, por fallas en el sistema de energía,
por imprudencias en la instalación, se pueden ir deteriorando los equipos electrónicos;
por lo tanto, se debe instalar un sistema de protección a las etapas según la
importancia de las mismas.
2.2.1. Fusible
Los fusibles son componentes discretos muy usados, cuya función es la de controlar el
flujo de corriente. Todo circuito electrónico tiene fusible a la entrada, de tal forma que,
cuando falla algún componente interno y el flujo de corriente aumenta, el fusible que
tiene una capacidad limitada se rompe evitando que el sistema siga alimentado al
equipo, así protege a los demás componentes internos o a todo el sistema.
Existen varios tipos de fusibles, que están en función al consumo de corriente del
sistema.
Para elegir el fusible correcto, se debe analizar el flujo de corriente que el equipo a
proteger necesita. El fusible a elegir debe ser un 20% mayor que ese flujo de corriente
para evitar corrientes excesivas o los cortocircuitos.
Existen fusibles de respuesta rápida, pues, en algunos casos, es muy importante que
el circuito se abra lo más pronto posible. Sus diseños son especiales. Este tipo de
fusible se usa mucho en automatización.
2.2.2. Varistor
Los varistores son componentes que se usan para proteger circuitos contra
variaciones de tensión, también conocido como resistor dependiente del voltaje.
Estos sistemas son muy empleados actualmente en redes, pues la conexión cableada
por cobre es un buen sistema de descarga entre equipos y estos se pueden malograr.
Por lo tanto, en redes cableadas con cables de cobre, es fundamental tener un
sistema de puesta a tierra. Para ello, se debe analizar el tipo de tierra que se tiene y
en base a tablas se define el tipo de puesta a tierra que se debe instalar.
En la práctica, el pozo de tierra se tiene que medir para comprobar si está con los
valores estándares determinados en función a los circuitos que protegen. En el caso
de las redes de comunicación, la resistencia que debe tener el pozo a tierra debe ser
igual o menor a 5 ohmios. Si es mayor, no cumple con los estándares y debe
rediseñarse.
2.2.4. Filtros
Los filtros son circuitos que se diseñan con la finalidad de eliminar señales no
deseadas. Existen filtro pasa bajos, filtros pasa altos, filtros pasa banda.
Los filtros cumplen una función muy importante en un sistema electrónico: evitan
interferencias eliminándolas o mitigándolas.
Entre las funciones que se deben mencionar, están modular, detectar señales, eliminar
ruido, calidad del servicio.
Hay diversos tipos de filtros en función a sus componentes, como filtros pasivos y
filtros pasivos.
2.2.5. Estabilizador
2.2.6. Ups
Los UPS son dispositivos que tienen la función de alimentar dispositivos electrónicos,
como computadoras, servidores a nivel LAN, que los alimentan con energía eléctrica.
Para su funcionamiento, necesita de baterías que son las que alimentan a los UPS y
que permiten una autonomía en promedio de 4 horas.
Los stand by son aquellos que no operan siempre, solo cuando hay ausencia de
energía eléctrica, alimentan a los sistemas. Obviamente, tienen un tiempo de
autonomía, la cual está en función a la capacidad de las baterías usadas, su tiempo de
conmutación debe ser lo más rápido posible del orden de los milisegundos.
Ejercicios Propuestos
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Resumen
1. Los fusibles son elementos de conexión contra sobre corriente.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
https://www.youtube.com/watch?v=OKmsWUS6AcY
https://www.youtube.com/watch?v=-4XjCcJavEs
https://www.youtube.com/watch?v=BTa6ix_-koM
UNIDAD
3
ACTUADORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los diversos tipos de actuadores
que se tiene para el manejo de diversas cargas.
TEMARIO:
3.1 Tema 4 : Actuador
3.1.1 : Definición, tipos
3.1.2 : Actuadores discretos
3.2 Tema 5 : Tipos de actuadores
3.2.1 : Relé
3.2.2 : Contactor
3.2.3 : Diac
3.2.4 : Triac
ACTIVIDADES PROPUESTAS
3.1. ACTUADOR
Los actuadores son los dispositivos que se encargan de ejecutar la orden dada por los
mandos o sensores. Existen varios tipos de actuadores, tanto discretos como
inteligentes, que se caracterizan por tener microcontroladores con programas que
permiten analizar el estado del entorno y, en base a ello, tomar decisiones.
Los actuadores cumplen una función fundamental, pues enlazan la etapa de control
con la etapa de potencia.
Las tramas dependen de la tecnología empleada, por ejemplo una tecnología muy
usada en LAN es Ethernet.
Los actuadores discretos se caracterizan porque son ON, OFF, es decir, que son del
tipo activar o desactivar el sistema. Los actuadores están conectados en serie a la
carga, pero en paralelo con el sistema de control por medio del bus.
Los actuadores discretos más comunes son los mecánicos y los de estado sólido,
ACTUADORES MECÁNICOS
Los actuadores de estado sólido son actuadores que, por medio electrónico, generan
la conmutación; por lo tanto, no generan ruido y no hay desgaste de ningún tipo de
contacto, además la respuesta es inmediata.
