Física 1

1-Magnitudes, Unidades y Vectores

Magnitudes
Una magnitud es todo aquello que se puede medir de un cuerpo material o un fenómeno físico, y que se
puede representar por un número y que puede ser estudiado en las ciencias experimentales.
Ejemplos de magnitudes: longitud, masa, velocidad, fuerza, temperatura, energía.

Unidades
Una unidad es una cantidad de magnitud que se toma como patrón para compararla con la cantidad de magnitud
de lo que se desee medir.
Para medir la masa, por ejemplo, tomamos (arbitrariamente) como unidad una cantidad materia a la que
llamamos kilogramo. Para medir la longitud, tomamos una cantidad de longitud que se llama metro, etc
La Medida es el resultado de medir, es decir, de comparar la cantidad de magnitud que queremos medir con la
unidad de esa magnitud. Este resultado se expresará mediante una cantidad (número) seguida de la unidad.

Las unidades deben ser:

Reproducibles por cualquiera en cualquier parte del mundo.
Universales y contrastables: utilizadas por todos los países y accesibles para el que quiera calibrar con ellas otros
patrones de medida.
Inalterables por las condiciones atmosféricas, el uso, etc.
Coherentes: Para que se puedan basar unas en otras y tener múltiplos y submúltiplos.

El Sistema Internacional de unidades (S.I.) establece siete unidades básicas con sus múltiplos y submúltiplos
(Sistema Internacional ampliado) correspondientes a siete magnitudes fundamentales.

Tabla 1. Unidades de base SI

Unidad de base SI
Magnitud de base Nombre Símbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente eléctrica Ampere A
temperatura termodinámica kelvin K
cantidad de materia mol mol
intensidad luminosa candela cd

Las demás magnitudes que se relacionan con las fundamentales mediante fórmulas matemáticas reciben el
nombre de magnitudes derivadas.

Unidad derivada SI
Magnitud derivada
Nombre Símbolo
superficie metro cuadrado m2
volumen metro cúbico m3
velocidad metro por Segundo m/s
aceleración metro por segundo cuadrado m/s2
número de ondas recíproco de metro m-1
densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3
volumen específico metro cúbico por kilogramo m3/kg
densidad de corriente ampere por metro cuadrado A/m2
campo magnético ampere por metro A/m
concentración mol por metro cúbico mol/m3
luminancia candela por metro cuadrado cd/m2

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Tabla 3. Unidades SI derivadas con nombres y símbolos especialesi

unidad derivada SI
expresada en Expresada en
magnitud derivada término de término de
Nombre Símbolo
otra unidad SI unidades SI de
base
ángulo plano radian Rad m.m-1 = 1
ángulo sólido estereoradián Sr m2.m-2 = 1
frecuencia hertz Hz s-1
fuerza newton N m.kg.s-2
presión, tensión pascal Pa N/m2 m-1.kg.s-2
energía, trabajo, cantidad de calor joule J N.m m2.kg.s-2
potencia, flujo energético watt W J/s m2.kg.s-3

Magnitudes escalares
Son aquellas que para quedar determinadas solo necesitan un número y una unidad, por ejemplo: la longitud, el
tiempo, la temperatura, el volumen.

Magnitudes vectoriales
Son aquellas magnitudes que para quedar determinadas necesitan de cuatro
elementos:

Módulo: es el número con la unidad.

Dirección: es la recta de acción sobre la cual la magnitud se desplaza.
Sentido: para una dirección existen dos sentidos posibles.
Punto de aplicación: es el lugar del cuerpo donde se encuentra aplicada la
magnitud

Estas magnitudes se representan mediante un vector que es un segmento orientado, como indica la figura.

sentido

módulo

Punto
de aplicación
La suma de vectores no se hace de la misma manera que la de escalares (números con unidad).
Al resultado de la suma de vectores se lo llama vector resultante, o simplemente resultante.
La resultante es un solo vector equivalente a sus componentes
Para hallar la resultante existen métodos gráficos y analíticos. Los métodos gráficos, como su nombre lo indica,
son a través de dibujos en escala. Los analíticos son a través de cálculos matemáticos.

Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo
de uno coincida con el origen del otro vector.

