ARMONICOS EN

SISTEMAS DE POTENCIA.
Análisis teórico de
armónicos

Leonidas Sayas Poma, Phd ©, MBA, MRS, Msc. Ing.

Gerente de supervision de Electricidad - Osinergmin Perú
Miembro grupo de Trabajo Smart Grid CIER
Ganador del Primer Puesto CONIMERA 2019
Ganador Premio a Creatividad empresarial 2021 y 2022 UPC
 CONTENIDO
• Definiciones conceptuales, fundamento teórico de
armónicos
• Origen de los armónicos de potencia
• Efecto de los armónicos en el sistema eléctrico.
• Modelamiento de la red para análisis de armónicos
• Mitigación y confinamiento de armónicos en SEP

2
 ARMÓNICOS: TEORÍA

ARMÓNICOS: “Distorsiones periódicas de formas de ondas de

corriente o tensión en sistemas eléctricos”

FUNCIÓN PERIÓDICA: x(t + T ) = x(t )

T es el período de la función periódica x(t)

Ejemplo: x/(t
)

-T/2 T/2
t
 ARMÓNICOS: TEORÍA

x(t + kT ) = x(t ) donde k es un entero

Si dos funciones x1(t) y x2(t) tienen el mismo periodo T, luego la función:

x3 (t ) = ax1 (t ) + bx2 (t )
donde a y b son constantes, también tiene el periodo T.
También es cierto que la función:

x(t)=constante también es periódica

COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
La serie de Fourier de una función periódica x(t) tiene la siguiente expresión:
∞
  2πnt   2πnt  
x(t ) = a0 + ∑  an cos  + bn sen 
n =1   T   T 
En esta expresión a0 constituye el valor medio de la función x(t), mientras que an y bn,
los coeficientes de la serie, son las componentes rectangulares del nth armónico.
El correspondiente nth vector armónico es:

An ∠φ n = an + jbn

Con una magnitud: An = an2 + bn2

 bn 
y un ángulo de fase: φ n = tan −1  
 an 
COEFICIENTES Y SERIES DE FOURIER:
Puede demostrarse que para una función dada x(t) el coeficiente
constante a0 es: T
1
a0 = ∫
2
−T
x(t ) dt
T 2

También puede verificarse que:

2 T2  2πnt 
an = ∫−T x(t ) cos dt
T 2  T 

2 T2  2πnt 
bn = ∫−T
T 2
x t sen
( )
 T 
dt

para los n=1→∞

FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Un vector rotando uniformemente (A/2)e+jφ tiene una magnitud
constante A/2 y un ángulo de fase φ el cual esta variando en el
tiempo de acuerdo a:
φ = 2πft + θ
donde θ es el ángulo de fase inicial cuando t=0. Un segundo
vector (A/2)e-jφ rotará en la dirección opuesta al anterior. Este
aumento negativo de cambio en el ángulo de fase puede ser
considerado como una frecuencia negativa.
La suma de estos dos vectores estará siempre a lo largo del eje
real, con la magnitud oscilando entre A y –A a:
A + jφ A − jφ
e + e = A cos φ
2 2
FORMA COMPLEJA DE LA SERIE DE FOURIER:
Reescribiendo la serie de Fourier como:
Im Máxima
amplitud (A)
x(t ) = a 0 + A1 sen(ωt + φ1 ) + A2 sen(2ωt + φ 2 ) + ..... Amplitud
A/2 instantánea

Donde x(t) es periódica con período T y

ω=2π/T=2πf, la componente nth de esta
serie, correspondiente a la armónica a una ω
frecuencia de fn=nf, es dado por:
θ
Re
-θ
1 T /2
∫
− j 2πf n t
X ( fn ) = x(t )e dt -ω
T −T / 2

− j 2πf n t
Donde e es el vector unitario y X(fn) da la
amplitud y fase para el vector armónico.
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
En el caso donde la función en el dominio del tiempo es una
función muestrada la expresión toma la forma:
N −1
1
X ( fk ) =
N
∑ n
x (
n =0
t ) e − j 2πkn / N

Se asume que la función es periódica con un total de N muestras

por período. Esta forma discreta de la Transformada de Fourier
es la apropiada para evaluación numérica por cálculo digital.
La ecuación anterior puede también escribirse como:
N −1
1
X ( fk ) =
N
∑ n
x (
n =0
t )W kn

Donde: W=e-j2π/N
TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER:
Sobre todas las componentes de frecuencia la ecuación anterior adquiere la siguiente
forma matricial:
 X ( f0 )  1 1 . 1 . 1   x(t0 ) 
 X(f )  1 W . W k
. W N −1  
x ( t ) 
 1    1 
 .  1 . . . . . .  . 
  =  k k2 k ( N −1)  
. 
 X ( f k )  N  1 W . W . W  x (t )
n 
 .  . . . . . .  . 
   N −1 ( N −1) k ( N −1) 2   
 X ( f N −1 )  1 W . W . W   N −1 
x (t )

[ ]
[X ( f k )] = 1 W kn .[x(tn )]
N
En esta ecuación, [X(fk)] es un vector representando los N componentes de la función
en el dominio de la frecuencia, mientras que [x(t)] es un vector representando las N
muestras de la función en el dominio del tiempo.

