FACULTAD DE MATEMATICA II

INGENIERÍA
Dr. Walter Clemente R.
2022-1
 FACULTAD DE
INGENIERÍA

CONTINUIDAD Y DRIVADA DE FUNCION VECTORIALAL

 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La noción de continuidad de funciones reales al de funciones vectoriales es tan natural y directa como la extensión de límite.

DEFINICIÓN:

Sea f :I  n
función vectorial, decimos que f (t ) es continua en t0  D f

si para cada t  Df dado   0,    0 / f (t )  f (t0 )   Siempre que t  t0  

NOTA:

La noción de continuidad de una función vectorial f(t) =  f1 (t), f2 (t), f3 (t)  se define en términos de la continuidad de
sus funciones componentes

PROPOSICIÓN

Si t0 es un punto de acumulación de Df , se dice que f es continua en t0  D f si lim f ( t )  f ( t 0 )

t  t0
.

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Teorema:

Sea f :I  n
con f   f1 , f 2 , f3 , , fn  función vectorial.

La función f es continua en t0  fi (función componente) es continua en t0  i  1, 2, ,n}

Así pues la continuidad de una función vectorial en un punto puede determinarse comprobando
la continuidad de las funciones componentes en dicho punto.

Teorema:

Si las funciones f, g son continuas en t0 se tiene que :

f g, f g , f g, f g son continuas en t0

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NOTA 1

f:  3
/ f (t )  (t 2  1 , 2t , t4) ver si es continua en t 0

NOTA 2

h:  2
/ h(t )  ( t 2 , t 2  2t  1) es continua en todo

Ejemplo  sen2  cos t (1  cos t ) 

  2t ,  si 0  t  

2
Analizar la continuidad de f ( t )   
t
  1
  0, 2  si t0
  

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Ejemplo

 f (t )  (t 2  1 , 2t , t  4 ) , ver si es continua en t 0
3
Sea f: /

Solución

Como f : I   / f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) )
3

Donde f1 (t )  t 2  1 , f 2 (t )  2t , f3 (t )  t 4

Decimos que la función será continua en t 0 si y solo si lim f (t )  f (0)

t0

En efecto, la función f (t ) esta definida en t  0 pues existe f (0)  1,0, 2 

.
Ahora hallemos su límite:
t 0 
lim f (t )  lim f1 (t ) , lim f 2 (t ) , lim f3 (t )
t 0 t 0 t 0 
es decir   lim (t  1) , lim 2t , lim
2
t  4   1 , 0 , 2 
t 0 t 0 t 0

luego se tiene que lim f (t )  f (0)   1, 0 , 2 

t0

concluimos que la función es continua en t 0

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Ejemplo  sen 2  cos t (1  cos t ) 
 2t ,  si 0  t  

Analizar la continuidad de la función en su dominio f (t )    t2 
  1
  0,  si t 0
 2
Solución
Sen 2t  Cos t 1  Cos t 
Como f :  2
/ f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ) ) con f1 (t )  2t , f 2 (t ) 
t2

Decimos que la función es continua en t  t si y solo si tlim

t
f (t )  f (t )

Analizamos la continuidad de cada función componente en el dominio de la función.

Se observa que la funcion componente f1 (t )  2t 

es continua en t   0,  por ser función polinomial

y tambien se ve que f 2 (t ) 
Sen 2t  Cos t 1  Cos t 

Sen 2t  Cos t  Cos 2 t  f (t )  1  Cos t
2
es continua en  0,  
t2 t2 t2

luego la función f (t )  ( 2t , 1  cos t ) es continua en el intervalo semi-abierto

2
 0,  
t

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.
Solo falta ver si f es continua en el punto t0  0 1  cos t
f (t )  ( 2t , )
t2

i.e f será continua en t 0 si lim f (t )  f (0)

t0

1
En efecto la función f esta definida en t  0 pues existe f (0)  ( 0 , ) por definición de la función.
2

Hallemos

t 0 
lim f (t )  lim f1 (t ) , lim f 2 (t )
t 0 t 0  
  lim 2t , lim
t 0 t  t0
1  cos t 
t 2 