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ii

Método del polígono

Otra forma de hacer la suma, es utilizando el llamado método del polígono. Este método es simplemente la
extensión del método del triángulo. Se van desplazando los vectores para colocarlos uno a continuación del otro y la
resultante final es el vector que cierra el polígono desde el extremo que quedo libre hasta la punta de flecha que
quedó libre.
El orden en que se realice la suma no interesa, pues aunque el polígono resultante tiene forma diferente en cada
caso, la resultante final conserva su magnitud, su dirección y su sentido.
Este método sólo es eficiente desde punto de vista gráfico, y no como un método analítico.

Método del paralelogramo

Se toman como representantes dos vectores con el origen en común, se trazan rectas paralelas a los vectores
obteniéndose un paralelogramo cuya diagonal coincide con la suma de los vectores.

Suma por el método de las Componentes

Todo vector se puede expresar como la suma de otros dos vectores a los cuales se les denomina componentes.

Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

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Cuando las componentes forman un ángulo recto, se les llama componentes rectangulares

Las componentes rectangulares cumplen las siguientes relaciones:

Ejemplo:
Sumar los vectores mediante el método de las componentes rectangulares.

Lo primero que se debe hacer es llevarlos a un plano cartesiano:

Se calculan las componentes rectangulares:

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A continuación se realizan las sumas de las componentes en X y de las componentes en Y:

Se representan estos dos vectores en el plano cartesiano y se suman vectorialmente

Se calcula ahora el módulo de la resultante y su dirección:

Resta de vectores
Para restar dos vectores libres vector a y vector b, se suma el vector a con el opuesto del vector b.
Las componentes del vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.

El negativo de un vector es otro vector con sentido contrario. De ahí en adelante la operación sigue como una
suma de vectores.

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Movimientos
Para saber cuándo un punto está en movimiento tendríamos que poder ubicarlo en el espacio. En física utilizamos
para éste fin un Sistema de referencias.

Sistema de referencias
Para indicar la posición de un cuerpo en el espacio es necesario determinar un sistema de referencias
El más común es el sistema cartesiano ortogonal con sus ejes X, Y y Z. El sistema consiste en tres ejes que se
cortan en un punto llamado origen y que cada uno es perpendicular a los otros dos.

Para ubicar un punto en el espacio es necesario indicar tres coordenadas espaciales. Por ejemplo para
indicar la posición del punto P tendremos que indicar las coordenadas xp, yp, zp

Para ubicar un objeto en el plano, se necesitarán solo dos ejes coordenadas (X, Y)

Para ubicar algo sobre una línea bastará con una sola coordenada

Es evidente que si se cambia la ubicación o el tipo de sistema de referencias, las coordenadas de un punto
también cambiaran aunque éste siempre se encuentre en el mismo lugar del espacio, por ésta razón decimos que
la posición de un móvil es relativa al sistema de referencias adoptado.

Escala de tiempo
Para ubicar temporalmente un suceso, es necesario determinar un origen en la escala de tiempo
al que se designa como t 0 . En la práctica este t=0 se le asigna al momento en el que se enciende
el cronómetro, por lo tanto el tiempo negativo no tiene ningún sentido físico.

Movimiento
Para hablar de movimiento hay que hablar de tiempo. La noción de tiempo va asociada a la sucesión de
acontecimientos que no es otra cosa que movimiento. La magnitud tiempo se representa con la letra t y un
intervalo de tiempo entre dos instantes t1 y t2 se representa con ∆t:
t  t2  t1

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DEFINICIÓN:
Un punto se mueve respecto de un sistema de referencias adoptado,
cuando cambia alguna de sus coordenadas espaciales a lo largo del
tiempo

Trayectoria
DEFINICIÓN:
La trayectoria de un móvil es la línea formada por los sucesivos
puntos que éste va ocupando en el espacio a medida que se mueve.
Si se trata de una recta decimos que la trayectoria es rectilínea. Si se
trata de una curva, toma el nombre de la misma.

Por ejemplo, en la siguiente figura, la trayectoria está indicada por la línea verde, el punto P es el móvil y xp,
yp, zp, son las coordenadas del punto en un instante determinado

Vector posición
DEFINICIÓN:
La posición de un punto en el espacio se determina a través de sus
coordenadas, El vector posición ( r ) es un vector que tiene origen en
cero del sistemas de coordenadas y su extremo se encuentra en el móvil

A medida que el móvil se desplace, el vector posición ( ) cambiara de módulo y/o dirección.

