Está en la página 1de 128

Circuitos y

Dispositivos
Electrónicos
CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 2

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 3

Índice
Presentación 5
Red de contenidos 7
Unidad de Aprendizaje 1
SEMICONDUCTORES 9
1.1 Tema 1 : Semiconductores 11
1.1.1 : Definición 11
1.1.2 : Tipos de semiconductores 15
1.1.3 : El diodo 17
1.1.4 : Tipos de diodos 24
1.1.5 : Transistor bipolar 32
1.1.6 : Funcionamiento y prueba de operatividad 36
1.1.7 : Disipación de potencia y frecuencia de trabajo 43
1.1.8 : Tipos de transistores 45

Unidad de Aprendizaje 2
SISTEMAS DE PROTECCIÓN 51
2.1 Tema 2 : Sistemas de protección 53
2.1.1 : Definición, tipos 53
2.1.2 : Componentes discretos 54
2.2 Tema 3 : Tipos de sistemas de protección 56
2.2.1 : Fusible 56
2.2.2 : Varistor 57
2.2.3 : Puesta a tierra 58
2.2.4 : Filtros 61
2.2.5 : Estabilizador 63
2.2.6 : Ups 65

Unidad de Aprendizaje 3
ACTUADORES 71
3.1 Tema 4 : Actuador 73
3.1.1 : Definición, tipos 73
3.1.2 : Actuadores discretos 74
3.2 Tema 5 : Tipos de actuadores 77
3.2.1 : Relé 77
3.2.2 : Contactor 78
3.2.3 : Diac 80
3.2.4 : Triac 83

Unidad de Aprendizaje 4
COMPONENTES ANALÓGICOS 93
4.1 Tema 6 : Componentes analógicos 95
4.1.1 : Definición, tipos 95
4.1.2 : Características técnicas 96
4.2 Tema 7 : Tipos de componentes analógicos 98
4.2.1 : OPAM 98
4.2.2 : Drive de potencia 108
4.2.3 : Puente H 113
4.2.4 : Conversor A/D 118
4.2.5 : Conversor D/A 121

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 4

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 5

Presentación
El curso Circuitos y Dispositivos Electrónicos pertenece a la carrera de mecatrónica
industrial. Este curso brinda una serie de conocimientos que brindan una visión
general de la carrera, a través de experiencias teóricas y prácticas.

El manual del curso ha sido diseñado bajo la modalidad de unidades de aprendizaje,


las que se desarrollan durante semanas determinadas. Cada unidad de aprendizaje
se encuentra desarrollada para cumplir con objetivos de aprendizaje que se deben
alcanzar al finalizarla. Para esto, el tema tratado es desarrollado considerando los
alcances del presente curso. Por último, el alumno encontrará actividades que deberá
desarrollar reforzar lo aprendido en clase.

El curso es teórico - práctico, primero, se inicia con el conocimiento de


semiconductores: sus características y aplicaciones. Luego, se analizan los sistemas
de protección de los circuitos electrónicos: sus características e importancia. Se sigue
con la función de los actuadores: tipos, características y función. Por último, se
analizan los sistemas analógicos: sus componentes y tipos, terminando con los
conversores A/D y D/A.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 6

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 7

Red de contenidos

CIRCUITOS Y DISPOSITVOS
ELECTRÓNICOS

Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Unidad 4

Semiconductores Sistemas de Actuadores Componente


protección s analógicos

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 8

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 9

UNIDAD

1
SEMICONDUCTORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno verifica el correcto funcionamiento de
dispositivos semiconductores básicos, como diodos, transistores, manejo del
punto de operación de los transistores bipolares.

TEMARIO:
1.1 Tema 1 : Semiconductores
1.1.1 : Definición
1.1.2 : Tipos de semiconductores
1.1.3 : El diodo
1.1.4 : Tipos de diodos
1.1.5 : Transistor bipolar
1.1.6 : Funcionamiento y prueba de operatividad
1.1.7 : Disipación de potencia y frecuencia de trabajo
1.1.8 : Tipos de transistores

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos identifican los semiconductores.


 Los alumnos prueban el funcionamiento de algunos semiconductores.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 10

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 11

1.1. SEMICONDUCTORES
Para poder desarrollar sistemas electrónicos con el objeto de implementar diversas
aplicaciones, se necesita conocer los componentes electrónicos. Si se quiere
amplificar una señal, se puede lograr mediante la implementación de amplificadores
sobre la base de transistores, aunque hay, en la actualidad, circuitos especializados
que lo hacen mucho mejor. Estos son los amplificadores operacionales. Si se quiere
recortar una señal, es posible mediante recortadores, implementados con diodos y
otros dispositivos semiconductores.

Figura 1: Semiconductores
Fuente.- Tomado de http://www.arqhys.com/construccion/semiconductores.html

Como la electrónica está asociada a los semiconductores, es necesario tener algunos


conocimientos previos que permitan entender el funcionamiento de los componentes
electrónicos a estudiar.

1.1.1. Definición

LA MATERIA

Se sabe que toda materia está formada por moléculas, las cuales, a su vez, se dividen
en átomos. Los materiales se diferencian porque tienen diferentes tipos de moléculas
y diferentes tipos de átomos.

Por su parte, los átomos se dividen en dos partes:

 El núcleo en el centro
 Los electrones que rodean al núcleo

El núcleo del átomo está formado por lo siguiente:

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 12

 Los protones los cuales tienen carga eléctrica positiva


 Los neutrones que no tienen carga eléctrica o sea son neutros

Al rededor del núcleo se encuentra lo siguiente:

 Los electrones con carga eléctrica negativa

ÁTOMO DE BOHR

Para poder explicar el funcionamiento de átomo, el físico danés Niels Bohr creó un
modelo, al cual después se le llamó modelo de Bohr, en el que se puede apreciar la
estructura del átomo. Este modelo se grafica en la siguiente figura:

Figura 2: El átomo
Fuente.- Tomado de http://alexanderipr.blogspot.pe/2016/03/el-atomo.html

En los átomos, el número de electrones (en el borde) es igual al número de protones


(en la parte interna), por lo que se dice que el átomo es eléctricamente neutro. Esto
significa que tiene la misma cantidad de cargas positivas y negativas.

Número de protones = Número de electrones

Hay algunos electrones que se encuentran en las órbitas más alejadas del núcleo, por
lo que podrían liberarse fácilmente. Estos electrones son los llamados electrones de
valencia. Para entender mejor, se examina el caso del átomo de cobre, el cual tiene
29 protones y 29 electrones. De estos 29 electrones, 28 viajan en órbitas cercanas al
núcleo y 1 viaja en una órbita lejana. A este electrón, se le llama electrón libre
(electrón de valencia).

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 13

Si un material tiene muchos electrones libres en su estructura, se le llama conductor


y, si tiene pocos electrones libres, se le llama aislador o aislante.

Ejemplos de materiales conductores son el oro, la plata, el aluminio, el cobre, etc.; y


ejemplos de aislantes son la cerámica, el vidrio, la madera, el papel, etc.

Cuando a un átomo de cualquier material le falta un electrón o más, se le llama Ion


positivo, pero, cuando al átomo de cualquier material le sobra un electrón o más, se le
denomina Ion negativo.

La resistencia es la oposición que ofrece un material al paso de la corriente eléctrica.


Cuando el material tiene muchos electrones libres, como los metales, permite el paso
de los electrones con facilidad. Esto implica que su resistencia es muy baja y, en
muchos casos, se considera nula. A este tipo de material, como el cobre, se le llama
conductor. Si, por el contrario, el material tiene pocos electrones libres, éste no
permitirá el paso de la corriente. A esta clase, se le llama aislante o dieléctrico. Uno
de los materiales que se usa como aislante de los cables de cobre es el plástico. Este
material ofrece un valor muy alto de resistencia y, en general, se lo considera infinita,
ya que se llega a afirmar que no deja pasar ningún electrón.

Los factores principales que determinan la resistencia eléctrica de un material son


los siguientes:

Tipo de material
Longitud del cable
 Sección transversal del cable
 Temperatura a la que está sometido el material

Como se ve, los materiales aislantes y conductores dependen de su configuración


atómica. Algunos pueden ser más o menos aislantes, y otros más o menos
conductores.

CARACTERÍSTICAS

Si se utiliza un material y por él se hace que circule una corriente eléctrica, este
ofrecerá mayor resistencia si tiene mayor longitud. En la figura siguiente, se puede
apreciar que la longitud L2 es mayor que L1, por lo que el material de longitud L2
ofrece una resistencia R2 mayor que la R1.

L2 > L1 ===> R2 > R1

Figura 3: Resistencia en función a su longitud


Fuente.- Tomado de http://www.espaciohonduras.net/instalaciones-electricas/conductores-y-aisladores

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 14

Un material con mayor sección transversal tiene menor resistencia. Como se ve en la


siguiente figura, el primer material tiene una sección transversal.

S1 menor que el otro material de sección S2, por lo que la resistencia R1 es menor
que R2.

Figura 4: Resistencia en función a su sección


Fuente.- Tomado de http://www.espaciohonduras.net/instalaciones-electricas/conductores-y-aisladores

Los semiconductores son componentes que se caracterizan por permitir o no la


conducción de la enegía eléctrica. Está formado por electrones y huecos, donde los
electrones tienen carga negativa y los huecos tienen carga positiva. A diferencia de
los aislantes y conductores, los semiconductores permiten manejar de manera
conveniente la energía eléctrica dependiendo de la necesidad y características del
diseño, los semiconductores más conocidos son el silicio y el germanio.

Figura 5: Semiconductor
Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_1.htm

Gracias a los semiconductores, se puede controlar el flujo de electrones según se


desee. Con estos, se fabrican los IC (circuitos integrados), tales como las puertas
lógicas, los microprocesadores, los microcontroladores, FPGA, sistemas embebidos
etc.

Fabricantes de obleas, como NVIDIA, ATI, Xilinx etc. y fabricantes de circuitos


integrados AMD, Intel, Texas Instruments.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 15

Figura 6: Semiconductores
Fuente.- Tomado de http://materialesdeconstruccio.blogspot.pe/2012/09/semiconductores.html

Como material, los semiconductores, como el silicio o el germanio, tienen su orbital


externo incompleto formando un enlace covalente, el cual, al exponerse a un potencial
eléctrico, se puede romper convirtiéndose en electrones libres generando la
conductividad. Para mejorar su comportamiento, a los semiconductores, se les
añaden impurezas a este proceso que se le llama dopado.

Figura 7: Oblea de silicio


Fuente.- Tomado de http://www.uciencia.uma.es/Coleccion-cientifico-tecnica/Informatica/Galeria/Oblea-de-silicio4

1.1.2. Tipos de semiconductores

Existen 2 tipos de semiconductores: intrínsecos y extrínsecos.

INTRÍNSECOS

Los semiconductores intrínsecos se caracterizan por no tener ningún tipo de dopaje en


su estructura, por temperatura se rompe el enlace covalente y se liberan algunos
electrones permitiendo la conducción. Esto se logra cuando se exponen a un tipo de
energía eléctrica o diferencia de potencial.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 16

Figura 8: Semiconductor intrínseco


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/SILBROCKOSS/semiconductores-12249481

EXTRÍNSECOS

A los semiconductores, ahora, se les dopa con impurezas para permitir una mejor
conducción. Los semiconductores extrínsecos tienen una conductividad mayor que los
intrínsecos, debido al dopaje que poseen.

Como los semiconductores extrínsecos presentan una mayor conductividad, entonces


son los más usados, como es el caso del Si (silicio) y el Ge (germanio).

Figura 9: Semiconductor extrínseco


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/SILBROCKOSS/semiconductores-12249481

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 17

1.1.3. El diodo

El diodo es un tipo de semiconductor muy usado en sistemas electrónicos para


controlar el flujo de corriente de acuerdo a los diseños que se deseen tener, se usan
mucho en rectificadores, sistemas de protección, en enclavadores, sistemas de
control, circuitos de disparo entre otras aplicaciones.

Cuando un material semiconductor P, se junta con otro de tipo N (a esto se llama


unión PN). Aparece un efecto que da lugar a uno de los componentes más
importantes de la electrónica: el diodo. Sobre este aspecto, se apoya la estructura de
la electrónica de los semiconductores.

