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1.

Introducción
2. Definición
3.Transformadas de Fourier
4. Resolución de Transformadas de Fourier por Laplace
5. Transformadas de Fourier de funciones elementales
6. Propiedades de la Transformada de Fourier
7.Transformadas de Fourier de operaciones elementales
8. Aplicaciones

J.L.Roca 1
1. Introducción

La serie de Fourier permite describir una función periódica del tiempo en el


dominio de la frecuencia por medio de los atributos de amplitud y fase. La
transformada de Fourier permite extender esta idea a funciones no periódicas. La
transformada de Fourier resulta un caso particular de la Transformada de Laplace.
Sea una función periódica f(t) de periodo τ. A medida que el periodo τ se hace más
grande se verifica que f(t) va convirtiéndose en no periódica.

τ
2
2
an = . ∫ f ( t ). cos( n.ω0 .t ).dt
τ τ
2 −
τ
2.π
a0 =
2
. ∫ f ( t ).dt
2 τ=
τ τ ω0
τ 2
− 2
2 bn = . ∫ f ( t ).sen( n.ω0 .t ).dt
τ τ

2

J.L.Roca 2
2. Definición

La frecuencia pasa de ser una variable discreta n.ω0 a ser una variable continua ω,
Los espectros de amplitud y fase dejan de ser representaciones discretas de líneas
para convertirse en las envolventes de las líneas que los constituyen. Para
contemplar estas circunstancias se define la transformada de Fourier de la funcion
f(t) no necesariamente periodica como:


ℑ(ω ) = ∫
−∞
f (t ).e − jωt dt Transformada de Fourier

La transformada inversa de la funcion ℑ(ω) se define como:


1
f (t ) = ℑ−1 (ω ) = . ∫ ℑ(ω ).e jωt dω Transformada Inversa de Fourier
2.π −∞

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2. Definición

Existen otras definiciones de Transformada de Fourier, a saber:

Transformada de Fourier Transformada Inversa de Fourier

∞ ∞
1 1
∫ f (t ).e . ∫ ℑ(ω ).e jωt dω
− jω t
ℑ(ω ) = dt f (t ) =
2π −∞ 2π −∞
∞ ∞
1
ℑ(ω ) = ∫
−∞
f (t ).e − jωt dt f (t ) = . ∫ ℑ(ω ).e jωt dω
2.π −∞

∞ ∞
1
ℑ(ω ) = . ∫ f (t ).e − jωt dt f (t ) = ∫ ℑ(ω ).e − jωt dω
2.π −∞ −∞

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2. Definición

Condiciones de existencia

• f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define.


• f(t) converge si es una función bien condicionada no nula en un intervalo finito.
• f(t) está bien condicionada si hay un solo valor de f(t) para cada valor de t y
define un área finita en el intervalo de integración.
• Si f(t) es no nula en un intervalo infinito, hay convergencia si hay un solo
valor de f(t) para cada valor de t y tiene un número finito de discontinuidades.

• Existe La integral ∫ f (t ) .dt


−∞

Observaciones : Existen funciones de interés que efectivamente carecen de


transformada de Fourier. En ese caso se genera una función en el dominio del
tiempo que sí tenga transformada y que esté tan arbitrariamente próxima a la
original como se desee asumiendo que la transformada de Fourier de la función
origina coincide con la de la función creada.

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3. Transformada de Fourier
−at
f (t ) = e

∞ 0 ∞
ℑ(ω ) = ∫
−∞
f (t ).e − jωt dt = ∫ e − a.( − t ) .e − jωt dt + ∫ e − a.t .e − jωt dt =
−∞ 0

0 ( a − jω ).t
0
− ( a + jω ).t ∞
e e
= ∫ e ( a − jw).t .dt = + =
−∞
a − jω −∞
− ( a + jω ) 0

1 1 2.a
= + = 2
a − jw a + jw a + ω 2

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3. Transformada de Fourier

f (t ) = A.u (t + a) − A.u (t − a) A, a > 0 f(t) A

A si − a ≤ t < a
0 si t < −1 ó t ≥ a -a a

∞ −a a ∞
ℑ(ω ) = ∫
−∞
f (t ).e − jωt dt = ∫ 0.dt = ∫ A.e − jωt dt + ∫ 0.dt =
−∞ −a a

a
− jωt
− e − jwa e jwa
a
e
= A. ∫ e − jwt .dt =A. = + =
−a
− jω −a
jw jw

A  e jwa − e − jwa  sen(aω )