3.2.1. Relé
Hay relés de varios contactos dependiendo del uso y la función de los mismos.
3.2.2. Contactor
Un contactor es un relé de mayor nivel, es decir, puede manejar más carga, por lo
tanto es muy útil en aplicaciones industriales, en tableros eléctricos donde el consumo
de corriente es alto.
El exceso de corriente entre contactos y/o la corriente alta pueden ser producidas por
una sobre carga o un corto circuito por ejemplo, lo cual puede mecánicamente dañar
los contactos.
Un sobre voltaje, también, puede generar una corriente excesiva y dañar la bobina del
contactor.
3.2.3. Diac
En el circuito superior, se muestra una carga del condensador vía una resistencia
variable. Este condensador se carga hasta que alcance el voltaje de disparo del diac,
produciéndose la descarga del condensador y, por ende, la conducción del diac que, a
su vez, con su disparo genera una corriente de gate suficiente para disparar al
componente de potencia llamado triac, el cual permite la conducción y la activación de
la carga.
Debe notar que, en este caso, se está empleando al triac como sistema de disparo
para el triac.
El DIAC se comporta como dos diodos Zener conectados en serie, pero orientados en
forma opuesta. La conducción se da cuando se ha superado el valor de tensión del
Zener que está conectado en sentido opuesto. El DIAC, normalmente, no conduce,
sino que tiene una pequeña corriente de fuga. La conducción aparece cuando la
tensión de disparo se alcanza. Cuando esto sucede, la tensión en el DIAC se reduce y
entra en conducción dejando pasar la corriente necesaria para el disparo del SCR o
TRIAC. Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante
control de fase.
Tensión de disparo
Corriente de disparo
Tensión de simetría
Tensión de recuperación
Disipación de potencia (Los DIACs se fabrican con capacidad de disipar potencia
de 0.5 a 1 watt.)
El conjunto R3 y C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran
aparecer. El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los necesarios
mínimos para que el TRIAC sea disparado. El TRIAC controla el paso de la corriente
alterna a la carga conmutando entre los estados de conducción y corte durante los
semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (220 voltios).
3.2.4. TRIAC
El triac tiene 3 terminales A-K-G, donde el disparo del triac se logra por corriente de
gate.
El triac no es simétrico en ambos lados de la forma de onda. Eso hace que genere
armónicos. Es más susceptible a problemas EMI, como resultado de la no simetría en
ambos extremos. Se debe tener cuidado cuando se maneja cargas inductivas.
Todas las aplicaciones son usadas a baja potencia, los tiristores son usados para alta
potencia.
El TRIAC sólo se utiliza en corriente alterna y, al igual que el tiristor, se dispara por la
compuerta. Como el TRIAC funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda
que será positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo)
pasará por el TRIAC, siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la
compuerta. De esta manera, la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará por el
tiristor que apunta hacia abajo). De igual forma, la parte negativa de la onda
(semiciclo negativo) pasará por el TRIAC siempre y cuando haya habido una señal de
disparo en la compuerta. En esta perspectiva, la corriente circulará de abajo hacia
arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba).
ACTUADORES INTELIGENTES
Ejercicios Propuestos
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Resumen
1. Los actuadores ejecutan la orden dada por los mandos o sensores.
3. Los actuadores mecánicos más conocidos son los relés y los contactores.
4. Los actuadores de estado sólido más conocidos son los triacs y los tiristores.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
https://www.youtube.com/watch?v=DisRPSs_vgg
https://www.youtube.com/watch?v=vb1VnKBIfNQ
https://www.youtube.com/watch?v=a9QHQOq_b34
UNIDAD
4
COMPONENTES ANALÓGICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los componentes analógicos más
conocidos, como el OPAM, los drivers de potencia y el puente H.
TEMARIO:
4.1 Tema 6 : Componentes analógicos
4.1.1 : Definición, tipos
4.1.2 : Características técnicas
4.2 Tema 7 : Tipos de componentes analógicos
4.2.1 : OPAM
4.2.2 : Drive de potencia
4.2.3 : Puente H
4.2.4 : Conversor A/D
4.2.5 : Conversor D/A
ACTIVIDADES PROPUESTAS
Los componentes analógicos son aquellos que procesan señal análoga y que permiten
controlar sistemas análogos para luego convertirlos a sistemas digitales, controlarlos,
analizarlos y luego regresarlos a la forma análoga.
Las señales analógicas son aquellas señales que varían con el tiempo. Nuestro
mundo es analógico. La temperatura, la humedad, la velocidad, la presión
atmosférica, etc. son ejemplos de señales analógicas.
Analizar una señal analógica es complicado, pues tiene varias variables; por lo tanto,
es conveniente digitalizarla, porque, en un sistema digital, solo se tienen 2 variables y,
en este sistema, es mucho más fácil analizarla.
Los componentes pasivos son aquellos que no tienen energía propia, pero que sirven
para controlar señales análogas. La resistencia, los condensadores, la bobina son
ejemplos de componentes analógicos que aceptan señales variables en el tiempo.