Matemáticamente, el vector posición se escribe indicando las coordenadas de su extremo, ya que por
definición las de su origen son cero, por lo tanto r tiene tres coordenadas: r (x , y , z)

En lenguaje vectorial, cada coordenada se asocia a un versor que, es un vector unidad, es decir, su módulo
vale "1" y que su dirección coincide, en nuestro caso, con la dirección de los ejes coordenados.
Denominamos versor al asociado con el eje X, versor al asociado con el eje Y y versor al asociado con el
eje Z. Por lo tanto el vector posición se expresa de la siguiente manera:

r (xi  yj  zk )

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Vector desplazamiento
El desplazamiento es una magnitud vectorial que representa la diferencia entre dos posiciones.
En un instante t el vector posición de un móvil es (t) y en otro instante posterior t+∆t, el nuevo vector
posición sea (t+∆t), entonces el vector desplazamiento será: r  r(t t )  r(t )
DEFINICIÓN: el vector desplazamiento r viene dado por la cuerda sustendida
entre un instante y el otro posterior.
r  r(t t )  r(t )

Observemos su significado gráfico:

y (t) Es importante destacar que no es lo mismo el
desplazamiento que el camino recorrido por el móvil "s",
(t+∆t) ya que s viene dado por la curva de la trayectoria. La
s trayectoria s coincide con r si la trayectoria es
rectilínea.
x
z

Velocidad media
No todos los móviles se mueven de la misma manera, pero en todos los casos, es posible describir su movimiento.
Si además se quiere poder predecir donde se encontrará en un instante determinado, se requiere la información
completa de ese movimiento, entonces , es necesaria una nueva magnitud que permita diferenciar un caso del otro
y tener una "idea" de cómo se desplaza un móvil. Esta magnitud se denomina velocidad media:

DEFINICIÓN
La velocidad media de un móvil en un intervalo de tiempo t , es una
magnitud vectorial igual al cociente entre el vector desplazamiento
correspondiente al intervalo y el valor de dicho intervalo.
r
Vm 
t

Físicamente, la velocidad media representa la rapidez con que se produce el desplazamiento de un móvil.
El vector velocidad media tiene la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento.

Unidades

r   m ó km
v  
t  s h

La velocidad media solamente relaciona el vector desplazamiento total producido en un intervalo de tiempo con
dicho intervalo. No brinda información de la trayectoria seguida por el móvil, ni si ha llevado siempre la
misma velocidad en todo el intervalo de tiempo.
Pensemos que, si el móvil regresa al punto de partida al cabo de un intervalo de tiempo, la velocidad media
será nula en dicho intervalo, pues el vector desplazamiento será nulo. Frente a esta situación es necesario definir
una nueva magnitud: la velocidad instantánea

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Velocidad instantánea
La velocidad instantánea representa la velocidad de un móvil en un instante determinado, o la velocidad
que posee en un punto determinado de la trayectoria.
DEFINICIÓN
La velocidad instantánea es el valor límite que toma la velocidad media cuando el
intervalo de tiempo en el que se mide es muy pequeño, es decr que tiende a cero.
r dr
v ins tant ánea  lim 
t 0 t dt

Matemáticamente esta expresión es una "derivada", la derivada del vector posición respecto del tiempo.
Vectorialmente la velocidad instantánea se expresará de la siguiente forma:

v v i v j v k
x y z

Velocidad instantánea y trayectoria

El vector velocidad instantánea de un móvil tendrá una dirección que será siempre tangente a la trayectoria en el
punto donde se la mida y su sentido coincidirá con el del movimiento.

x
z

Aceleración
En general, todo móvil cambia su velocidad instantánea a medida que transcurre el tiempo, algunos lo hacen
bruscamente y otros suavemente, pero en todos los casos, para pasar de un estado de velocidad a otro, el móvil
atraviesa sucesivos estados de velocidad intermedios.
Físicamente, la aceleración mide la rapidez con que cambia la velocidad de un móvil. Por lo tanto siempre que se
observe un cambio de velocidad, se podrá medir la aceleración.
Como la velocidad es una magnitud vectorial, habrá aceleración no solo cuando varíe su módulo, sino también
cuando varíe su dirección o su sentido.

Aceleración media
En general cuando un cuerpo se mueve su velocidad no se mantiene constante, y puede cambiar en módulo,
dirección y sentido, cuando la velocidad varía, el cuerpo está acelerado.
Supongamos que un móvil sigue una trayectoria, y en un instante t, su velocidad es v(t ) y en otro instante

posterior (t  t) su velocidad es v(t t ) .