= . 
 = 2.a. A. = A.2.a.Sinc(a.ω )
ω j  ω.a
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3. Transformada de Fourier
1 f(t) 1/2a
δ (t ) = lim .[u (t + a) − u (t − a )] a>0
a → 0 2a

-a a

1 
ℑ[δ (t )] = lim ℑ .[u (t + a) − u (t − a )] =
a →0  2a 

1
= lim .ℑ{[u (t + a) − u (t − a )]} =
a →0 2a

1 2 sen(aω )
= lim . .sen(aω ) = lim =1
a → 0 2a ω a →0 aω

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3. Transformada de Fourier

f (t ) = e − at t>0
∞ ∞ − ( a + jω ) t ∞
e 1
ℑ(ω ) = ∫
−∞
f (t ).e − jωt dt = ∫ e − at .e − jωt dt = =
0
=
− (a + jω ) 0 (a + jω ).

1 1
ℑ(ω ) = = a=2
(a + jω ) a + j.2.π . f r f (t )
t

1 1
ℑ(ω ) = = ℑ(ω )
(2 + jω ) 2 + j.2.π . f r
fr

p ℑ(ω )

fr
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3. Transformada de Fourier

∞ Superposicion de oscilaciones senoidales de


f (t ) = ∫ ℑ(ω ).e jωt dω todas la frecuencias posibles
−∞
ESPECTRO


Mide la intensidad de f(t) en el intervalo de
1 frecuencias que va de ω a ω+∆ω
ℑ(ω ) = . ∫ f (t ).e − jωt dt
2π −∞ DENSIDAD ESPECTRAL


Mide la energia total del sistema fisico en

2
ℑ( ω ) .dω todo el rango de frecuencias
−∞

b
Mide la contribución a la energia total del

2
ℑ( ω ) .dω sistema fisico en rango de frecuencias a,b
a

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4. Resolución de Transformadas de Fourier por Laplace

Es posible utilizar las expresiones de Transformada de Laplace unilaterales a los


fines de hallar las correspondientes transformadas de Fourier que efectivamente
converjan.
La integral que define la Transformada de Fourier converge si todos los polos
de la transformada de Laplace están ubicados en el semiplano izquierdo. Si
existen polos en el semiplano derecho o a lo largo del eje imaginario no se
cumple la condición relativa a la integral que figura en las condiciones de
existencia

Ejemplo 1

f (t ) = 0 ∀ t ≤ 0 − ℑ{ f (t )} = L{ f (t )}s = jω
f (t ) = e −at . cos ω0t ∀ t ≥ 0 −
s+a jω + a
ℑ{ f (t )} = =
( s + a ) 2 + ω02 s = jω
( jω + a ) 2 + ω02

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4. Resolución de Transformadas de Fourier por Laplace
Ejemplo 2

f (t ) = 0 ∀ t ≥ 0 + ℑ{ f (t )} = L{ f (−t )}s = − jω
f (t ) = e at . cos ωt ∀ t ≤ 0 +
s+a − jω + a
ℑ{ f (t )} = =
( s + a ) 2 + ω02 s = − jω
(− jω + a ) 2 + ω02

Ejemplo 3

f (t ) ≠ 0
f (t ) Par → ℑ{ f (t )} = L f + (t ) { } s = jω {
+ L f − ( −t ) }s = − jω

+
f (t ) = e − at
∀t > 0
f (t ) Impar → ℑ{ f (t )} = L f + (t ) { } s = jω {
− L f − ( −t ) }s = − jω

f − (t ) = e at ∀t < 0

{
ℑ{ f (t )} = L f + (t ) } s = jω { }
+ L f − ( −t ) s = − jω =
1
s+a
+
1
s+a
=
2.a
ω 2 + a2
s = jω s = − jω
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5. Transformadas de Fourier de funciones elementales

f (t ) ℑ(ω )

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier - Linealidad

ℑ[a. f (t ) + b.g (t )] = a.ℑ[ f (t )] + b.ℑ[g (t )] = a.F (ω ) + b.G (ω )

ℑ−1 [a.F (ω ) + b.G (ω )] = a.ℑ−1 [F (ω )] + b.ℑ−1 [G (ω )] = a. f (t ) + b.g (t )