El cálculo de las N componentes de frecuencia a partir de las N muestras requiere un

total de N2 multiplicaciones complejas para implementar la forma anterior.
 FRECUENCIA MULTIPLOS ENTEROS Y NO ENTEROS Y SUB
MULTIPLOS: 1

0.5

nk
0
-nk
-0.5
k
-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
Intervalo de muestreo

0.5

k/n
-0.5

-1
0
Intervalo0.002 0.004
de muestreo 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016
 X(f)

-f f

fc

INTERARMÓNICOS: Frecuencias armónicas que no

son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental
SUBARMÓNICOS: valores de frecuencia que están
por debajo de la frecuencia fundamental.
APERIODICOS????
CONCEPTOS BÁSICOS NECESARIOS

• Valor RMS
• THD
• Potencia Armónica
• Factor de cresta
• Resonancia
• Componentes simétricas
armónicas
 to +T to +T

Potencia media
W 1
P=
T
= ∫
to
p (t )dt =
T ∫ v(t )i(t )
to

Valor eficaz, RMS

También conocido como cuadrático medio. Se basa en la potencia media entregada a una
resistencia. Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia, la tensión eficaz se define
como una tensión que proporciona la misma potencia media que la tensión continua.

Vcc 2 Vef 2
P= y P=
R R
1 1 2  Vef 2
T T T T
1 1 1 v(t ) 2
P = ∫ p (t )dt = ∫ v(t )i (t )dt = ∫ dt =  ∫ v (t )dt  =
T o T o T o R R T 0  R
T
1
V ef = Vrms
2
= ∫ V 2 (t )dt
T 0
T
1
I ef = I rms
2
= ∫ i 2 (t )dt
T 0
VALOR RMS DE CANTIDADES ARMONICAS
Señal continua:
1 T
= ∫
2 2
V rms v (t )dt
T 0

Señal discreta:
N
1
Vrms =
N
∑ k ∆t
V 2

k =1

O, en término de los valores rms de los armónicos:

Vrms = ∑ hrms
V 2
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL (THD)
k
1
TDTV = THDV =
V1rms
∑ hrms
V
h=2
2

k
1
TDTI = THD I =
I 1rms
∑ hrms
I
h=2
2

A partir de lo cual:

Vrms = V1rms 1 + (THDV / 100 )

2

I rms = I 1rms 1 + (THD I / 100 )

2
Aplicación:
Calcular el valor de Vrms de una onda deformada y el
THDv, para las formas de onda de voltaje con el espectro
de armónicos dado:
f Orden Valor medido(v)
60 1 227
300 5 25
420 7 12
660 11 5
780 13 2
TPC:
Calcular el valor de Irms de una onda deformada, Irms
de las armónicas y el THDi, para las formas de onda de
corriente con el espectro de armónicos dado:
Orden Valor medido(A)
1 100
5 17
7 12
11 7.5
13 4.8
17 3
19 2.3
23 1.4
25 0.8
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE
POTENCIA ACTIVA:
1 T
P=
T ∫
0
v(t ).i (t ).dt

P = ∑ Vh .I h .Cosφ h
h

En el caso senoidal:
P = V .I .Cosφ

Q = V .I .Senφ = S 2 − P 2

S = V .I = Q 2 + P 2
POTENCIA ACTIVA, REACTIVA Y APARENTE:
En el caso NO-senoidal:

S = V .I

S= ∑ h∑ h
V 2

h
. I 2

Donde por similitud:

Q = ∑ Vh .I h .senφ h
h

En estas condiciones se define la Distorsión de Potencia:

