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para toda t. La primera condición conlleva a que la gráfica de y 5 f (t) sea simétrica
con respecto al eje y, mientras que la condición en (2) implica que la gráfica de una
función impar sea simétrica con respecto al origen (véase la fig. 9.3.1). Las funciones
f (t) 5 t2n (con n un entero) y g(t) 5 cos t son pares, mientras que las funciones f (t)
5 t2n11 y g(t) 5 sen t son impares. Veremos así que la serie de Fourier de una función
periódica par tiene sólo términos coseno, y que la serie de Fourier de una función pe-
riódica impar tiene solamente términos seno.
y y
(−t, f (t)) (t, f (t))
(t, f (t))
t t
Par Impar
(−t, −f (t))
(a) (b)
+ + +
−a
−a a a
−
f Par f Impar
(a) (b)
FIGURA 9.3.2. Áreas bajo las gráficas de (a) una función par y (b) una función impar.
a
Si f es impar: f (t) dt = 0. (4)
−a
L L
1 nπt 2 nπ t
an = f (t) cos dt = f (t) cos dt (5a)
L −L L L 0 L
y
L
1 np t
bn 5 f (t) sen dt 5 0 (5b)
L 2L L
debido a (3) y (4). Como resultado, la serie de Fourier de la función par f de periodo
2L tiene sólo términos coseno:
a0 ∞
nπt
f (t) = + an cos ( f par) (6)
2 n=1
L
con los valores de an dados por la ecuación (5a). A su vez, si f (t) es impar, entonces
f (t) cos(nptyL) es impar, mientras que si f (t) sen(nptyL) es par, en consecuencia
L
1 nπ t
an = f (t) cos dt = 0 (7a)
L −L L
9.3 Series seno y coseno de Fourier 599
y
L L
1 np t 2 np t
bn 5 f (t) sen dt 5 f (t) sen dt. (7b)
L 2L L L 0 L
Por tanto, la serie de Fourier de la función impar f de periodo 2L tiene sólo términos
seno:
q
np t
f (t) 5 bn sen ( f impar) (8)
n51
L
con
L
2 nπt
➤ an = f (t) cos dt. (12)
L 0 L
con
L
2 np t
➤ bn 5 f (t) sen dt. (14)
L 0 L
Considérese que f es suave por tramos y satisface la condición del valor promedio
f (t) 5 12 ff (t1) 1 f (t2)g en cada una de sus discontinuidades aisladas, el teorema 1
de la sección 9.2 implica que cada una de las dos series en (11) y (13) converge en
f (t) para todo valor de t en el intervalo 0 , t , L. Fuera de este intervalo, la serie
coseno en (11) converge en la extensión par de periodo 2L de f, mientras que la
serie seno en (13) converge en la extensión impar de periodo 2L de f. En muchos
casos de interés no son relevantes los valores de f fuera del intervalo original (0, L),
y por esto la elección entre (11) y (12) o entre (13) y (14) se determina por la forma
en que se prefiera representar f (t) en el intervalo (0, L): por una serie coseno o por
una serie seno. (Véase ejemplo 2 para una situación determinada por la elección
entre una serie coseno o una serie seno de Fourier para representar la función dada.)
Ejemplo 1 Supóngase que f (t) 5 t para 0 , t , L. Encuéntrense las series coseno y seno de
Fourier para f.
L L
2 2 1 2
a0 = t dt = t =L
L 0 L 2 0
9.3 Series seno y coseno de Fourier 601
y
L np
2 np t 2L
an 5 t cos dt 5 2 2 u cos u du
L 0 L n p 0
4L
2L np 2 para n par;
5 2 2 u sen u 1cos u 5 c n2p 2
n p 0
0 para n impar.
Así, la serie coseno de Fourier de f es
L 4L πt 1 3π t 1 5π t
t= − 2 cos + 2 cos + 2 cos + ··· (15)
2 π L 3 L 5 L
2L pt 1 2p t 1 3p t
t5 sen 2 sen 1 sen 2??? (16)
p L 2 L 3 L
−L L 2L 3L 4L
para 0 , t , L. La serie en la ecuación (15) converge en la extensión par de periodo
2L de f mostrada en la figura 9.3.4 y la serie en la ecuación (16) converge en la ex-
FIGURA 9.3.5. Extensión impar tensión impar de periodo 2L expuesta en la figura 9.3.5. ■
de periodo 2L de f.
1 ∑ aa n cos b.