2 − jω
Ejemplo : ℑ(ω ) = → f (t )
ω − 7 jω − 12
2

2 − jω 2 − jω A B
ℑ(ω ) = = = +
ω 2 − 7 jω − 12 (ω − 3 j ).(ω − 4 j ) (ω − 3 j ) (ω − 4 j )

5 6
A=− , B=
j j

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier - Linealidad

2 − jω 5 6
ℑ(ω ) = 2 =− +
ω − 7 jω − 12 ( jω + 3) ( jω + 4)

 2 − jω  −1  5 6 
f (t ) = ℑ−1  2  = ℑ  − +  =
 ω − 7 jω − 12   ( jω + 3) ( jω + 4) 

 1  −1  1 
= −5.ℑ−1   = 6.ℑ   =
 ( jω + 3)   ( jω + 4) 

= −5.e −3t .u (t ) + 6.3e − 4t.u (t ) = (−5.e −3t + 6.3e −4t ).u (t )

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – ℑ de la Derivada

 d n f (t ) 
ℑ n  = ( j ω ) n
.ℑ(ω )
 dt 

 df (t ) 
ℑ  = jω.ℑ(ω ) Derivada primera
 dt 
 d 2 f (t ) 
ℑ 2  = −ω 2
.ℑ(ω ) Derivada segunda
 dt 

Ejemplo :

1
y '−2 y = .u (t ).e − 2t
8
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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – ℑ de la Derivada

1 
ℑ ( y ' ) − ℑ(2 y ) = ℑ .u (t ).e − 2t ) 
8 
1 1
jω.Υ (ω ) − 2.Υ (ω ) = 8 Υ (ω )( jw − 2) = 8
2 + jw 2 + jw

1 1

Υ (ω ) = 8 = 8
( jw − 2).(2 + jw) 4 + ω 2

 1 
 − 
1  1  1 − 2. t
y (t ) = ℑ−1  8 2  = − .ℑ−1  2
= − .e
4 +ω  8 4 +ω  32
 
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6. Propiedades de la Transformada de Fourier - Simetría

ℑ[ f (t )] = 2.π . f (−ω )

1
Ejemplo : f (t ) = → ℑ( w)
9 + jt
1 a=9
ℑ( w) = → f (t ) = u (t ).e −at
a + jw ω =t

 1 
ℑ [ f (t )] = ℑ  = 2.π .u ( −ω ).e 9ω

 9 + jt 

 1  0 si ω>0
ℑ [ f (t )] = ℑ  =
 9 + jt  2.π .e 9ω si ω≤0

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Traslación

[ ]
ℑ f (t ).e j .ω0 .t = ℑ(ω − ω0 ) Traslación de la Transformada

Ejemplo 1 : [
ℑ e 2. j .t . f (t ) ] con f (t ) = e
−3. t

ℑ [ f (t )] = ℑ e [ ] = 9 +6ω
− 3. t
2
= ℑ(ω )

[
ℑ e 2. j .t .e
−3. t
] = ℑ(ω − 2) = 9 + (ω6− 2) 2

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Traslación

[ ]
ℑ f (t ).e j .ω0 .t = ℑ(ω − ω0 ) Traslación de la Transformada

1
Ejemplo 2 : ℑ(ω ) = → f (t )
100 + j (ω − 50)

1
ℑ [ω ] = → f (t ) = e −100.t .u (t )
100 + jω

 1 
f (t ) = ℑ−1   = e −100.t 50.t
.e .u (t )
100 + j (ω − 50) 

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Traslación

ℑ[ f (t − t0 )] = ℑ(ω ).e − j .ω .t0 Transformada de la Traslación

Ejemplo 1 : f (t ) = e −64.t 2
→ ℑ[ f (t − 10)]

[ ]
ω2
π −
ℑ [ f (t )] = ℑ e −64.t =
2
256
.e
8

[ ]
ω2
π −
ℑ[ f (t − 10)] = ℑ e −64 (t −10 ) = .e − j .10.ω
2
256
.e
8

J.L.Roca 21
6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Traslación

ℑ[ f (t − t0 )] = ℑ(ω ).e − j .ω .t0 Transformada de la Traslación

9.e −4. j .ω
Ejemplo 2 : ℑ(ω ) = → f (t )
11 − j.ω

 9 
−1
ℑ   = 9.e −11.t .u (t ) t0 = 4
11 + jω 

−4. j .ω
−1  9.e  −11.( t − 4 )
f (t ) = ℑ   = 9.e .u (t − 4)
11 − j.ω 

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Derivada de ℑ

Para n = 1 → ℑ [ t. f (t )] = j.F (1) (ω )


