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2013
Rev.2020
A mi Familia,
a quienes más valoro y amo:
Mi esposa Elena,
mis hijos; Lina, Nasty y Ramiro
y a mis nietos Luciana y Santy.
Principios de la Hidráulica 2
PREFACIO
"Hay cosas que para saberlas no basta con haberlas aprendido" (Séneca),
para saberlas hay que haberlas aplicado y enseñado y de esta interrelación
creativa surge la sabiduría, proceso complejo, pero cuyo resultado final deja
huella en la naturaleza.
Autor
CONTENIDO
Pág.
CAPITULO I
PERDIDAS EN TUBERIAS
CAPITULO II
CAPITULO III
FLUJO EN CANALES
CAPITULO IV
VERTEDEROS
CAPITULO V
CAPITULO VI
CONJUGACION DE AGUAS
CAPITULO VII
CAPITULO VIII
BIBLIOGRAFIA 221
CAPÍTULO I
PÉRDIDAS EN TUBERÍAS
Este fenómeno conduce a que la suma de los esfuerzos de presiones en los extremos
anterior y posterior del cuerpo no esté en equilibrio. A la fuerza resultante de este
fenómeno se la llama fuerza de forma o resistencia de forma. A la transformación
de energía, producto de este fenómeno, se le denomina pérdida de forma o local.
Pérdidas primarias son producto de las fuerzas de resistencia por contacto del
fluido con los bordes de los cauces o contornos de los cuerpos y el rozamiento entre
las mismas capas de los fluidos.
χ- parte del perímetro por la cual el flujo tiene contacto con las paredes del
cauce, llamado perímetro mojado,
R- radio hidráulico, R = A/ χ
b*h
R= (1.1)
b + 2h
D 2
R= 4 =D (1.2)
D 4
El radio hidráulico no es una relación que representa la forma ni dimensión del flujo,
este determina condiciones de flujo geométricamente semejantes, por ejemplo: un
canal de sección rectangular y una tubería de sección circular pueden tener el mismo
radio hidráulico; así, para un canal rectangular de dimensiones h = 2m y b = 4m, y la
tubería de diámetro D=4, su radio hidráulico es R=1.
Las pérdidas de carga por función a lo largo de una tubería, tanto para el régimen
laminar como para el turbulento, determinamos con la ecuación de Darcy-
Weisbach.
1 v2
hr = (1.3)
D 2g
donde:
- coeficiente de pérdidas,
1 – longitud de la tubería,
v - velocidad del flujo,
D – diámetro de la tubería
g – aceleración de la gravedad.
= 64 / Re (1.4)
hr v2
=i=
1 4R 2 g
donde;
1
( )
= A lg Re − B , (1.6)
1
( )
= 2 lg Re − 0,8 , (1.7)
0,316
= (1.8)
Re 0, 25
1 k 2,51
= −2 lg + , (1.12)
3,7 D Re
0, 25
68 k
= 0,11 + (1.13)
Re D
k t = k + t , (mm) (1.14)
1.3.1. Métodos
Existen tres métodos de valorar las pérdidas hidráulicas locales que son:
v2
hf = (1.15)
2 g
le v 2
hf =
D2 g
= le D
v2
h = (l + le) (1.16)
D 2g
VALVULAS
Globo 4,00 8,00 13,0
De cierre 0,10 0,19 0,25
De pie con coladera 1,10 2,50 3,60
De retención (check) 0,80 1,70 2,60
MEDIDOR 6,00 13,00 20,0
Fx = P1 − P2 + P3 = p1 A1 − p2 A2 + p1 ( A2 − A1 )
mv
= Q (v1 − v 2 )
t
con lo que,
− p2 A2 + p1 A2 = Q(v2 − v1 )
así:
Q
(v2 − v1 ) = p1 − p2
A2
v2 p p
(v2 − v1 ) = 1 − 2
g g g
o,
2
v2 vv p p
− 1 2 = 1− 2
g g
2 2 2 2
v1 vv v v p p v
−2 1 2 + 2 + 2 = 1 − 2 + 1 ,
2g 2g 2g 2g 2g
o,
(v1 − v2 ) 2
2 2
p1 v1 p2 v2
+ = + + (1.17)
2g 2g 2g
2 2
p1 v1 p v
+ = 2 + 2 + hr
2g 2g
Comparando esta ecuación con la (1.17) vemos que existe una completa
analogía, siendo:
(v1 − v2 ) 2
hr = hf = , (1.18)
2g
2
A v
2
hf = 1 − 1 1 .
A2 2 g
2
A
= 1 − 1 (1.19)
A2
h f = v1 2 g
2
ESPECIFICACIONES ESQUEMA
ENTRADA A
CONDUCTOS
A tope 0,5
0,10 a 0,05
Abocinado
Entrante 1,0
Expansión brusca
2
A
= 1 − 1
A2
Diafragma-orificio
(según Altshul) 1
2
0,043
= − 1 , = 0.57 +
Ao A 1,1 − Ao A
2
Reducción gradual, + A
= 1 2 1 − 2
se determina con 16sen A1
respecto a V2
GIROS (CODOS)
Giro gradual
= 90 k
90 = (0,2 + 0,001(100 )8 ). D r
90o ; k = sen
90o ; k = 0,7 + 0,35 / 90o
0,1
1,5
1,2
0,5
VALVULAS
Los valores son para
válvulas abiertas
Válvula de tapón
diagonal 0,4 a 2,0
o 0 10 20 30 40 50
Válvula de mariposa
0,4 0,52 1,54 3,91 10,8 32,6
Válvula de macho o 10 20 30 40 50 60
0,05 0,29 1,56 5,47 17,3 52,6
Válvula de retención o 10 20 30 40 50 60
(check)
5,25 2,40 2,00 1,85 1,80 1,55
MEDIDORES DE
AGUA
ki-coeficiente de forma
s-espesor de las barras
b-espaciamiento entre
barras
-ángulo de inclinación
de las rejas con respecto
al sentido del flujo
EJEMPLO 1.1. Dada una tubería de acero soldado nuevo por el cual
fluye un caudal Q = 25 l/s de petróleo ligero a 20º C ( = 25 10−6 m 2 / s ) ,
por una tubería de 500m de longitud y diámetro D = 120 mm. Determinar
las pérdidas por distancia o fricción.
Q 0,025
v= = = 2,21m / s
A 0,01131
D 2 (0,12) 2
A= = = 0,01131m 2
4 4
vD 2,21.0,12
Re = = = 10608
25.10 −6
Re 2000
D 120
Re * = 10 = 10 = 24000
k 0,05
Re Re*
- según Blasius
= 0,316 /(10608) 025 = 0,031
- según Prandtl, como primera aproximación utilizamos el valor
obtenido según Blasius
= 0,031
500 2,212
h f = 0,031 = 32,19m.
0,12 19,6
0,152
A1 = = 0,01767m 2 ;
4
A2 = 0,00196m 2 ;
0,0075
V1 = = 0,42m / s
0,01767
V 2 = 3,83m / s
0,42.0,15
Re 1 = = 55263 > Recr
1,14.10 −6
3,83.0,05
Re 2 = = 167982 > Recr
1,14.10 −6
150 150
Re1 * = 10 = 10000 Re1 * * = 500 = 500000
0,15 0,15
50 50
Re 2 * = 10 = 3300 Re 2 * * = 500 = 166667
0,15 0,15
po vo 2 p2 v2 2
zo + + = z2 + + + hr
2g 2g
donde: z o = H ; z 2 = 0; p o = p 2 ; = 1; vo / 2 g 0
2
2
v
H = 2 + hr
2g
Ing. Washington Sandoval E., Ph.D Página 36
Principios de la Hidráulica 2
2 2 2 2 2
l1 v1 l v v v v
hr = 1 + 2 2 2 + ent 1 + red 2 + vol 2
D1 2 g D2 2 g 2g 2g 2g
2 2
v1 0,422 v 3,832
= 0,009m ; 2 = = 0,748m
2 g 19,6 2 g 19,6
H = 22,28m
Q Ht
P= g , (vatios) (1.20)
Ht = e4 − e3 (1.21)
2
p0 v1 p v2
z1 + + = z3 + 3 + + h1−3
2g 2g
o,
e1 = e3 + h1−3 e3 = e1 − h1−3
2
v2p4 p p v
z4 + + = z 5 + 5 + o + 5 + h4−5 ,
2g 2g
e4 = e5 + h4−5 ,
2 2
p5 po v5 p v
Ht = z 5 + + + + h4−5 − z1 − o − 1 + h1−3 ,
2g 2g
2
v1
0
2g
Ht = z 5 − z1 + p5 / + v5 / + h4−5 + h1−3 ,
2
p5
Como: z 5 − z1 + =H
Ing. Washington Sandoval E., Ph.D Página 39
Principios de la Hidráulica 2
Ht = H + v5 / 2 g + h1−5
2
Ht = H + h1−6 (1.22)
Datos:
p = 2500 W
= 0,75
Q = 0,6 m3/min = 0,01 m3/s
H = 10 m
l = 30 m
D/r = 0,2
= 50º
k = 0,4 mm
= 1,14 · 10-6 m2/s
= 1000 kg/m3
Desarrollo:
Donde:
e = es el coeficiente de entrada (válvula de pie),
c = coeficiente de pérdidas en codos,
Ing. Washington Sandoval E., Ph.D Página 41
Principios de la Hidráulica 2
de donde; D = 0,061 m
Siendo este valor una aproximación, tomamos como magnitud para los cálculos el
diámetro estándar más próximo D = 75 mm = 0,075 m;
A = 0,08 2 / 4 = 0,00442m 2
V = 0,01 / 0,005 = 2,26m / s
Re = 2,26 0,075 1,14 10 −6 = 148.917
Re ** = 500 80 / 0,4 = 93.750
Tomando los valores de las pérdidas de forma de la tabla 1.2 para D = 75 mm:
9,13 (0,03 30 / 0,075 + 8,27 + 3(3,024) + 2,5 + 1,8 + 1) 2,26 2 / 19,6 = 9,03
El resultado nos indica que el diámetro de 75mm es casi igual al necesario para
obtener la igualdad exacta. Si tomamos una tubería de diámetro menor, por
ejemplo D = 50mm, la sumatoria de pérdidas nos daría mayor a 9,13 m. Por lo que
como diámetro definitivo establecemos D = 75mm.
