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ESCUELA SUPERIOR

POLITÉCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniería en
Electricidad y Computación
“Diseño e implementación de equipo didáctico
para el control y visualización de
características dinámicas de motores
eléctricos”

Jaime Vera Verzola


Objetivo
 Diseño y construcción de un equipo didáctico
para el control de motores eléctricos trifásicos
de inducción, basado en equipos industriales de
control de velocidad y arrancadores suaves.
 La obtención y procesamiento de las variables
de sistema (corriente, tensión, frecuencia, etc)
se la realizará mediante el software LabVIEW
utilizando la tarjeta de adquisición de datos.
R S T
SIMBOLOGÍA

R S T Alimentación
trifásica

Descripción del equipo B.P.


Disyuntor o
Breaker
Contactor

Fusibles
principales
Fusibles
secundarios
MAIN
Guardamotor

V Medición de
voltaje
A Medición de
corriente
U1 V1 W1 Salida al
motor

A
“JAIVER”

BYPASS BYPASS ATV ATS DANF


1 2

ATV ATS DANFOSS

AT_SEL
V

MOTOR MOTOR MOTOR


1 2 3

A A
V

U1 V1 W1 U2 V2 W2 U3 V3 W3
Controlador lógico programable
SIEMENS SIMATIC S7-300
1. Fuente de poder SITOP
2. Módulo central CPU 312C
3. Módulos de señales
4. Cable para conectar una unidad de programación
PG
Breve descripción del PLC
 Fuente de poder: 24 Vdc, 5 A
 CPU 312c: 16 KB, 10 DI, 6 DO
 Módulo de entradas digitales
 SM321 16 DI
 Módulo de salidas digitales
 SM322 16 DO por relé
 Módulo de salidas analógicas
 SM331 8 AI 12 bits de resolución
 Módulo de entradas analógicas
 SM332 4 AO 12 bits de resolución
Software de programación
STEP7
 Lenguajes de programación
 KOP, diagrama eléctrico, contactos y bobinas
 FUP, bloques de funciones lógicas
 AWL, comandos de texto
Configuración del Hardware
 Definición de lugar en el bastidor
 Direccionamiento de entradas y salidas
Programación simbólica
 Dirección absoluta
 Tipo: (I, Q, M, T)
 Byte: Grupo
 Bit: Indice (0-7)
 Símbolo: nombre asignado
Conexión de E/S del S7-300
SM322
CPU SM321 1L1
1
312C 1 1
Q0.0 RUN_ATS
L+ 0 2
0.0 2 0 2
I0.0 ON_OFF
Q0.1 STOP_ATS
0.1 3 1 3 1 3
I0.1 AUTO

0.2 4 2 4 2 4 Q0.2 LI1_ATV


I0.2 AT_SEL

0.3 5 3 5 3 5 Q0.3 LI2_ATV


I0.3 DANF_SEL

0.4 6 4 6 I0.4 FIN_RAMPA 4 6 Q0.4 LI3_ATV


ATS48 R2A

0.5 7 5 7 I0.5 MA1 5 7 Q0.5 LI4_ATV

0.6 8 6 8 I0.6 MA2 6 8 Q0.6 LI5_ATV

I0.7 MA3 7 9
0.7 9 7 9 Q0.7 LI6_ATV
24V SITOP
1.0 10 10 10
L+
ATS48 R2C ATV31 CLI

S T
2L1
1.1 11 11 11
DI ▲ Q1.0 ATS
I1.0 PA1
DO▼ 12 0 12 0 12
I1.1 PA2 Q1.1 ATV
1L+ 13 +24V DA12 1 13 1 13
I1.2 PA3 Q1.2 DANF
0.0 14 Q2.0 DA18 2 14 2 14
I1.3 VFUNC Q1.3 MOTOR1
0.1 15 Q2.1 DA19 3 15 ATV31 R1A 3 15
ATV31 R1C Q1.4 MOTOR2
0.2 16 Q2.2 DA27 4 16 4 16
Q1.5 MOTOR3
0.3 17 Q2.3 DA29 5 17 5 17
Q1.6 BYPASS1
0.4 18 Q2.4 DA32 6 18 6 18
Q1.7 BYPASS2
0.5 19 Q2.5 DA33 7 19
24V SITOP 7 19
M L+
0V DA20 M
1M 20 20
20
Comunicación con el PC
 Cable PC Adapter: MPI (Multi Point
Interface) a USB, permite comunicarse
con hasta 32 estaciones
 Transferencia del programa en ambos
sentidos
 Permite depurar el programa en línea con
el PLC
Freno por corrientes de EDDY
TERCO MV 1045
 Disco conductivo
 Electroimán
 Ejes independientes
 Galga
extensiométrica
 Tacogenerador
Módulo de control y monitoreo
TERCO MV1045
Adquisición de datos por medio de
Características de la tarjeta de
adquisición NI 6221
 Entradas analógicas
 8 diferenciales o 16 simples
 16 bits de resolución
 Rango: ±10, ±5,±1, ±0.2 V
 Salidas analógicas
 2 canales
 16 bits de resolución
 Rango: ±10 V
 Entradas/Salidas digitales
 24 V
 Nivel lógico alto: 2.2 – 5.25 V
 Nivel lógico bajo: 0 – 0.8 V
Circuitos de acondicionamiento