Figura 10: Diodo


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/conceptos-basicos-de-electronica-el-diodo/

En esta figura, se observa la unión de una material P con un material N, lo que da


lugar al diodo.

En principio, hay que saber que, aunque en los materiales semiconductores N y P


sean abundantes en portadores de carga, dichos materiales, en conjunto, son de
carácter electrónico neutro, ya que todos sus átomos tienen tanto electrones como
protones.

Debido al dopado (añadido de otros materiales), en el N, hay electrones sin enlazar


(libres); en el P, enlaces a los que les falta un electrón (huecos); sin embargo, en
conjunto, la estructura eléctrica del conjunto es neutra (en el bloque de materia, sigue
habiendo el mismo número de electrones como de protones). No obstante, al poner
en contacto el material N con el P, se producen unos efectos interesantes.

En principio, los electrones del material N más próximos a la unión son atraídos por los
huecos del material P, de manera que atraviesan la unión para llegar a ellos y poder
ocupar los huecos. Esto da lugar a que, en la zona de la unión N, aparezca, entonces,
una carga positiva (debido a los electrones que han salido) y, en la zona P, una carga
negativa (debido a los electrones que ha recibido). Al salir electrones de N para llenar
los huecos de P, aparece una carga eléctrica en los límites de la unión.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 18

Figura 11: Semiconductor PN


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Uni%C3%B3n_PN

Conforme van llegando más electrones, aumenta la carga eléctrica hasta que se llega
a un punto de estabilización.

Figura 12: Semiconductor PN


Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_5.htm

En la unión, aparece una carga eléctrica, que para el caso del Silicio tendrá 0.6 voltios.

Se puede decir que, en esta primera fase del contacto, se completan enlaces
covalentes (parte de electrones sobrantes de la zona N pasan a llenar parte de huecos

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 19

de la zona P). En dicho estado, pues, aparece una diferencia de potencial entre los
extremos de la unión que se denomina barrera de potencial.

Conforme van saliendo electrones de la zona N, atraídos por los huecos de la zona P,
se va ampliando la barrera de potencial, de manera que llega un momento en el que
los electrones se ven frenados por la fuerza de repulsión de la carga negativa que se
forma en la zona P (que tienen que atravesar para seguir la recombinación) y,
entonces, culmina la recombinación. Esta acumulación de cargas actúa, por
consiguiente, como una especie de barrera (eléctrica) que impide que las cargas
atraviesen la unión para seguir recombinándose; de ahí la denominación de barrera de
potencial.

La barrera de potencial alcanza un valor de tensión eléctrica que está alrededor de


0,65 voltios (en el Silicio). Este valor puede variar entre un componente y otro; incluso
por temperatura. Asimismo, está directamente relacionado con el valor de 0,7 voltios
típico que tanto aparece en los diodos. Esta tensión típica, como se ha dicho, varía
con la temperatura y lo hace disminuyendo unos 2,5 mil voltios por cada ºC de
aumento de la temperatura. Es por ello que los diodos, a veces, también son
utilizados como sensores de temperatura en algunas

La polarización de la unión PN, que es un diodo, consiste en aplicar un voltaje o


tensión externa. Según la polaridad con que se aplique dicha tensión, puede ocurrir
que los portadores de carga adquieran más energía y puedan atravesar la unión para
seguir recombinándose. Esto da lugar o a una intensidad por el circuito externo o a
que se refuerce más la barrera de potencial y no exista circulación de corriente.

POLARIZACIÓN DIRECTA

Cuando se aplica el polo positivo al material P y polo negativo al N, se dice que la


unión está en polarización directa. En este caso, el diodo se comporta como un
conductor y se produce una circulación de corriente por el circuito en el sentido que ya
sugiere el símbolo del diodo. Para que esto suceda, la tensión aplicada debe ser de
unos 0,7 voltios y, a partir de este valor, la intensidad aumenta rápidamente. Para que
no se deteriore el diodo, tiene que haber siempre alguna resistencia en serie con la
cual se busca que la intensidad no supere un valor máximo, valor que debe ser
indicado por el fabricante.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 20

.
Figura 13: Diodo
Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electronica/diodo-zener.html

Un razonamiento con rigor científico de su funcionamiento puede resultar complicado


de entender, pero, al nivel técnico que interesa, esto se puede interpretar de la manera
siguiente: suponiendo que la fuente de tensión (VB) tenga el valor apropiado (unos 0,7
voltios), el polo negativo hará que los electrones del material N adquieran más
energía, debido a la fuerza de repulsión que ejerce sobre ellos (polos iguales se
repelen). Entonces, pueden atravesar la barrera de potencial y seguir llenando
huecos. Por otra parte, como el polo positivo está conectado al material P, los huecos
(cargas +), también se encuentran con una fuerza de repulsión que les empuja a
combinarse con los electrones que le llegan del material N. A su vez, los electrones
que van saliendo del material N y atravesando la unión van dejando iones positivos
(átomos que han perdido un electrón), los cuales atraen electrones del polo negativo
de la fuente de tensión externa y, tras atravesar la unión PN, entran en el polo positivo
de la fuente. Esto hace que circule una intensidad por el circuito.

De una forma más resumida, se puede decir que el polo negativo de la pila hace que
los electrones de la zona N se recombinen con los huecos de la zona P. Además,
inyecta electrones que entran por la zona N, atraviesan la unión y salen por la zona P
al ser absorbidos por el polo positivo de la fuente.

De esta manera, se produce una circulación de corriente por el circuito. En, síntesis,
cuando la unión PN, un diodo, se polariza de esta manera (forma directa) se comporta
como un conductor, como lo indica la siguiente figura:

Figura 14: Diodo en directa


Fuente.- Tomado de http://valeria3q.blogspot.pe/2010/09/diodo.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 21

POLARIZACIÓN INVERSA

Cuando se aplica el polo positivo al material N y el polo negativo al P, se dice que la


unión está en polarización inversa. En este caso, el diodo no permite el paso de la
corriente. Sin embargo, hay que saber que si se supera un cierto valor de tensión (que
el fabricante indica), entonces se produce un efecto de conducción que puede
deteriorar el diodo.

Figura 15: Diodo en directa e inversa


Fuente.- Tomado de http://lamaneta.com/news/blog/2013/05/22/tutorial-acerca-de-poner-led-a-nuestras-motos/

En esta figura, se puede apreciar a un diodo en polarización inversa que se comporta


como un aislante, por lo que no hay circulación de corriente.

En polarización inversa, se puede decir que el polo positivo de la fuente absorbe


electrones del material N y el polo negativo hace lo mismo con los huecos del material
P, de manera que la barrera de potencial se ensancha y esto hace que no sea posible
una circulación de corriente. En estas condiciones, la unión PN se comporta como
una resistencia de muy alto valor.

No obstante, por efectos de temperatura, sí puede haber una mínima corriente, que se
denomina corriente de fugas, pero que es de un valor tan bajo (nano amperios en el
Silicio) que no se tiene en cuenta. La tensión inversa casi no afecta al valor de dicha
corriente, pero la temperatura sí.

Aproximadamente, la corriente de fugas dobla su valor por cada aumento de 10ºC de


la temperatura. Además, si la tensión inversa supera ciertos valores, puede aportar la
suficiente energía de campo eléctrico como para que se rompan los enlaces
covalentes del material y esto dé lugar a un valor de corriente que provoque la
destrucción de la unión PN. A este valor de tensión, se denomina tensión de ruptura.

En resumen, el diodo se comporta como un interruptor que puede estar abierto o


cerrado según la polarización:

 Polarización directa (conduce) ===> Interruptor cerrado


 Polarización inversa (no conduce) ===> Interruptor abierto

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 22

Figura 16: Diodo en inversa


Fuente.- Tomado de http://valeria3q.blogspot.pe/2010/09/diodo.html

El diodo tiene una curva característica que permite analizar su conducción. Es


importante tomar en cuenta que el diodo es un dispositivo no lineal, por lo tanto el
cambio de voltaje no es proporcional con el cambio de corriente. Cuando se desea
instalar un diodo en un determinado diseño, se tiene que tomar en cuenta su corriente
de conducción en directa para ver si el diodo soporta la cantidad de corriente pedida y
cuándo no conduce su tensión inversa, pues, cuando no conduce el voltaje que se
presenta entre el ánodo y cátodo, debe ser soportado por el diodo. Esos son los
parámetros a tomar en cuenta cuando se quiere seleccionar un determinado diodo.

Figura 17: Curva del diodo


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo

Cuando el diodo se polariza directamente, el diodo entra en conducción permitiendo el


paso de corriente. Es importante para la elección de un determinado diodo consultar
el datasheet para poder decidir qué diodo comprar en base a su corriente directa.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 23

Figura 18: Diodo polarizado en directa


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo

Cuando el diodo se polariza en inversa, el diodo no conduce, por lo tanto no fluye


corriente en esa etapa del circuito. Se debe tener en cuenta que, en ese estado, el
diodo se comporta como un circuito abierto y aparece un voltaje entre el ánodo y
cátodo. Se debe consultar con el datasheet para elegir el diodo con la tensión inversa
igual o mayor a la soportada por el circuito. Se debe considerar que si el diodo es mal
elegido, puede quemarse o por corriente (cuando una corriente en directa es mayor a
la soportada) o puede quemarse por voltaje (cuando no conduce y el voltaje del
circuito es mayor a su voltaje inverso soportado).

Figura 19: Diodo polarizado en inversa


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 24

1.1.4. Tipos de diodos

RECTIFICADORES

Los rectificadores son diodos que permiten modificar la forma de onda para diversas
aplicaciones. Una de las aplicaciones más usadas es en convertir la señal alterna en
continua, los cuales son conocidos como puente de diodos de media onda o de onda
completa.

Figura 20: Diodos rectificadores


Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/fisica/af_diodos/af_diodos_8.htm

Figura 21: Diodo rectificador


Fuente.- Tomado de http://www.tme.eu/es/details/by255/diodos-universales-tht/dc-components/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 25

Figura 22: Curva del diodo


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos34/diodos/diodos.shtml

ZENER

Los reguladores de voltaje se encargan de mantener un voltaje constante ante


variaciones de voltaje, fruto de fluctuaciones de energía por falsos contactos o mal
funcionamiento de las subestaciones de energía. En los sistemas de control o de
comunicaciones, es muy importante tener un voltaje constante en la alimentación
conocido comúnmente como polarización.

Figura 23: Diodos rectificadores


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/regulador-de-voltaje-con-diodo-zener/

El diodo que cumple esa función, en este caso, es el diodo Zener, los cuales
polarizados inversamente cumplen la función de enclavar o mantener un voltaje
constante ante variaciones en la entrada.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 26

Figura 24: Diodo zener


Fuente.- Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=2Mh_ODAvgow

Figura 25: Curva del diodo zener


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/diodo-zener/

VARICAP

Varicap es un diodo de capacidad variable. Para lograr ello, se basa en técnicas


constructivas, el ancho de la barrera de potencial varía en función de la tensión inversa
aplicada entre sus extremos.

Si el voltaje aplicado aumenta la capacitancia del diodo, disminuye; si el voltaje


aplicado disminuye la capacitancia, aumenta, es decir, son inversamente
proporcionales.

Se pueden emplear en sistemas sintonizadores, donde, en vez de emplear un


condensador variable, se emplea un varicap, al cual se le somete a una tensión
inversa variable variando por ende su capacidad.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 27

Figura 26: Diodo varicap o varistor


Fuente.- Tomado de http://www.educarchile.cl/ech/pro/app/detalle?id=95715

Figura 27: Circuito sintonizador con varicap


Fuente.- Tomado de http://asterion.almadark.com/2010/02/01/como-reemplazar-un-condensador-variable-por-varicap/

Figura 28: Relación tensión capacitancia


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/TOMYRYAM2014/trabajo-diodo-40498900

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 28

TUNEL

Tunel es un diodo semiconductor, en el cual se produce el efecto túnel que consiste en


una conductancia diferencial negativa, es decir, presenta una resistencia negativa en
una determinada zona de polarización directa. En esa zona, la corriente disminuye
cuando aumenta el voltaje.