0 ,
1
  lim
2 t0
f (t ) 
 1
 0, 
 2

Luego f es continua en t  0

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 TAREA.

 t 2  t 4 t 2 1 2t  2 
 , ,  si t  1
1.- Analizar la continuidad de f (t )   t  1 Sen (t  1) Sen (2t  2) 

  1 , 2, 1 si t  1

 sent
( t , t ,
2
) si t  0
2.- Analizar la continuidad de g (t )   t
 (0, 0, 0) si t . 0

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 DERIVADA

Definición:

Sea f :I   n una función definida en el conjunto abierto t0 I

se define la derivada de f en t0 , denotado por f (t0 ) ó d f (t ) , como:
0
dt

f ( t 0  h)  f ( t 0 )
f ( t 0 )  lim
h 0 h

PROPOSICIÓN

Sea una función vectorial f :I   n

con f  ( f1 , f 2 , , f n ),

su derivada esta dada en términos de las derivadas de sus funciones componentes:

f ( t )  ( f1 ( t ) , f 2 ( t ) , f 3 ( t ) , , f n ( t ) ) , D 
 D f  ,  j  1, 2 , ..., n
f j j

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 Propiedades

Consideramos f , g , h funciones derivables ,entonces:

d df dg
1. ( f  g)  
dt dt dt

d d d
2. (f g)  f g  g f
dt dt dt

d d d
3. ( f  g)  f  g  f  g
dt dt dt

d d d d
4. (f g  h)  f g  h  f g h  f g h
dt dt dt dt

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 Ejemplo

Hallar la derivada de la función 

f (t )  Ln (t 3  t  1) , 2t 2  t  4 , e sent  en el punto t0
Solución

Como f :I  3
/ f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) )

siendo f1 (t )  Ln  t 3  t  1 , f 2 (t )  2t 2  t  4 , f3 (t )  e Sent

su derivada es f (t )  ( f1 (t ) , f 2 (t ) , f3 (t ) )

donde

3t 2  1 4t  1 f3(t )  Cos t e Sent

f1(t )  3 , f 2(t )  ,
t  t 1 2 2t  t  4
2

Luego

, 1 1 1
f1(0)  1 ,
f 2(0)   , f3(0)  1
1 2 00 4 4
1
finalmente tenemos f (0)  (1, , 1)
4
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 Definición:

LT
f ( t 0 )

f (t0 )
C

LN

Sea C una curva regular descrita por f (t ) . Si existe f ( t )  0 , entonces f ( t ) es llamado

vector tangente a la curva C en el punto f (t0 ) y la ecuación LT recta tangente a la curva C
en el punto f (t0 ) está definida por : L ( f ( t ) , f ( t ) ) 
T 0 0  f ( t )  k f ( t ) /
0 0 k 
Análogamente la recta normal tiene por ecuación LN ( f (t ) ,
0 f ( t0 ) )   f (t )  k f (t ) /
0 0 k 
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 NOTA:

El vector f (t ) tangente apunta la dirección en que la curva va siendo trazada cuando t aumenta.

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 Ejemplo

Una curva C descrita por f (t )   t  2 , 2t 2  3 , t 2  se corta con el plano YZ

Halle la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto de intersección.

Solución:

1. Sea Lt   f (t )   f (t ) /    la recta buscada

yz: x=0

P  0, yo , zo 

f  to 

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 2.-Hallemos el punto f (t0 ) de la curva C, determinando el valor de t0
Como f (t0 ) C es un punto de la curva  f (t0 )   t0  2, 2t0 2  3 , t0 2 

y sea P  0, y0 , z0  un punto del plano YZ : x  0

en el problema se tiene que C  YZ

 P  f (t )   0, y , z   t 0  2, 2t0 2  3 , t0 2   t0  2  0  t 0  2

luego el punto es f (t0  2)   0, 5 , 4 

3.- Ahora hallemos la derivada f (t0 )  ( f1 (t0 ) , f 2 (t0 ) , f 3 (t0 ) ) de la función

 f (t0 )  (1 , 4t0 , 2t0 )  f (2)  (1 , 8, 4)

finalmente tenemos la ecuación de la recta tangente

Lt   0 , 5, 4   1,8, 4  /   

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 Ejemplo
Un plano  : x4z  3 es paralelo a la recta tangente de la curva C descrita por la transformación

f (t )   Cos 4t , Sen 4t , t  .Halle la ecuación de la recta tangente.

