CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN BANCO DIDÁCTICO DE DIRECCIÓN

ELECTROMECÁNICA DEL VEHÍCULO HYUNDAI ACCENT 2008”

JUAN CARLOS PIZANÁN CASTRO

NELSON DAVID TARAPUÉS CHALAPÚ

TESIS PRESENTADA COMO REQUISITO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL

GRADO DE
INGENIERO AUTOMOTRIZ

AÑO 2012
 OBJETIVO GENERAL
• Diseñar y construir un banco didáctico de
dirección electromecánica del vehículo
Hyundai Accent 2008, que funcione según las
condiciones de conducción para comprender
su funcionamiento, que simule fallas, que
permita realizar comprobaciones de sus
componentes y en la que se pueda visualizar
las formas de onda de sus sensores en un
ordenador mediante comunicación serial.
 FUNCIONAMIENTO DE UNA
DIRECCIÓN ELECTROMECÁNICA
ESTRUCTURA GENERAL DEL SISTEMA
TIPOS DE DIRECCIÓN ELECTROMECANICA
SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN
 SENSOR DE PAR DE DIRECCIÓN
• MAGNETORESISTIVO • POTENCIÓMETRO
SENSOR DE VELOCIDAD DEL VEHÍCULO
SENSOR DE RÉGIMEN DEL MOTOR
MOTOR ELÉCTRICO
 MÓDULO MDPS

• Relé de Seguridad
• Termistor
 DIAGRAMA DE BLOQUES
VB
Thermistor Custom IC
monitor circuit Interlock Failsafe
A/D Circuit Relay
Torque sensor
power supply VR
monitor Motor current
A/D VS
TSV 3 Torque sensor Monitor
power supply VR M+
Micro Step up power
Step up power 23
Torque Controller supply
TSM Main torque supply monitor Motor
sensor 4 M Motor
interface Main torque driver
A/D
amplifier
TSS FET driver 24
14 Sub torque M-
A/D
interface
A/D
TSE
5 Motor terminal voltage monitor
A/D M+ terminal voltage monitor

Engine speed E_RPM A/D M- terminal voltage monitor

12 Engine speed
sensor
interface

Vehicle speed V_SPD Vehicle speed Relay driver

2 VDD VDD monitor
sensor interface
Watchdog timer
Watchdog timer Relay driver
22 IC RESET
VB
FUSE B+ 5V power
21 A/D Fail safe relay terminal VR
supply monitor
voltage monitor
FUSE
System power 5V power
1 VDD Warning lamp driver 20 Warning lamp
IG Key SW supply supply

Batt. VS VDD Serial monitor

Ignition switch 16 Serial monitor
interface
interface
Idle up interface 10 Engine ECU
DESPIECE DE UNA COLUMNA DE
DIRECCIÓN MC_MDPS HYUNDAI
NEW-ACCENT-MC
MOTOR ELÉCTRICO
SENSOR DE PAR
COMPONENTES DEL BANCO
DIDÁCTICO
DISEÑO ELECTRÓNICO DEL BANCO
DIDÁCTICO
DIAGRAMA GENERAL
OBTENCIÓN Y TABULACIÓN DE DATOS
 SIMULACION, CONTROL Y RECOLECCION DE SEÑALES DEL SISTEMA MDPS
LCD1
LM016L
P1
1
DCD
6
DSR
2
RXD
7
RTS
3
TXD

VDD
VSS

VEE

RW
8

RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
CTS

E
4
DTR
9
RI

1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
R3 R1 R2
10k 10k 10k ERROR
COMPIM
X1