Entre las aplicaciones, se puede mencionar como amplificador, como oscilador, como
biestable, otra característica es que es un diodo de baja potencia.

Figura 29: Diodo tunel


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/TOMYRYAM2014/trabajo-diodo-40498900

Figura 30: Curva del diodo tunel


Fuente.- Tomado de http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/17719782/Diodos.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 29

Figura 31: Aplicación con el diodo tunel


Fuente.- Tomado de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/tundio.html

FOTO DIODO

Foto diodo es el diodo que permite la conducción cuando no se ilumina y que se


permite la conducción cuando se ilumina al diodo, es decir, que su funcionamiento es
inverso al del diodo normal.

Se pueden emplear este tipo de dispositivos en circuitos detectores y acopladores de


impedancias.

Figura 32: Foto diodo


Fuente.- Tomado de https://www.emaze.com/@ATZROQWC/Fotodiodo

Figura 33: Curva característica del foto diodo


Fuente.- Tomado de https://sites.google.com/site/anilandro4/02140-niep-001d

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 30

Figura 34: Foto diodo


Fuente.- Tomado de https://sites.google.com/site/anilandro4/02140-niep-001d

GUNN

Gunn es un diodo usado en alta frecuencia. Está formado por 3 regiones, donde la
región intermedia es ligeramente dopada y presenta una resistencia negativa
generando una frecuencia de oscilación, la cual puede ser ajustada por elementos
externos. Este diodo es muy usado para construir osciladores de orden de Ghz y Thz.
Se emplea en circuitos resonantes de altas frecuencias, como con guías de onda.

Figura 35: Diodo gunn


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/cordovalimasmiguel/diodo-41519426

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 31

Figura 36: Curva característica del diodo gunn


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_Gunn

Figura 37: Circuito de aplicación con diodo gunn


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo_Gunn

SCHOTTKY

Schottky es un diodo que se caracteriza por su rapidez de conmutación al pasar de un


estado de conducción al estado de no conducción y viceversa. En el diseño de
circuitos electrónicos, algunas veces, se necesita que los cambios de estado sean
abruptos, es decir, lo más rápido posible y los diodos schottky cumplen con esa
necesidad.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 32

Figura 38: Símbolo del diodo schottky


Fuente.- Tomado de https://sites.google.com/site/electronica4bys/tipos-de-diodos

Figura 39: Aplicaciones con diodo schottky


Fuente.- Tomado de https://www.i-ciencias.com/pregunta/10994/diodo-schottky-como-bjt-simbolo

1.1.5. Transistor bipolar

Un transistor es un tipo de semiconductor que tiene 3 terminales y posee 03 zonas de


trabajo: zona de corte, zona lineal y zona de saturación, las cuales se pueden
configurar en continua definiendo el punto de trabajo Q.

Los transistores son dispositivos semiconductores de estado sólido.

Generalmente, son fabricados a base de Silicio, al que se le agregan impurezas.

Los transistores tienen distintas denominaciones. Estas varían sobre la base de su


tipo de construcción.

El transistor es un elemento de tres terminales, que tiene la propiedad de variar la


corriente que circula a través de él mediante una polarización muy pequeña. En otras
palabras, se puede manejar grandes corrientes mediante la inyección apropiada de

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 33

una corriente de control muy pequeña. Este es el principio por el cual los transistores
son muy utilizados como elementos amplificadores de potencia.

Figura 40: El transistor


Fuente.- Tomado de http://www.explora.cl/305-sabias-que/sabias-tecnologias-de-la-informacion/3013-sabias-que-el-
transistor-es-la-base-de-la-era-de-las-comunicaciones

El transistor bipolar tiene 3 terminales que se denominan emisor (E), base (B) y
colector (C). En la siguiente figura, en la que se muestra su simbología, se puede ver
que existen dos modelos: NPN y PNP, y que ambos transistores pueden ser
equivalentes a dos diodos.

Figura 41: El transistor bipolar


Fuente.- Tomado de https://www.electrical4u.com/biasing-of-bipolar-junction-transistor-bjt-or-bipolar-transistor-biasing/

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 34

Figura 42: El transistor bipolar


Fuente.- Tomado de http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/elec/transist.htm

Los transistores tienen 3 terminales base, colector y emisor. En el caso de los


transistores bipolares, estos se polarizan por corriente, es decir, se controla el
funcionamiento de estos por corriente de base.

Las denominaciones NPN y PNP corresponden al tipo de material con el que están
dopados los bloques de Silicio. Estos bloques, en realidad, son uno solo. El secreto
consiste en que, al agregarle impurezas en lugares precisos, se producen zonas
dentro del bloque que están delimitadas por junturas. Esto permite que tenga
propiedades semiconductoras.

Figura 43: Transistor NPN


Fuente.- Tomado de https://en.wikipedia.org/wiki/Bipolar_junction_transistor

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 35

El transistor es utilizado como amplificador de corriente. Una débil corriente aplicada


en la base permite obtener, en el colector, mucha más intensidad, lo cual permite
aplicaciones, tales como amplificador de audio, amplificadores de señales de radio y
TV, circuitos de control de relés, etc.

El transistor es un amplificador de corriente. Esto quiere decir que si se introduce


una cantidad de corriente por la base, éste entregará por el emisor una cantidad mayor
a ésta en un factor que se llama amplificación. Este factor se llama β (Beta) y es un
dato propio de cada transistor.

Entonces, se debe considerar lo siguiente:

 IC (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificación)


por Ib (corriente que pasa por la patilla base).
 IC = β x IB
 IE (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, sólo que la
corriente, en un caso, entra al transistor y, en el otro caso, sale de él o viceversa.

Figura 44: Transistor NPN


Fuente.- Tomado de http://www.electronics-tutorials.ws/transistor/tran_1.html

Según las fórmulas anteriores, las corrientes no dependen del voltaje VCE, pero, en la
realidad, sí lo hacen y la corriente Ib cambia ligeramente cuando se cambia VCE.
Estos cambios se pueden apreciar en la siguiente gráfica:

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 36

Figura 45: Curva del transistor


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/amplificador-emisor-comun/

1.1.6. Funcionamiento y prueba de operatividad

Los transistores bipolares pueden trabajar en 3 zonas y depende de la corriente de


base para poder estar en cualquiera de las 3 zonas.

En la zona de corte y saturación, permite trabajar al transistor como un switch. Esa


forma de trabajo permite activar cargas que manejan mayor nivel de corriente. Para
ello, necesitan de activar un tipo de actuador que puede ser mecánico como los relés o
contactores, o podría ser electrónico como los triacs y/o tiristores.

En la zona lineal, permite amplificar la señal de entrada que puede ser a nivel de
voltaje o a nivel de corriente.

Los transistores tienen un beta que define la ganancia de corriente entre Ic / Ib,
permitiendo controlar el nivel de corriente con un determinado arreglo llamado
Darlington. Se puede aumentar la ganancia de corriente, llamado a este arreglo súper
beta.

Figura 46: Curva del transistor


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/potencia-de-disipacion-maxima-polarizacion-transistor/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 37

Figura 47: Arreglo darlington


Fuente.- Tomado de http://www.forosdeelectronica.com/f27/pueden-sustituir-transistores-darlington-tip142-arreglo-
darlington-110100/

El transistor tiene tres zonas de trabajo cuando es polarizado en directa. Estas son
cuatro: zona de corte, activa o lineal y de saturación. Además, está la zona de ruptura,
donde el transistor corre el peligro de ser destruido. Esto debe evitarse.

Figura 48: Zonas de trabajo del transistor


Fuente.- Tomado de http://conocimientosactivedevices.blogspot.pe/2010/02/caracteristicas-y-modos-de-operacion.html

Región de corte: Un transistor está en corte cuando la corriente de colector =


corriente de emisor = 0, (IC = IE = 0)

IB = 0

VCE = VCC

En este caso, el voltaje entre el colector y el emisor del transistor es el voltaje de


alimentación del circuito. Como no hay corriente circulando, no hay caída de voltaje
(véase la ley de Ohm). Este caso, normalmente, se presenta cuando la corriente de
base es igual a 0 (IB =0). Además, el voltaje colector emisor es igual al voltaje de la
fuente.

Región de saturación: Un transistor está saturado cuando la corriente de colector =


corriente de emisor = corriente máxima, (IC = IE = I máxima)

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 38

β x IB >> IC

En este caso, la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentación del


circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor, o en ambos (véase
la ley de Ohm). Este caso, normalmente, se presenta cuando la corriente de base es
lo suficientemente grande como para inducir una corriente de colector β veces más
grande. (Recuérdese que IC = β x IB).

Región activa: Cuando un transistor no está ni en su región de saturación ni en la


región de corte, entonces está en una región intermedia: la región activa. En esta
región, la corriente de colector (IC) depende principalmente de la corriente de base
(IB), de β (ganancia de corriente de un amplificador, que es un dato del fabricante) y
de las resistencias que se encuentran conectadas en el colector y emisor). Esta
región es la más importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un
amplificador.

Figura 49: Recta de carga


Fuente.- Tomado de https://eduardochavarin.wordpress.com/2015/05/25/practica-8-punto-de-operacion-q/

En el gráfico, se puede apreciar las tres zonas marcadas con los tres puntos.

Se les puede ubicar en el cruce con la recta llamada recta de carga. Por un lado, la
zona de corte se encuentra en el cruce de la recta de carga con la recta VCE. Por otro
lado, la zona de saturación está en el cruce de la recta de carga con la recta IC.
Finalmente, la zona activa está entre ambas zonas anteriores y el punto de trabajo
dependerá del cruce de la recta de carga y la curva de IC para una determinada IB.
En el gráfico, se ha elegido el cruce con IB = 100 micro amperios.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 39

Generalmente, por polarizar un transistor se entiende el hecho de que queden fijadas


su tensión colector-emisor VCE y su corriente de colector (IC), es decir, lo que se
suele llamar el punto de trabajo. Debido a la dispersión de los valores de los
parámetros que se da para cada tipo de transistor, en general, se trata de que el punto
de trabajo (VCE, IC) quede fijado del modo más independiente posible del transistor
particular utilizado o de las posibles variaciones de las características de dicho
transistor con la temperatura o la potencia disipada. Para polarizar al transistor en la
zona activa, la corriente de colector es controlada por la corriente de base. Para
polarizar en la zona de corte, la unión base-emisor debe queda polarizada en inverso,
o con tensión directa muy baja (teóricamente 0 voltios), de modo que Ic = 0 y VCE
=Vcc.

El circuito típico para establecer la polarización es el siguiente, en el que se puede


determinar las siguientes relaciones:

Figura 50: Análisis de circuito en DC


Fuente.- Tomado de https://www.slideshare.net/JonathanRuizdeGaribay/02cpolarizacin-de-los-
transistores?nomobile=true

IE = Ic + Ib = Ic (1 + 1/β)
Vcc = Ic. Rc + VCE + IE. Re
Si β >> 1, entonces IE = Ic y quedaría así la anterior expresión:
VCE = Vcc - Ic. (Rc + Re)

En otras palabras, si se logra hacer IE independiente del transistor y β _>> 1, es


posible fijar el punto de trabajo elegido (Vceq, Icq), de forma que no varíe frente a
cambios de temperatura, sustitución de un transistor por otro, etc.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 40

Figura 51: Punto de trabajo en transistores


Fuente.- Tomado de http://hispavila.com/total/3ds/tutores/transistor_bipolar.html

Para hacer que Ie sea fija, hay que hacer que Ve sea constante (pues Ve = Ie . Re)

Una forma de hacerlo sería fijar la tensión de base, pues Vb = Vbe + Ve = Vbe + Ie .
Re.

Si la variación de Vbe es pequeña frente al valor de Vb, se conseguirá que Ve sea


constante. Las variaciones de Vbe pueden deberse a los efectos mencionados
anteriormente.

Para un transistor típico de Silicio de pequeña potencia, que trabaja con corrientes de
colector habituales, Vbe puede variar entre 0.5 y 0.7 voltios, es decir, Vbe = 0,6 ± 0,l
voltios.

