Física I

Semana 03

Cinemática de una partícula

 LOGROS ESPERADOS
✓ Analizar la cinemática de una partícula.

✓ Desarrollar ejemplos de aplicación de cinemática.

2
Posición

4
Posición

5
Posición

3
Velocidad promedio

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Velocidad instantánea

(1)
Un Honda Civic viaja en línea recta en carretera. Su distancia 𝑥 desde un letrero de
alto está dada en función de 𝑡 (ley de movimiento) por:

x(t) = at2 −bt3

Donde a =1,50 m/s2 y b=0,0500 m/s3.

a) Para que instantes de tiempo el móvil pasa por el origen
b) Calcule la velocidad media del auto para el intervalo de 0 a 2,00 s;
c) Calcule la velocidad instantánea en 𝑡=0 y 𝑡=2,00 s.
d) Para que instantes de tiempo la velocidad se hace cero (puntos de retorno)
Aceleración promedio

9
Aceleración instantánea

(2)

10
Aceleración instantánea

(3)

12
 EJEMPLO 1
Considere la partícula que se mueve en una línea recta
y suponga que su posición está definida por la ecuación

donde t se expresa en segundos y x en metros. La

velocidad de v en cualquier tiempo t se obtiene al
diferenciar x con respecto a t

La aceleración a se obtiene al diferenciar otra vez con

respecto a t:
Determinación del movimiento de una partícula

14
(4)
 𝒕 𝒕′
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗𝟎 𝒕 + න න 𝒇 𝒕′′ 𝒅𝒕′′ 𝒅𝒕′ (5)
𝟎 𝟎

16
(6)
18
Movimiento rectilíneo uniforme
La velocidad del móvil en cualquier instante permanece constante, es decir, el
móvil se mueve en línea recta, en una sola dirección y con desplazamientos iguales
en intervalos de tiempo iguales. Debido a que la velocidad no cambia, la
aceleración en este tipo de movimiento es nula.
dx
= vx → x =  v x dt → x = x0 + vx t
dt

Movimiento con aceleración constante

Movimiento rectilíneo uniformemente variado se cumple

que la aceleración es constante. Integrando la
aceleración se obtiene la expresión de la velocidad.
Antiderivando la velocidad del paso anterior se obtiene la
expresión de la posición instantánea del móvil.
𝑑𝑣 1 2
= 𝑎 → න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 𝑑𝑥 = + +
𝑑𝑡 → =𝑣 → x =  (v 0 + at)dt → x x 0 v 0 t
2
at
𝑑𝑡
Caída libre
En el caso de la caída libre (caída de un cuerpo cerca de la superficie terrestre), se considera que g = 9,8
m/s2. Eso significa que TODOS los cuerpos, cerca de la superficie terrestre, caen con la misma aceleración
𝑔.
Ԧ 1
v = v 0 − gt y = y 0 + vt − gt2
2
 Ejemplo sencillo

Se deja caer un tabique (rapidez inicial cero) desde la azotea de un edificio. El tabique choca con
el piso 2,50 s después. Se puede despreciar la resistencia del aire, así que el tabique está en
caída libre. a) ¿Qué altura tiene el edificio? b) ¿Qué magnitud tiene la velocidad del tabique justo
antes de tocar el suelo? c) dibuje las gráficas ay-t, vy-t y y-t para el movimiento.

ay (−9,81)
y(t) = y o + v oy t + t 2
0 = H + 0(2,50) + (2,50)2
2 2
H = 30,7m
La gráfica de la figura muestra la velocidad de un policía en motocicleta en función del
tiempo. Calcule la aceleración instantánea en: 𝑡 =3 s, 𝑡 = 7 s y 𝑡 = 11 s. ¿Qué distancia
cubre el policía los primeros 6 s? ¿Los primeros 9 s? ¿Cuál es el desplazamiento del
policía a los 13 s?
EJEMPLO 2

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Cinemática de una partícula en dos y
tres dimensiones

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Derivada de funciones vectoriales

23
24
Propiedades

25
Propiedades

26
 Integrales de línea
𝒃
El concepto de integral definida 𝒙 𝒅𝒙, es decir, la integración de una
‫𝒇 𝒂׬‬
función definida sobre un intervalo, puede generalizarse a la integración de
un función definida a lo largo de una curva*.

* Revisar los capítulos 2 y 7 del libro de Claudio Pita Ruíz, Calculo vectorial. Prentice Hall Hispanoamericana (1995).

27
 EJEMPLO 3

Calcule, en la cuarta parte de la circunsferencia C definida por 𝑥 = 4cos𝑡, y =

4sen𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/2, las siguientes integrales:

I. ‫ 𝑦𝑥 𝐶׬‬2 𝑑𝑥
II. ‫ 𝑦𝑥 𝐶׬‬2 𝑑𝑦
III. ‫ 𝑦𝑥 𝐶׬‬2 𝑑𝑠

28
Solución

29
Solución

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Vectores posición, velocidad y aceleración en
los diferentes sistemas de coordenadas
ortogonales

31
 Sistema de coordenadas cartesianas
Vector posición

𝒓
Vectores velocidad y aceleración
෡
𝒌
𝒊Ƹ
𝒋Ƹ

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 Sistema de coordenadas polares
➢ Vector posición 𝒋Ƹ ෝ
𝝆
ෝ
𝝋
𝝋
𝝋
𝒊Ƹ
➢ Vector velocidad

➢ Vector aceleración

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 Sistema de coordenadas cilíndricas
➢ Vector posición

➢ Vector velocidad

➢ Vector aceleración

34
 Sistema de coordenadas esféricas
➢ Vector posición

En este sistema los tres vectores

unitarios son: 𝒓ො , 𝜽
෡ y 𝝋
ෝ
➢ Vector velocidad

35
 Sistema de coordenadas esféricas
➢ Vector aceleración

36
EJEMPLO 4

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 BIBLIOGRAFÍA
➢ R. Serway y C. Vuille. Fundamentos de Física I y II. Cengage
Learning Editores, México, 2012.
➢ R. Serway and C. Vuille, College Physics. Cengage Learning, USA,
2017.
➢ I. Newton. Principios Matemáticos de la Filosofía Natural. Ed.
Tecnos, España, 2016.
➢ R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. Sands. Física I. Ed. Fondo
Educativo Interamericano, Bogotá, 1971.
➢ W. Nolting. Theoretical Physics I: Classical Mechanics. Springer,
Germany, 2015.
➢ M. Alonso, E. Finn. Física I. Ed. Fondo Educativo Interamericano,
México, 1971. (Libro texto)

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