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ÉPOCA 2018,0
Trabajo presentado como, requisito para optar al grado de INGENIERO TOPOGRÁFICO bajo la
dirección de;
INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
BOGOTÁ D.C
2019
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TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 6
2. OBJETIVOS............................................................................................................... 8
2.1 Objetivo General. .................................................................................................... 8
2.2 Objetivos Específicos. ............................................................................................. 8
3. MARCO CONCEPTUAL ............................................................................................ 9
4. METODOLOGÍA ..................................................................................................... 11
4.1 Inventario ............................................................................................................. 11
4.2 Determinación de los puntos................................................................................... 11
4.3 Posicionamiento de la Red (GPS-NIVELACIÓN) .................................................... 11
4.4 Cálculos ............................................................................................................... 12
4.5 Aplicación web ..................................................................................................... 12
5. INVENTARIO.......................................................................................................... 13
5.1. Preliminares .............................................................................................................. 13
5. CAPÍTULO DISEÑO RED GEODÉSICA ................................................................... 31
6.1 Vértices que harán parte de la Red Geodésica ........................................................... 35
6. CAPÍTULO POSICIONAMIENTO DE LA RED GEOÉSICA Y DETERMINACACIÓN
DE COORDENADAS EN EL ITRF 2014 ÉPOCA DE REFERENCIA 2018,0 ...................... 41
7.1 Cálculo de coordenadas del punto base de la Red Geodésica Pilastra .......................... 41
7.2 Cálculo de coordenadas de los vértices de la Red Geodésica ...................................... 50
7.2.1 Precisiones de los vértices posicionados................................................................... 57
7.2.2 Coordenadas de la Red Geodésica época de referencia 2018,0. .................................. 59
7.3 Cálculo de las alturas de los vértices pertenecientes a la Red Geodésica. ..................... 67
7.3.1 Calculo de Alturas H por el método de ajuste por mínimos cuadrados ......................... 68
7.3.1.1 Tabulación de datos ............................................................................................... 68
7.3.2 Ponderación (Pesos) ................................................................................................. 69
4. 83
7.4 Resultados ............................................................................................................ 84
7. APLICACIÓN EN ARCGIS PRO .............................................................................. 86
8.1 Elaboración. ......................................................................................................... 86
2
6. BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 92
ÍNDICE DE TABLAS
3
Tabla 29 Número de incógnitas. Fuente: elaboración propia. ............................................ 72
Tabla 30 Planteamiento de las incognitas de forma matricial Matriz 1. .............................. 73
Tabla 31. Valores de desviaciones que se suman a la matriz 1. Fuente: elaboración propia. . 75
Tabla 32. Valores de la matriz (A). Fuente: elaboración propia. ........................................ 76
Tabla 33 Matriz P. Fuente: elaboración propia. ............................................................... 78
Tabla 34 Matriz L corresponde a la sumatoria de los valores en la matriz A. Fuente:
elaboración propia. ...................................................................................................... 79
Tabla 35 Matriz AT*P*A=Q ........................................................................................ 80
Tabla 36 Matriz W. Fuente: elaboración propia. .............................................................. 81
Tabla 37 Resultado de la Multiplicación de matrices para los valores de X correspondiente al
resultado de las alturas H para cada vértice de la Red. ..................................................... 82
Tabla 38 Desviaciones estándar de los puntos nivelados. ................................................. 83
Tabla 39 Cuadro resumen de las diferentes coordenadas de la Red Geodésica vivero Época de
referencia 2018,0. ........................................................................................................ 84
Tabla 40 Coordenadas Cartesianas de la Red. Fuente: elaboración propia .......................... 86
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ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
5
1. INTRODUCCIÓN
Una preocupación del ser humano es la de conocer la forma y dimensiones de la tierra, para esto
se han utilizado diversas técnicas y herramientas, pasando desde mediciones de las sombras del sol y
avistamientos de los barcos en la superficie del mar hasta métodos geométricos más elaborados,
generando así un cierto grado de conocimiento y aproximación. (Fernandez B. S., 2003).
Pero, es la Geodesia la ciencia encargada de la medición precisa del tamaño, forma, orientación,
distribución de masas y variaciones en el tiempo de la tierra. (Páez, 2015).
Siguiendo esto, la Universidad Distrital en su sede el Vivero, cuenta con una red Geodésica
materializada mediante mojones, pilastras e incrustaciones. Se han llevado a cabo varios procesos para
posicionarla y darle coordenadas a cada uno de sus vértices, pero, como ya se mencionó anteriormente
con el transcurso del tiempo y con las diferentes actualizaciones del ITRF, más la nueva determinación
de la época de referencia, está red ya está totalmente inoperante y desactualizada, generando así errores
e inconsistencias al momento de hacer cualquier tipo de trabajo (académico o comercial) donde se
involucren uno de estos puntos. Por lo tanto, se hace indispensable llevar acabo esta actualización y
definir una nueva Red Geodésica para así generar productos totalmente certeros y confiable.
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proceso y metodología que servirá de base para obtener mejores resultados y optimizar tiempos, métodos
y recursos.
Por último, de no posicionar y obtener las nuevas coordenadas en la época actual (2018.0) se
generaran errores e inconsistencias en todos los trabajos técnicos que se realicen dentro de la universidad
Distrital, además, estos puntos no servirían de apoyo a futuros proyectos y controles que de ser necesario
se realizarían con ayuda de esta red y al estar desactualizada no tendría ninguna utilidad nada más que
la de ejercicios prácticos.
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2. OBJETIVOS
8
3. MARCO CONCEPTUAL
La Geodesia ha evolucionado al punto que se le denomina, satelital, por las nuevas herramientas
destinadas a este oficio (medir ciertos fenómenos físicos superficiales ubicados en la litosfera) esta
nueva tecnología se basa en una constelación o red de satélites de entre 21 a 30, ubicados a más de 21000
km de altura desde la superficie de la tierra, cada satélite emite varias señales que son captadas por los
receptores en tierra, y, así, poder medir la distancia y ubicación de cualquier punto situado sobre la
corteza terrestre. A esta nueva herramienta satelital, se le denomina Sistema Mundial de Navegación
por Satélite (Global Navigation Satellite Systems GNSS). (Valero, 2016).
Sin embargo, no basta con tener una constelación de satélites y hacer una georreferenciación
mediante receptores que capturen esa información. Además, también hacen falta 2 elementos; primero,
tener un sistema de referencia, que permita dar valor a la ubicación específica de un punto u objeto que
hace parte de la Topografía terrestre. Para esto se utilizan los Sistemas de Referencia, los cuales se
definen como: el conjunto de convenciones y conceptos teóricos adecuadamente modelados, que
precisan en cualquier momento la ubicación, orientación y escala de tres ejes coordenados [X, Y, Z]. Un
sistema de referencia (un modelo o una idea) necesita ser materializado mediante puntos reales cuyas
coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado, a esto se le conoce como Marco de
Referencia (Rodriguez, 2004).
A estos dos elementos los completa la época de referencia, que es un componente esencial para
la determinación de coordenadas mediante métodos satelitales (GPS-GNSS), ya que ofrece niveles de
precisión lo suficientemente altos como para establecer el cambio de la posición de un mismo punto a
través del tiempo. Dicho cambio se ha denominado convencionalmente velocidad de las coordenadas;
estas velocidades son el resultado de la dinámica terrestre (movimientos tectónicos, variación de la
orientación de la Tierra en el espacio) y sus magnitudes pueden alcanzar varios centímetros en un año.