Por lo tanto, Ve = Vb – (0.6 ± 0.1) voltios

Si Vb es mucho mayor que 0,1 voltios (p.e. > 2 voltios) resulta que las posibles
fluctuaciones de Vbe afectarán poco a Ve o, lo que es lo mismo, a Ie. La forma más
sencilla de fijar Vb es utilizar un divisor resistivo de la tensión de la fuente (R1 y R2).

Se puede comprobar que dicho divisor fija una tensión:

Vb = Vcc . R2 / (R1 + R2) siempre y cuando la corriente de base Ib sea mucho menor
que la que atraviesa las resistencias R1 y R2, es decir, lo siguiente:

Ib = Ie / (β + 1) << Vb / R2

Cuando el transistor opera en la región activa, tiene unas características eléctricas


lineales que son utilizadas para amplificación. En estos circuitos, las señales de
entrada son amplificadas a la salida y, por consiguiente, hay un aporte de energía
realizado a través de fuentes de tensión externas denominadas fuentes de
alimentación o fuentes de polarización. Las fuentes de alimentación cubren dos
objetivos: proporcionar las corrientes y tensiones en continua, que son necesarias para
que el transistor opere en la región lineal, y suministrar energía al transistor de la que
parte de ella va a ser convertida en potencia (amplificación). Los valores de corrientes

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 41

y tensiones en continua en los terminales de un transistor se denomina punto de


trabajo y se suele expresar por la letra Q (Quiescent operating point).

Véase cómo se calcula el punto de trabajo en el circuito de la siguiente figura, el cual


está polarizado con dos resistencias y una fuente de tensión VCC:

Figura 52: Punto de operación en transistores


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/punto-trabajo-q-recta-carga-estatica-transistor/

IB = (VCC – VBE) / RB

Si se supone que el transistor se encuentra en la región directa lineal; entonces, se


puede relacionar las intensidades de base y colector a través de lhFE y asignar una
tensión base-emisor típica de 0.7 voltios. El cálculo de las tensiones e intensidades
del transistor proporciona su punto de trabajo Q. Para este circuito, Q viene definido
por las siguientes ecuaciones:

IBQ = (VCC – 0.7 voltios) / RB


ICQ = hFE. IBQ
VCEQ = VCC – ICQ . RC

En la figura anterior, se muestra la representación gráfica del punto de trabajo Q del


transistor, el cual está especificado a través de tres parámetros: ICQ, IBQ y la VCEQ.
Este punto se encuentra localizado dentro de una recta denominada recta de carga
estática: si Q se encuentra en el límite superior de la recta, el transistor estará
saturado en el límite inferior en corte y en los puntos intermedios en la región lineal.
La tercera ecuación define la recta de carga obtenida del circuito de polarización, de
forma que se tiene lo siguiente:

VCC = VCE + IC . RC

Para dibujar esta recta de una manera sencilla en el plano (VCE, IC) del transistor, se
seleccionan dos puntos:

a) VCE = 0, entonces IC = VCC / RC


b) IC =0, entonces VCE = VCC

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 42

Estos puntos se pueden identificar en la figura anterior y representan los cortes de la


recta de carga estática con los ejes de coordenadas.

Una de las primeras decisiones relacionadas con la polarización de un transistor es


seleccionar la situación del punto Q. La selección más práctica es situarla en la mitad
de la recta de carga estática para que la corriente de colector sea la mitad de su valor
máximo, condición conocida como excursión máxima simétrica.

Evidentemente, esta es una condición de diseño que asegurará el máximo margen del
punto Q ante el incremento de cualquier signo de la intensidad de colector. Sin
embargo, hay muchas otras condiciones de operación del transistor que exige un
desplazamiento de Q en uno u otro sentido. En estos casos, la situación del punto Q
estará definida por las diferentes restricciones.

El transistor tiene unas tensiones y corrientes en sus terminales que le hacen disipar
energía. Esta potencia de disipación se puede obtener aplicando la definición de
potencia absorbida por un elemento tri-terminal que, en caso del transistor, se expresa
de la siguiente manera:

PC = IB . VBE + IC . VCE

Debido a que, generalmente, la IB <<< IC y la VBE << VCE, donde el primer término
de esta ecuación es despreciable frente al segundo, se da como resultado lo siguiente:

PC ≈ IC . VCE

Esta ecuación representa a una hipérbola en el plano (VCE, IC) de las curvas
características del transistor. El fabricante proporciona como dato la potencia de
disipación máxima de un transistor, por ejemplo, el BC547 tiene una PCMAX = 500 mili
watts. En la figura anterior, se representa la hipérbola de potencia máxima de un
transistor. Es preciso que el punto del trabajo Q esté por debajo de esa curva, sino el
transistor se dañaría por efecto del calentamiento.

GENERADORES DE CORRIENTE

Como se ha podido observar en el apartado anterior, la corriente de colector de un


transistor no depende de Vc, siempre y cuando el transistor no entre en saturación
(Vce < 0,4 V ó Vcb < 0). El transistor se comporta, por tanto, como un generador de
corriente. Lo anterior permite, una vez polarizado un transistor, utilizar el colector del
mismo como fuente de corriente (transistor pnp) o sumidero de la misma (transistor
npn) cuyo valor es el siguiente:

Ic = (Vcc . R2 / (R1 + R2) - 0.6) / Re

Nótese que la corriente resultante (Ic) es constante, porque depende de valores


constantes, del valor de la fuente (Vcc) y de las resistencias (R1, R2 y Re).

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 43

Figura 53: Fuente de corriente


Fuente.- Tomado de http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema7/Paginas/Pagina8.htm

Figura 54: Circuito de aplicación con transistores


Fuente.- Tomado de http://www.iesbajoaragon.com/~tecnologia/elec/transist.htm

1.1.7. Disipación de potencia y frecuencia de trabajo

La potencia es la cantidad de corriente que el transistor puede soportar. Cuando se


habla de transistores de potencia, se habla de transistores que pueden soportar gran
cantidad de corriente. Cuando se tienen esos casos, los transistores calientan más de
lo debido, es por ello que, en esos casos, este tipo de transistores tienen disipador.

Es muy importante, en un determinado proyecto, calcular la cantidad de corriente que


se necesita para la elección adecuada del transistor, consultar con el datasheet. Si la
elección no es correcta, se puede quemar el transistor por un mal diseño o una mala
elección del transistor en mención.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 44

Figura 55: Potencia de transistores


Fuente.- Tomado de http://www.sc.ehu.es/sbweb/electronica/elec_basica/tema6/Paginas/Pagina9.htm

La frecuencia de trabajo es la frecuencia que se le aplica al transistor para su


operación. Existen transistores que soportan más frecuencia que otros. Todo
depende de la frecuencia que se necesite para un determinado proyecto. Para ese
caso, es necesario consultar con el datasheet y elegir el transistor que soporte la
frecuencia determinada.

Si se trabaja en conmutación, es decir, en corte saturación, la frecuencia de trabajo


aumenta y el consumo de energía del transistor. Por ello, es necesario, en la mayoría
de casos, emplear circuitos de protección.

Figura 56: Circuitos de protección en transistores


Fuente.- Tomado de http://www.uv.es/marinjl/electro/transistores.html#1

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 45

1.1.8. Tipos de transistores

BIPOLARES

Los transistores bipolares se caracterizan por polarizarse por corriente, por lo tanto se
tiene que controlar la corriente de base para poder definir su forma de trabajo. Estos
sistemas tienen un defecto que no presentan alta impedancia, por lo tanto les afecta el
ruido.

Existen 2 tipos de transistores los NPN y los PNP.

Figura 57: Transistor bipolar


Fuente.- Tomado de
https://es.wikibooks.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_Potencia/Transistor_Bipolar_de_Potencia/Estructura_y_principio_
de_funcionamiento

Existen 2 tipos de transistores: los Fets y los Mosfets.

FETS

Los transistores fets se polarizan por voltaje, por lo tanto su forma de funcionamiento
se define por el nivel de voltaje inverso que se le aplique entre gate y source. La
ventaja de este tipo de transistores es que presenta una alta impedancia de entrada,
por lo tanto no le afecta el ruido. Los transistores fets son muy usados, actualmente,
en equipos profesionales.

Existen 02 tipos: tipo N y tipo P.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 46

Figura 58: Transistor FET


Fuente.- Tomado de http://www.alipso.com/monografias/transistores_efecto_de_campo/

MOSFET

Los transistores mosfet pertenecen a la familia de los fets y se polarizan por voltaje.
La diferencia que existe es que el mosfet tiene una capa de metal óxido, lo que
permite un mejor control del dispositivo. Este tipo de transistores se emplean en la
fabricación de microprocesadores, microcontroladores y FPGAs, por su capacidad de
funcionamiento.

Figura 59: Transistor MOSFET


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/que-es-y-como-funciona-un-mosfet/

Fototransistores

El fototransistor es aquel dispositivo que se activa por incidencia de luz. Físicamente,


tiene una ventana transparente para dejar pasar la luz para producir el efecto
fotoeléctrico.

Su uso se limita generalmente a conexiones on-off, es decir, al trabajo en corte


saturación. Son ejemplos de dispositivos que emplean fototransistores los mouses,
controles de iluminación, control remoto etc.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 47

Figura 60: Aplicaciones con fototransistor


Fuente.- Tomado de http://www.proyectoelectronico.com/varios/fotocelda-ldr-interruptor-controlado-luz.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 48

Ejercicios Propuestos

1. Indique usted cuáles son los parámetros importantes a tomar en cuenta para la
elección de un diodo.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

2. ¿Cuál es la función del diodo Zener en los circuitos electrónicos?

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3. Calcule el valor de la corriente directa y la tensión inversa que soporta el siguiente


diodo en el circuito mostrado.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

4. Calcule la corriente de colector si la corriente de base es de 10 μA y el β es de 100.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..............

5. Indique 03 características de un transistor bipolar.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

6. Indique usted en qué casos se debe usar el diodo schottky.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 49

Resumen
1. Los semiconductores permiten la conducción o no de la enegía eléctrica.

2. Hay varios tipos de semiconductores de acuerdo a una aplicación determinada.

3. El diodo es un semiconductor de 2 terminales.

4. El transistor es un semiconductor de 3 terminales.

5. La elección de los dispositivos depende mucho de la hoja de datos técnicos.

6. Existen varios tipos de transistores depende de la aplicación a usar.

Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:

 https://www.youtube.com/watch?v=rm8V7aBWvXM
 https://www.youtube.com/watch?v=xGeHqRoKXU4
 https://www.youtube.com/watch?v=gfmeTxqLeX0

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 50

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 51

UNIDAD

2
SISTEMAS DE PROTECCIÓN
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los diversos tipos de sistemas de
protección que se tiene, además de su aplicabilidad correspondiente.

TEMARIO:
2.1 Tema 2 : Sistemas de protección
2.1.1 : Definición, tipos
2.1.2 : Componentes discretos
2.2 Tema 3 : Tipos de sistemas de protección
2.2.1 : Fusible
2.2.2 : Varistor
2.2.3 : Puesta a tierra
2.2.4 : Filtros
2.2.5 : Estabilizador
2.2.6 : Ups

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos identifican los sistemas de protección


 Los alumnos prueban el funcionamiento de algunos sistemas de
protección

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 52

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 53

2.1. SISTEMAS DE PROTECCIÓN

2.1.1. Definición, tipos

Se llama sistema de protección a las etapas en que se diseñan diferentes formas de


protección para proteger a determinados circuitos, a los usuarios que manejan dichos
circuitos y para alargar el tiempo de vida de estos.

Cuando funcionan equipos electrónicos, por el uso, por fallas en el sistema de energía,
por imprudencias en la instalación, se pueden ir deteriorando los equipos electrónicos;
por lo tanto, se debe instalar un sistema de protección a las etapas según la
importancia de las mismas.