D 2 = S 2 − (P 2 + Q 2 )
20/06/2023 24
FACTORES DE CRESTA
∑I h
I pico = ∑ I h = I 1 (1 + CCF )
CCF = h=2

I1 h =1

∑V h
V pico = ∑ Vh = V1 (1 + VCF )
VCF = h=2

V1 h =1

∆I pico I pico − I 1 I pico

∆I pico ( pu ) = = = − 1 = CCF
I1 I1 I1
∆V pico V pico − V1 V pico
∆V pico ( pu ) = = = − 1 = VCF
V1 V1 V1
RESONANCIA:
En un circuito RLC se producirá resonancia cuando:
1
X Lr = ω r L = X Cr =
ωr C

La frecuencia de resonancia será:

1 1 f0 Xc
ωr = fr = = = f0
LC 2π LC ω 0 LC XL

Y el orden armónico al cual se produce la resonancia:

fr 1 XC
hr = = =
f 0 ω 0 LC XL
RESONANCIA SERIE:

La impedancia equivalente será:

Z = R + j( X L − X C )
Para cualquier armónico h:
 X 
Z (h) = R + j  hX L − C 
El módulo de la impedancia:  h 
2
 X 
Z (h ) = R 2 +  hX L − C 
 h 
Para la frecuencia resonante:
X XC L L
hr X L = C = X r hr = X = XLXC =
2 Xr = XLXC =
hr XL r
C C

El Factor de Calidad Q:
Xr
Q=
R
RESONANCIA SERIE:

0.9
IZI [Ohm]

0.8

0.7

0.6

0.5
0 500 1000 1500 2000 2500
Frecuencia [Hz]
RESONANCIA PARALELO:

La impedancia equivalente será: RX L X C

−j
XLXC − jRX L X C
Z= =
XLXC R( X L − X C ) − jX L X C
R− j
XL − XC

La impedancia para cualquier armónico será:

− jRX L X C
Z (h ) =
 X 
R hX L − C  − jX L X C
 h 
RX L X C
Z (h ) =
2
  X C 
 −  + [X L X C ]
2
 R hX L
  h 
RESONANCIA PARALELO:

En resonancia:
L
X r2 = X L X C =
XC XC C
hr X L = = Xr hr = L
hr XL Xr = XLXC =
C

Y el Factor de Calidad:
R
Q=
Xr
RESONANCIA PARALELO:

20 100
Q=0,5 Q=0,5
75
Q=1 Q=1
15 Q=3 50 Q=3
25
IZI [Ohm]

Fase [º]
10 0
-25
5 -50
-75
0 -100
0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500
Frecuencia [Hz] Frecuencia [Hz]
 Teoría de componentes simétricas
“Fortescue” Propuso que un sistema trifásico desbalanceado
puede descomponerse en tres sistemas de vectores balanceados
llamados componentes secuencia positiva , negativa y cero.
VT1 VS2
VT VR0 VS0 VT0
VR2
VR1

VR VS1 VT2
VS
(+) (-) (0)
Secuencia positiva Secuencia negativa Secuencia
RST RTS homopolar
L.Sayas P.
Teoría de componentes simétricas

L.Sayas P.
Conociendo Io, I1,I2 se determina Ia,Ib, Ic

 I a  1 1 1 I 0 
 I  = 1 a 2  
a   I1   I abc = A * I 012
 b 
 I c  1 a a   I 2 
2

Conociendo Ia, Ib,Ic se determina Io,I1, I2

𝐼𝐼𝐼𝐼 1 1 1 𝐼𝐼𝐼𝐼 I 012 = inv( A) * I abc

𝐼𝐼𝐼 = 1/3 1 𝑎𝑎 𝑎𝑎2 𝐼𝐼𝐼𝐼
2
𝐼𝐼𝐼 1 𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝐼𝐼𝐼𝐼
Donde: a =-0,5+j0,866=1∠120°, y a2=-0,5-j0,866=1∠240°
Evaluación grafica de COMPONENTES SIMÉTRICAS Y
ARMÓNICOS:
Tercer armónico1

R 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

S 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

T 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Vr=V1+V3
Evaluación grafica de COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Quito armónico
1

R 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

S 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1

T 0

-1
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
0.5

-0.5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Vr=V1+V3+V5
Vr=V1+V3+V5+V7
Vr=V1+V3+V5+V7+V9
COMPONENTES SIMÉTRICAS Y ARMÓNICOS:
Secuencias de los componentes armónicos:

h 1 2 3 4 5 6 7
Sec + - 0 + - 0 +
h 8 9 10 11 12 13 14
Sec - 0 + - 0 + -
h 15 16 17 18 19 20 21
Sec 0 + - 0 + - 0
Inyección de corriente armónica desbalanceada en un sistema de
potencia AC desbalanceada
Solución de la Inyección de corriente armónica de las ecuaciones
lineales simultaneas
Origen, efectos, medición,
confinamiento