Si transportamos los vectores velocidad a un origen común, podemos realizar la diferencia entre ellos y así
obtener al vector v .

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y
y

v
x x
z z

En este caso, el vector velocidad instantánea cambia en modulo y dirección, es decir, es el caso más
general. En otros casos, puede ser que solo cambie la dirección o el módulo (movimientos rectilíneos)

Definición: La aceleración media de un móvil es una magnitud igual al cociente entre la

variación de velocidad instantánea que experimenta un móvil y el intervalo de tiempo en que
dicha variación se produce.
v(t t )  v(t ) v
am  
t t
am Es una magnitud vectorial, cuya dirección y sentido coincide con la dirección y sentido del vector
variación de velocidad v .

Unidades
m
v 
a      s  2
m
t  s s

Aceleración instantánea
Al reducir el intervalo de tiempo en el que se mide la aceleración, la posibilidad de que ésta haya
cambiado también se reduce y, si este intervalo de tiempo tiende a cero, se puede asegurar que, en
dicho intervalo la aceleración no cambió.
Físicamente, la aceleración que tiene un móvil en cualquier instante o en cualquier punto de la
trayectoriase define como aceleración instantánea.

La aceleración instantánea es el valor límite que toma aceleración media cuando el intervalo de tiempo
en el que se mide tiende a cero:

v dv
a  lim 
t 0 t dt
Matemáticamente esta expresión es la derivada del vector velocidad instantánea respecto del tiempo.

Clasificación de los movimientos

Como sabemos, un cuerpo puede moverse de infinitas maneras, sin embargo, existen algunos tipos de
movimientos que aparecen con mucha frecuencia en la naturaleza, y por esta razón, se los estudia
particularmente

En este curso analizaremos algunos casos de movimiento rectilíneo uniforme, uniformemente variado,
en dos dimensiones y circular uniforme.

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2-Movimiento rectilíneo uniforme

DEFINICIÓN:

Un móvil se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme ( MRU )

cuando su velocidad instantánea permanece constante.

Si la dirección del vector velocidad permanece constante, la trayectoria del móvil es una recta.
Si la velocidad instantánea de un móvil permanece constante, significa también, que su módulo tendrá el mismo
valor cuando se lo mida en cualquier intervalo de tiempo, sea este infinitamente pequeño o muy grande, lo que
equivale a decir que en el MRU, la velocidad media coincide con la instantánea.

Por ésta razón, el cálculo de la velocidad se simplifica mucho al utilizar

como sistema de referencias solo el eje X. Puede tratarle a la velocidad
como una magnitud escalar donde el sentido está expresado por su
signo.

Al estudiar el movimiento de un cuerpo que se desplaza con MRU utilizando un cronómetro:

Se enciende el cronómetro en el instante en que se mide por primera vez la posición del
móvil en el sistema de referencias. El tiempo será igual a cero ( t1 = 0 ), y a ese instante se lo
llama instante inicial t 0 y a la posición que ocupa el móvil se llama posición inicial y se la indica
con x0 . (El subíndice cero hace referencia a que en ésta posición el tiempo valía cero). Al
instante posterior, t2 , se lo llama directamente t y representa un instante cualquiera después
de haber encendido el cronómetro. A la posición del móvil en este instante t la indicaremos con
el siguiente símbolo: x(t ) .

x x(t 2)  x(t 1)
v 
t t 2  t1
x x(t )  x0
v 
t t
x(t )  x0  v.t
ECUACIONES M.R.U.
x x(t )  x0
v 
Reorganizando los términos obtenemos, la ecuación horaria para el t t
MRU.
x(t )  x0  v.t
Esta ecuación se denomina así, porque permite calcular la posición
(x) de un móvil en cualquier instante (t). Los valores de x0 y v son
constantes para un movimiento ya que el móvil en el instante cero se
encuentra en un lugar y se desplaza con una única velocidad.
GRÁFICOS

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Para el análisis y la descripción de un movimiento, es muy útil representar gráficamente las magnitudes que varían
en función del tiempo. En particular, para el MRU se representan la posición y la velocidad en función del tiempo ya
que la aceleración es nula en todo momento.