Figura 61: Sistemas de protección


Fuente.- Tomado de
http://www.construmatica.com/construpedia/Sistemas_de_Protecci%C3%B3n_Clase_A._Riesgo_El%C3%A9ctrico

Los sistemas de protección son muy importantes, pues permiten el funcionamiento


continuo de los equipos donde se requiere una producción permanente y eficaz;
asimismo, garantizan que los sistemas permitan trabajar en forma oportuna sin
prejuicio de tiempos ni ejecución de proyectos.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 54

Figura 62: Sistemas de protección


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos89/riesgos-electricos/riesgos-electricos.shtml

2.1.2. Componentes discretos

Para el diseño de los sistemas de protección, se cuenta con componentes discretos,


que no son más que componentes que, en conjunto, pueden formar un sistema de
protección en base a su funcionamiento y a la forma de instalación.

Los componentes discretos tienen la ventaja de poder realizar un cambio de partes de


forma adecuada, permitiendo la reparación y mantenimiento oportuno.

La importancia de tener circuitos electrónicos a prueba de fallas o como comúnmente


se conoce tolerante a fallos, en la actualidad, cobra vital importancia asegurando su
funcionamiento, incluso si se cometen errores de instalación.

La desventaja del uso de los componentes discretos es la dispersión y la resistencia


activa sobre todo en alta velocidad o, lo que es lo mismo, alta frecuencia.

Figura 63: Componentes discretos


Fuente.- Tomado de https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/replacing-discrete-protection-
components-with-overvoltage-fault-protected-analog-switches

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 55

Figura 64: Arquitectura de conmutador con protección a fallas


Fuente.- Tomado de https://www.arrow.com/es-mx/research-and-events/articles/replacing-discrete-protection-
components-with-overvoltage-fault-protected-analog-switches

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 56

2.2. TIPOS DE SISTEMAS DE PROTECCIÓN

2.2.1. Fusible

Los fusibles son componentes discretos muy usados, cuya función es la de controlar el
flujo de corriente. Todo circuito electrónico tiene fusible a la entrada, de tal forma que,
cuando falla algún componente interno y el flujo de corriente aumenta, el fusible que
tiene una capacidad limitada se rompe evitando que el sistema siga alimentado al
equipo, así protege a los demás componentes internos o a todo el sistema.

Existen varios tipos de fusibles, que están en función al consumo de corriente del
sistema.

Figura 65: fusible


Fuente.- Tomado de https://100ciaencasa.blogspot.pe/2015/10/tutorial-electronica-basica-cap-17-los.html

Para elegir el fusible correcto, se debe analizar el flujo de corriente que el equipo a
proteger necesita. El fusible a elegir debe ser un 20% mayor que ese flujo de corriente
para evitar corrientes excesivas o los cortocircuitos.

Existen fusibles de respuesta rápida, pues, en algunos casos, es muy importante que
el circuito se abra lo más pronto posible. Sus diseños son especiales. Este tipo de
fusible se usa mucho en automatización.

Fabricados para corrientes de 20 a 2000 amperes de acuerdo al IEC 60269-1 tipo NH


de cuchilla y tipo NH flush-end.

Elemento fusible en plata y terminales en cobre plateado.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 57

Figura 66: Fusible de respuesta rápida


Fuente.- Tomado de http://www.censa.mx/producto.php?codigo=T0000966&parte=GF-3AG-SA+2.5&producto=GF-
3AG-SA+2.5+%7C+Fusible+Americano+Lento+2.5+A%2F250V

2.2.2. Varistor

Los varistores son componentes que se usan para proteger circuitos contra
variaciones de tensión, también conocido como resistor dependiente del voltaje.

Los varistores se emplean mucho en los supresores de picos que, normalmente,


ocurren en sistemas por falsos contactos, transitorios, fluctuaciones de energía.

Figura 67: Varistor


Fuente.- Tomado de http://www.setfuse.com/products/over-voltage-protection/metal-oxide-varistorsmov.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 58

Figura 68: Varistor curva característica


Fuente.- Tomado de https://electronica-electronics.com/info/VDR-Varistor-MOV.html

Figura 69: Aplicaciones con varistores


Fuente.- Tomado de https://electronica-electronics.com/info/VDR-Varistor-MOV.html

2.2.3. Puesta a tierra

La puesta a tierra es un sistema de protección que permite la descarga de energía


estática, fruto de la fricción, en ambientes con climas secos, como Piura. Por ejemplo,
los equipos quedan cargados con energía estática y si no se tiene un sistema de
descarga adecuado, los equipos se van a descargar en otros o en personas que por
casualidad entren en contacto.

Estos sistemas son muy empleados actualmente en redes, pues la conexión cableada
por cobre es un buen sistema de descarga entre equipos y estos se pueden malograr.
Por lo tanto, en redes cableadas con cables de cobre, es fundamental tener un
sistema de puesta a tierra. Para ello, se debe analizar el tipo de tierra que se tiene y
en base a tablas se define el tipo de puesta a tierra que se debe instalar.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 59

Figura 70: Puesta a tierra


Fuente.- Tomado de http://www.tuveras.com/seguridad/tierra/tierra.htm

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 60

Figura 71: Pozo de tierra


Fuente.- Tomado de http://inteca.pe/cursos-profesionales/puesta-a-tierra/

En la práctica, el pozo de tierra se tiene que medir para comprobar si está con los
valores estándares determinados en función a los circuitos que protegen. En el caso
de las redes de comunicación, la resistencia que debe tener el pozo a tierra debe ser
igual o menor a 5 ohmios. Si es mayor, no cumple con los estándares y debe
rediseñarse.

El pozo a tierra se mide con un instrumento especial llamado telurómetro o terrameter.

Figura 72: Telurómetro


Fuente.- Tomado de http://www.valiometro.pe/telurometros

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 61

2.2.4. Filtros

Los filtros son circuitos que se diseñan con la finalidad de eliminar señales no
deseadas. Existen filtro pasa bajos, filtros pasa altos, filtros pasa banda.

Los filtros cumplen una función muy importante en un sistema electrónico: evitan
interferencias eliminándolas o mitigándolas.

Un filtro, también, cumple la función de separar señales que se encuentran mezclados


o modulados.

Entre las funciones que se deben mencionar, están modular, detectar señales, eliminar
ruido, calidad del servicio.

Hay diversos tipos de filtros en función a sus componentes, como filtros pasivos y
filtros pasivos.

Figura 73: Filtros pasa bajo y alto


Fuente.- Tomado de http://www.ea2ry.com/libroradio/Cap07.htm

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 62

Figura 74: Filtro pasa banda


Fuente.- Tomado de http://teoriacircuitos.blogspot.pe/2012_11_01_archive.html

Figura 75: Filtro pasivo


Fuente.- Tomado de http://trf-eps-uspceu.blogspot.pe/2014/05/filtros-analogicos-parte-ii-bloques.html

Figura 76: Filtro activo


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/filtro-activo-pasa-banda-amplificador-operacional/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 63

2.2.5. Estabilizador

Un estabilizador es un equipo electrónico, cuya función es la de mantener estable el


voltaje de salida,

En muchos lugares del país, el voltaje de alimentación eléctrica no es constante. En


algunos lugares, puede variar. Por ejemplo, los voltajes pueden ser 228, 230 voltios a
180, 200 voltios. Estos voltajes no pueden alimentar a los sistemas electrónicos; por
lo tanto, es necesario el uso de un estabilizador.

Figura 77: Estabilizador


Fuente.- Tomado de http://www.mundopremier.com/int/index.php/productos/item/rg-2650

Para lograr el objetivo, el estabilizador tiene internamente comparadores,


componentes pasivos como resistencias y condensadores, diodos Zener, etc. En los
equipos de cómputo, es fundamental el uso de estos dispositivos.

Existen 2 tipos de estabilizadores: los mecánicos y los de estado sólido.

Los estabilizadores mecánicos se caracterizan por tener relés o contactores en su


diseño, los cuales permiten la conexión de la etapa de control con la etapa de
potencia.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 64

Figura 78: Estabilizador mecánico


Fuente.- Tomado de https://www.ecured.cu/Estabilizador_de_tensi%C3%B3n

Un estabilizador electrónico o de estado sólido se caracteriza por tener triacs en vez


de relés, lo que hace que no genere ruido, que no se desgaste o no se sulfate.

Figura 79: Estabilizador de estado sólido


Fuente.- Tomado de http://www.digitronik.pe/catalogo/energia/estabilizadores/estabilizador-de-corriente-
solido-energit-1500w-s1500

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 65

Figura 80: Estabilizador diagrama circuital


Fuente.- Tomado de http://www.bushers.com/planos-electronicos

2.2.6. Ups

Los UPS son dispositivos que tienen la función de alimentar dispositivos electrónicos,
como computadoras, servidores a nivel LAN, que los alimentan con energía eléctrica.

Lo interesante del UPS es que cuando la energía eléctrica de las subestaciones se


ausenta, el UPS alimenta inmediatamente a los equipos reemplazando a la energía
eléctrica, de tal forma que los equipos de cómputo no se dan cuenta de esa ausencia y
todo sigue trabajando en forma normal sin perjudicar el funcionamiento del sistema.

Para su funcionamiento, necesita de baterías que son las que alimentan a los UPS y
que permiten una autonomía en promedio de 4 horas.

Los UPS permiten alimentar equipos médicos, de cómputo, industriales, ya que


necesitan, en todo momento, estar operativos, con calidad y sin fallos.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 66

Figura 81: UPS


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_alimentaci%C3%B3n_ininterrumpida

Hay 2 tipos de UPS, los stand by y los on line.

Los stand by son aquellos que no operan siempre, solo cuando hay ausencia de
energía eléctrica, alimentan a los sistemas. Obviamente, tienen un tiempo de
autonomía, la cual está en función a la capacidad de las baterías usadas, su tiempo de
conmutación debe ser lo más rápido posible del orden de los milisegundos.

Figura 82: Ups stand by


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/ups-off-line-ups-on-line-configuraciones-ups/

Los on line se caracterizan porque siempre el UPS funciona. Si existe energía


eléctrica, esta alimenta a las baterías para que el UPS funcione. Cuando la energía
eléctrica se ausenta, las baterías alimentan al sistema, aislándose del sistema
eléctrico.

Los UPS on line tienen transformadores de aislamiento. Reducen los problemas de


transitorios de conmutación que surgen en los stand by, mejorando el rendimiento y
asegurando la estabilidad en todo momento.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 67

Figura 83: Ups online


Fuente.- Tomado de http://www.ebay.in/itm/APC-Online-UPS-SRC2KUXI-2-KVA-Without-Battery-2-Yrs-Wty-6-Batt-
System-/182136623658

Figura 84: Ups diagrama de bloques


Fuente.- Tomado de http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/REDES/article/view/6425/7970

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 68

Ejercicios Propuestos

1. Indique usted cuál es la función del fusible en un circuito.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

2. ¿Cuál es la función del varistor en un circuito electrónico?

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3. ¿Cuál es la finalidad de la puesta a tierra en un circuito electrónico?

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………..

4. Indique la función de un filtro en un circuito electrónico.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..............

5. Indique 3 características de un estabilizador.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

6. Indique usted en qué casos se debe usar un UPS.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 69

Resumen
1. Los fusibles son elementos de conexión contra sobre corriente.

2. Los varistores se emplean en los supresores de picos.

3. La puesta a tierra es un sistema de protección contra tensiones estáticas.

4. Los filtros son circuitos que permiten el paso o no de determinadas frecuencias.

5. Los estabilizadores son equipos que mantienen constante el voltaje.

6. Los UPS son equipos que alimentan de energía al sistema en ausencia de la


energía eléctrica convencional.

Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:

 https://www.youtube.com/watch?v=OKmsWUS6AcY
 https://www.youtube.com/watch?v=-4XjCcJavEs
 https://www.youtube.com/watch?v=BTa6ix_-koM

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 70

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 71

UNIDAD

3
ACTUADORES
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los diversos tipos de actuadores
que se tiene para el manejo de diversas cargas.