Por tal razón, los Sistemas de Referencia y el Marco de Referencia se describen y poseen cuatro
coordenadas [X, Y, Z] más la época de referencia (T 0) (tiempo para el cual estos valores son válidos)
(Rodríguez, 2004).
Conociendo todo lo anterior, el ITRF (Marco Internacional de Referencia Terrestre), posee una
época de medición que ha se ha fijado a partir de diferentes campañas. Actualmente el Instituto
9
Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) es el encargado de mantener actualizada dicha información.
Mediante la resolución 715/junio/2018 en su artículo 1 resuelve: Actualizar el Marco Geocéntrico
Nacional de Referencia (MAGNA-SIRGAS), de ITRF94 época 1995,4 (tiempo en el que se
establecieron las coordenadas para la red Geodésica Nacional) al ITRF2014 época 2018,0.
Es esta la razón por la que se realiza éste proyecto. Dentro de la Universidad Distrital, en su
sede el Vivero, se encuentra una serie de puntos que están materializados y georreferenciados, se busca
con esto definir y actualizar la red Geodésica del Vivero a los valores y parámetros generados por el
IGAC, así como la obtención de las coordenadas para la nueva época de referencia 2018,0.
Pero habrá que tener en cuenta que la tecnología GPS-GNSS está basada en la teoría del efecto
Dooppler, según la cual, la frecuencia de una señal recibida por un observador, depende de las
velocidades de la fuente y/o receptor del observador, y consiste en integrar con relación al tiempo la
frecuencia Doppler para calcular la llamada cuenta Doppler. (Fernandez B. S., 2003)
Para realizar el posicionamiento de una estación terrestre es necesario conocer la medida del
efecto Doppler y la órbita del satélite. Cada observación consistía en recibir un mensaje durante dos
minutos en los cuales se transmitía, el satélite hacia el aparato receptor, la siguiente información:
Dos frecuencias estables de 150MHZ y 400MHZ utilizadas para medir el Doppler mediante
comparación con la frecuencia fija generada por el receptor.
Dos señales horarias con intervalo de dos minutos, que corresponde a minutos pares en TU.
Uno de los métodos que describe como se debe realizar el posicionamiento GPS es el
Posicionamiento Relativo:
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4. METODOLOGÍA
4.1 Inventario
-Diagrama de obstáculos.
Con esta información se hará la planeación de los posicionamientos a cada vértice, y como ya
se dijo, servirá para definir los puntos que hará parte de la Red.
Una vez realizado el inventario y con la Red Geodésica definida, se hará el posicionamiento de
cada uno de los vértices definidos, para esto se tendrá en cuenta la distancia que existe entre el Instituto
Geográfico Agustin Codazzi (IGAC) y la sede el vivero, esta información de suma importancia, porque
partiendo de ella, se calculará el tiempo que demorará cada posicionamiento por punto. Además, se
contará con un formato de campo, donde se describirán los detalles pertenecientes al posicionamiento.
Los equipos receptores o antenas GPS, serán solicitados en el laboratorio de Topografía, esto se
hará con anterioridad para tener plena disposición de los equipos.
De este mismo modo, la nivelación de la Red se realizará con apoyo del punto de altura conocida
del IGAC, que se encuentra en los alrededores de la Universidad, desde ahí se trasladará la altura referida
al nivel el mar a cada uno de los vértices pertenecientes al proyecto.
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4.4 Cálculos
Este será el producto final del proyecto de grado, La cuenta institucional de ArcGis Online
permite al poseedor facultades como las de publicar directamente desde la plataforma para que sea
consultada a nivel general por cualquier usuario.
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5. INVENTARIO
El inventario tiene como finalidad conocer la cantidad de placas, incrustaciones, mojones, que
existen en la sede, también, hacer un levantamiento del estado de ellas, con la cual se pretende verificar
su condición para que hagan parte de la Red Geodésica, por último, obtener el porcentaje de obstrucción
hacia el horizonte, que será determinante para hacer el posicionamiento GNSS.
5.1. Preliminares
Dicho inventario se inicia con la realización de unos formatos de campo para consignar la
información levantada, a su par, se diseña en ArcGis Online con aplicación SUERVEY, un formulario
con el cual se almacena los datos de campo de manera remota generando preguntas a modo de encuesta,
que el usuario descarga a su teléfono móvil y desde allí hará la adquisición de la información en campo.
Estos, a su vez, quedan almacenados dentro de la plataforma de ArcGis Online para ser consultados en
cualquier momento y, además, de manera pública, con lo cual, cualquier persona que posea una cuenta
en Arcgis, haga uso de esa información.
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Ilustración 1.Formato Utilizado para el inventario de los puntos ya materializados dentro de
la sede.
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Las preguntas que irán dentro del formulario son las siguientes:
PROYECTO
ENTIDAD
OPERADOR
DEPARTAMENTO
MUNICIPIO
TOPONIMIA
CÓDIGO
PLACA
COORDENADAS
DIBUJO DE LOS OBSTÁCULOS
También, para adquirir la información en campo se utilizó Arcgis_collector, que es una aplicación
dentro del catálogo de Arcgis Online. Con esta aplicación se puede hacer el levantamiento de los puntos
imitando un navegador, con la diferencia que se hace a través del celular, y que ya contiene información
gráfica almacena sobre la topografía del vivero y las construcciones existentes allí. Para que la
aplicación resulte exitosa, es necesario, desde un ArcMap de escritorio, crear una base de datos, que
contenga: una clase característica, la cual hace referencia al detalle geométrico que se creará, para el
proyecto será del tipo punto, una vez generado esto, se le asigna el sistema de coordenadas WGS84, y
se definen los campos que harán parte de la base de datos, esto se hace con el fin de determinar ciertas
propiedades que poseen los puntos en materializados, los valores asignados a esos campos son:
CÓDIGO
NOMBRE
TIPO
ESTADO
ÍNDICE DE OBSTRUCCIÓN
El campo Código hace referencia al valor asignado por la metodología del proyecto para darle un
consecutivo a las placas y así llevar en orden el inventario.
El campo Nombre es el nombre que está en la placa que se encuentra materializada.
El campo tipo, describe el punto clasificándolo en: un mojón, pilastra e incrustación.
El campo estado, se usa para determinar el estado actual de los puntos materializados, malo, regular,
bueno.
El campo Índice de Obstrucción, es el valor en porcentaje que se le da según el diagrama de
obstáculos.
Siguiendo con esto, dentro de las propiedades de la capa creada, pertenecientes a la Base de
Datos, se les asignan un dominio a los campos: tipo y estado, con esto, cuando se use la aplicación desde
el celular se pueda ingresar cada uno de los valores resultantes a los campos, y en el momento de definir
si es pilastra se le ingresa el valor 1 (uno), para mojo 2 (dos), y para incrustación 3 (tres). Para el estado
el punto se usaron los valores 0 (cero) para malo, 1 (uno) regular, 2 (dos) malo. Con la Base de Datos
diseñada en ArcMap, se guardan los cambios y se publica en la cuenta de ArcGis Online, allí aparece la
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capa y desde cualquier teléfono que posea la aplicación descargada podrá trabajar sobre este layer con
esos campos y dominios, y así, almacenar los puntos existentes en la sede con una ubicación geográfica
aproximada, y esa información será utilizada para el diseño de la Red Geodésica.