a0 q
npt npt
f 9(t ) 5 1 b n sen (19)
2 n51 L L
Para probar el teorema 1 es suficiente con mostrar que las series de las ecuaciones
(17) y (19) son idénticas. Esto se demostrará bajo la hipótesis adicional de que f 9 es
continua en cualquier lugar. Luego entonces
1 L 1 L
α0 = f (t) dt = f (t) =0
L −L L −L
L
1 np t
an 5 f (t) cos dt
L 2L L
L L
1 np t np 1 npt
5 f (t) cos 1 ? f (t) sen dt
L L 2L L L 2L L
donde se proporciona la función f (t). Por supuesto, se podría considerar aplicar las
técnicas del capítulo 3 resolviendo el problema a través de:
con coeficientes HAnJ y HBnJ susceptibles de calcularse. Entonces se asume que la ecua-
ción diferencial en (22) tiene una solución x(t) con una serie de Fourier
que puede derivarse dos veces en forma correcta término a término. Se busca deter-
minar los coeficientes de la ecuación (25) sustituyendo primero la serie de las ecua-
ciones (24) y (25) en la ecuación diferencial dada en (22), y después igualando
coeficientes de términos similares —muy parecido al método ordinario de coeficien-
tes indeterminados (secc. 3.5), excepto por que ahora se tiene un número infinito de
604 Capítulo 9 Métodos de series de Fourier
Ejemplo 2 Encuéntrese una solución formal en términos de la serie de Fourier para el problema
con valores en la frontera
x0 1 4x 5 4t, (26)
x(0) 5 x(1) 5 0. (27)
Solución Aquí f (t) 5 4t para 0 , t , 1. Un primer paso crucial —el cual no se hace explícito
en la presentación anterior— es elegir una extensión periódica f (t) de tal manera que
cada término de su serie de Fourier satisfaga las condiciones de frontera dadas en
(27). Para este propósito se elige una extensión impar de periodo 2, debido a que
cada término de la forma sen npt satisface (27). De este modo, de la serie en la ecua-
ción (16) con L 5 1 se obtiene la serie de Fourier
8 ∞
(−1)n+1
4t = sen npt (28)
π n=1 n
y se advierte que cada serie satisfará las condiciones de frontera dadas en (27). Cuan-
do se sustituyen las series en (28) y (29) en la ecuación (26), el resultado es
q
8 q
(21) n11
(2n 2 p 2 1 4)bn sen npt 5 sen npt. (30)
n51
p n51
n
n51
con la serie del lado derecho convergente para todo valor de t. Nótese que la serie en
la ecuación (34) es resultado de la integración término a término de la serie dada
en (33), pero si a0 Z 0, no es una serie de Fourier debido a su término lineal inicial
1
2 a0t.
Ejemplo 3 Inténtese verificar la conclusión del teorema 2 en el caso en que f (t) es la función de
periodo 2p tal que
−1, −π < t < 0;
f (t) = (35)
+1, 0 < t < π.
4 1 1
f (t) 5 sen t1 sen 3t 1 sen 5t 1 ? ? ? . (36)
p 3 5
1 1 1 π2
1+ + + + · · · = ,
32 52 72 8
por consiguiente se concluye que las dos series en las ecuaciones (37) y (38) son, en
realidad, idénticas. ■
9.3 Problemas
En los problemas 1 al 10 se proporciona una función f (t) defi- 16. (a) Obtenga la solución x(t) 5 t 2 (sen 2t)y(sen 2) del
nida en un intervalo 0 , t , L. Encuentre las series coseno y problema con valores en la frontera
seno de Fourier de f y trace las gráficas de las dos extensiones
x0 1 4x 5 4t, x(0) 5 x(1) 5 0.
de f para las cuales estas series convergen.
(b) Muestre que la serie de la ecuación (31) es la serie
1. f (t) 5 1, 0 , t , p seno de Fourier de la solución en el inciso (a).
2. f (t) 5 1 2 t, 0 , t , 1 17. (a) Suponga que f es una función par. Compruebe que
3. f (t) 5 1 2 t, 0 , t , 2
0 a
t, 0 , t 1;
4. f (t) 5 f (t) dt = f (t) dt.
2 2 t, 1 t , 2 −a 0
q
y A0 npt np t
F(t) 5 1 An cos 1 Bn sen .
2 n51
L L
t L 2L − t 2L t L L
An = − bn y Bn = an .
nπ nπ
FIGURA 9.3.7. Construcción de F a partir de
f en el problema 21. (c) Así,
t
22. Considere f (t) para 0 , t , L (series coseno semimúltiplo t 1
impar), defina G(t) para 0 , t , 2L como sigue: f (s) ds 5 a0 1 A0
0 2 2
q L
f (t), 0 < t < L; npt npt
G(t) = 1 an sen 2 bn cos .
− f (2L − t), L < t < 2L . n51
np L L
Utilice la serie coseno de Fourier de periodo 4L de G(t) a Finalmente, sustituya t 5 0 para ver que
fin de obtener la serie (para 0 , t , L)
np t 1 ∞
L
f (t) 5 an cos , A0 = bn .
n impar
2L 2 n=1
nπ
608 Capítulo 9 Métodos de series de Fourier
( 6π , π3 (
t
−π π 2π
( 5π , − π( ( 7π , − π(
6 3 6 3
Se encuentra entonces que la suma parcial típica de la serie está dada por
con un patrón de signos 122112211, donde la suma se toma sobre todos los
enteros positivos impares de n que no son múltiplos de 3. Puede verificarse con la
instrucción
plot(fourierSum, t=-2*Pi..3*Pi);
que esta serie de Fourier es consistente con la figura 9.3.8.
Por consiguiente, puede aplicarse este método para encontrar la serie de Fourier
de las siguientes funciones de periodo 2p.
( π2 , 1( π ( 2π , π2 (
2
1
t t
−π π 2π −π π 2π
−1
( π2 , −1( ( 32π , −1( − π2 ( π , − π2 (
FIGURA 9.3.9. Función de onda cuadrada par de FIGURA 9.3.10. Función de onda triangular par
periodo 2p. de periodo 2p.