CAPITULO II
Tuberías cortas. Son aquellas que, por condiciones técnicas, los cálculos
hidráulicos se realizan minuciosamente, considerando todas las pérdidas, tanto
locales como por longitud, y no se desprecia la altura de velocidad. Aquí, la
magnitud de las pérdidas locales es comparable a las de superficie, como por
ejemplo en una tubería de presión de una central hidroeléctrica.
El procedimiento del cálculo hidráulico de las tuberías cortas se expuso en el
capítulo anterior.
Tuberías largas. Se llaman aquellas en las que predominan las pérdidas por
longitud; las pérdidas locales y la altura de velocidad en primera instancia se
pueden despreciar. Las pérdidas locales son menores al 30% del total de las
pérdidas de carga, ejemplo: las tuberías de conducción de agua potable.
Tuberías simples. Son aquellas en las que el diámetro del conducto, así como el
caudal, son constantes en toda su longitud.
Tuberías complejas. son todas las tuberías que no se contemplan en las simples,
incluyendo las mallas o redes, tanto abiertas como cerradas.
Q = AC Ri , (2.1)
hr Q2
i= = 2 2
1 AC R
Si representamos,
K = AC R , (2.2)
Q=K i , (2.3)
Q
Ko = (2.3a)
i
1 1/ 6
Según Manning, C= R , y n es el coeficiente de rugosidad dado en la tabla
n
2.1.
Descarga Libre. El esquema con flujo con descarga libre se muestra en la figura
2.1.
v2 l v2 v2
H= + + ,
2g D 2g 2g
o,
v2 l
H= 1 + + (2.4)
2g D
2 2
p atv p v
z1 + + 1 = z 2 + at + 2 + hr
2g 2g
de donde:
z1 − z 2 = H = hr
y,
l v2 v 2 (v − v2 ) 2
hr = + + ,
D 2g 2g 2g
l v2 v2 v2
H = hr = + + ,
D 2g 2g 2g
Así:
v2 l
H= + + 1 (2.5)
2g D
Como vemos, esta ecuación es idéntica a la ecuación (2.4) del flujo con descarga
libre, permitiéndonos llegar a la conclusión de que el método de cálculo para los
dos esquemas es igual.
La diferencia física entre las ecuaciones (2.4) y (2.5) consiste en que, la altura de
velocidad para una descarga libre no se pierde y puede ser utilizada, por ejemplo,
para dar movimiento a una rueda hidráulica o una turbina Pelton. Mientras que
para una descarga sumergida, la altura de velocidad se pierde a la salida del flujo al
tanque.
8) Calculamos A
9) Q = A · v
2) Tomamos d = dST
3) Determinamos A
4) Determinamos v
5) Determinamos Re
6) Determinamos
7) Determinamos
8) Determinamos Hi
9) Comparamos Hi con H dado
10) di+1>di si Hi > H ; y di+1<di si Hi < H
11) D solución corresponde al valor más cercano a Hi H dado.
Las tuberías largas son aquellas en las cuales las pérdidas locales se desprecian y los
cálculos hidráulicos se resuelven utilizando la ecuación
lv 2 8lQ 2
H = = (2.7)
d 2 g g 2 d 5
si,
8l
r= , entonces
g 2 d 5
H = rQ 2 (2.8)
El cálculo se facilita más si se supone, como en la mayoría de los casos, que el flujo
corresponde a la zona de pared rugosa, o sea y C, no dependen del número de
Reynolds. En este caso se utiliza la ecuación:
Q2
H= l (2.9)
K2
Los valores de K se obtienen con la ecuación (2.2) para cada uno de los diámetros, o
con la tabla 2.2, dividiendo el valor dado para 103 y la rugosidad.
H = hi = h1 + h2 + ... + hn (2.10)
Siendo: h1, h2, …, las pérdidas de carga en las tuberías de diámetros d1,
d2, … Aquí despreciamos las pérdidas de forma o locales, razón por la
cual, cada una de las pérdidas por longitud se determinan.
Q2
hi = l ;
2 i
(2.11)
Ki
Como los factores de gasto Ki, los caudales y las longitudes li, son
diferentes para cada tubería, reemplazando en la ecuación (2.10)
obtenemos:
2 2 2
Q1 Q2 Qn
H= 2 1
l + 2
l 2 + ... + 2
ln (2.12)
K1 K2 Kn
l l l
H = Q 2 1 2 + 2 2 + ... + n 2
(2.12)’
K1 K2 Kn
Los caudales y los factores de gasto en cada uno de los tramos son:
Q A− B = Q1 = 32l / s = 0,032m 3 / s
QB −C = Q2 = 24l / s = 0,024m 3 / s
QC − D = Q3 = 16l / s = 0,016m 3 / s
QD − E = Q4 = 8l / s = 0,008m 3 / s
H = h AB + hBC + h CD + hDE ,
o,
2 2 2 2
Q1 Q2 Q3 Q4
H= 2 1
l + 2
l2 + 3
l3 + 2
l4
K1 K2 K3 K4
Reemplazando valores:
Con el valor obtenido calculamos el nivel del agua HA y los demás niveles
piezométricos;
H A = 12 + H = 27,32m,
H = Hb – Hc,
2
Qi
H= 2
li (2.13)
Ki
2 2 2
Q1 Q2 Qn
H= 2 1
l = 2
l 2 = ... = 2
ln (2.13)’
K1 K2 Kn
sabemos que,
Q = Q1 + Q2 + ... + Qn (2.14)
K2
Q2 = Q1 l1 l 2
K1
(2.15)
Kn
Qn = Q1 l1 l n
K1
K K K
Q = Q1 1 + 2 l1 l 2 + 3 l1 l3 + ... + n l1 l n (2.16)
K1 K1 K1
Datos:
Q = 0,048m 3 / s
1 = 200mm l1 = 615m
2 = 150mm l 2 = 510m
3 = 100mm l 3 = 436m
n = 0,009 según tabla 2.1.
2 2 2
Q Q Q
H = 1 l1 = 2 l 2 = 3 l 3
K1 K2 K3
Q = Q1 + Q2 + Q3 ,
K2 K3
Q = Q1 + Q1 l1 l 2 + Q1 l1 l3
K1 K1
De donde:
0,048
Q1 = = 0,0283 m 3 / s
1,980 615 0,672 615
1+ +
4,264 510 4,264 436
Q2 = 0,0143m 3 / s , y
Q3 = 0,0055m3 / s
Supongamos que se conocen las cotas ZA, Z1, Z2, así como las longitudes y
los diámetros de todas las tuberías que conforman la red, y es necesario
determinar los caudales del conducto principal y los ramales Q, Q1 y Q2.
Z A − Z1 = H1 = hA− B + hB−C
Z A − Z 2 = H 2 = hA−B + hB−D
Q2 Q
H1 = 2
L + 12 l1 (2.17)
K K1
2
Q2 Q
H 2 = 2 L + 2 2 l2
K K2
de donde:
2
Q2 Q
2
L = H 1 − 1 2 l1
K K1
(2.17)’
2 2
Q Q
2
L = H 2 − 2 2 l2
K K2
Q2 =
K2
(H 2 − H 1 + l1 Q1
2
K1
2
) (2.18)
l2
Q = Q1 + Q2 (2.19)
Así,
Q = Q1 +
K2
(l Q
1 1
2
K1 + H 2 − H 1
2
) (2.20)
l2
2
(l )
2
L K Q1
H1 = 2 Q1 + 2 Q1
+ H 2 − H 1 + 2 l1
2 2
K1 (2.21)
K
l2
1
K1
Si z1 = z2,
H1 = H2
o,
2 2
Q1 Q2
2
l1 = 2
l2
K1 K2 (2.22)
Qd
X ,
l
Qd
Qc = Qp + Qd − X (2.27)
l
Qc = Kc ic
o sea,
Qc 2
ic =
Kc 2
2
1 Qd
ic = 2 Qp + Qd − X (2.28)
K l
dH = ic dx
2
dH = (Qp + Qd ) − 2 (Qp + Qd )X + Qd2 X 2 dx2
2 Qd
,
l l K
l
2 2
H=
1
2
(Qp + Qd )2 X − Qd (Qp + Qd ) X + 1 Qd2 X 3
K l 3 l
0
Reemplazando y simplificando,
l 2 1
H= 2
Qp + QpQd + Qd 2 (2.29)
K 3
l
H (Qp + 0,55Qd ) 2 (2.30)
K2
Cuando, Qp = 0
l
H= 2
Qd 2 (2.31)
3K
Es obvio que, hay un nodo, llamado de unión (por ejemplo el nodo 2), al
cual fluye el líquido de los dos sentidos. Para este punto la carga debe ser
mínima y por consiguiente la suma de las pérdidas en un sentido, debe ser
igual al del otro sentido, siempre y cuando el punto analizado sea
realmente el punto de unión.