A continuación, se muestra mediante un diagrama de flujo las acciones realizadas hasta el
momento para las preliminares del inventario.
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Recorrido
Se continua el inventario haciendo el recorrido en por la sede, se visitan una a una las placas
diligenciando tanto los formatos de campo y consignando la información en las aplicaciones ya antes
definidas.
Durante el recorrido se encuentran un total de 35 placas en la sede, las cuales, la mayoría
permanece en buen estado, sin embargo, son muy pocas las que están con una buena visual hacia el
horizonte, esto hace que no todas sirvan para ser incluidas dentro de la Red. Además, se observa de
manera anticipada la necesidad de materializar un punto y así, darle continuidad a la red.
Para llevar a cabo este inventario se utilizaron herramienta menor como:
Marcadores de Hierro para las placas y un mazo.
Se diligenciaron los formatos de campo y se almacenó la información en cada una de las
aplicaciones mencionadas.
A continuación, en la siguiente tabla se resume la información adquirida en campo correspondiente al
inventario.
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Tabla 1 Puntos materializados en la sede el vivero. Fuente: elaboración propia
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
1_TT4_2009 80
70
2_VIV_6
50
3_FAMARENA_2_2014
4_V_5_A 80
18
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
45
5_FAMARENA_3_2014
60
6_RED_VIVERO_2004
7_ 60
19
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
8_V6 60
30
9_PILASTRA
50
10_V6_A
20
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
11_VIVERO_1 45
12_TT3_2009 40
13_IS-2-2015 65
21
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
14_IS_1_2015 50
80
15_TT_5_2009
16_7B_2008 40
22
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
20
17_7_B_A_2008
30
18_TT_6_2011
19_TT_1_A 30
23
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
20_R4_2000 80
100
21_TT_2_2009
22_FAMARENA_5_201
55
4
24
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
23_GEO_05_2004 80
24_GPS7_2016 40
25_GPS1_2014 35
25
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
26_NP59_CD 65
27_TT_17_2013 75
28_V10_2008 75
26
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
40
29_GPS2_2014
30_VERTICE_N 60
31_VIV05 35
27
DIAGRAMA_OBSTÁCULO ÍNDICE_OB
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO
S S (%)
32_VIV_12 60
33_TT9 95
28
De modo de ir migrando y utilizando las herramientas digitales, correspondientes a ciencias de
la comunicación, y en especial aquellas que permiten manejo de la información geográfica, se utilizaron
las aplicaciones ya enunciadas de la plataforma de ArcGis Online.
Ilustración 3 Plano de los puntos inventariados en ArcGis Online, aplicación Survey 123.
29
Cada punto inventariado tiene unos tributos y sus valores correspondientes. A continuación, se
visualiza esa información.
2_DIAGRAMA_DE_OBSTÁCULOS.
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5. CAPÍTULO DISEÑO RED GEODÉSICA
Las Redes Geodésicas están asociadas y vinculadas a los marcos de referencia geodésicos que
constituyen la materialización del sistema de referencia sobre la superficie terrestre, un sistema de
referencia se materializa mediante un conjunto de mojones geodésicos implantados en un determinado
territorio y los cuales se le asignaran coordenadas, a través de un proceso establecido (Fernández w. D.,
2011). Estos puntos van a estar con valores de posición con respecto al elipsoide de referencia y tendrán
inicialmente coordenadas en latitud y longitud. (INEGI, s.f.).
Según la resolución 1567 del 2018 emitida por el IGAC, determina los puntos de control
horizontal, para ello las coordenadas deben estar referidas al Datum MAGNA-SIRGAS, para lo cual se
deben incluir el ITRF vigente, como la época de referencia establecida.
Los puntos de control horizontal tendrán los siguientes órdenes de precisión.
Estos puntos son los que conforman la red de estaciones continuas MAGNA-ECO del marco
geocéntrico nacional de referencia.
Los puntos de control horizontal de orden cero (0), tendrán las siguientes características:
2. Precisión relativa de la posición horizontal: entre ± 0,001m y ± 0,005 m (su latitud y longitud se
reportan hasta la quinta cifra decimal en los segundos).
4. Equipo: GNSS de doble frecuencia tipo geodésico, preferiblemente provisto de antena tipo choke
ring compatible con los estándares del IGS.
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Puntos de control horizontal de orden uno (1):
Los puntos de control horizontal de orden uno (1), tendrán las siguientes características:
2. Precisión relativa de la posición horizontal: entre ± 0,006 m y ± 0,010 m (su latitud y longitud se
reportan hasta la cuarta cifra decimal en los segundos).
3. Tiempo de medición continua mayor que un día (24h) y menor que diez (10) días. En el caso de
que el punto sea parte de una red con múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de
forma simultánea.
4. Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodésico) compatible con los estándares del IGS.
Los puntos de control horizontal de orden dos (2), tendrán las siguientes características:
2. Precisión relativa de la posición horizontal: entre ± 0,011 m y ± 0,020 m (su latitud y longitud se
reportan hasta la cuarta cifra decimal en los segundos).
3. Tiempo de medición mayor que 8 h y hasta 24 h. En el caso de que el punto sea parte de una red
con múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de forma simultánea.
4. Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodésico) compatible con los estándares del Servicio
Internacional GNSS (IGS).
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Puntos de control horizontal de orden tres (3):
Los puntos de Control Horizontal de Orden tres (3), tendrán las siguientes características:
2. Precisión relativa de la posición horizontal: entre ± 0,021 m y ± 0,030 m (su latitud y longitud se
reportan hasta la cuarta cifra decimal en los segundos).
3. Tiempo de medición entre 2 h y 8 h. En el caso de que el punto sea parte de una red con múltiples
puntos, las observaciones deberán realizarse de forma simultánea.
4. Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodésico) compatible con los estándares del IGS.
Los puntos de Control Horizontal de Orden cuatro (4), tendrán las siguientes características:
2. Precisión relativa de la posición horizontal: ± 0,031 m y ± 0,100 m (su latitud y longitud se reportan
hasta la tercera cifra decimal en los segundos).
3. Tiempos de medición entre 0,5 y 2 h, dependiendo de las condiciones del entorno. En el caso de que
el punto sea parte de una red con múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de forma
simultánea.
4. Equipo: GNSS de doble frecuencia (geodésico) compatible con los estándares del IGS.
Así, los vértices de la Red son definidos a partir del trabajo preliminar realizado en la etapa del
inventario, allí es donde se escogen los mejores lugares para hacer los posicionamientos a través de
técnicas GNSS. Su ejecución debía cumplir con una serie de requisitos mínimos como lo son:
33
Una menor obstrucción de obstáculos hacia el horizonte, para que con esto se tenga la mejor
recepción de satélites durante el periodo de rastreo.
Abarca la mejor visual para ser utilizados en levantamientos y poligonales.
Tener visual de mínimo dos puntos, lo cual permitirá tener referencia de toma de azimut.
A partir de esta información y el trabajo realizado en campo se determina los mejores puntos
para que hagan parte de la Red Geodésica. Con esto se busca, la materialización del ITRF2014 y la
actualización de las coordenadas a la época de referencia 2018.0 para la Universidad Distrital, Sede
Vivero.