Solución:

1.- Sea Lt   f (t )   f (t ) /    la recta buscada.

f   to  LT
f  to 

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 2.- La normal del plano  : x  0 y  4 z  3 es n   1, 0 , 4  y como el plano  Lt de la grafica

se observa que sus vectores direccionales son perpendiculares es decir :

f (t0 )  n  f (t0 ) n  0 con derivada f (t0 )  (  4 Sen 4t0 , 4 Cos 4t , 1)

Entonces

(  4 Sen 4t0 , 4Cos 4t , 1)  1, 0 , 4   0  4 Sen 4t0  4  0  4 Sen 4t0   4  Sen 4t0  1

 
luego 4t0   t0 
2 8

       
por tanto f ( )   Cos (4 ) , Sen (4 ) ,   f ( )   0 , 1 , 
8  8 8 8 8  8

   
además f ( )  (  4 Sen 4 , 4 Cos 4 , 1)  f ( )  (  4 , 0 , 1)
8 8 8 8

   
finalmente la recta buscada es Lt    0, 1 ,     4, 0,1 /   
  8  
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 NOTA.-

Una curva tiene por ecuación paramétrica en general

x  f1 ( t ) , y  f 2 (t ), z  f3 (t ) con t  a, b

En particular para la curva x2  y 2  r 2 su ecuación parametrica es x  r Cos t , y  r Sen t

con t 0, 2  siendo la variable t el parámetro

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 Ejemplo

La curva C es descrita por la transformación de la intersección de las superficies S1 : x 2  y 2  z

y S2 : x 2  y 2  z 2  6 . Halle la curva descrita por f (t ) y la ecuación de la recta tangente a la curva

en el punto  2 , 0, 2 
Solución:
Z  2 , 0, 2  C

f
f  t    f1  t  , f 2  t  , f3  t  

Y
t

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 1. Sea la curva f (t )  ( f1 (t ), f 2 (t ), f3 (t ) ) descrita por f (t ) por hallar

Se obtiene Parametrizando las superficies : De S1 en S 2 tenemos

z  z 2  6  z 2  z  6  0   z  3  z  2  0  z   3, z  2

y con el valor de z  2 en la superficie S1 : x 2  y 2  z se tiene x 2  y 2  2

con ecuación paramétrica  x  2 Cos t , y  2 Sen t con

t 0, 2 

Por tanto f (t )  ( 2 Cos t , 2 Sen t , 2 ) con t 0, 2 

2.-Ademas sea Lt   f (t )   f (t ) /    la recta buscada

con f (t0 )  ( f1 (t0 ) , f 2 (t0 ) , f 3 (t0 ) ) su dirección.

considerando para t  0 tenemos f (0)   

2 ,0, 2 el punto de la recta

y f (t0 )  ( 2 Sen t , 2 Cos t , 0 )  f (0)  (0, 2 , 0) la dirección

Por tanto Lt    
2 , 0, 2   0, 2 , 0 /   
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 TAREA
 t 
f (t )   sen ( ), e sen t  1, t  1 se corta en el plano XY
1.-Una curva descrita por la transformación  2 
Hallar la ecuación de la recta tangente a la curva en el punto de corte

.
2.-Dos curvas C1 y C2 descrita por
   
f (t )   et , 2sen (t  ) , t 2  2  y g (t )  t , 2, t  3
2

 2 
respectivamente, se cortan en un punto. Determinar el ángulo de intersección en el punto donde

estas curvas se intersectan.

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