Estos componentes organizados, de alguna forma, permiten formar sistemas
analógicos de control que, posteriormente, se emplearon en circuitos integrados, tal es
el caso del OPAM, los transistores, el timer, etc.
4.2.1. OPAM
Uno de las partes más importantes son los componentes análogos. Estos son
componentes activos. Se dice así porque, para que funcionen, necesitan que se
polaricen, a diferencia de los componentes pasivos que no necesitan de esta
polarización.
Los OAs integrados están constituidos por diversas y complejas configuraciones que
dependen de sus prestaciones, y de la habilidad del diseñador a la hora de
combinarlas. Tradicionalmente, un OA está formado por cuatro bloques bien
diferenciados que están conectados en cascada: amplificador diferencial de entrada,
etapa amplificadora, adaptador y desplazamiento de nivel y etapa de salida. Se puede
ver estas etapas en el gráfico anterior. Estos bloques están polarizados con fuentes
de corrientes, circuitos estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel.
La siguiente figura describe el esquema del OA 741. Este OA mantiene la filosofía del
diseño de circuitos integrados: gran número de transistores, pocas resistencias y un
condensador para compensación interna. Esta filosofía es el resultado de la economía
de fabricación de dispositivos integrados donde se combina el área de Silicio, la
sencillez de fabricación y la calidad de los componentes. El 741 requiere dos
tensiones de alimentación que, normalmente, son de ±15 voltios. La masa del circuito
es el nudo común a las dos fuentes de alimentación.
Vo = VOH si Vp < Vn
Vo = VOL si Vp > Vn
El OPAM como sumador permite sumar varias señales de entrada. Esta suma es una
suma aritmética de las señales. Es importante notar que la suma de señales en la
salida es invertida, es decir, tiene el sentido opuesto de las señales de entrada.
El OPAM como restador se caracteriza por restar las 2 señales de entrada para que la
salida solo dependa de la diferencia de las entradas. Las resistencias que alimentan
al circuito deben tener el mismo valor, por ejemplo, en este caso, 100k.
El OPAM como seguidor de voltaje se caracteriza por que la señal de salida es igual a
la señal de entrada, pero con una mayor impedancia. Ello permite acoplar una etapa
con otra sin que influya esta etapa con la siguiente.
En este caso, la salida del sistema digital puede ser 0 o 1 permitiendo el corte o la
saturación del transistor. Todo depende de la corriente de base para que conduzca o
no el transistor en mención, generando un 1 o 0 o alta impedancia cuando el transistor
no conduce.
En este caso, el arreglo Darlington permite manejar mayor nivel de corriente, ya que la
ganancia es mayor. Manejan un superbeta, el beta es la relación de ganancia de
corriente entre la corriente de colector y la corriente de base.
Como se puede apreciar en la última figura, se puede ver que, con el arreglo
Darlington, se puede manejar mayor corriente para la carga en serie que se está
alimentando.
Figura 142: Driver acoplo óptico para el manejo de cargas con mayor potencia
Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers
4.2.3. Puente H
El puente H permite invertir la polaridad entre bones. Gracias a ello, se puede invertir
el sentido de giro de motores para el manejo de los mismos. Se usa mucho en control
y automatización, en el manejo de robots y en domótica (conocida como la casa
inteligente).
LA FRECUENCIA DE MUESTREO
LA SEÑAL DE CUANTIZACIÓN
LA CODIFICACIÓN
La razón de digitalizar cualquier señal es muy importante. No se debe olvidar que toda
señal física que rodea el mundo es análoga, como la temperatura, la humedad, la
presión, etc. Esta se debe digitalizar para poder controlarla de una manera adecuada.
Gracias a la señal digital, se pueden tratar señales, corregirlas o controlarlas según
sea el caso; asimismo, se tiene todos los sistemas de automatización que, ahora, se
controlan con precisión, y los sistemas de comunicación que permiten transferir datos
a gran velocidad y a gran distancia.
En base a una señal digital, se codifica a valores discretos, los cuales, posteriormente,
se cuantifican para luego, mediante un OPAM, lograr la señal análoga deseada.
Una etapa de valor discreto debe cuantificarse, es decir, debe tener valores constantes
con un determinado periodo de duración, ver la figura anterior.
Las aplicaciones para conversores D/A son muchas, por ejemplo, en control, se puede
tener un control digital que, posteriormente, se convierta en análoga para activaciones.
Un caso de ello es en la música: una canción grabada en un CD, donde un formato
digital, que es la señal que se encuentra en el CD, luego es convertido en señal
análoga para poder llegar a los parlantes para excitar la bobina del parlante con señal
análoga.
Ejercicios Propuestos
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Resumen
1. Los conversores A/D y D/A permiten el manejo de señales de análogo a digital y
viceversa.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
https://www.youtube.com/watch?v=Pu2aFu6O1GE
https://www.youtube.com/watch?v=8G41W09_UCQ
https://www.youtube.com/watch?v=YWWrHRghvvc