Para realizar los cálculos tenemos que definir un punto de unión, en este
caso para la figura 2.9, suponemos que es el 2, de tal manera que las
pérdidas de carga h(A-1-2) debe ser igual a la pérdida h(A-3-2). Así,
2 2 2 2
Q1 Q3 Q2 Q4
2
l1 + 2
l3 = 2
l2 + 2
l4 (2.23)
K1 K3 K2 K4
Q1 = q1 + Q3
Q2 = Q3 + Q4 = q1 + q 2 + q3 − Q1
q 2 = Q3 + Q4 (2.24)
Q3 = Q1 − q1
Q4 = q1 + q 2 − Q1
Q1
2
(Q1 − q1 )
2
(q1 + q 2 + q3 − Q1 )2 (q1 + q 2 − Q1 )
2
2 1
l + 2
l 3 = 2
l2 + 2
l 4 (2.25)
K1 K3 K2 K4
Para una zona determinada, el agua se puede distribuir en base a dos formas de red:
en paralelo figura 2.10a y en mallado o reticulado figura 2.10 b.
(a) (b)
hr = rQm , (2.33)
de (0,7a1,3) Q (2.35)
Qij + qi = 0 (2.36)
Definidos rij y Qij en cada tramo, se determinan para éstos las pérdidas de
carga.
hij = (r Q m ) ij
hij 0 = hk ,
Los valores hI , hII y hIII , son las cantidades con las que difieren de
cero la suma de las pérdidas para cada uno de los circuitos, por ser la
primera aproximación.
r12 (Q12 − QI ) 2 + r25 (Q25 − QI + QII ) 2 − r58 (Q58 + QI − QIII ) 2
− r18 (Q18 + QI ) 2 = 0
r23 (Q23 − QII ) 2 + r34 (Q34 − QII ) 2 − r45 (Q45 + QII ) 2 − (2.39)
− r25 (Q25 − QI + QII ) = 0 2
r58 (Q58 + QI − QIII ) 2 + r56 (Q56 − QIII ) 2 − r67 (Q67 + QIII ) 2 −
− r78 (Q78 + QIII ) 2 = 0
(rQ 2
)12 + (rQ 2 ) 25 − (rQ 2 ) 58 − (rQ 2 )18 − 2(rQ)12 + (rQ) 25 + (rQ) 58 + (rQ)18
QI + 2(rQ) 25 QII + 2(rQ) 58 QIII = 0
2 (rQ) ij QI
o,
hI [( rQ 2 ) ij ] I
QI = =
2 [( rQ) ij ] I 2 [( rQ) ij ] I
[( rQ 2 ) ij ]k
Qk = (2.41)
2 [( rQ) ij ]k
Qij + qi = 0
l
r = 10,3n 2 l D 5,33 , o r = (2.42)
K2
hr = (r Q 2 ) ij
hrij hrij
Q = =
2 (r Q) ij hrij
2
Qij
Q = Qij Q
2 99,1 +6,0 +3,568 594,6 +0,16 +6,16 +3,760 610,4 +0,03 +6,19
6 573,8 +2,0 +2,295 1147,6 +0,16 +0,09 +2,25 +2,905 1291,0 +0,03 -0,04 +2,24
I 7 -860,7 -2,0 -3,443 1721,4 +0,16 -0,14 -1,98 -3,374 1704,2 +0,03 -0,01 -1,96
8 -66,1 -7,5 -3,718 495,8 +0,16 -7,34 -3,561 485,2 +0,03 -7,31
3 1075,8 +2,5 +6,724 2689,5 -0,09 +2,59 +7,216 2786,3 +0,04 +2,63
4 573,8 +1,0 +0,574 573,8 -0,09 +0,91 +0,452 522,2 +0,04 +0,95
II 5 -1075,8 -2,0 -4,303 2151,6 -0,09 -0,14 -2,23 -5,350 2399,0 +0,04 -0,01 -2,20
6 -573,8 -2,0 -2,295 1147,6 -0,09 -0,16 -2,25 -2,905 1291,0 +0,04 -0,03 -2,24
5 1075,8 +2,0 +4,303 2151,6 +0,14 +0,09 +2,23 +5,350 2399,0 +0,01 -0,04 +2,20
7 860,7 +2,0 +3,443 1721,4 +0,14 -0,16 +1,98 +3,374 1704,2 +0,01 -0,03 +1,96
9 -860,7 -3,5 -10,54 3012,4 +0,14 -3,36 -9,717 2892,0 +0,01 -3,35
III
10 -2151,7 -1,0 -2,152 2151,7 +0,14 -0,86 -1,591 1850,5 +0,01 -0,85
11 860,7 +1,5 +1,936 1291,0 +0,14 +1,64 +2,315 1411,5 +0,01 +1,65
PROCESO
LOOP EPANET
RAMAL MANUAL
Q (l/s) V (m/s)
1 15,00 15,00 15,00 1,22
2 6,19 6,27 6,35 1,44
3 2,63 2,60 2,63 1,34
4 0,95 1,10 1,13 0,58
5 2,20 2,09 2,21 1,12
6 2,24 2,17 2,21 1,13
7 1,96 1,92 1,99 1,01
8 7,31 7,23 7,15 1,62
9 3,35 3,31 3,16 1,61
10 0,85 0,81 0,66 0,34
11 1,65 1,69 1,24 0,94
CAPÍTULO III
FLUJO EN CANALES
dhr
i= , es el gradiente hidráulico
dl
d ( z + h)
I =− , es la pendiente de la superficie libre del cauce,
dl
dz
is = − , es la pendiente de la solera del cauce.
dl
En el movimiento uniforme: i = I = is
v = C Ri (3.1)
C = 8g / (3.2)
C = f (k , Re, R )
C = R1 / 6 / n , [ m1 / 2 / s ] (3.3)
C = Ry /n, (3.4)
I. Agroskin propone:
C = 17,72 lg R + 1 / n , (3.5)
k 1/ 6
n= (3.7)
70
Perímetro mojado:
= b + h( 1 + m1 2 + 1 + m2 2 ) , (3.9)
Radio Hidráulico:
R = A/ (3.10)
A = (b + mh)h , (3.8)’
= b + 2h 1 + m 2 (3.9)’
a) Método analítico
Q = AC Ri
K = AC R ,
Ko = Q / i
2 x
K1 h
= 1 ,
K2 h2
2 lg( K1 / K 2 )
x= (3.10)
lg(h1 / h2 )
ho = hi ( Ko / K i ) 2 / x (3.11)
METODO a)
Q = AC Ri ,
donde,
A = (1,5 + h)h
= 1,5 + 2 2 h
A (1,5 + h)h
R= =
1,5 + 2 2 h
1
C= R1 / 6
0,025
h = ho = 0,62 m
2 lg(69,39 / 19,60)
x= = 3,64
lg(1 / 0,5)
2 / 3, 64
28,28
ho = 1 = 0,61m
69,39
= b + 2h 1 + m 2 ,
y,
A = (b + mh)h ,
de donde, b = A / h − mh ,
Remplazando,
= A / h − mh + 2h 1 + m 2 ,
= A / h + h(2 1 + m 2 − m)
d / dh = − A / h2 − m + 2 1 + m2 = 0 ,
Sustituyendo A
(b + mh)h
0= 2
− m + 2 1 + m2
h
0 = −b / h − m − m + 2 1 + m 2
o,
b / h = 2( 1 + m 2 − m ) (3.12)
(b + hm)h
Rop = =
b + 2h 1 + m 2
2h 2 ( 1 + m 2 − m) + mh 2 2h 1 + m 2 − mh
= = ,
2 h( 1 + m 2 − m) + 2h ( 1 + m 2 ) 4 1 + m 2 − 2m
Rop = h / 2 (3.13)
a = f1 ( K h / K H ) = f (Qh / QH ) ,
b = f 2 (Vh / VH ) ,
Solución:
A = 0,5 2 / 4 = 0,1963m 2 ;
R = D / 4 = 0,5 / 4 = 0,125m ;
VH = C Ri = 0,565m / s
Una de las principales tareas del estudio del flujo no uniforme en canales es la
determinación de las diferentes formas de los perfiles de la superficie libre y por
consiguiente los tirantes que se establecen a lo largo del flujo.
Para cauces con pendiente del lecho del canal o solera is constante, el tirante h
cambia a lo largo del cauce y el perfil de la superficie libre es una línea curva.
H=z+h
dH dz dh
− =− − ,
dl dl dl
como,
dH dz
− =I y − = is
dl dl
resulta que,
dh
I = is − (3.18)
dl
Por otro lado, la energía específica entre dos secciones está dada por la
ecuación de Bernoulli.
v 2
z+h+ + hr = const.