 Corriente
 Voltaje
 Torque
 Velocidad
Elementos de un instrumento
virtual (VI)
Programación gráfica
 Panel frontal
 Conjunto de controles e
 indicadores

 Diagrama de bloques
 Código del programa
Arrancadores Suaves
Efectos de arranque a plena tensión
 Perturbaciones en la red de alimentación
 Par de arranque muy alto

Ventajas del arranque suave


 Torque de aceleración suave y constante
 Flexibilidad en la ejecución del arranque
 Límite de corriente
 Rampas de aceleración ajustables
 Refuerzo del torque de arranque (boost)
 Control de torque durante la deceleración
 Funciones de protección
Esquema
funcional
Tarjetas electrónicas del ATS48
Aceleración con Sistema de
Control del Torque
Curvas de arranque

CURVA CARACTERISITCA VELOCIDAD - TORQUE


300%
Plena Tensión
Rampa de Torque
Torque de carga Torque de
200% Aceleración
Constante
100%

0%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
CURVA CARACTERISTICA VELOCIDAD - CORRIENTE

600%

400%

200%
Plena Tensión
Rampa de Torque
0%
0% 30% 40% 60% 80% 100%
VELOCIDAD DEL MOTOR
Características del ATS48D17Q

 Alimentación: 230/415 V, 50/60 Hz, 17 A


 Motor: 230 V - 4 kW, 400 V - 7.5 KW
 Panel frontal (ENT, ESC, ▲▼, Display)
 Borneras
 Control (RUN, STOP, 2 LI, 2 LO, 1 AO, PTC,
RJ45)
 Potencia (L1 L2 L3, T1 T2 T3, A2 B2 C2)
Parámetros Básicos

Parámetro Valor Menú


In 7.0 A Set

ACC 15 s Set

Sty F, rueda libre Set

LI3 LIS, 2º par. IO

AO Otr, par del motor IO

Visualiza estado SUP


Conexión al PC
 Software Power Suite
 Parametrizar
 Controlar
 Visualizar
Variadores de frecuencia
 Transforman el voltaje de entrada de frecuencia
fija (60 Hz) a frecuencia variable
 Controla la velocidad de motores de corriente
alterna
Estructura de un variador de
frecuencia
 Rectificador
 Monofásico
 Trifásico
 Circuito intermedio
 Inductor
 Capacitor
 Troceador
 Inversor
 Controlador
 PAM
 PWM
 PWM asíncrono
 SFAVM
 60º AVM
Circuito intermedio y de fuerza
del variador Altivar 31

EUPEC FB15R06KL4_B1
Características del
ATV31HU15M2
 Entrada: 200..240 V, 50/60 Hz,
monofásico
 Salida: 200..240V, 8 A, 1.5 kW 2 HP,
trifásico
 Panelfrontal (ENT, ESC, ▲▼, Display)
 Borneras
 Control (6 LI, 2 RO, 3 AI, 2 AO)
 Potencia (R S, U V W, PO PC, PA PB)
Parámetros Básicos Altivar 31
Parámetro Valor Menú
nCr 7.0 A dRC

UnS 220 V dRC

ACC 5s SEt

dEC 5s SEt

LSP 5 Hz SEt

HSP 60 Hz SEt

tCC 3C, control 3 hilos I-O

rrS LI3 I-O

PSS Vel. Preselec. FUN

Visualiza estado SUP


Conexión al PC
 Software Power Suite
 Parametrizar
 Controlar
 Visualizar
Características del DANFOSS
FC 302
 Entrada: 200..240 V, 50/60 Hz, trifásico
 Salida: 200..240V, 7.5 A, 1.5 kW 2 HP, trifásico
 Panel de control local
 Display
 Luces indicadoras (ON, Warn, Alarm)
 Teclas de menú (Status, Quick, Main, Alarm)
 Teclas de navegación (Dirección, Back, Cancel, Info, OK)
 Teclas de funcionamiento (Hand On, Off, Auto On, Reset)