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6.1 Vértices que harán parte de la Red Geodésica
Tabla 2 Puntos escogidos para ser parte de la red geodésica. Fuente: elaboración propia.
ÍNDICE_OBS
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO DIAGRAMA_OBSTÁCULOS
(%)
5_FAMARENA_3_2014 45
9_PILASTRA 30
11_VIVERO_1 45
35
ÍNDICE_OBS
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO DIAGRAMA_OBSTÁCULOS
(%)
12_TT3_2009 40
50
14_IS_1_2015
16_7B_2008 40
36
ÍNDICE_OBS
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO DIAGRAMA_OBSTÁCULOS
(%)
20
17_7_B_A_2008
18_TT_6_2011 30
19_TT_1_A 30
37
ÍNDICE_OBS
CÓDIGO_NOMBRE PERFIL_PUNTO DIAGRAMA_OBSTÁCULOS
(%)
24_GPS7_2016 40
75
27_TT_17_2013
29_GPS2_2014 40
38
Con ayuda de material recopilado se encuentra un archivo en CAD donde está el levantamiento
topográfico de la sede el vivero, y sobre él se puede diseñar la red geodésica, con los parámetros ya
mencionados anteriormente.
Para acceder al plano en extensión DWG y PDF ver en la carpeta anexos-planos 1 RED
GEODÉSICA.DWG y RED GEODÉSICA.PDF.
39
Ilustración 5 Plano de la sede el vivero. Wilson Vargas
40
6. CAPÍTULO POSICIONAMIENTO DE LA RED GEOÉSICA Y DETERMINACACIÓN DE
COORDENADAS EN EL ITRF 2014 ÉPOCA DE REFERENCIA 2018,0
Según esto el tiempo de rastreo utilizado para el punto definido como base de coordenadas
conocidas para la Red, está dentro de los parámetros de una precisión de orden C, ya definida
anteriormente.
Se instala la antena receptora de GNSS marca Topcon referencia GR-5.
La metodología fue la siguiente:
Posterior al posicionamiento del punto base PILASTRA, se busca el día GPS para descargar
los RINEX (Receiver INdependent EXchange) de la estación de rastreo continuo BOGA. El día del
posicionamiento fue el 24 de agosto del 2019 en fecha GPS se tiene la siguiente información:
41
Tabla 3 Calendario GPS. Fuente: gnsscalendar.com
Según está información el día GPS del posicionamiento del punto pilastra es el denominado
(236), con esto ya definido se procede a la descarga de los RINEX de la Red Magna Eco para el día ya
referido.
Aquí se encuentra la información en formato RINEX del día 236, se descargan los valores de
(n) navegados y (o) observados.
Con los archivos en formato RINEX de la estación BOGA, y los correspondientes a la base
denomina pilastra se cargan ambos puntos en el software comercial Topcon Tools v.8.2. Para la
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realización del post-proceso, se debe tener presente que la estación de rastreo continuo, posee unas
coordenadas, que se corrigen semanalmente por la red SIRGAS, por lo cual, se debe ingresar la
corrección de estos valores a la semana más reciente para BOGA, esto se hace en el software comercial,
y, finalmente, obtener las coordenadas de la Base que servirá de punto de referencia para la
determinación de las demás coordenadas de la Red.
Las coordenadas para base BOGA según la corrección SIRGAS en el sistema geocéntrico:
Ver carpeta de Anexos 2, 2_Coordenadas_Sirgas.
Tabla 4 coordenadas geocéntricas semanales de boga. Fuente: SIRGAS
X Y Z
1744517.15563 -6116051.01012 512581.12282
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Cargando los dos archivos se obtiene el siguiente vector donde se relacionan los 2 puntos.
Se nombra la base 1 como PILASTRA_AZOTEA y Boga como control both, para así definir
el punto al cual estará haciendo la corrección.
Con esos valores definidos se realizó el Postproceso y se genera el cálculo de las coordenadas.
Además, el software comercial genera reportes de los puntos posicionados y precisiones obtenidas.
44
Tabla 5 Tabla 5 Reporte de coordenadas de los puntos calculados por topcon tools época de
referencia 2019.73.
Tabla 6 precisión horizontal y vertical del punto posicionado calculado a través dell Post-Proceso en
Topcon tools. Fuente: elaboración propia.
Name dN (m) dE (m) dHt (m) Horz RMS (m) Vert RMS (m)
BOGA−PILASTRA_AZOTEA -4594,471 1717,632 149,220 0,002 0,004
Estás coordenadas están en la época de medición, no son útiles comercialmente, debido a que
el ITRF2014 tiene cómo época de referencia para su sistema de coordenadas el 2018,0. De ahí que se
debe hacer una migración retrocediendo en el tiempo estos valores. Para ello, lo primero que se hará,
es calcular el t1 que es el valor referente al posicionamiento, y posterior a esto, utilizar el modelo de
velocidades del MAGNA4PRO, para así ajustar y obtener las coordenadas en época de referencia.
264
𝑥= = 0,73
360
Ecuaión 1 valor del año según época de posicionamiento
264= es el valor que resulta de multiplicar el mes 8 por 30 días y sumarle el día 24 del mes, que
ha sido la fecha en la que se realizó el posicionamiento.
Ahora:
𝑡1 = 2019 + 𝑥
𝑡1 = 2019.73
Continuando con las operaciones se calcula el delta de tiempo (∆𝑡) que será igual a:
∆𝑡 = 𝑡1 − 𝑡0
∆𝑡 = 2019.73 − 2018.0
45
∆𝑡 = 1.73
Debido al movimiento natural de las placas tectónicas tenemos estos valores de velocidades
para el punto dado, expresadas en metros.
Obteniendo estos valores de velocidad es posible llevar las coordenadas desde la época de
medición hasta la época de referencia 2018,0 e incrustar en el ITRF2014.
La ecuación que permite esa migración y calcula los desplazamientos para coordenadas
(X,Y,Z) es la siguiente:
46
𝑑𝑥 = 𝑣𝑥 ∗ ∆𝑡
𝑑𝑦 = 𝑣𝑦 ∗ ∆𝑡
𝑑𝑧 = 𝑣𝑧 ∗ ∆𝑡
𝑑𝑥 = 0,0070 ∗ 1.73
𝑑𝑦 = 0,0022 ∗ 1,73
𝑑𝑧 = 0,0028 ∗ 1,73
𝑑𝑥 = 0,012𝑚
𝑑𝑦 = 0,0038𝑚
𝑑𝑧 = 0,0048𝑚
De este modo se obtienen los desplazamientos en (X,Y,Z) que se usaran para llevar las
coordenadas de la Pilastra a época de referencia 2018,0. Mediante la siguiente ecuación:
𝑥𝑡0 = 𝑥𝑡1 − 𝑑𝑥
𝑦𝑡0 = 𝑦𝑡1 − 𝑑𝑦
𝑧𝑡0 = 𝑧𝑡1 − 𝑑𝑧
El signo menos se asigna debido a que se está retrocediendo en la época de medición. Con esto,
se obtienen los siguientes valores:
𝑌 = −6116080,214
𝑍 = 508013,7631(𝑚)
47
A continuación, se visualizan las coordenadas en la época de referencia 2018,0 en el ITRF2014.