2g
Remplazando z + h = H, tenemos:
v 2
H+ + hr = const.
2g
dH d (v 2 / 2 g ) dhr
+ + =0 ,
dl dl dl
de donde,
dH d (v 2 / 2 g ) dhr
− = +
dl dl dl
d (v 2 / 2 g )
I= +i (3.19)
dl
i = v 2 /(C 2 R) = Q 2 /( A 2 C 2 R) ,
además;
A A
dA = dl + dh ,
l h
por lo que,
− 2 A A
d (1 / A 2 ) = −2 dA / A 3 = 3
dl + dh ;
A l h
y,
− 2 A A dh
d (1/ A2 ) / dl = + ;
A3 l h dl
A/ h = B
Por lo tanto:
Q 2
I =− 3
(A / l + Bdh / dl) + Q 2 / A2C 2 R (3.20)
gA
Q 2
is − dh / dl = − (A / l + Bdh / dl) + Q 2 /( A2C 2 R) ,
gA3
De donde,
Q 2 A Q2
is + −
dh gA3 l A 2 C 2 R
= (3.21)
dl Q 2
1− B
gA3
Q2
is −
dh A2C 2 R
= (3.22)
dl Q 2
1− B
gA3
𝛼 = 1 + 208/𝐶 2 (3.23)
Como energía específica de una sección, se conoce a la parte de la energía del flujo
determinada por el tirante h y la altura de velocidad v2/2g, sin la consideración de la
energía específica de posición, de tal manera que:
e = h + v 2 / 2 g (3.24)
específica total E.
e2 = h2 + v2 / 2 g
2
Para un canal, con caudal dado, la energía específica de la sección depende del
tirante h, y siempre es positiva, e>0;
e = f (h) = h + Q 2 / A 2 2 g 0 (3.24)’
si h → 0 , entonces A → 0 , Q 2 /( A 2 2 g ) → , y e → ;
si h → , entonces A → , Q 2 /( A 2 2 g ) → 0 , y e → ;
de d (h + Q 2 / 2 gA2 ) Q 2 dA
=0= = 1− 3
dh dh gA dh
0 = 1 − Q 2 B / gA3 ,
o,
A3 Q 2
= (3.25)
B g
b 3 hcr 3 / b = Q 2 / g
de donde:
hcr = 3 Q 2 / g b 2 (3.26)
hcr = 3 q 2 / g (3.26’)
El tirante crítico tiene gran importancia física, ya que permite dividir a las
corrientes en dos tipos de flujo. Si el flujo posee una profundidad mayor
que el tirante crítico éste se denomina subcrítico, tranquilo o fluvial, y si
su profundidad es menor al tirante crítico, se denomina flujo supercrítico,
rápido o torrencial. Las condiciones físicas para estos flujos son diferentes
e influyen drásticamente en las condiciones de diseño en las obras
hidráulicas.
𝑉
𝐹𝑟 = (3.28)
√𝑔ℎ
Solución:
Según la tabla 2.1, el coeficiente n= 0,014
Calculamos el tirante crítico, tomando = 1
(Con la ec.3.2, =1,047)
1− 3 1− 3
A /B A /B
donde:
Ko – caudal característico correspondiente al flujo uniforme,
K – factor de gasto de la tirante existente h,
Q 2 / g - función que corresponde a la profundidad crítica,
A3/B – función que corresponde a la profundidad existente.
h 1 − f (ho / h)
= is
l 1 − f (hcr / h)
La existencia del tirante crítico y del tirante normal, dividen al flujo en tres zonas, a
cada una de las cuales le corresponde una forma, expuestas en la tabla 3.2.
ANALISIS DE LA
FORMAS DE LOS PERFILES
ECUACION (3.28)
1. PENDIENTE SUAVE TIPO M1
is<icr . TIPO M (Mild) h>ho>hcr
f/ho/h)<l
f(hcr/h)<l
h/ l = +/+
REMANSO
TIPO M2
ho>h>hcr
f(ho/h)>1
M1 f(hcr/h)<1
h/ l = -/+
h0 M2 DERRAME
TIPO M3
ho>hcr>h
hcr M3 f(ho/h)>1
f(hcr/h)>1
Is<icr
h/ l = -/-
REMANSO
2. PENDIENTE PRONUNCIADA TIPO S1
Is>icr . TIPO S (Steep) h>hcr>ho
f(ho/h)<1
f(hcr/h)<1
S h/ l = +/+
1 REMANSO
TIPO S2
hcr>h>ho
hcr
S f(ho/h)<1
2 f(hcr/h)>1
h0 S h/ l = +/-
3 DERRAME
Is>icr
TIPO S3
hcr>ho>h
f(ho/h)>1
f(hcr/f>1
h/ l = -/-
REMANSO
h/ l = +/+
REMANSO
C1 TIPO C2
ho=hcr>h
f(ho/h)>1
h0=hcr f(hcr/h)>1
C3
h/ l = -/-
Is=icr REMANSO
h/ l = -/+
H2 DERRAME
TIPO H3
hcr>h
f(ho/h)>1
hcr H3 f(hcr/h)>1
Is=0 h/ l = -/-
REMANSO
5. PENDIENTE ADVERSA TIPO A2
is < 0 . TIPO A h>hcr
f(ho/h)>1
f(hcr/h)<1
h/ l = -/+
A2 DERRAME
TIPO A3
hcr>h
f(ho/h)>1
A3
hcr f(hcr/h)>1
Is<0
h/ l = -/-
REMANSO
12 h2
l= dl = (l / h)h , (3.30)
11 h1
is N l = 2 − 1 − (1 − Fr 2 )( 2 − 1 ) (3.31)
donde,
N = ( 2 − 1) /(h2 − h1 ),
1 = K1 / K o ,
2= K 2 / K o
1 + i si, h < ho
i = 1,151 lg ,
1 − i
i + 1 si, h > ho
i = 1,151 lg ,
i − 1
Fr = ( C is B) /( g )
2 2
2
Aquí, Fr corresponde al valor medio de las características del flujo para las
secciones 1 y 2.
B) Para canales is = 0
donde,
1 = K1 / K cr ; 2 = K 2 / K cr ,
1 = 1 / 3 ; 2 = 2 / 3 ,
3 3
donde,
1 = K1 / K 0* ; 2 = K 2 / K 0*
pendiente, is .
= arctg ( ) .
La ubicación del punto de control depende del régimen del flujo. Para
regímenes subcríticos, las condiciones de aguas abajo son las que
imponen la forma del perfil, y en esa zona debe encontrarse el punto de
control; para el régimen supercrítico las condiciones de aguas arriba son
las determinantes.
1,8
Ko = = 5,69m3 / s
0,1
h1 = 0,44 ; K1 = 28,52 ;
h2 = 0,4 ; K 2 = 24,79 ,
x = 2,93
ho = 0,146m 0,15 m
Tabla 3.3 Perfil de la Superficie Libre con los métodos de Pavlovsky e integración
directa.