 Borneras
 Control (6 DI, 2 AI, 1 AO, 2 DO, 2 RO)
 Potencia (L1 L2 L3, U V W, -DC +DC, R- R+)
Ajuste Rápido (Quick Menu)
Parámetro Valor Menú
00-01 Idioma Español Funcionam./Display

01-20 Potencia 1.5 kW Carga/Motor

01-22 Tensión 220 V Carga/Motor

01-23 Frecuencia 50 Hz Carga/Motor

01-24 Intensidad 6.95 A Carga/Motor

01-25 Velocidad 1420 rpm Carga/Motor

05-12 Terminal 27 Parada E/S digital

03-02 Ref. min 0 rpm Referencias/Rampas

03-03Ref. Máx 1800 rpm Referencias/Rampas

03-41 Rampa acel 5s Referencias/Rampas

03-42 Rampa decel 5s Referencias/Rampas

03-13 Lugar ref Conex. A Referencias/Rampas


manual/auto
Control de Lógica Inteligente
(SLC)
(Hz)

Comparadores
20

 15

10

 Temporizadores 0

-5
20 40 60 80 100
(s)

-10

 Reglas lógicas
-15

-20

 Estados
 Evento
 Acción
Conclusiones
1. El desarrollo de los arrancadores suaves o estáticos ha permitido reducir
el impacto de la corriente de arranque de los motores sobre la red a la
cual se encuentran conectados y el esfuerzo mecánico de las
maquinarias que manejan. Sin embargo, introduce perturbaciones
armónicas momentáneas en la red.
2. Se debe tener en cuenta el correcto seteo del parámetro ACC, que
controla el tiempo de rampa de aceleración, para evitar picos de
corriente al momento de efectuar el bypass, producidos cuando el motor
no desarrolla suficiente velocidad en el arranque.
3. Los variadores de frecuencia son ampliamente utilizados en la industria
para el control de velocidad de diferentes máquinas, tales como:
tornillos, bobinas, ventiladores, bombas, etc. Gracias a las entradas
analógicas de referencia y a las diferentes funciones que poseen,
permiten manipular la frecuencia suministrada al motor de acuerdo a las
necesidades presentes en el medio.
Conclusiones
4. El Control Lógico Inteligente (SLC) del variador Danfoss FC 302 brinda la
facilidad de manejar operaciones rutinarias obteniendo señales del
medio y procesándolas usando operadores lógicos, comparadores y
temporizadores.
5. El Controlador Lógico Programable (PLC) permite establecer el orden de
encendido de los equipos y demás periféricos, dando una operación más
sencilla al usuario, resumiendo la cantidad de elementos como relés y
temporizadores que se utilizarían con un control tradicional.
6. El equipo TERCO MV1045 ofrece una carga variable aprovechando el
efecto de freno que generan las corrientes de Eddy, esta carga nos
permite estudiar el comportamiento del motor acoplado midiendo el
torque y la velocidad.
7. El software de monitoreo elaborado con LabVIEW muestras las formas
de onda de corriente y voltaje características de cada equipo,
teniéndolas como patrón de un funcionamiento normal nos permiten
hacer una evaluación y pronóstico de fallas, por lo cual constituye una
herramienta importante para el estudio y mantenimiento de equipos.
Recomendaciones
 La variación de carga debe hacerse teniendo en cuenta la corriente que
se está suministrando al motor para evitar que se exceda la corriente
nominal del motor por sobrecarga.
 Es importante el diseño adecuado de un panel eléctrico como el
elaborado en esta tesis, teniendo en cuenta las precauciones y
dispositivos de seguridad para evitar accidentes graves. También debe
tener un mecanismo de encendido independiente para el circuito de
control y fuerza que permita hacer pruebas de secuencia.
 Es recomendable incluir luces indicadoras para la alimentación general y
de dispositivos principales que sirvan para visualizar la presencia de
tensión, de la misma manera para las fuentes de voltaje DC.
 Para los circuitos de acondicionamiento de señal se deben utilizar
fuentes independientes para aislar el circuito de fuerza y de este modo
evitar que los fallos sean transmitidos a la tarjeta de adquisición.
 Los equipos electrónicos que utilizan semiconductores introducen
armónicos a la red, para disminuir su incidencia en la red se recomienda
el uso de filtros. Se puede incluir en el diseño del panel para comprobar
su efectividad.