RS

D1
D2
D3
D4
OFFRPM MASRPM MENOSRPM
CRYSTAL
U1 U3
13 33 17 16
OSC1/CLKIN RB0/INT RELEPAR1 RA0/AN0 RA7/OSC1/CLKIN
14 34 18 15
OSC2/CLKOUT RB1 RELEPAR2 RA1/AN1 RA6/OSC2/CLKOUT
35 1
RB2 RS RA2/AN2/VREF
2 36 2 4
SE1 RA0/AN0 RB3/PGM E RA3/AN3/CMP1 RA5/MCLR
3 37 3
SE2 RA1/AN1 RB4 D1 RA4/T0CKI/CMP2
4 38
BAT RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5 D2
R14 5
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
39
D3
6
RB0/INT
10k 6 40 7
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD D4 RB1/RX/DT
7 8
RA5/AN4/SS/C2OUT RB2/TX/CK
15 9
RC0/T1OSO/T1CKI OFFRPM RB3/CCP1
8 16 10
ENCENDIDO RESET RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 MASRPM RB4
9 17 11
OFFPAR1 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 MENOSRPM RB5
10 18 12
OFFPAR2 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL OFFVEL RB6/T1OSO/T1CKI
23 13
RC4/SDI/SDA MASVEL RB7/T1OSI
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO MENOSVEL
25 PIC16F628A
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
R6 R4 R5 R7
10k 10k 10k 10k 19
RD0/PSP0 A
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2 B
22
RD3/PSP3 ENCENDIDO
27
OFFVEL MASVEL MENOSVEL RD4/PSP4 C
28
RD5/PSP5
29
RD6/PSP6 D
30
RD7/PSP7 RELERESET U2
PIC16F877A 17 16
RA0/AN0 RA7/OSC1/CLKIN
18 15
RA1/AN1 RA6/OSC2/CLKOUT
1
RA2/AN2/VREF
2 4
RA3/AN3/CMP1 RA5/MCLR
3
RA4/T0CKI/CMP2
6
RB0/INT
7
RB1/RX/DT
8
RB2/TX/CK
9
RB3/CCP1
10
RB4
R10 R8 R9 11
RB5
10k 10k 10k 12
RB6/T1OSO/T1CKI
13
RB7/T1OSI
PIC16F628A
RESET OFFPAR1 OFFPAR2

RL1 RL2 RL3

5V 5V 5V

R11 Q1 R12 Q2 R13 Q3

RELERESET 2N3904 RELEPAR1 2N3904 RELEPAR2 2N3904
2k 2k 2k
CIRCUITO PARA LA RECOLECCIÓN DE CORRIENTE DEL MOTOR ELÉCTRICO
INTERFAZ CREADA EN LABVIEW
PROGRAMACIÓN EN LABVIEW
DISEÑO MECÁNICO DEL BANCO
DIDÁCTICO
 DISEÑO DE LA ESTRUCTURA
MATERIAL:

ASTM A36
PERFILES
25X25X3 mm
30X30X4mm

CARGAS:

Masa Columna 74.46 N

Fuerza en volante (Fv)

300N
Relación de dirección (it)
14

Fuerza a la salida de la
Cremallera
Fr= 4200 N
RESULTADOS DE LA ESTRUCTURA
 DISEÑO DEL FRENO DE DIRECCIÓN
• MATERIAL:
• Mordaza : Acero aleado
• Pastilla: Asbesto
• Disco: Acero Aleado

• CARGAS:
• Fuerza en la oreja del disco :
4200N
•
• Masa del auto en un neumático
• (m) = 325 kg

• Gravedad (g) = 9.8 m/s2

• Normal del neumático

• (N) = 3185 N

• Coeficiente de fricción neumático

-pavimento
• ) = 0.55

• Fuerza de fricción neumático –

pavimento
• (F) = 1751.75 N
RESULTADOS DEL FRENO

• Factor de seguridad =
CONSTRUCCIÓN DEL BANCO
DIDÁCTICO
PARTES MECÁNICAS
PARTES ELÉCTRICAS Y ELECTRÓNICAS
TABLERO DE CONTROL
FUNCIONAMIENTO Y PRUEBAS DEL
BANCO DIDÁCTICO
Sensibilidad del volante al variar la conexión y
desconexión de sensores
 Comprobación de la asistencia al variar la
velocidad del vehículo y la velocidad del motor
Simulación de fallas del sensor de velocidad del
vehículo
Simulación de fallas del sensor de velocidad del
motor
Simulación de fallas del sensor de par
Fallo de señal auxiliar del sensor de par
Fallo de diferencia de señal de sensor de par
entre principal y auxiliar
Fallo del voltaje de suministro de par
SIMULACIÓN DE FALLAS DEL MOTOR DE ASISTENCIA
COMPROBACIÓN DE LA FUNCIÓN
OHP
VISUALIZACIÓN DE LAS GRÁFICAS DEL SENSOR DE VELOCIDAD
DEL VEHÍCULO Y SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR
VISUALIZACIÓN DE LAS GRÁFICAS DE SEÑALES DEL SENSOR DE
PAR CON EL VOLANTE EN REPOSO, EN MOVIMIENTO, GIRO
MÁXIMO Y AL DESCONECTAR ALGUNA DE SUS SEÑALES.
 VISUALIZACIÓN DE LA GRÁFICA DE CORRIENTE DEL MOTOR
CON EL VOLANTE EN REPOSO, EN MOVIMIENTO Y AL TOPE DE
GIRO
ANÁLISIS COMPLETO DEL FUNCIONAMIENTO DEL
SISTEMA MDPS
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
GRACIAS POR SU ATENCIÓN