h A x R C K æ ho B φ Fr Δl Σl F(x) Δl Σl
0,435 0,87 2,87 0,30 58,54 28,0 4,93 0,15 2,00 0,21 24,37 -0,04
0,425 0,85 2,85 0,30 58,38 27,1 4,76 0,15 2,00 0,21 24,41 0,00 0,00 -0,80 0,00 0,00
0,415 0,83 2,83 0,29 58,22 26,2 4,60 0,15 2,00 0,22 24,45 0,01 0,02 -1,64 0,01 0,02
0,405 0,81 2,81 0,29 58,05 25,2 4,44 0,15 2,00 0,23 24,48 0,02 0,04 -2,57 0,02 0,04
0,395 0,79 2,79 0,28 57,88 24,3 4,27 0,15 2,00 0,24 24,51 0,03 0,07 -3,61 0,03 0,07
0,385 0,77 2,77 0,28 57,70 23,4 4,12 0,15 2,00 0,25 24,53 0,04 0,11 -4,76 0,04 0,11
0,375 0,75 2,75 0,27 57,52 22,5 3,96 0,15 2,00 0,26 24,55 0,05 0,16 -6,06 0,05 0,16
0,365 0,73 2,73 0,27 57,33 21,6 3,80 0,15 2,00 0,27 24,57 0,07 0,23 -7,52 0,07 0,23
0,355 0,71 2,71 0,26 57,14 20,8 3,65 0,15 2,00 0,28 24,59 0,08 0,31 -9,16 0,08 0,32
0,345 0,69 2,69 0,26 56,94 19,9 3,50 0,15 2,00 0,29 24,59 0,10 0,42 -11,03 0,10 0,42
0,335 0,67 2,67 0,25 56,73 19,0 3,34 0,15 2,00 0,31 24,60 0,12 0,54 -13,16 0,12 0,54
0,325 0,65 2,65 0,25 56,51 18,2 3,20 0,15 2,00 0,32 24,60 0,14 0,68 -15,60 0,14 0,68
0,315 0,63 2,63 0,24 56,29 17,4 3,05 0,15 2,00 0,34 24,59 0,17 0,85 -18,43 0,17 0,85
0,305 0,61 2,61 0,23 56,06 16,5 2,90 0,15 2,00 0,36 24,57 0,20 1,05 -21,70 0,20 1,05
0,295 0,59 2,59 0,23 55,82 15,7 2,76 0,15 2,00 0,38 24,55 0,24 1,28 -25,54 0,24 1,29
0,285 0,57 2,57 0,22 55,57 14,9 2,62 0,15 2,00 0,40 24,52 0,28 1,56 -30,08 0,28 1,57
0,275 0,55 2,55 0,22 55,31 14,1 2,48 0,15 2,00 0,43 24,49 0,33 1,89 -35,51 0,33 1,89
0,265 0,53 2,53 0,21 55,05 13,4 2,35 0,15 2,00 0,46 24,44 0,39 2,28 -42,06 0,39 2,28
0,255 0,51 2,51 0,20 54,77 12,6 2,21 0,15 2,00 0,49 24,39 0,46 2,73 -50,08 0,46 2,74
0,245 0,49 2,49 0,20 54,48 11,8 2,08 0,15 2,00 0,52 24,32 0,55 3,28 -60,09 0,55 3,29
0,235 0,47 2,47 0,19 54,17 11,1 1,95 0,15 2,00 0,57 24,25 0,66 3,94 -72,81 0,66 3,96
0,225 0,45 2,45 0,18 53,85 10,4 1,82 0,15 2,00 0,62 24,16 0,81 4,75 -89,42 0,81 4,77
0,215 0,43 2,43 0,18 53,52 9,7 1,70 0,15 2,00 0,67 24,06 1,00 5,75 -111,82 1,01 5,78
0,205 0,41 2,41 0,17 53,17 9,0 1,58 0,15 2,00 0,75 23,94 1,27 7,02 -143,41 1,28 7,05
0,195 0,39 2,39 0,16 52,80 8,3 1,46 0,15 2,00 0,84 23,81 1,65 8,67 -190,81 1,67 8,72
0,185 0,37 2,37 0,16 52,41 7,7 1,35 0,15 2,00 0,96 23,66 2,26 10,93 -268,95 2,30 11,02
0,175 0,35 2,35 0,15 52,00 7,0 1,23 0,15 2,00 1,13 23,49 3,35 14,28 -420,04 3,44 14,47
0,165 0,33 2,33 0,14 51,57 6,4 1,13 0,15 2,00 1,42 23,29 5,82 20,10 -828,09 6,24 20,71
0,155 0,31 2,31 0,13 51,11 5,8 1,02 0,15 2,00 2,32 23,08 18,82 38,91 -5546,39 31,87 52,58
CAPITULO IV
VERTEDEROS
Si en la solera de un canal, natural o artificial, se coloca una obra para el paso del flujo
sobre ésta, el nivel de la superficie libre de la corriente superficial se eleva hasta que el
caudal que pasa sobre la estructura es igual al caudal que fluye por el canal. A esta
estructura sobre la cual se vierte el líquido libre o controlado se le denomina vertedero o
vertedor hidráulico.
b - longitud de la cresta.
p1, p2 - alturas del vertedero de aguas arriba y aguas abajo.
ha - profundidad o tirante del flujo en la zona de aguas abajo.
B - ancho del canal de acercamiento.
Vo - velocidad de acercamiento al vertedero.
I. POR SU PERFIL
a) b) b)
c) d) e)
c) Cresta Cerrada. Figura 4.8. Guardan relación con los aliviaderos tipo
pozo, que están conectados a un túnel. Entre estos se encuentran los
abocinados (conocidos como aliviaderos Morning Glory), los de pétalos
de margarita y otros.
2 2 2 2
v u u u
h1 + o = 2 + 2 = 2 (1 + ) ,
2g 2g 2g 2g
2
v
h1 + o = h01 ,
2g
y,
1 + = 1 / Cv ,
2
De donde,
u2 = Cv 2 g h01 (4.1)
El caudal es igual a:
Q = u 2 dA .
A
Ho
2
Q = Cv 2 g h10 bdh = Cv b 2 g Ho 3 / 2 .
0
3
2
Si, m = Cv
3
Q = mb 2 g Ho 3 / 2 , (4.2)
Q = mo b 2 g H 3 / 2 (4.3)
3/ 2
v
2
donde: mo = m1 + o
2 gH
Si, mo 2 g = C0 , entonces
Q = C0 bH 3 / 2 , (4.4)
Siendo ésta, otra de las formas en que se representa a la ecuación de caudal para
vertederos, muy difundida en la bibliografía americana.
Q = ns mo b 2 g Ho 3 / 2 (4.5)
a) b)
0,003
m = 0,405 + (4.6)
H
H
mo = 0,4 + 0,005 (4.7)
p1
2 H
m = mo = 0,6161 − 0,1 (4.8)
3 b
h
ns = 1,051 + 0,2 s 3 z / H (4.9)
p2
a) b)
Figura 4.14 Vertederos Triangular y Trapecial
Ecuación de King
Q = 1,343 H 2, 47 (4.10)
Ecuación de Tomson
Q = 1,4 H 5 / 2 (4.11)
Ecuación de Grava
Q = 1,86bH 3 / 2 , (4.13)
v 2 Q 2
e = z+h+ = z+h+ (4.14)
2g 2 gb2 h 2
de Q 2
= 1− 2 3 = 0 ,
dh gb h
de donde:
hcr = = =
2
2 2 2
vcr
gb gb gb
por consiguiente,
v cr 2
hcr = (4.16)
g
Esta relación utilizaremos para determinar el valor del tirante sobre la cresta.
2 2 2
v v v
H + o = hcr + cr + cr ,
2g 2g 2g
2
v
H + o = Ho ,
2g
por lo que:
2
vcr
Ho = hcr + (1 + ) ,
2g
y:
1
vcr = 2 g ( Ho − hcr ) ,
1+
reemplazando,
1
= Cv ,
1+
2
vcr
= Cv ( Ho − hcr ) ,
2
2g
También,
2
vcr
= 2 Cv ( H − hcr ) ,
2
De donde:
2
2C v
k= , (4.17)
1 + 2C v
2
2
h= Ho.
3
Q = b hcr Cv 2 g ( Ho − hcr )
o,
Si, m = Cv k 1 − k , entonces:
Q = m b 2 g Ho 3 / 2 ,
p1
3−
m = 0,32 + 0,01 H , (4.19)
p
0,46 + 0,75 1
H
p1
3−
m = 0,36 + 0,01 H (4.20)
3 p1
1,2 +
2H
.
Q = ns mb 2 g Ho 3 / 2 ,
ℎ
donde, ns se puede apreciar con la siguiente ecuación, aplicable para 0,75 ≤ 𝐻𝑠 ≤
0
0,98.
ℎ𝑠 ℎ𝑠 2 ℎ𝑠 3
𝑛𝑠 = 26,799 − 96,532 (𝐻𝑜) + 121,55 (𝐻𝑜) − 51,607 (𝐻𝑜)
Los vertederos de perfil curvo son todos aquellos que, no están considerados como
vertederos de pared delgada ni como de cresta ancha y, se caracterizan por tener sus
aristas redondeadas.
Para 0,3H < s <2,5H (figura 4.16 b), el coeficiente de gasto se determina
con la ecuación de A. Berezinsky,
2,5 − s / H
m = 0,36 + 0,1 (4.21)
1 + 2s / H
ℎ𝑠 3 ℎ𝑠 2 ℎ𝑠
𝑛𝑠 = 1,0 − 1,2924 (𝐻𝑜) + 1,0682 (𝐻𝑜) − 0,3291 (𝐻𝑜) (4.22)
Q = C0 bHo3 / 2 (4.29)
𝑅2 = ∞ , (4.33)
𝐶45 𝑃 𝑃 2 𝑃 3
= 1,0552 − 0,1252 (𝐻 ) + 0,0993 (𝐻 ) − 0,025 (𝐻 ) , (4.34)
𝐶0 0 0 0
=1,0
=0,7
=0,7
=0,4
CAPITULO V
u = 2 gH (5.1)
Muchos investigadores trataron de demostrar esta hipótesis pero, fue Daniel Bernoulli
quien explicó el fenómeno físico del flujo a través de orificios, que fueron completados
posteriormente por G. Venturi.
Las condiciones de flujo a través de orificios pueden ser diferentes, tales como:
Carga constante o variable. Orificio con descarga libre, figura 5.1a; semisumergida,
figura 5.1b; y sumergida , figura 5.1c. Orificio pequeño o grande. Orificio en pared
delgada, figura 5.1a, b y c; o en pared gruesa (toberas), figura 5.2 d y e.
En un tanque con orificio circular, el fluido se dirige hacia el orificio desde todos
los lados y forma la vena líquida que sale a través de éste, figura 5.3. La vena
líquida, a una distancia de 0,5 veces el diámetro del orificio, se contrae y su sección
transversal es mínima y se le llama sección contraída.
La relación del área de la sección contraída Ac para el área del orificio Ao, se conoce
como coeficiente de contracción .
Ac
= (5.2)
Ao
2 2
d 0,8d
= c = = 0,64
do do
Vo V → Ac Ao .
d 0,1 H (5.3)
Se considera que un orificio es en pared gruesa, cuando la vena líquida que pasa a
través de éste topa las paredes interiores del orificio en una sección posterior a la
contraída, llenando el flujo toda la sección de salida. Figura 5.2.