TEMARIO:
3.1 Tema 4 : Actuador
3.1.1 : Definición, tipos
3.1.2 : Actuadores discretos
3.2 Tema 5 : Tipos de actuadores
3.2.1 : Relé
3.2.2 : Contactor
3.2.3 : Diac
3.2.4 : Triac

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos identifican los sistemas actuadores


 Los alumnos prueban el funcionamiento de algunos actuadores.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 72

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 73

3.1. ACTUADOR

3.1.1. Definición, tipos

Los actuadores son los dispositivos que se encargan de ejecutar la orden dada por los
mandos o sensores. Existen varios tipos de actuadores, tanto discretos como
inteligentes, que se caracterizan por tener microcontroladores con programas que
permiten analizar el estado del entorno y, en base a ello, tomar decisiones.

Figura 85: Actuadores discretos


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos107/sensores-y-actuadores-presentacion-power-
point/sensores-y-actuadores-presentacion-power-point3.shtml

Los actuadores cumplen una función fundamental, pues enlazan la etapa de control
con la etapa de potencia.

La elección del actuador es muy importante porque depende de la carga que va a


activar. Los actuadores van en serie con las cargas; por lo tanto, soportan la misma
corriente. Si la elección del router es errada, se corre el riesgo de quemar el actuador.

Los actuadores, en general, son componentes o dispositivos que ejecutan órdenes de


mandos o sensores inteligentes. Estas órdenes son conocidas como tramas.

Las tramas dependen de la tecnología empleada, por ejemplo una tecnología muy
usada en LAN es Ethernet.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 74

Figura 86: Trama ethernet


Fuente.- Tomado de http://redesdecomputadores.umh.es/enlace/ethernet/Formato_Trama_ethernet.html

Figura 87: Actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de https://www.gestiopolis.com/domotica-para-la-creacion-de-casas-inteligentes/

3.1.2. Actuadores discretos

Los actuadores discretos se caracterizan porque son ON, OFF, es decir, que son del
tipo activar o desactivar el sistema. Los actuadores están conectados en serie a la
carga, pero en paralelo con el sistema de control por medio del bus.

Los actuadores discretos más comunes son los mecánicos y los de estado sólido,

ACTUADORES MECÁNICOS

Los actuadores mecánicos se caracterizan por tener contactos metálicos para su


conexión. Este tipo de actuadores generan ruido y tienen un gran problema que los
contactos se sulfatan, se gastan y se rompen con el uso. Por eso, se tiene que hacer
mantenimiento del sistema para poder asegurar su óptimo funcionamiento.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 75

Figura 88: Actuador mecánico


Fuente.- Tomado de http://www.directindustry.es/prod/italiana-rele/product-23084-56783.html

ACTUADORES DE ESTADO SÓLIDO

Los actuadores de estado sólido son actuadores que, por medio electrónico, generan
la conmutación; por lo tanto, no generan ruido y no hay desgaste de ningún tipo de
contacto, además la respuesta es inmediata.

Este tipo de actuadores es el que, actualmente, se usa y que permite mejor


rendimiento incluso a altas velocidades.

Figura 89: Actuador de estado sólido


Fuente.- Tomado de http://www.transyselectronics.com/discrete_triacs.htm

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 76

Los actuadores discretos tienen la ventaja de poder acceder a la orden en función a la


señal eléctrica indicada, es decir, trabajan de acuerdo a la activación o no del mando,
no son capaces de interpretar tramas; por lo tanto, no son inteligentes y dependen
mucho del hardware. Estos elementos se emplean en sistemas de control y
automatización on, off.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 77

3.2. TIPOS DE ACTUADORES

3.2.1. Relé

El relé es un elemento discreto, mecánico muy usado en sistemas de control de


apertura y cierre, por ejemplo en los estabilizadores de contacto.

Como su funcionamiento es mecánico, es decir, de contacto, existe un desgaste


continuo de los contactos.

Figura 90: Relés mecánicos


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9

El principio de funcionamiento del relé es sencillo. Se basa en una bobina que,


cuando circula corriente por ella, crea un campo magnético que atrae una placa
metálica o la repele, según sea un relé de circuito abierto o un relé de circuito cerrado.

Hay relés de varios contactos dependiendo del uso y la función de los mismos.

Figura 91: Relés mecánicos, principio de funcionamiento


Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 78

Figura 92: Partes de un relé


Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

Figura 93: Circuito de aplicación de un relé


Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html

3.2.2. Contactor

Un contactor es un relé de mayor nivel, es decir, puede manejar más carga, por lo
tanto es muy útil en aplicaciones industriales, en tableros eléctricos donde el consumo
de corriente es alto.

Figura 94: Contactor


Fuente.- Tomado de http://www.electrotechnik.net/2011/02/commmon-reasons-for-contactor-failure.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 79

Para que un contactor falle, existen varias razones.

El exceso de corriente entre contactos y/o la corriente alta pueden ser producidas por
una sobre carga o un corto circuito por ejemplo, lo cual puede mecánicamente dañar
los contactos.

Un sobre voltaje, también, puede generar una corriente excesiva y dañar la bobina del
contactor.

La temperatura es otro factor importante a tomar en cuenta en el contactor. Por lo


tanto, este debe tener una correcta ventilación y no debe ser instalado en un lugar
donde exista calor.

La calidad de energía es un factor importante en la vida del contactor. Transitorio de


voltaje, fluctuaciones de frecuencia dañan el comportamiento del contactor.

Ambientes corrosivos o vapores químicos pueden dañar la bobina del contactor.

Choques mecánicos o excesivas vibraciones pueden causar daño en el


funcionamiento del contactor también.

Figura 95: Aplicaciones con contactor


Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 80

Figura 96: Arranque de motores por contactor


Fuente.- Tomado de http://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html

3.2.3. Diac

Diac es un diodo bidireccional que se emplea en señales alternas. Para que


conduzca, debe superar su tensión de disparo. Se dispara por tensión y solo tiene 2
terminales.

Figura 97: Curva característica del diac


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/diac-diodo-disparo-bidireccional/

Se utiliza en aplicaciones de control de potencia para el disparo de triacs por ejemplo.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 81

Figura 98: Aplicación con diac


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/diac-diodo-disparo-bidireccional/

Se emplean en circuitos de control de fase, como control de temperatura, control de


velocidad en motores, control de iluminación en los dimmers por ejemplo.

En el circuito superior, se muestra una carga del condensador vía una resistencia
variable. Este condensador se carga hasta que alcance el voltaje de disparo del diac,
produciéndose la descarga del condensador y, por ende, la conducción del diac que, a
su vez, con su disparo genera una corriente de gate suficiente para disparar al
componente de potencia llamado triac, el cual permite la conducción y la activación de
la carga.

Debe notar que, en este caso, se está empleando al triac como sistema de disparo
para el triac.

APLICACIONES DEL DIAC (DIODE ALTERNATIVE CURRENT)

DIAC es un diodo de disparo bidireccional, especialmente diseñado para disparar


TRIACs y tiristores. Es un dispositivo disparado por tensión. Tiene dos terminales:
MT1 y MT2. Véase el diagrama:

Figura 99: Diac símbolo


Fuente.- Tomado de https://www.electronics-notes.com/articles/electronic_components/scr/what-is-a-
diac.php

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 82

El DIAC se comporta como dos diodos Zener conectados en serie, pero orientados en
forma opuesta. La conducción se da cuando se ha superado el valor de tensión del
Zener que está conectado en sentido opuesto. El DIAC, normalmente, no conduce,
sino que tiene una pequeña corriente de fuga. La conducción aparece cuando la
tensión de disparo se alcanza. Cuando esto sucede, la tensión en el DIAC se reduce y
entra en conducción dejando pasar la corriente necesaria para el disparo del SCR o
TRIAC. Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante
control de fase.

Figura 100: Diac DB3


Fuente.- Tomado de https://spanish.alibaba.com/g/diac-db4.html

En la curva característica, se observa que cuando:

 +V o - V es menor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un


circuito abierto.
 +V o - V es mayor que la tensión de disparo, el DIAC se comporta como un
cortocircuito.

Sus principales características son las siguientes:

 Tensión de disparo
 Corriente de disparo
 Tensión de simetría
 Tensión de recuperación
 Disipación de potencia (Los DIACs se fabrican con capacidad de disipar potencia
de 0.5 a 1 watt.)

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 83

Analice el siguiente circuito, el cual permite controlar el nivel de iluminación de un foco


o controlar la velocidad de un taladro o un ventilador (motores de corriente alterna).
Muchos de estos circuitos reguladores de potencia tienen un punto de encendido y
apagado que no coincide (a este fenómeno, se le llama histéresis) y es común en los
TRIACs. Para corregir este defecto se ha incluido en el circuito las resistencias R1, R2
y C1.

El conjunto R3 y C3 se utiliza para filtrar picos transitorios de alto voltaje que pudieran
aparecer. El conjunto de elementos P (potenciómetro) y C2 son los necesarios
mínimos para que el TRIAC sea disparado. El TRIAC controla el paso de la corriente
alterna a la carga conmutando entre los estados de conducción y corte durante los
semiciclos negativos y positivos de la señal de alimentación (220 voltios).

El TRIAC se dispara cuando el voltaje entre el condensador y el potenciómetro,


conectado a la compuerta del TRIAC, es el adecuado. Hay que aclarar que el
condensador, en un circuito de corriente alterna, tiene su voltaje atrasado con respecto
a la señal original y, si se cambia el valor del potenciómetro, se modifica la razón de
carga del condensador, el atraso que tiene y, por ende, el desfase con la señal alterna
original. Esto causa que se pueda tener control sobre la cantidad de corriente que
pasa a la carga y la potencia que se le aplica.

Figura 101: Circuito con diac


Fuente.- Tomado de http://electronica.fullblog.com.ar/220v-ca-desarrollado-led-parpadeante.html

3.2.4. TRIAC

El triac es un componente que permite la conducción en ambos sentidos; por lo tanto,


es muy usado en sistemas de energía alterna.

El triac tiene 3 terminales A-K-G, donde el disparo del triac se logra por corriente de
gate.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 84

Figura 102: Triac


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/diac-diodo-disparo-bidireccional/

El triac se puede usar para el control de corriente conmutada en ambos sentidos,


permitiendo el mejor uso de energía, controlándola al gusto del usuario.

El triac no es simétrico en ambos lados de la forma de onda. Eso hace que genere
armónicos. Es más susceptible a problemas EMI, como resultado de la no simetría en
ambos extremos. Se debe tener cuidado cuando se maneja cargas inductivas.

Los triacs tienen múltiples aplicaciones:

 Dimmers de luz doméstico


 Control de velocidad en ventiladores
 Control de velocidad en pequeños motores
 Control de alterna en aplicaciones domésticas

Todas las aplicaciones son usadas a baja potencia, los tiristores son usados para alta
potencia.

Figura 103: Triac, curva característica


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 85

Figura 104: Triac, circuito de aplicación


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml

El TRIAC sólo se utiliza en corriente alterna y, al igual que el tiristor, se dispara por la
compuerta. Como el TRIAC funciona en corriente alterna, habrá una parte de la onda
que será positiva y otra negativa. La parte positiva de la onda (semiciclo positivo)
pasará por el TRIAC, siempre y cuando haya habido una señal de disparo en la
compuerta. De esta manera, la corriente circulará de arriba hacia abajo (pasará por el
tiristor que apunta hacia abajo). De igual forma, la parte negativa de la onda
(semiciclo negativo) pasará por el TRIAC siempre y cuando haya habido una señal de
disparo en la compuerta. En esta perspectiva, la corriente circulará de abajo hacia
arriba (pasará por el tiristor que apunta hacia arriba).

Para ambos semiciclos, la señal de disparo se obtiene del mismo terminal


(compuerta). Lo interesante es que se puede controlar el momento de disparo desde
este terminal y, así, controlar el tiempo que cada tiristor estará en conducción. Por lo
tanto, si se controla el tiempo que cada tiristor está en conducción, se puede controlar
la corriente que entrega a una carga y, por consiguiente, la potencia que consume.

Una de las aplicaciones más típicas de uso doméstico es el regulador de luz. La


siguiente figura muestra un esquema de este circuito basado en el TRIAC.

MAC218A de Motorola y cuyo control de disparo se realiza a través de un SBS (Silicon


Bilateral Switch).