PLANAS DE GAUUS
NORTE ESTE
1000105,284(m) 1001445,946(m)
NORTE ESTE
Las coordenadas obtenidas para la pilastra en origen Bogotá están determinadas por la
proyección Gauss-Krugger, ya que la escala de representación permanece constante sobre el meridiano
central, pero esta varia a medida que nos alejamos de ella, es decir que tendremos una deformación
mayor a medida que nos alejamos del origen sobre la longitud. El origen central se encuentra definido
48
en el Observatorio Astronómico de Bogotá, donde se asignaron los valores de 1 000 000 tanto en la
componente Norte como la Este. Los demás orígenes se han generado a 3° y 6° de longitud al este y
oeste del central. (Codazzi, 2014).
49
7.2 Cálculo de coordenadas de los vértices de la Red Geodésica
Con las coordenadas del punto base Pilastra ya calculadas mediante el software comercial
Topcon Tools se procede a calcular los demás vértices de la Red, la metodología es la misma expresada
anteriormente.
Primero se realiza el posicionamiento n cada uno de los puntos con antenas receptor de GNSS
marca Topcon de la referencia Hyper Lite y GR-5, a su vez, también se posicionará la Pilastra de
referencia que será la base para hacer el cálculo de las coordenadas. Los puntos por estar tan cerca de
la base se dejaron alrededor de 35 a 40 minutos de posicionamiento, esto garantizando el tiempo para
obtener la precisión requerida.
50
Ilustración 16 punto 9 pilastra parqueadero
51
Ilustración 17 punto 16_7B
52
Tabla 12. Cuadro de reporte de puntos posicionados.
53
Se carga los Rinex de la Pilastra y se ingresan las coordenadas ya calculadas, y se define como base.
54
Ilustración 19 Red Postproceso en Topcon tools. Fuente: elaboración propia
Debido a que el software está en modo demo se cargan 5 puntos cada vez, para poder realizar
el Post-Proceso.
Ver carpeta de Crudos_Posicionamiento, Para acceder a los Rinex de los Vértices posicionados.
Los resultados del Post Proceso se anexan a continuación (mayor información, ver anexos).
Tabla 14 Coordenadas de la Red Geodésica en tiempo 1, de medición, sistema de coordenadas WGS 84.
Fuente elaboración propia, tomadas del software comercial Topcon Tools.
55
34_DC1 1746315,012 -6116071,072 507973,616
35_V10 1746296,237 -6116071,246 507981,010
17_7BA 1746301,097 -6116066,617 508041,680
14_IS1 1746322,758 -6116065,283 508012,429
En la tabla 14, se expresan los valores de las coordenadas en el sistema geocéntrico, el cual
parte desde el centro de la tierra y está compuesto por 3 ejes (X, Y, Z). estos valores parten del elipsoide
de referencia mundial wgs84.
56
7.2.1 Precisiones de los vértices posicionados.
Tabla 15 Precisión de los vértices posicionados. Fuente: elaboración propia, tomado de los reportes del
software comercial Topcon Tools.
57
35_V10−PILASTRA_AZOTEA 31,624 12,333 15,428 0,007 0,012
1T_7BA−PILASTRA_AZOTEA 29,102 6,389 13,671 0,003 0,008
-
14_IS1−PILASTRA_AZOTEA 0,429 11,367 0,007 0,015
14,806
La tabla 15, contiene las precisiones de los vértices calculados y pos procesados en el software
comercial Topcon Tools, esto proviene de los reportes generados.
La tabla contiene el nombre de los puntos entre los cuales se generaron los vectores, al momento
de cargar los RINEX, de ese modo, se presenta la relación entre los vértices y también entre el punto
base Pilastra_Azotea.
También en la siguiente casilla, expresa el delta norte (dn) que corresponden a la diferencia en
metros en el eje norte para cada uno de los puntos cargados en el programa, adicional esta la casilla que
representa la distancia en el eje este (de) para cada uno de los puntos, también para la base Pilastra se
expresan estas 2 diferencias.
El error medio cuadrático (rms, por sus siglas en inglés) es el valor de la exactitud entre los
vectores generados al momento de cargar los Rinex, el pos proceso, arroja la precisión entre las líneas
que se conectaban en la red, hay que tener en cuenta que se toma como referencia las líneas entre la
base y cada uno de los puntos, así, se analiza los errores que tuvieron esas mediciones durante el
posicionamiento y el posicionamiento.
El error medo cuadrático se calculó tonto en el eje horizontal, es decir para las medidas planas,
como para el cálculo de las alturas elipsoidales.
58
7.2.2 Coordenadas de la Red Geodésica época de referencia 2018,0.
A partir del Postproceso realizado se obtuvieron las coordenadas de los vértices pertenecientes
a la Red Geodésica del Vivero, se verificaron las precisiones para que corroborar que están dentro de
los requerimientos de una Red Geodésica de orden 3 o C. Una vez realizado el cálculo de las
coordenadas, se deben actualizar en la época de referencia 2018,0 en el ITRF2014. Para realizar este
procedimiento se utilizan las fórmulas de la 1-6, y junto con el modelo de velocidades Vemos 2015, se
completa la información para el cálculo de las coordenadas. Así, los vértices de la Red Geodésica ya
están en la nueva época de referencia 2018,0, Para esto, se utilizaron las ecuaciones 1 a 6.
DEZPLAZAMIENTO EN (X,Y,Z) m
DX 0.012133333
DY 0.003813333
DZ 0.004853333
59
𝑑𝑥 = 𝐷𝑡 ∗ 𝑉𝑥
𝑑𝑥 = 𝐷𝑡 ∗ 𝑉𝑥
𝑑𝑥 = 𝐷𝑡 ∗ 𝑉𝑥
𝑋𝑇0 = 𝑋𝑇1 − 𝑑𝑥
𝑌𝑇0 = 𝑋𝑇1 − 𝑑𝑌
𝑍𝑇0 = 𝑋𝑇1 − 𝑑𝑍
Para ver las hojas formuladas de las cuales provienen los resultados de las nuevas coordenadas,
ir a la carpeta anexos-resultados-Coordenadas_Pilastra_azotea.
60
Las coordenadas en Tiempo de medición 2019.73.
PUNTO X Y Z
5_FAMARENA 1746349.25 -6116061.97 508050.542
9_PILASTRA_P 1746351.965 -6116061.842 508035.896
61
Tabla 21 Coordenadas de la Red Geodésica época de referencia 2018,0. Fuente: elaboración propia
62
Con el programa Magna sirgas 4pro, del IGAC, se realiza la conversión de coordenadas en los
diferentes sistemas, para ello se utilizan los valores de los vértices ya calculados en formato de texto,
para ingresarlo al software, allí se exportan en; Planas Cartesianas, Gauus Krugger y Elipsoidales.
63
Coordenadas de la Red Geodésica en época de referencia 2018.0, sistema cartesiano local,
origen Bogotá.