2
p1 vo p2 v2 v2
z1 + + 1 = z2 + + +
2g 2g 2g
todas las pérdidas hidráulicas producidas entre las dos secciones. Por lo que, la
ecuación anterior se transforma en:
v2 v2
z1 − z 2 = + ,
2g 2g
v2
H= (1 + ) ,
2g
de donde:
1
v= 2 gH ,
1+
1
siendo, Cv = , el coeficiente de velocidad, obtenemos la ecuación
1+
v = Cv 2 gH (5.4)
Este valor permanece constante para números de Reynolds mayores que 105, con
valores menores que este, el coeficiente de velocidad Cv disminuye.
Q = Ac v = Ac C v 2 gH ,
Q = A C v 2 gH ,
Q = Cq A 2 gH , (5.5)
v12 v 2 v
H1 + = H2 + + 2
2g 2g 2g
En este caso se podría considerar que existe una velocidad de acercamiento, por
consiguiente.
2
v1 v2 v2
H1 − H 2 + = + ,
2g 2g 2g
de donde,
1
v= 2 g ( H 1 − H 2 + v1 / 2 g ) ,
2
+
1
como: Cv = ,y; H1 − H 2 = H
+
v = C v 2 g (H + v1 / 2 g )
2
(5.16)
La ecuación obtenida es similar a la del flujo libre, ecuación (5.4), pero como se ve,
la magnitud de la velocidad depende de la diferencia de niveles de las superficies
libres o niveles energéticos.
Q = Cq A 2 g (H + v1 / 2 g )
2
(5.7)
En el caso de dos o más orificios, la velocidad de salida del flujo a través de éstos
es la misma, independientemente de la profundidad a la que se encuentran, ya que
la velocidad depende de la diferencia de los niveles energéticos existentes, ecuación
(5.7)´, cómo se ve en la figura 5.6, v1 = v2.
Para orificios grandes, con una abertura a > 0,1H, el diagrama de velocidad en la
sección contraída no es posible considerarle constante, estableciéndose en esta
sección un diagrama de velocidades como el mostrado en la figura 5.7.
dQ = Cq dA 2 gH = Cq b 2 gH dH ,
H2
Q = Cq b 2 g H dH ,
H1
y,
Q = (2 / 3)Cq b 2 g ( H 2 − H1
3/ 2 3/ 2
) (5.8)
Toberas se llaman a los tubos cortos en los cuales es posible despreciar las pérdidas
por longitud, y pueden ser de diferentes formas: cilíndricas, cónicas convergentes o
divergentes, abocinadas /boquillas), etc. Figura 5.8.
Existe una longitud mínima que debe tener una tobera, que es la condición de pared
gruesa, o sea l > (3 a 4)d. Además, su carga H no debe ser mayor a Hlim valor que
definiremos posteriormente.
En una tobera el flujo a la salida ocupa toda la sección de salida, por consiguiente,
el coeficiente de contracción = 1,0 y el coeficiente de gasto es igual al de la
velocidad Cq = Cv.
2
v1 v2
H+ = + h1−2
2g 2g
Las pérdidas de carga están conformadas por las de contracción a la entrada hasta
la sección n-n y las de expansión en la zona posterior a esta sección (las pérdidas
por longitud se consideran despreciables desde el concepto mismo de tobera).
vc (vc − v) 2
2
h1−2 = + ,
2g 2g
(v − v) 2
2
v2 v
H= + c + c ,
2g 2g 2g
v
Conociendo que; v c =
2
v2 v2 v2 1
H= + + − 1 ,
2g 2 g 2 2 g
de donde,
1
v= 2 gH = Cv 2 gH
1 + +(1 −1) 2
2
Cq = Cv = 0,82 ,
2 2
v pov pc
H+ = + c + c ,
2g 2g
de donde:
po − pc
2
vc
= hvac = (1 + ) − H ,
2g
pero,
v
vc = y v = Cv 2 gH ,
2
Cv
hvac = (1 + ) H −H ,
2
Cv 2
hvac = H 2 (1 + ) − 1 (5.9)
p at
hv max = ,
pat
H lim 1,3 , (5.11)
Este valor límite nos informa que, para una carga mayor el flujo pierde
continuidad, por lo que es necesario adoptar o diseñar toberas con entrada gradual
y otras precauciones como la aireación del flujo.
= 13º
Las compuertas pueden tener diferentes formas, las más comunes son las planas y
las de forma de un segmento de circunferencia. En la figura 5.10 a, b se muestran
ejemplos de éstas.
Los flujos al pasar bajo las compuertas sufren una contracción en el plano vertical y
a cierta distancia de la compuerta se observa la formación de un tirante contraído
hc, igual a:
hc = a , (5.12)
2 2 2
v v v
H + o = hc + c + c ,
2g 2g 2g
en donde;
2 g ( H o − hc) = vc (1 + ) ,
2
o,
1
vc = 2 g ( H o − hc) ,
(1 +
vc = C v (2 g ( H o − hc) ,
Además; hc = a,
vc = C v 2 g ( H o − a) (5.13)
v = vc = C v 2 g ( H o − a) .
El caudal
Q = ab v = ab C v 2 g ( H o − a )
o,
Q = ab Cq 2 g ( H o − a) (5.14)
Para pequeñas aberturas (a/H < 0,1 y Re > 105), el coeficiente de contracción es
= 0,615.
Los valores de para 0,1 < a/H < 0,75, están dados por la ecuación:
𝑎 𝑎 2 𝑎 3
𝜖 = 0,6089 + 0,0787 ( ) − 0,1944 ( ) + 0,3489 ( )
𝐻 𝐻 𝐻
Las ecuaciones que se obtuvieron para compuertas planas verticales, son válidas y
para compuertas inclinadas y curvas, como las presentadas en la figura 5.11.
1
= (5.15)
1 + 0,53sen3
EJEMPLO 5.1 Tres cámaras están comunicadas entre sí por toberas y orificio
como se muestra en la figura 5.12. Determinar el caudal y los niveles de las
superficies libres en cada cámara, si el diámetro de la tobera d1 = 0,1m; el de la
tobera cónica d2 = 0,2m y el diámetro del orificio d3 = 0,1. La diferencia total de
los niveles es H = 5m.
de donde:
2 2
Cq1 A1
h2 = 2 2
h1 = h1 (Cq1 / Cq 2 ) 2 (d1 / d 2 ) 4
Cq 2 A2
2 2
Cq1 A1
h3 = 2 2
h1 = h1 (Cq1 / Cq 3 ) 2 (d1 / d 3 ) 4
Cq 3 A3
H = h1 + h2 + h3 ,
y, según la tabla 5.1, Cq1 = 0,82; Cq2 = 0,94 y Cq3 = 0,62: obtenemos:
H = h1 + 0,0476h1 + 1,7492h1 = 5
de donde:
CAPITULO VI
CONJUGACION DE AGUAS
El paso del flujo supercrítico a subcrítico solo es posible con la formación del
llamado salto o resalto hidráulico, que no es más que una elevación brusca de la
superficie libre.
Los principales elementos geométricos del resalto directo son: la primera y segunda
conjugadas h1 y h2, y son los calados en las secciones anterior y posterior al resalto
hidráulico; la altura del resalto h = h2 − h1 ; la longitud de resalto ls, que, en este
caso, corresponde a la proyección del remolino del resalto a la horizontal. El punto
B, en la figura 6.3a, nos marca el término del remolino superficial o la línea
divisoria entre el flujo y el contraflujo superficial. Hay una zona posterior a la del
resalto, lps, en la cual las macro turbulencias y la disipación de energía producidas
por el resalto se mantienen todavía.
P1 − P2 = − o1 v1 A1 + o 2 v2 A2 ,
2 2 2
donde;
o1 o 2 1,0
P1 = A1Z1 ; P2 = A2 Z 2
Q 2 Q 2
A1Z1 − A2 Z 2 = − + ,
gA1 gA2
simplificando y agrupando:
Q2 Q2
+ A1Z1 = + A2 Z 2 , (6.1)
gA1 gA2
Q2
+ ZA = f (h) ,
gA
f (h1 ) = f (h2 )
Q 2 h1 Q2 h
+ bh1 = + 2 bh2 ,
gbh1 2 gbh2 2
dividiendo para b,
Q2 1 1 h2 2 − h1 2
− = ,
gb 2 h1 h2 2
o,
2Q 2 h2 − h1
= (h2 − h1 )(h1 + h2 ) ,
gb 2 h1 h2
h1h2 + h1 h2 − 2h 3 cr = 0 ,
2 2
(6.2)
de donde:
3
h1 h
h2 = 1 + 8 cr − 1 , (6.3)
2 h1
y,
3
h2 h
h1 = 1 + 8 cr − 1 (6.4)
2 h2
h2
h1 = 1 + 8Fr 2 − 1
2
(6.3)’
2
h1
h2 = 1 + 8Fr 1 − 1
2
(6.4)’
2
(h2 − h1 ) 3
hr = = E . (6.5)
4h1h2
2 2
v v
Es = h1 + 1 − h2 − cr (6.6)
2g 2g
2 2
vcr v
E ps = h2 + − ha − a , (6.7)
2g 2g
2 2
v v
E ps = cr − 2 (6.8)
2g 2g
Para el resalto hidráulico ondulado, figura. 6.3b, la altura desde el lecho del
cauce hasta la cima de la primera onda se determina con la ecuación de
Kusnetzov:
2
h
h2 = h1 + 0,5 cr − 0,16hcr (6.9)
h1
Kumin ls = 5,67(h2 − h1 ) ,
Kusnetzov ls = 16,7(hcr − h1 ) ,
Ohtsu ls = 3,7h2 ,
ℎ
Woycicki 𝑙𝑠2 = (ℎ2 − ℎ1 ) (8 − 0,05 ℎ2 ) ,
1
Con fines prácticos, para el diseño de protecciones del lecho del cauce aguas
abajo, es importante conocer la longitud posterior al remolino del resalto figura
̅̅̅̅-𝐴𝐵
6.6, lps =lT - ls ; (𝐴𝐷 ̅̅̅̅ ), para lo cual existen las siguientes expresiones:
La lámina líquida que se derrama sobre el cimacio del vertedero llega a aguas abajo
a gran velocidad, lo que corresponde a un régimen supercrítico y las condiciones
físicas de aguas abajo, generalmente, corresponden a un flujo subcrítico, por lo que
se tienen todas las condiciones para que se forme el resalto hidráulico.