Figura 105: Triac, circuito de aplicación


Fuente.- Tomado de http://informes2014dani.blogspot.pe/2014/10/tiristores-alumno-daniel-rojas-julian.html

La resistencia R1 + R2 carga el condensador C1 a través de la propia tensión de


alimentación en alterna y, cuando se alcanza la tensión de ruptura del SBS, este
dispara el TRIAC haciendo circular la corriente por la carga, o sea, por el foco. El uso
de TRIAC y SBS permite el control de potencia en semiperiodos positivos y negativos.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 86

El ángulo de conducción se controla a través de la resistencia variable R1. Mientras


más pequeño sea su valor, el ángulo de conducción será mayor, y viceversa. Las
ecuaciones de funcionamiento del circuito son difíciles de extraer, pero, en la figura
anterior, se indican los valores típicos de los diferentes componentes. Los diodos, la
resistencia de R4 y el condensador C2 actúan como elementos de protección.

Figura 106: Triac control del ángulo de fase


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml

ACTUADORES INTELIGENTES

Los actuadores inteligentes se caracterizan por tener un microcontrolador que permita


interpretar una trama, y, en base al tipo de trama enviada, se activará y permitirá el
manejo de una determinada carga.

Este tipo de actuadores, como manejan programas, permiten interpretar diversas


órdenes sobre el mismo bus, gracias a ello se pueden actuar en un mismo hardware
diversas órdenes, según requiera el usuario.

Gracias a ello, se tienen diversas opciones de programación y/o configuración.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 87

Figura 107: Actuador inteligente


Fuente.- Tomado de http://electronica.mercadolibre.com.ve/switch-bticino

Figura 108: Actuador inteligente dimeable


Fuente.- Tomado de http://www.matmax.es/intercomunicacion-y-telefonia/productos/bticino/f462-actuador-
telefonico-gsm-0731075652

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 88

Figura 109: Domótica, aplicación de actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de http://www.bticino.es/productos/DomoticaMyHome/MyHome.php

Figura 110: Domótica, aplicación de actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de https://www.slideshare.net/ingegnitech/controllo-di-un-impianto-my-home-da-ipad-iphoneipod-
touch

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 89

Figura 111: Domótica, mandos y actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de http://y.tt/1799900070sp.html

Figura 112: Configuración de mandos y actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de http://www.voltimum.es/articulo/como-se-configuran-dispositivos-my-home

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 90

Figura 113: Programación de mandos y actuadores inteligentes


Fuente.- Tomado de http://slideplayer.es/slide/4710892/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 91

Ejercicios Propuestos

1. Indique 03 características de un actuador.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

2. Explique a qué se llama un actuador de estado sólido.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

3. Explique usted en qué casos se emplea un relé y en qué casos se emplea un


contactor.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

4. Indique 2 ventajas y 2 desventajas entre el DIAC y el TRIAC.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………..............

5. Indique 03 características del DIAC.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

6. Indique 03 características del TRIAC.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 92

Resumen
1. Los actuadores ejecutan la orden dada por los mandos o sensores.

2. Los actuadores pueden ser mecánicos o de estado sólido.

3. Los actuadores mecánicos más conocidos son los relés y los contactores.

4. Los actuadores de estado sólido más conocidos son los triacs y los tiristores.

5. Los actuadores discretos son de on off.

6. Los actuadores inteligentes interpretan tramas.

Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:

 https://www.youtube.com/watch?v=DisRPSs_vgg
 https://www.youtube.com/watch?v=vb1VnKBIfNQ
 https://www.youtube.com/watch?v=a9QHQOq_b34

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 93

UNIDAD

4
COMPONENTES ANALÓGICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el alumno identifica los componentes analógicos más
conocidos, como el OPAM, los drivers de potencia y el puente H.

TEMARIO:
4.1 Tema 6 : Componentes analógicos
4.1.1 : Definición, tipos
4.1.2 : Características técnicas
4.2 Tema 7 : Tipos de componentes analógicos
4.2.1 : OPAM
4.2.2 : Drive de potencia
4.2.3 : Puente H
4.2.4 : Conversor A/D
4.2.5 : Conversor D/A

ACTIVIDADES PROPUESTAS

 Los alumnos identifican los diversos componentes análogos.


 Los alumnos prueban el funcionamiento de componentes análogos.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 94

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 95

4.1. COMPONENTES ANALÓGICOS

4.1.1. Definición, tipos

Los componentes analógicos son aquellos que procesan señal análoga y que permiten
controlar sistemas análogos para luego convertirlos a sistemas digitales, controlarlos,
analizarlos y luego regresarlos a la forma análoga.

En la actualidad, todavía, se emplean componentes analógicos para tratar señales de


este tipo para luego digitalizarlas.

Las señales analógicas son aquellas señales que varían con el tiempo. Nuestro
mundo es analógico. La temperatura, la humedad, la velocidad, la presión
atmosférica, etc. son ejemplos de señales analógicas.

Analizar una señal analógica es complicado, pues tiene varias variables; por lo tanto,
es conveniente digitalizarla, porque, en un sistema digital, solo se tienen 2 variables y,
en este sistema, es mucho más fácil analizarla.

Figura 114: Señal análoga y digital


Fuente.- Tomado de
http://cidecame.uaeh.edu.mx/lcc/mapa/PROYECTO/libro27/133_tipos_de_seales_analgicadigital.html

Como los componentes analógicos analizan varias variables, son lentos en su


funcionamiento comparado con los componentes digitales, pero, todavía, son útiles
pues permiten tratar a las señales para su futura conversión.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 96

Figura 115: Componentes análogos


Fuente.- Tomado de http://infmk2012acelestemtzduran474.blogspot.pe/2014/08/

4.1.2. Características técnicas

Los componentes análogos se caracterizan por ser pasivos o activos.

Los componentes pasivos son aquellos que no tienen energía propia, pero que sirven
para controlar señales análogas. La resistencia, los condensadores, la bobina son
ejemplos de componentes analógicos que aceptan señales variables en el tiempo.
Estos componentes organizados, de alguna forma, permiten formar sistemas
analógicos de control que, posteriormente, se emplearon en circuitos integrados, tal es
el caso del OPAM, los transistores, el timer, etc.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 97

Figura 116: Componentes análogos


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Componente_electr%C3%B3nico

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 98

4.2. TIPOS DE COMPONENTES ANALÓGICOS

4.2.1. OPAM

Uno de las partes más importantes son los componentes análogos. Estos son
componentes activos. Se dice así porque, para que funcionen, necesitan que se
polaricen, a diferencia de los componentes pasivos que no necesitan de esta
polarización.

Los OPAMs tienen internamente varios transistores en diversas configuraciones que


permiten la comparación, la amplificación y detector de error para el mejor manejo de
la señal a procesar.

OPAM es conocido como amplificador operacional, que permite el manejo y la


configuración de diversas formas de trabajo, como comparador, como sumador, como
restador, como amplificador, como derivador, como integrador, entre otras funciones.

El término de amplificador operacional (operational amplifier o OA o op amp) fue


asignado alrededor de 1940 para designar una clase de amplificadores que permiten
realizar una serie de operaciones, tales como suma, resta, multiplicación, integración,
diferenciación, etc., que eran importantes dentro de la computación analógica de esa
época.

La aparición y desarrollo de la tecnología integrada, que permitía fabricar, sobre un


único substrato monolítico de Silicio, gran cantidad de dispositivos, dio lugar al
surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una
revolución dentro de las aplicaciones analógicas. El primer OA fue desarrollado por
R.J. Widlar en Fairchild. En 1968, se introdujo el famoso OA 741 que desbancó a sus
rivales de la época con una técnica de compensación interna muy relevante y de
interés incluso en nuestros días. Los amplificadores basados en tecnología CMOS
han surgido como parte de circuitos VLSI, de mayor complejidad, aunque sus
características eléctricas no pueden competir con los de la tecnología bipolar. Si bien
su campo de aplicación es más restrictivo, su estructura es sencilla. Ello sumado a su
relativa baja área de ocupación, los hace idóneos en aplicaciones donde no se
necesitan altas prestaciones, como en el caso de los circuitos de capacidades
conmutadas (switched-capacitor).

Combinando las ventajas de los dispositivos CMOS y bipolares, la tecnología Bi-


CMOS permite el diseño de excelentes OAs.

Figura 117: Etapas de un OPAM


Fuente.- Tomado de http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/introao1/hibrido.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 99

Figura 118: OPAM


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

Los OAs integrados están constituidos por diversas y complejas configuraciones que
dependen de sus prestaciones, y de la habilidad del diseñador a la hora de
combinarlas. Tradicionalmente, un OA está formado por cuatro bloques bien
diferenciados que están conectados en cascada: amplificador diferencial de entrada,
etapa amplificadora, adaptador y desplazamiento de nivel y etapa de salida. Se puede
ver estas etapas en el gráfico anterior. Estos bloques están polarizados con fuentes
de corrientes, circuitos estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel.

La etapa diferencial presenta las siguientes características: tiene dos entradas


(inversora y no inversora), su relación de rechazo en modo común es muy alto, las
señales van directamente acopladas a las entradas y presentan una deriva de tensión
de salida muy pequeña. El amplificador intermedio proporciona la ganancia de tensión
suplementaria. Suele ser un emisor común con carga activa y está acoplada al
amplificador diferencial a través de un seguidor de emisor de muy alta impedancia de
entrada, a fin de minimizar su efecto de carga. El adaptador permite acoplar la etapa
intermedia con la etapa de salida que generalmente es una clase AB.

La siguiente figura describe el esquema del OA 741. Este OA mantiene la filosofía del
diseño de circuitos integrados: gran número de transistores, pocas resistencias y un
condensador para compensación interna. Esta filosofía es el resultado de la economía
de fabricación de dispositivos integrados donde se combina el área de Silicio, la
sencillez de fabricación y la calidad de los componentes. El 741 requiere dos
tensiones de alimentación que, normalmente, son de ±15 voltios. La masa del circuito
es el nudo común a las dos fuentes de alimentación.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 100

Figura 119: OPAM, configuración de pines


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

Figura 120: OPAM, diagrama interno


Fuente.- Tomado de https://docs.google.com/document/d/1O-
1LonguV0Gea3Lh_rncrghCGB3FxA9GU7e6bTCori0/mobilebasic?viewopt=127&pli=1

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 101

La función del comparador es comparar dos tensiones, obteniéndose como resultado


una tensión alta (VOH) o baja (VOL). La tensión de salida Vo cambia dependiendo de
las tensiones de entrada. Así, se tiene lo siguiente:

Vo = VOH si Vp < Vn
Vo = VOL si Vp > Vn

Figura 121: OPAM como comparador


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/comparadores-de-voltaje/

Figura 122: OPAM como comparador niveles


Fuente.- Tomado de http://unicrom.com/comparadores-de-voltaje/

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 102

Figura 123: OPAM como comparador


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

El amplificador no inversor se caracteriza por aumentar el voltaje de la señal en


función a las resistencias que alimentan al OPAM. El voltaje de salida no es invertida,
es decir, mantiene su sentido.

Figura 124: OPAM como amplificador no inversor


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 103

Figura 125: OPAM como amplificador no inversor fórmula


Fuente.- Tomado de http://www.proyectoelectronico.com/amplificadores-audio/amplificadores-
operacionales.html

El amplificador inversor se caracteriza por aumentar el voltaje de la señal de entrada.


Este aumento está en función a las resistencias de conexión, pero el sentido de la
señal es opuesta, es decir, invertida,

Figura 125: OPAM como amplificador inversor


Fuente.- Tomado de http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/77231

Figura 126: OPAM como amplificador inversor fórmula


Fuente.- Tomado de http://www.proyectoelectronico.com/amplificadores-audio/amplificadores-
operacionales.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 104

En un arreglo diferencial, el voltaje de salida es la diferencia de los voltajes de entrada,


ver la siguiente figura.

127: OPAM modo diferencial


Fuente.- Tomado de http://www.pablin.com.ar/electron/cursos/introao1/modos.html#invers

El OPAM como sumador permite sumar varias señales de entrada. Esta suma es una
suma aritmética de las señales. Es importante notar que la suma de señales en la
salida es invertida, es decir, tiene el sentido opuesto de las señales de entrada.