Altura
ID Norte Este Origen Plancha
Elipsoidal
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
5FAMARENA 100139.844 101491.444 2756.659
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
9PILASTRA_P 100125.196 101494.091 2756.106
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
11_V1 100119.353 101531.239 2765.661
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
12_TT3 100101.277 101485.334 2751.638
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
16_7B 100121.754 101462.162 2748.124
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
19_TT_1A 100115.894 101423.252 2741.769
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
18_TT6 100113.064 101435.044 2743.165
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
24_GPS7 100114.19 101411.944 2738.486
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
Altura
ID Norte Este Origen Plancha
Elipsoidal
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
27_TT17 100127.552 101401.703 2737.727
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
29_GPS2 100143.973 101428.059 2740.357
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
34_DC_1 100063.216 101456.033 2749.848
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
35_V10 100070.983 101437.931 2745.469
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
17_7BA 100131.707 101443.868 2747.225
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
BOGOTÁ D.C. - 228-III-
14_IS1A 100102.179 101465.065 2749.53
BOGOTÁ D.C. - 2011 C-3
64
Coordenadas de la Red Geodésica época 2018.0, en el sistema geográfico.
Tabla 22. Coordenadas de Red Geodésica época de referencia 2018.0, sistema geográfico. Fuente:
elaboración propia.
Altura-
ID Latitud Longitud
Elipsoidal
65
Coordenadas de la Red Geodésica época 2018.0, en el sistema de Gauus-Kruger.
Tabla 23. Coordenadas de la Red Geodésica época de referencia 2018.0, sistema de Gauss-Krugger.
Altura
ID Norte Este Origen Plancha
Elipsoidal
228-III-
5_FAMARENA 1000142.502 1001487.117 2756.659 Central
C-3
228-III-
9_PILASTRAP 1000127.859 1001489.762 2756.106 Central
C-3
228-III-
11_V1 1000122.015 1001526.895 2765.661 Central
C-3
228-III-
12_TT3 1000103.951 1001481.006 2751.638 Central
C-3
228-III-
16_7B 1000124.422 1001457.846 2748.124 Central
C-3
228-III-
19_TT1-A 1000118.568 1001418.951 2741.769 Central
C-3
228-III-
18_TT6 1000115.738 1001430.737 2743.165 Central
C-3
228-III-
24_GPS_7 1000116.865 1001407.647 2738.486 Central
C-3
228-III-
27_TT_17 1000130.223 1001397.412 2737.727 Central
C-3
228-III-
29_GPS2 1000146.635 1001423.758 2740.357 Central
C-3
Altura
ID Norte Este Origen Plancha
Elipsoidal
228-III-
34_DC1 1000065.908 1001451.713 2749.848 Central
C-3
228-III-
35_V10 1000073.674 1001433.619 2745.469 Central
C-3
228-III-
17_7BA 1000134.372 1001439.560 2747.225 Central
C-3
228-III-
14_IS1A 1000104.855 1001460.746 2749.530 Central
C-3
Ver carpeta Anexos4, 4_Resultados, 2_Coordenadas_Vértices. Red Geodésica Archivo 1,2 y3.
66
7.3 Cálculo de las alturas de los vértices pertenecientes a la Red Geodésica.
Para dar un resultado completo de las coordenadas se debe realizar una nivelación geométrica
de los puntos determinados como vértices, para ello, se tomó como referencia el punto: NP-59-CD,
instalado por el IGAC, correspondiente a la nivelación geodésica, desde ahí parte la información con
la que se di valores sobre el nivel medio del mar a la Red Geodésica.
La altura geométrica sobre el nivel medio del mar para este punto que se tomó de referencia es:
2714,723.
67
7.3.1 Calculo de Alturas H por el método de ajuste por mínimos cuadrados
7.3.1.1 Tabulación de datos
LONGITUD LONGITUD
LÍNEA_N° DESDE HASTA DH M 1/LONG
M KM
1 NP-59-CD GPS7 0.754 25.82 0.02582 38.7296669
2 GPS7 TT17 -0.361 28.87 0.02887 34.6380326
3 TT17 IGAC -0.391 34.46 0.03446 29.0191526
4 TT17 GPS2 2.24 34.4 0.0344 29.0697674
5 GPS2 TT1A 1.283 30.52 0.03052 32.7653997
6 TT1A TT6 1.529 12.18 0.01218 82.1018062
7 7B IS1A 1.159 28.71 0.02871 34.8310693
8 IS1A TT3 2.566 17.19 0.01719 58.1733566
9 TT3 IS1A -2.54 20.79 0.02079 48.1000481
10 PILASTRAP 5FAMARENA -0.521 18.13 0.01813 55.157198
11 5FAMARENA 11V1 8.962 62.66 0.06266 15.9591446
12 11V1 PILASTRAP -8.454 65.52 0.06552 15.2625153
LONGITUD LONGITUD
LÍNEA_N° DESDE HASTA DH M 1/LONG
M KM
15 IS1A DC1 0.554 43.28 0.04328 23.1053604
16 DC1 V10 -4.336 19.98 0.01998 50.0500501
17 V10 1S1A 3.775 70.46 0.07046 14.1924496
18 PILASTRAP TT3 -5.396 28.39 0.02839 35.2236703
19 7B 7BA -1.26 20.87 0.02087 47.9156684
20 7BA TT6 -3.685 20.48 0.02048 48.828125
21 7BA 7B 1.26 20.87 0.02087 47.9156684
22 5FAMARENA PILASTRAP 0.521 18.13 0.01813 55.157198
23 GPS7 IGAC -0.754 25.82 0.02582 38.7296669
24 TT6 TT1A -1.529 12.18 0.01218 82.1018062
25 TT17 GPS7 0.361 28.87 0.02887 34.6380326
26 TT1A GPS2 -1.283 30.52 0.03052 32.7653997
27 DC1 IS1A -0.554 43.28 0.04328 23.1053604
28 IGAC TT17 0.391 34.46 0.03446 29.0191526
29 GPS2 TT17 -2.24 34.46 0.03446 29.0191526
30 TT3 PILASTRAP 5.396 28.39 0.02839 35.2236703
68
7.3.2 Ponderación (Pesos)
Es necesario hacer una ponderación de los valores en distancia, para ello se utiliza la siguiente
ecuación
1
𝑃=
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑
PONDERAR 8P PONDERAR
1 309.837335 310
1 277.10426 278
1 232.153221 233
1 232.55814 233
1 262.123198 263
1 656.81445 657
1 278.648555 279
1 465.386853 466
1 384.800385 385
1 441.257584 442
1 127.673157 128
1 122.100122 123
1 184.842884 185
PONDERAR 8P PONDERAR
1 400.4004 401
1 113.539597 114
1 281.789362 282
1 383.325347 384
1 390.625 391
1 383.325347 384
1 441.257584 442
1 309.837335 310
1 656.81445 657
1 277.10426 278
1 262.123198 263
1 184.842884 185
1 232.153221 233
1 232.153221 233
1 281.789362 282
69
Para la nivelación de la Red se hicieron 28 líneas de nivelación, por lo cual, resultaron 28 ecuaciones:
ECUACIONES
GPS7 = IGAC + ∆H1
TT17 = GPS7 + ∆H2
IGAC = TT17 + ∆H3
GPS2 = TT17 + ∆H4
TT1A = GPS2 + ∆H5
TT6 = TT1A + ∆H6
IS1A = 7B + ∆H7
TT3 = IS1A + ∆H8
IS1A = TT3 + ∆H9
5FAMARENA = PILASTRAP + ∆H10
11V1 = 5FAMARENA + ∆H11
PILASTRAP = 11V1 + ∆H12
DC1 = IS1A + ∆H13
V10 = DC1 + ∆H14
1S1A = V10 + ∆H15
TT3 = PILASTRAP + ∆H16
7BA = 7B + ∆H17
TT6 = 7BA + ∆H18
7B = 7BA + ∆H19
PILASTRAP = 5FAMARENA + ∆H20
ECUACIONES
IGAC = GPS7 + ∆H21
TT1A = TT6 + ∆H22
GPS7 = TT17 + ∆H23
GPS2 = TT1A + ∆H24
IS1A = DC1 + ∆H25
TT17 = IGAC + ∆H26
TT17 = GPS2 + ∆H27
PILASTRAP = TT3 + ∆H28
70
Remplazando los valores de ∆H se obtiene:
ECUACIONES
GPS7 = IGAC + 0.754
TT17 = GPS7 + -0.361
IGAC = TT17 + -0.391
GPS2 = TT17 + 2.24
TT1A = GPS2 + 1.283
TT6 = TT1A + 1.529
IS1A = 7B + 1.159
TT3 = IS1A + 2.566
IS1A = TT3 + -2.54
5FAMARENA = PILASTRAP + -0.521
11V1 = 5FAMARENA + 8.962
PILASTRAP = 11V1 + -8.454
DC1 = IS1A + 0.554
V10 = DC1 + -4.336
1S1A = V10 + 3.775
TT3 = PILASTRAP + -5.396
7BA = 7B + -1.26
TT6 = 7BA + -3.685
7B = 7BA + 1.26
PILASTRAP = 5FAMARENA + 0.521
IGAC = GPS7 + -0.754
ECUACIONES
TT1A = TT6 + -1.529
GPS7 = TT17 + 0.361
GPS2 = TT1A + -1.283
IS1A = DC1 + -0.554
TT17 = IGAC + 0.391
TT17 = GPS2 + -2.24
PILASTRAP = TT3 + 5.396
71
La Red Geodésica está compuesta por 14 puntos, los cuales, todos fueron nivelados, Por lo tanto, el número
de incógnitas es igual al número de vértices.