La solera de aguas abajo es horizontal o con una ligera pendiente, por lo que, es
necesario un radio de transición entre la curvatura del vertedero y la pendiente de la
solera, figura 6.7. La transición se logra trazando dos líneas tangentes al vertedero
y a la solera, en cuya bisectriz se encuentra ubicado el centro del radio R, dado por
la siguiente expresión:
R 5hc (6.13)
Si, ha < h2 el resalto está libre y desplazado hacia aguas abajo a cierta distancia de
la presa;
ha = h2 el resalto está libre al pie de la presa, en una posición llamada crítica (al
pie del vertedero);
Estos criterios del resalto también se aplican en el caso de flujos bajo compuertas.
hc
ha = h2 = 1 + 8Frc − 1
2
2
Con el fin de determinar, cuál es la segunda conjugada h2 que se necesita para las
condiciones dadas de aguas abajo, hay que determinar la profundidad contraída hc
que se establece al pie de la presa, figura 6.9.
T + v0 / 2 g = hc + vc / 2 g + vc / 2 g ,
2 2 2
To = hc + vc ( + ) / 2 g ,
2
Q2
To = hc + 2
( + ) ,
b 2 hc 2 g
de donde;
1
Q= b hc 2 g (To − hc ) ,
+
1
conocemos que, Cv = , reemplazando y despejando:
+
Q
hc = (6.14)
b C v 2 g (To − hc )
Q
hc
b Cv 2 gTo
h1 =
ha
2
1 + 8Fr −1 ,
a
2
y comparamos: si, h1 > hc, el resalto está corrido; y para h1 = hc el resalto está al pie
del vertedero, y si hc > h1 el resalto está sumergido.
En el caso de que el resalto esté alejado del pie de la presa, se debe dibujar la curva
de remanso en la longitud tal que hc se una con h1 en base a algún método dado en
el Capítulo III.
Como el desplazamiento del resalto hacia aguas abajo acarrea mayores gastos en la
protección del lecho del cauce. Es frecuente que, en obras de ingeniería la
conjugación de aguas se diseña de tal manera que, el resalto se encuentra a pie de
presa o ligeramente sumergido con un coeficiente de inmersión ns = 1,05 a 1,10 que
tendría como fin el evitar la socavación del lecho.
Para evitar el corrimiento del resalto del pie de la presa, para cuando h2 > ha, se
diseña un colchón de aguas, que permite controlar la posición del resalto hidráulico
y concentrar, en lo posible, la disipación de la energía en un solo sitio. Existen
varias formas de crear un colchón de aguas, los más comunes son: Mediante un
estanque tipo pozo, con un muro o pared y la combinación de estos.
En la figura 6.10 se muestra un colchón de aguas tipo pozo, el cual debe tener
suficiente profundidad d para que el resalto y sus turbulencias no se desplacen
hacia aguas abajo.
Para un funcionamiento normal del pozo, hp tiene que ser mayor o igual a la
segunda conjugada del resalto, tomada como primera conjugada la profundidad
contraída.
h1 = hc y h p = ns h2
En donde,
hc
h p = ns 1 + 8Frc − 1
2
(6.15)
2
h p = d + ha + Z , (6.16)
d = ns
hc
2
1 + 8Fr − 1− h − Z
2
a (6.17)
Q
hc = , (6.17)’
b Cv 2 g (To + d − hc )
Q2 Q2
Z = 2 2 2
− 2 2
, (6.18)
2 gCv ba ha 2 gb p h p
Q2 1 1
Z = 2 2 2
− 2 (6.18)’
2 gb C v ha hp
La dependencia de todas las magnitudes del valor de d implica una resolución por
aproximaciones sucesivas.
La longitud del pozo lp se diseña de tal manera que en éste quepa el resalto
hidráulico. Según Pavlovsky lp se puede tomar aproximadamente igual a la
longitud del remolino.
El cálculo hidráulico del muro es más sencillo que el cálculo de la profundidad del
pozo, y utilizamos la ecuación (6.15),
h p = ns
hc
2
1 + 8Fr −1 ,
c
2
Q
hc =
bCv 2 g (To − hc )
C = hp − H p , (6.20)
Q = mb 2 g H p
3/ 2
6.4 CAIDAS
Se entiende como caída a una variación brusca de niveles del terreno, entre los
cuales se deben diseñar las obras hidráulicas necesarias para la conjugación de las
aguas de arriba con las de abajo.
Las obras hidráulicas más frecuentes en estos casos son las Rápidas y los
Escalones. Entendiéndose como rápidas a los canales de pendiente pronunciada is
> icr, y escalones la sucesión de varias caídas libres del flujo, hasta vencer la
depresión.
6.4.1 RÁPIDAS
1 0,0015
1+ (T − H o ) 4 / 3 , (6.21)
Cv is
6.4.2 ESCALONES
Un deflector tipo esquí es más conveniente que una rápida o un escalón, debido a
que las obras de conjugación a ejecutarse son menores a las analizadas
anteriormente y su diseño es posible siempre y cuando existan las condiciones,
especialmente geológicas, para su construcción.
2
v
L = k a 1 cos (sen + sen2 − 2 gz2 / v1 ) ,
2
(6.24)
g
donde: ka es el coeficiente de aireación del flujo, que para flujos con Fr12 < 35,
ka = 1; y para Fr12 > 35, ka = 0,8 a 0,9.
z2 = - (zs + h1cos/2)
q 0,567 ( z1 + z 2 ) / g
0 ,15
hs = 5,13 K (6.25)
(d 90% + 0,2) 0,3
EJEMPLO 6.1 Diseñar una presa vertedora y un colchón de aguas en un río que en
cuya sección de cierre se tienen los siguientes datos, figura 6.16:
Nivel Máximo de Aguas Arriba (NMA) = 24,
Nivel del Lecho del Río = 18,5,
Tirante Aguas Abajo ha = 2m,
Ancho del Cauce para ha, b = 6,2 m,
Caudal de Diseño Q = 29,4 m3/s.
2/3
Q
2/3
29,4
Ho = = = 1,68m.
m b 2 g 0,49·6,2· 19,6
29,4
hc = = 0,493m.
6,2·0,97· 19,6(5,54 − hc )
h2 =
0,493
2
1 + 8 19,15 − 1 = 2,81m,
ha < h2, por consiguiente el resalto se recorre del pie de la presa y es necesario
el diseño de un colchón de aguas.
La profundidad del pozo cambia las condiciones del flujo aguas abajo y por
consiguiente el tirante contraído, calculándose nuevamente con la ecuación
(6.14):
29,4
hc = = 0,46m ,
6,2·0,97· 19,6(5,54 + 0,8 − hc )
(29,4) 2 1 1
Z = − = 0,25m .
19,6 6,2 2 (0,85 2)
2
2,8 2
d = 1,1 (0,46 / 2) 1 + 8 23,57 − 1 − 2,0 − 0,25 = 0,98m.
lp = 16,7(hcr − h1 ),
hcr = 3 29,4 2 /(9,8 6,2 2 ) = 1,32m,
h1 = hc = 0,45m,
lp = 16,7(1,32 − 0,45) = 14,53 14,5m.
CAPITULO VII
Los flujos, tanto en cauces naturales como artificiales, arrastran y transportan ciertas
cantidades de material sólido llamado azolves o sedimentos. Formando de esta manera
una corriente de dos componentes; líquido y sólido. Las partículas sólidas transportadas
por el flujo se dividen en arrastre de fondo y en suspensión.
El agua al pasar por cauces no revestidos ejecuta una acción de lavado del suelo,
produciendo una socavación general del cauce o socavaciones parciales. Los azolves no
solamente se forman por la acción de flujo, sino también por otros factores como el
viento.
Los sedimentos son de diferente tamaño y forma. Las partículas más grandes tienen
generalmente la forma esférica o una forma cercana a ésta, o la de elipsoide que es común
para los cantos rodados. Las partículas más pequeñas tienen una forma geométrica
irregular o en forma de placas o láminas.