Figura 128: OPAM como sumador


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/amplificadores-operacionales-y-su-uso-en-la-electronica/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 105

Figura 129: OPAM como sumador formulas


Fuente.- Tomado de http://www.neoteo.com/amplificadores-operacionales/

El OPAM como restador se caracteriza por restar las 2 señales de entrada para que la
salida solo dependa de la diferencia de las entradas. Las resistencias que alimentan
al circuito deben tener el mismo valor, por ejemplo, en este caso, 100k.

Figura 130: OPAM como restador


Fuente.- Tomado de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar6.html

El OPAM como seguidor de voltaje se caracteriza por que la señal de salida es igual a
la señal de entrada, pero con una mayor impedancia. Ello permite acoplar una etapa
con otra sin que influya esta etapa con la siguiente.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 106

Figura 131: OPAM como seguidor de voltaje


Fuente.- Tomado de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar2.html

El OPAM como integrador permite obtener la integral de la señal de entrada. En este


caso, si la señal de entrada es una constante como una onda cuadrada, su integral es
la señal lineal, que es la señal de salida.

Figura 132: OPAM como integrador


Fuente.- Tomado de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar4.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 107

Figura 133: OPAM como integrador fórmulas


Fuente.- Tomado de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar4.html

Figura 134: OPAM como integrador manejo de señales


Fuente.- Tomado de http://www.monografiass.com/trabajos102/amplificadores-operacionales-
ii/amplificadores-operacionales-ii.shtml

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 108

El OPAM como derivador se caracteriza por derivar la señal de entrada, es decir, si la


señal de entrada es una señal lineal, su salida es una constante, todo depende de la
señal que ingrese al sistema.

Figura 135: OPAM como derivador


Fuente.- Tomado de https://docs.google.com/document/d/1O-
1LonguV0Gea3Lh_rncrghCGB3FxA9GU7e6bTCori0/mobilebasic?viewopt=127&pli=1

Figura 136: OPAM como derivador fórmulas


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos102/amplificadores-operacionales-
tensiones/amplificadores-operacionales-tensiones.shtml

4.2.2. Drive de potencia

Driver o manejador de potencia no es más que un circuito que se encarga de proteger


a los dispositivos que manejan menor energía y están expuestos a descargas de
equipos de mayor energía. Normalmente, se emplea en la protección de
microcontroladores.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 109

Figura 137: Driver de protección


Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

En la gráfica anterior, se puede ver que el circuito de la izquierda limita la corriente de


ingreso al micro chip por medio de la resistencia cuando la salida del micro chip es
baja. Se conoce esta etapa como sumidero. En el gráfico de la derecha, la resistencia
controla la corriente cuando la salida del micro chip está en alto. Se conoce como
circuito fuente.

Figura 138: Driver con transistores


Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

En este caso, la salida del sistema digital puede ser 0 o 1 permitiendo el corte o la
saturación del transistor. Todo depende de la corriente de base para que conduzca o
no el transistor en mención, generando un 1 o 0 o alta impedancia cuando el transistor
no conduce.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 110

Figura 139: Driver en arreglo darlington


Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

En este caso, el arreglo Darlington permite manejar mayor nivel de corriente, ya que la
ganancia es mayor. Manejan un superbeta, el beta es la relación de ganancia de
corriente entre la corriente de colector y la corriente de base.

Figura 140: Driver de protección de cargas inductivas


Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 111

Figura 141: Driver optoacoplador


Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

Como se puede apreciar en la última figura, se puede ver que, con el arreglo
Darlington, se puede manejar mayor corriente para la carga en serie que se está
alimentando.

Figura 142: Driver acoplo óptico para el manejo de cargas con mayor potencia
Fuente.- Tomado de http://www.diarioelectronicohoy.com/blog/controladores-basicos-drivers

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 112

Figura 143: Driver aplicación


Fuente.- Tomado de https://www.inventable.eu/2010/12/24/driver-para-motor-step-con-entradas-
fotoacopladas/

Figura 144: Driver aplicación


Fuente.- Tomado de http://electronicaml.blogspot.pe/2012/08/interface-con-optoacoplador.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 113

Figura 145: Driver aplicación


Fuente.- Tomado de http://sistemasdemaniobrasycomandos.blogspot.pe/2013/06/optoacopladores.html

4.2.3. Puente H

El puente H es un arreglo electrónico que permite el giro de un motor en un sentido o


en sentido opuesto. Es un arreglo que permite el giro en ambos sentidos en un
determinado momento. Se usa mucho, por ejemplo, en domótica para el manejo de
cortinas, en aulas para la subida o bajada del ecran por ejemplo.

El puente H permite invertir la polaridad entre bones. Gracias a ello, se puede invertir
el sentido de giro de motores para el manejo de los mismos. Se usa mucho en control
y automatización, en el manejo de robots y en domótica (conocida como la casa
inteligente).

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 114

Figura 146: Puente H


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/

Figura 147: Puente H giro horario


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 115

Figura 148: Puente H giro anti horario


Fuente.- Tomado de http://panamahitek.com/el-puente-h-invirtiendo-el-sentido-de-giro-de-un-motor-con-
arduino/

Figura 149: Puente H aplicación


Fuente.- Tomado de https://es.slideshare.net/joseleonardoaguilarromero/puente-h-41981726

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 116

Figura 150: Puente H funcionamiento


Fuente.- Tomado de http://smartdreams.cl/transistores-mosfet-como-interruptores-de-potencia/

Figura 151: Puente H aplicaciones en sistemas de automatización


Fuente.- Tomado de http://guiamexico.com.mx/empresas/teci-tecnologias-en-control-y-automatizacion-
industrial.html

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 117

Figura 152: Puente H aplicaciones en robots


Fuente.- Tomado de http://www.robots.nu/personal-robot/

Figura 153: Puente H aplicaciones casa inteligente


Fuente.- Tomado de http://tecnologiapirineos.blogspot.pe/2012/02/domotica.html

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 118

4.2.4. Conversor A/D

Un conversor A/D es un circuito que se encarga de convertir una señal análoga en


digital. Para ello, se tiene que tomar una muestra de la señal análoga. Se lleva a
cabo un muestreo de la señal. Luego del muestreo, se cuantifica la señal, es decir, se
le da un valor discreto a cada muestra del sistema y se codifica la señal, es decir, cada
valor discreto equivale a una cantidad de bits, de acuerdo al número más alto discreto
se define el número de bits a codificar.

Figura 154: Conversores análogo digital etapas


Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_se%C3%B1al_anal%C3%B3gica_a_digital

Figura 155: Conversores análogo digital etapas


Fuente.- Tomado de http://www.eveliux.com/mx/Conversion-Analogico-Digital-ADC.html

LA FRECUENCIA DE MUESTREO

La frecuencia de muestreo permite tomar muestras de la señal análoga, de tal manera


que permite dividir a la señal por partes. Cuanto más alta es la frecuencia de
muestreo, la señal que se representa es más fideligna.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 119

Figura 156: Frecuencias de muestreo


Fuente.- Tomado de http://www.fotonostra.com/digital/muestreoaudio.htm

LA SEÑAL DE CUANTIZACIÓN

La señal de cuantización permite representar con valores discretos los diversos


valores muestreados. La idea de la representacion discreta permite poder luego
realizar una codificacion real.

Figura 157: Cuantización


Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_5.htm

LA CODIFICACIÓN

La codificación permite representar en códigos binarios el valor discreto cuantificado,


es decir, se esta representando un valor discreto por grupo de bits en binario.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 120

Figura 158: Codificación


Fuente.- Tomado de http://www.asifunciona.com/electronica/af_conv_ad/conv_ad_5.htm

Figura 159: Conversores análogo digital etapas


Fuente.- Tomado de http://www.eveliux.com/mx/Conversion-Analogico-Digital-ADC.html

La razón de digitalizar cualquier señal es muy importante. No se debe olvidar que toda
señal física que rodea el mundo es análoga, como la temperatura, la humedad, la
presión, etc. Esta se debe digitalizar para poder controlarla de una manera adecuada.
Gracias a la señal digital, se pueden tratar señales, corregirlas o controlarlas según
sea el caso; asimismo, se tiene todos los sistemas de automatización que, ahora, se
controlan con precisión, y los sistemas de comunicación que permiten transferir datos
a gran velocidad y a gran distancia.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 121

Figura 160: Conversores análogo digital aplicaciones


Fuente.- Tomado de https://22xd.blogspot.pe/2016/03/ejemplos-basicos-del-convertidor.html

Figura 161: Conversores análogo digital aplicaciones


Fuente.- Tomado de http://www.puntoflotante.net/CONVERTIDORES-A-D-18F2550.htm

4.2.5. Conversor D/A

Un conversor D/A es el proceso inverso de un conversor A/D, es decir, se tiene que


convertir la señal digital a análoga.

En base a una señal digital, se codifica a valores discretos, los cuales, posteriormente,
se cuantifican para luego, mediante un OPAM, lograr la señal análoga deseada.

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 122

Figura 162: Conversor D/A, etapa de codificación


Fuente.- Tomado de https://elpuig.xeill.net/Members/vcarceler/c1/didactica/apuntes/ud1/na5

Figura 163: Conversor D/A, etapa de cuantificación


Fuente.- Tomado de https://elpuig.xeill.net/Members/vcarceler/c1/didactica/apuntes/ud1/na5

Una etapa de valor discreto debe cuantificarse, es decir, debe tener valores constantes
con un determinado periodo de duración, ver la figura anterior.

Figura 164: Conversor D/A, etapa de integración


Fuente.- Tomado de https://elpuig.xeill.net/Members/vcarceler/c1/didactica/apuntes/ud1/na5

Las aplicaciones para conversores D/A son muchas, por ejemplo, en control, se puede
tener un control digital que, posteriormente, se convierta en análoga para activaciones.
Un caso de ello es en la música: una canción grabada en un CD, donde un formato
digital, que es la señal que se encuentra en el CD, luego es convertido en señal
análoga para poder llegar a los parlantes para excitar la bobina del parlante con señal
análoga.

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 123

Figura 165: Conversor D/A, aplicación


Fuente.- Tomado de http://patentados.com/patente/convertidor-analogico-digital-hibrido-para-aplicaciones-de-
baja-potenc/

Figura 166: Conversor D/A, aplicación


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos27/analogico-y-digital/analogico-y-digital.shtml

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 124

Figura 167: Conversor D/A, aplicación


Fuente.- Tomado de http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1851-75872011000100007

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 125

Figura 168: Conversor D/A, aplicación


Fuente.- Tomado de http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1851-75872011000100007

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 126

Figura 169: Conversor A/D y D/A


Fuente.- Tomado de http://www.scielo.org.ar/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1851-75872011000100007

Figura 170: Conversor D/A, aplicación


Fuente.- Tomado de http://www.monografias.com/trabajos105/principios-electricos-y-aplicaciones-digitales-
covnertidores/principios-electricos-y-aplicaciones-digitales-covnertidores.shtml

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 127

Ejercicios Propuestos

1. Explique a qué se llama señal analógica.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

2. Mencione 3 ejemplos de la señal analógica.


……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

3. Explique la importancia del OPAM en un sistema analógico.


……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

4. Indique 02 aplicaciones del puente H, en el diseño de sistemas analógicos.


……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

5. Explique a qué se llama muestreo en un conversor A/D.


……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

6. Explique por qué es importante convertir una señal digital en análoga.


……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………….

CIBERTECCARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIAL


CIRCUITOS Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS 128

Resumen
1. Los conversores A/D y D/A permiten el manejo de señales de análogo a digital y
viceversa.

2. El OPAM es un componente electrónico activo muy versátil que se puede


configurar en múltiples formas de acuerdo a una determinada necesidad.

3. El driver es un circuito de protección que permite en algunos casos aislar etapas.

4. El puente H permite controlar el sentido de giro de cualquier medio motorizado.

Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:

 https://www.youtube.com/watch?v=Pu2aFu6O1GE
 https://www.youtube.com/watch?v=8G41W09_UCQ
 https://www.youtube.com/watch?v=YWWrHRghvvc

CARRERA DE MECATRÓNICA INDUSTRIALCIBERTEC

También podría gustarte