INCOGNITAS (X)
TT6
GPS7
TT17
GPS2
TT1A
TT3
5FAMARENA
11V1
IS1A
DC1
V10
PILASTRAP
7B
7BA
Posterior a determinar el número de incógnita y el número de líneas se puede calcular los grados
de libertad (GDL) así:
72
Reemplazando las ecuaciones de manera matricial:
TT6 GPS7 TT17 GPS2 TT1A TT3 5FAMARENA 11V1 IS1A DC1 V10 PILASTRAP 7B 7BA ##
GPS7 = 2715.477
-GPS7 TT17 = -0.361
-TT17 = -2715.114
-TT17 GPS2 = 2.24
-GPS2 TT1A = 1.283
TT6 -TT1A = 1.529
IS1A -7B = 1.159
TT3 -IS1A = 2.566
-TT3 IS1A = -2.54
5FAMARENA - = -0.521
PILASTRAP
- 11V1 = 8.962
5FAMARENA
73
- PILASTRAP = 0.521
5FAMARENA
-GPS7 = -2715.477
-TT6 TT1A = -1.529
GPS7 -TT17 = 0.361
GPS2 -TT1A = -1.283
IS1A -DC1 = -0.554
TT17 = 2715.114
TT17 -GPS2 = -2.24
-TT3 PILASTRAP = 5.396
74
Tabla 30. Valores de desviaciones que se suman a la matriz 1. Fuente: elaboración propia.
DESVIACIONES DESVIACIONES
+ 0.02582 + 0.07046
+ 0.02887 + 0.02839
+ 0.03446 + 0.02087
+ 0.0344 + 0.02048
+ 0.03052 + 0.02087
+ 0.01218 + 0.01813
+ 0.02871 + 0.02582
+ 0.01719 + 0.01218
+ 0.02079 + 0.02887
+ 0.01813 + 0.03052
+ 0.06266 + 0.04328
+ 0.06552 + 0.03446
+ 0.04328 + 0.03446
+ 0.01998 + 0.02839
75
Tabla 31. Valores de la matriz (A). Fuente: elaboración propia.
TT6 GPS7 TT17 GPS2 TT1A TT3 5FAMARENA 11V1 IS1A DC1 V10 PILASTRAP 7B 7BA = =
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 271.550.282
0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = -0.33213
-
0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =
271.507.954
0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 22.744
0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 131.352
1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 154.118
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 = 118.771
0 0 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 0 0 = 258.319
0 0 0 0 0 -1 0 0 1 0 0 0 0 0 = -251.921
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 = -0.50287
0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 = 902.466
0 0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 1 0 0 = -838.848
0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 0 = 0.59728
0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 0 0 0 = -431.602
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 = 384.546
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -1 0 0 = -536.761
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 = -123.913
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 = -366.452
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 = 128.087
0 0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 1 0 0 = 0.53913
-
0 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 =
271.545.118
-1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = -151.682
0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 0.38987
76
TT6 GPS7 TT17 GPS2 TT1A TT3 5FAMARENA 11V1 IS1A DC1 V10 PILASTRAP 7B 7BA = =
0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = -125.248
0 0 0 0 0 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 = -0.51072
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = 271.514.846
0 0 1 -1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 = -220.554
0 0 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 1 0 0 = 542.439
Se reemplazó las incógnitas por 1 y las casillas vacías por 0. Junto a esto, se sumaron las desviaciones. Matriz (A)
77
Tabla 32 Matriz P. Fuente: elaboración propia.
Que corresponde a los valores ponderados por cada línea. Matriz (P)
310 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 278 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 233 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 233 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 263 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 657 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 279 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 466 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 385 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 442 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 128 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 123 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 185 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 401 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 114 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 282 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 384 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 391
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
78
Tabla 33 Matriz L corresponde a la sumatoria de los valores en la matriz A. Fuente: elaboración propia.
L L
2.715.477 3.775
-0.361 -5.396
-2.715.114 -1.26
2.24 -3.685
1.283 1.26
1.529 0.521
1.159 -2.715.477
2.566 -1.529
-2.54 0.361
-0.521 -1.283
8.962 -0.554
-8.454 2.715.114
0.554 -2.24
-4.336 5.396
:𝑋 = [𝐴𝑇 . 𝑃 𝐴]^1
79
Tabla 34 Matriz AT*P*A=Q
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0061 0.0061 0.006125 0.0061 0.0061 0.0061 0.0061 0.0061 0.00613
0.0006 0.0011 0.0006 0.0006 0.0006 0.0006 0.0006 0.000623 0.0006 0.0006 0.0006 0.0006 0.0006 0.00062
0.0013 0.0006 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.001317 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.0013 0.00132
0.0035 0.0006 0.0013 0.0035 0.0035 0.0035 0.0035 0.003463 0.0035 0.0035 0.0035 0.0035 0.0035 0.00346
0.0054 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0054 0.0054 0.005364 0.0054 0.0054 0.0054 0.0054 0.0054 0.00536
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0147 0.0147 0.014744 0.0136 0.0136 0.0136 0.0147 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0147 0.0176 0.017056 0.0136 0.0136 0.0136 0.0165 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0147 0.0171 0.020776 0.0136 0.0136 0.0136 0.0165 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0136 0.0136 0.013569 0.0136 0.0136 0.0136 0.0136 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0136 0.0136 0.013569 0.0136 0.0157 0.0153 0.0136 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0136 0.0136 0.013569 0.0136 0.0153 0.0168 0.0136 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0147 0.0165 0.016517 0.0136 0.0136 0.0136 0.0165 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.01 0.01 0.009985 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00868
0.0061 0.0006 0.0013 0.0035 0.0054 0.0087 0.0087 0.008683 0.0087 0.0087 0.0087 0.0087 0.0087 0.00868
80
Posterior a esto se multiplica: AT*P*L, para obtener la matriz W, que arroja e valor de X, es
decir, de las incógnitas.