2
d
Ff = e , (7.1)
a b
c
Ff = , (7.1)’
a b
d e = 3 6V / , (7.2)
d e = (a + b + c) / 3 , (7.2)’
Además del factor de forma, para caracterizar a los sedimentos se utilizan ciertos
diámetros obtenidos del análisis de la curva granulométrica de todos sus componentes.
Qm = Qs + Q, (7.3)
m Qm = s Qs + Q , (7.4)
T = Gs/Qm (7.6)
T = Gs/Q (7.6)’
1
p = d 3 g ( s − ) , (7.8)
6
Al movimiento de la partícula se opone una fuerza igual a,
F = Cz A v 2 / 2g . (7.9)
Aquí:
Cz - es el coeficiente de arrastre o coeficiente de resistencia de la partícula; A
es el área, y es igual a la proyección de la partícula a un plano normal al del
movimiento; v – la velocidad relativa del movimiento de la partícula en el
fluido.
El coeficiente de arrastre Cz depende de muchos parámetros, entre éstos del número
de Reynolds y de la forma de la partícula. En la figura 7.1 se muestra la
dependencia de Cz del número de Reynolds (Re = wd/ ), para una forma esférica.
Para partículas esféricas y valores pequeños de Reynolds (Re < 1), de la solución
de las ecuaciones de Navier-Stokes, se obtiene que:
F = 3 wd , (7.10)
24
Cz = (7.11)
Re
(s / ) − 1
w = gd 2 (7.12)
18
Se ha demostrado que esta ecuación es válida hasta valores de Re 104 a 105, para
diámetros de la partícula d < 0,05 mm.
g ( s / ) − 1 ,
d
w= (7.13)
6 Cz
w i = ( w1 + w2 ) / 2 , (7.14)
o la media geométrica;
w i = ( w1 + w2 + w1 ·w2 ) / 3 , (7.14)’
Tabla 7.1 Velocidad de Caída de las Partículas para Ff = 0,8, (Shterenligth, 1984)
d w REGIMEN DE
MATERIAL
(mm) (m/s) CONTORNO
arcilla 0,001 0,00000078 Laminar
limo 0,01 0,000078
0,05 0,00195 transición
arena 0,10 0,01
0,50 0,06
1,00 0,12
1,50 0,17
grava 2,00 0,21 turbulento
2,50 0,25
3,00 0,27
5,00 0,35
10,00 0,49
20,00 0,69
30,00 0,85
cantos 50,00 1,10
rodados 100,00 1,55
Una misma partícula en ciertas condiciones puede ser parte de los azolves de fondo
y en otras, puede pasar a formar parte de los azolves en suspensión.
Veamos el mecanismo de acción del flujo sobre las partículas sólidas localizadas en
el fondo de un cauce, Figura 7.2. En éste suponemos que el eje x coincide con la
dirección del flujo.
Vc = A gd (7.16)
Según Izbash,
A = 1,7 s − 1 , (7.17)
A = 1,15( H / d )1 / 4 , (7.18)
2
d1 Vc1
= (7.20)
d 2 Vc 2 2
esta relación nos muestra que, si tomamos las velocidades medias de dos ríos cuya
relación sea V1/V2 = ½, tenemos que la relación entre los diámetros de las partículas
que pueden acarrear d1/d2 = ¼. En este caso, la velocidad de un cauce es apenas el
doble de la del otro, pero es capaz de arrastrar partículas de diámetro cuatro veces
más grandes. Por esta razón, los ríos de montaña transportan cantos o bloques
rocosos de gran tamaño, no así los de llanura.
n = 1 + d /(0,05 + 0,3d ) ,
= g v 2 / C 2 , (7.23)
El valor obtenido con la ecuación (7.23) se compara con los valores obtenidos de
esfuerzos de corte crítico c . La ecuación más sencilla para la determinación de c
es la presentada por Leliavsky S.
c = 1,65d . (7.24)
= 11,6 / u*
q f = 2(v / gd ) 3 (d / H )1 / 4 (v − vc )d , (7.25)
donde: v, es la velocidad media del flujo; vc, la velocidad crítica de iniciación del
movimiento de las partículas. El gasto unitario de azolves qf está dado en kg/s por
cada metro de ancho.
Las diferentes formas del fondo que se producen por la acción del flujo, se
muestran en la figura 7.4.
Las partículas, una vez que se han desprendido del fondo bajo la acción de las
fuerzas hidrodinámicas actuantes, pueden mantenerse en suspensión trasladándose
tanto en dirección del flujo como en sentido vertical. La velocidad de la partícula
en el sentido vertical es fluctuante, tomando tanto valores positivos como
negativos.
vss = cH b , (7.27)
Qs = Qsp + Qf
q s = 0,05 s v 2
d 50%
s /( s − )d 50% 3 / 2 , (7.30)
g ( s / ) − 1
CAPITULO VIII
du du
F =m = dA·dl· (8.1)
dt dt
1 u
z1 + p1 / + u 21 / 2 g − ( z2 + p2 / + u 2 2 / 2 g ) = h1−2 + ( )dl
g t
1 u
hin = dl ,
g t
1 u 1 du
hin = dl = (l 2 − l1 ) ,
g t g dt
o,
l dv
hin = (8.3)
g dt
Este proceso físico fue descrito por Joukovsky (1898), en el cual al fluido se le
considera no viscoso, pero compresible.
c = l/t (8.5)
(0 − v )
m = P ,
t
Conociendo que,
P = p − ( p + p)A = − A p ;
t = l /c;
m = Al ,
− A v l / t = − A c v = − Ap
simplificando
p = v c (8.6)
m(0 − v 2 )
= P dl ,
2
de donde;
− Alv 2 / 2 = P dl
− A l v 2 / 2 = p A l / 2 ,
y,
p = − v 2 l / l (8.7)
∆𝑙 ∆𝑝
− =
𝑙 𝐾
p = v 2 K / p ,
de donde,
p = v K (8.8)
v c=v K ,
y,
c = K/ (8.9)
c = Ka / (8.10)
1 1 D
= +
Ka K e E
K
c= (8.11)
K D
1 +
E e
o,
K/
c= (8.11)’
K D
1+
E e
c = 1400/ 1 + ( K / E )(D / e)
DESARROLLO:
Módulo de elasticidad del acero E = 19,6 1010 Pa, de donde:
K/E = 0,01,
El incremento de presión:
a. b.
Figura 8.4 Ondas de Frente Pronunciado y Ondulado
Las olas negativas son siempre inestables y no se puede mantener una ola
con frente pronunciado; la razón de que esto ocurra es que, las partículas
superiores del líquido al estar situadas en una zona de mayor profundidad
se mueven más rápidamente, haciendo más gradual la disminución de la
profundidad a lo largo del flujo, figura 8.5.
a. b.
Fr1 − 1
0 , (8.12)
Fr2 − 1
Después del paso de una ola por algún punto del canal la profundidad no
es constante y la forma del perfil de la superficie libre cambia con el
tiempo, gracias al cambio de nivel y a la influencia de las fuerzas de
viscosidad (rozamiento) como se muestra en la figura 8.7.
de donde,
(v1 − c) 2 A h − A2 hc 2
= 12 c1 ,
g ( A 1 / A2 ) − A1
A2 A1 hc1 − A2 hc 2
c = v1 − g , (8.15)
A1 ( A 21 / A2 ) − A1
El flujo no permanente en orificios se presenta para los casos en los cuales la carga
es variable, cambiando también los parámetros como el caudal, velocidad, presión,
etc.
Uno de los principales problemas que se resuelve, para flujos a través de orificios
con cargas variables, es la determinación del tiempo que transcurre al variar el
nivel, de un valor H1 a H2.
Qaf = Cq A 2 g H af , (8.17)
de donde:
2
Qaf
H af = (8.17)’
2 g Cq 2 A 2
dV = Q dt (8.18)
o,
dVr = dh (8.21)
o,
dH = CqA 2 g ( H af − H )dt ,
de donde:
dH
dt = (8.22)
CqA 2 g H af − H
y = H af − H
,
y,
dH
dy = − ,
2 H
o,
dH = −2 H dy = 2( y − H af )dy
2 H af
dt = 1 − dy ,
CqA 2 g y
H af
1 − dy ,
2 y2
t=
CqA 2 g
y1 y
(8.23)
aquí, y1 = H af − H1 ; y 2 = H af − H 2
2 H af − H1
t= H − H + H ·ln (8.24)
CqA 2 g 1 2 af
H − H
af 2
Ninguno de los tanques se abastece del exterior, en este caso el nivel del
tanque A disminuye y el del B aumenta, siendo la diferencia de niveles
cada vez menor, hasta que la diferencia sea cero.
H = Z 1 – Z2 ,
- 1 dZ1 = 2 dZ2 ,
1
− dZ 2 = dZ1 ,
2
+ 1
dH = 2 dZ1 ,
2
o,
2
dZ1 = dH (8.26)
1 + 2
− 1 dZ1 = Cq A 2 gH dt ,
1 2 dH
dt = − ,
(1 + 2 )CqA 2 g H
21 2 ( H 1 − H 2)
t= (8.27)
(1 + 2 ) CqA 2g
21 H 1
t= (8.27)
Cq A 2 g
2 𝐻 2𝑉
𝑡= = (8.28)
𝐶𝑞 𝐴√2𝑔𝐻 𝑄
BIBLIOGRAFIA