Gráfico de posición en función del tiempo x  f (t)

Si analizamos matemáticamente la ecuación horaria es evidente de que se trata de la ecuación de una recta,
donde x(t) es la variable dependiente, t es la variable independiente, x 0 es la ordenada al origen y v es la pendiente
de la recta.
Representando gráficamente esta ecuación:

En el primer caso, la representación corresponde a un móvil que se desplaza en sentido creciente del eje X y por lo
tanto la velocidad es positiva.
En el segundo, la representación corresponde a un móvil que se desplaza en el sentido decreciente del eje X lo
que implica una velocidad negativa.
El módulo de la velocidad, está representado por la pendiente de la recta, a mayor pendiente mayor velocidad.
Gráfico de Velocidad en función del tiempo: v  f (t)
Está claro que en éste movimiento la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo y por ende su
gráfico corresponderá al de una constante.

Nuevamente, el primer gráfico corresponde a una velocidad positiva y el segundo a una negativa.
Tomemos un gráfico de velocidad en función del tiempo y analicemos lo que representa el área encerrada. Para
un cierto lapso de tiempo t , el área determinada entre el aráfico de v y el eje t es: area  v. t , lo que
corresponde al valor de x

Encuentro (M. R. U.)

Hay problemas que suele denominarse de encuentro ya que en ellos siempre hay dos o más móviles que en algún
lugar de sus trayectorias se encuentran.
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Para resolver éste tipo de problemas, debe fijarse un sistema de referencias y en el expresar claramente los datos
que corresponden a cada móvil:

Ejemplo:
En un mismo instante un auto sale de la posición A hacia B ubicado a 1000m de distancia, en ese mismo instante
m m
una bicicleta parte de B hacia A. si sus velocidades son 40 y 10 respectivamente, calcular el tiempo que
s s
tardan en encontrarse y la posición en la que lo hacen.

m m
v A  40 vB  10
s s


x0A  0m x0B  1000m
t0  0s t0  0s

Lo primero que hay que hacer es definir un sistema de referencias . En este caso se toma al eje x con origen en "A"
y dirigido hacia "B" de manera que la posición inicial del auto es cero y la de la bicicleta es 1000 m.
Debido al sistema de referencias adoptado la velocidad de la bicicleta queda con signo negativo ya que su sentido
es contrario al sentido creciente del sistema de referencias.
Ahora deberemos aplicar la ecuación horaria del MRU, x(t )  x0  v.t , para cada móvil:

PARA EL AUTO PARA LA BICICLETA

x(t )  x0  v.t x(t )  x0  v.t
x A  x0A  v A .t xB  x0B  vB .t
m m
x A  0m  40 .t xB  1000m  (10 ).t
s s

En el momento del encuentro los dos móviles deberán ocupar la misma posición en el mismo instante, por
lo tanto x y t serán iguales para ambos móviles. ( Es importante tener en claro que ésta igualdad se da si y solo sí en
el instante de encuentro). Por lo tanto estamos en presencia de un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas
(Posición e instante de encuentro) que se puede resolver por cualquier método.

Por el método de igualación: se igualan los primeros términos de la igualdad ya que coinciden en la posición de
encuentro, de modo que los segundos términos de la igualdad se igualen también quedando una ecuación con una
sola incógnita.

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x A  xB
m m
0m  40 .t  1000m  10 .t
s s
m m
40 .t  1000m  10 .t
s s
m m
40 .t  10 .t  1000m
s s
m m
t.(40  10 )  1000m
s s
m
t.50  1000m
s
1000m
t. 
m
50
s
t  20 s

Una vez que se conoce el instante del encuentro puede calcularse la posición en la que se produce el encuentro
con cualquiera de las ecuaciones horarias planteadas anteriormente.
Sólo para que verifiquen que se obtiene la misma posición de encuentro se resuelven ambas ecuaciones.

m m
x A  0m  40 .t xB  1000m  10 .t
s s
m m
x A  40 .20 s xB  1000m  10 .20 s
s s
x A  800m xB  1000m  200m
xB  800m

Ambos móviles se encontrarán 20 segundos después de su partida y a 800m de A.

GRÁFICOS

Los gráficos para este caso se realizan sobre un mismo sistema de coordenadas
1200
1000
800
x(m)

600
Bicicleta
400
200 Auto

0
0 10 20 30
t(s)

i
Profesor Licenciado Claudio Naso. Mediciones e incertidumbres disponible en URL:
http://www.cam.educaciondigital.net/fisica/Apuntes/Incertidumbres%202014.pdf
ii
Imágenes tomadas de http://www.virtual.unal.edu.com

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