W=AT*P*L
568.271
1683796.456
1263998.568
368.982
-1334.248
-869.688
-1607.7
2186.978
-1624.925
1943.716
-2169.086
2464.066
644.319
473.155
81
La matriz 𝑊 ∗ 𝑄 = 𝑋
Ecuación 11 x=w*Q
H X
TT6 2720.166772
GPS7 2715.47642
TT17 2715.114772
GPS2 2717.354772
TT1A 2718.637772
TT3 2728.82501
5FAMARENA 2733.700871
11V1 2742.668819
IS1A 2726.270772
DC1 2726.826127
V10 2722.491376
PILASTRAP 2734.22101
7B 2725.111772
7BA 2723.851772
Con esta metodología se obtuvieron las Alturas correspondientes a cada punto de la nivelación.
Adicional, se calculan las deviaciones estándar para cada punto nivelado.
82
Tabla 37 Desviaciones estándar de los puntos nivelados.
4.
83
7.4 Resultados
Después de haber procesado toda la información se muestran los valores de las coordenadas
junto a la elevación determinada geométricamente a partir de mínimos cuadrados.
Tabla 38 Cuadro resumen de las diferentes coordenadas de la Red Geodésica vivero Época de referencia
2018,0.
84
Se relaciona la tabla 38 donde se encuentran las coordenadas de los vértices de la Red
Geodésica en la época 2018.0 en ITRF 2014, adicional también están las alturas geométricas de cada
punto.
85
7. APLICACIÓN EN ARCGIS PRO
La aplicación en ArcGis Online, brinda las funciones de visualizar los elementos de la Red
Geodésica, como lo son: coordenadas, etiquetas. A partir de unos mapas bases, que fueron
suministrados por el docente Jairo Vargas.
Sobre esta información base, se cargan los vértices de la Red geodésica, y así, desde cualquier
dispositivo móvil que cuente con acceso a internet puede visualizar la información de la Red Geodésica.
8.1 Elaboración.
Se debe contar con las coordenadas, definidas en el sistema de proyección, para ser cargadas
en ArcMap, para este caso, se usarán las cartesianas locales origen Bogotá:
86
Ilustración 24 Vértices de la Red. Fuente: elaboración propia.
A partir de esté dibujo se le agregan etiquetas y se mejora la visualización, para posterior ser
exportado, como un archivo ShapeFile.
Con la el shapefile creado a partir de la información de la Red Geodésica, se carga en ArcGis Online desde
el mapa base.
87
Ilustración 26 Agregar capa shapefile de la Red Geodésica.
Con la capa de la Red Geodésica junto al mapa base, cargados en ArcGis Online, se abre la
opción Web AppBuilder.
88
La cual permite crear la aplicación online. Simplemente, se guarda la información en la carpeta
de destino, y a partir de ella, ya está creada la aplicación web, cualquier persona con una cuenta en
ArcGis online podrá añadirle nueva información que complemente la consulta de valores geográficos
correspondientes.
A partir de esta aplicación web, se pueden visualizar los vértices y consultar la tabla de atributos
para acceder a las coordenadas.
La aplicación Web, también permite en tiempo real, hacer cualquier tipo de mediciones y
cálculo de distancias desde el lugar que se requiera, o desde la misma ubicación del usuario.
A continuación, se expresa una imagen de como se ve la AppWeb creada desde un dispositivo móvil.
89
CONCLUSIONES
La mayor densificación de puntos está ubicada sobre la avenida circunvalar y la plaza central
de la sede.
La planeación de la Red permitió que los puntos posicionados tengan visual entre ellos, lo cual,
sirve para hacer cualquier tipo de práctica académica referente a las materias que necesiten está
información.
El posicionamiento del punto base pilastra arroja un error de tan solo 0.002 m, esto debido a
que se hace un rastreo satelital de más de 9 horas, a la base BOGA del IGAC, teniendo una distancia
entre las 2 bases de: 5km, un recorrido extenso, pero con el tiempo de rastreo, suficiente para tener una
buena precisión.
El tiempo usado para rastrear la información en los vértices fue de alrededor de 1 hora, con la
base de la pilastra, tiempo suficiente para que la Red, se encuentre en el Orden tipo 2-3. Esto se da
según las precisiones obtenidas a través del post proceso, valores que van desde los 0.001 metros hasta
0.024 metros entre líneas, pero entre a pilastra y los vértices el valor más alto fue de: 0.015 metros,
ubicando los resultados de este trabajo en los rangos de exactitud ya mencionados anteriormente.
La nivelación de los puntos se realiza a través del método de mínimos cuadrados. Se determinan
28 ecuaciones para 14 incógnitas, las cuales se despejan a través de la expresión matricial.
La sede se encuentra ubicada a una altura de 2700 metros, siendo el valor más alto de 2742
metros sobre el nivel medio del mar, ésta elevación corresponde al vértice número 11 con nombre de
placa vivero1.
90
Las coordenadas obtenidas a través del postproceso, son la base principal para la creación de la
aplicación, para ello, se utilizaron las planas cartesianas origen Bogotá, los resultados concordaron con
los mapas bases de Arcgis Online, que permitía visualizar los vértices de la Red en su ubicación real,
esto es una muestra de que el trabajo se ha realizado satisfactoriamente.
91
6. BIBLIOGRAFÍA
Fernandez, B. S. (2003). GEODESÍA PARA INGENIEROS. BOGOTA: Geodesia Por Satélite de Colombia
Ltda.
Fernandez, B. S. (2003). GEODESÍA PARA INGENIEROS. BOGOTÁ: Geodesía Por Satélite de Colombia
Ltda.
Fernández, B. S. (2003). Geodesía para Ingenieros. Bogotá: Geodesia por Satélite de Colombia Ltda.
Garcia, D. C. (2012). Deteerminacióon del Tiempo de Visado para Observaciones Satelitales con GPS de
Alta Precisión. Lima.
Rodriguez, L. S. (2004). Adopción del Marco Geocéntrico Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como
Datum oficial de Colombia. Bogotá: IGAC.
Rodríguez, L. S. (2004). Aspectos prácticos de la adopción del Marco Geocéntrico Nacional de Referencia
MAGNA-SIRGAS Como Datum Oficial de Colombia . BOGOTÁ: IGAC.
92
N
GPS
GPS
V_6_A 11_VIV1
GPS
GPS
PUNTO_7 RED_VIVERO
5_FAMARENA
GPS
IS-1A 12_TT3
GPS
GPS
GPS GPS
14_IS1
GPS
16_7B
GPS
34_DC1 GPS
GPS
GPS
GPS
17_7BA
GPS
GPS
GPS
35_V10
GPS
GPS
18_TT6
GPS
29_GPS2
GPS
19_TT1A
GPS
GPS
24_GPS7
GPS
GPS
27_TT17
GPS
GPS
GPS