[ ]
ℑ t n . f (t ) = j n .ℑ( n ) (ω )
Para n = 2 → [ ]
ℑ t 2 . f (t ) = − F ( 2) (ω )

Ejemplo 1 : [
Evaluar ℑ t.e −t
2
]
[ ]
ω2
2 2 −
f (t ) = e −t 2
n =1 f (t ) = e −t → ℑ e −t = π .e 4

 ω  ω
2 2
− π −
ℑ( 1 ) ( ω )  π .e 4 = .ω .e 4
  2

[ ]
ω2
2 π −
ℑ t.e −t = −ℑ( 2) (ω ) = − . j.ω.e 4
2
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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Derivada de ℑ

Para n = 1 → ℑ [ t. f (t )] = j.F (1) (ω )


[ ]
ℑ t n . f (t ) = j n .ℑ( n ) (ω )
Para n = 2 → [ ]
ℑ t 2 . f (t ) = − F ( 2) (ω )

 1−1 
Ejemplo 2 : Evaluar ℑ  2
 (36 + jω ) 

1 j
ℑ(ω ) = ℑ(1) (ω ) = −
36 + jω (36 + jω ) 2

 1 
ℑ−1  
2 
= t .e −36.t
.u (t )
 (36 + jw) 

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6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Convolución

∞ ℑ−1 [ F (ω ).G ( w)] = f (t ) * g (t )


f (t ) * g (t ) = ∫ f (τ ).g (t − τ ).dτ
−∞ ℑ [ f (t ) * g (t )] = F (ω ).G ( w)

Ejemplo :

1
ℑ(ω ) = → ℑ−1 (ω )
(3 + jω ).(2 + jw)

1
F (ω ) = → e −3t .u (t )
(3 + jω )
1
G (ω ) = → e − 2t .u (t )
( 2 + jω )

J.L.Roca 25
6. Propiedades de la Transformada de Fourier – Convolución

 1 
ℑ−1   = e − 3t
.u (t ).e − 2t
.u (t )
 (3 + jω ).(2 + jw) 
∞ ∞
f (t ) * g (t ) = ∫
−∞
f (t ).g (t − τ ).dτ = ∫ e −3τ u (τ ).e − 2(t −τ ) .u (t − τ ).dτ
−∞

u (t − τ ) ∞
f (t ) * g (t ) = e − 2t .∫ e −3τ .e 2τ ) .dτ =
0
t
u (t ) 1 = −e −2t .e −τ = e −2t .(1 − e −t ) t≥0
0

τ
f (t ) * g (t ) = 0 t<0
u (t ).u (t − τ ) = 1 si 0 ≤ τ ≤ t

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7. Transformadas de Fourier de operaciones elementales

J.L.Roca 27
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales
F( ω )

Función Coseno

J.L.Roca 28
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

F( ω )
Función Seno

J.L.Roca 29
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Función Impulso unitario

J.L.Roca 30
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Función Impulso desplazado t0

ℑ( ω )

J.L.Roca 31
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Función Constante =1 Funcion Constante = k

δ ( t ) → ℑ[δ ( t )] = 1 δ ( t ) → ℑ[δ ( t )] = 1
ℑ[ f ( t )] = 2.π . f ( −ω ) simetria ℑ[ f ( t )] = 2.π . f ( −ω ) simetria
ℑ[1] = 2.π .δ ( −ω ) = 2.π .δ .ω ℑ[k ] = 2.π .k .δ ( −ω ) = 2.π .k .δ .ω
δ(t )
pues δ ( a.t ) =
a

F( ω )
k k

J.L.Roca 32
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Función Escalón unitario

ℑ[δ ( t )] = jω .ℑ( ω ) por diferenciación en el tiempo

ℑ[ω )] = ℑ[u( t )] → ℑ[δ ( t )] = 1

1 = j .ω .ℑ( ω ) → F( ω ) = 1

J.L.Roca 33
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Función Signo

Aproximación Función Signo

J.L.Roca 34
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Aproximación Función Signo

ℑ ℑ ℑ

J.L.Roca 35
8. Algunas Transformadas de Fourier especiales

Aproximación Función Signo

ℑ ℑ

Como

ℑ ℑ ℑ

J.L.Roca 36
9. Aplicaciones

V0(t) =? R = 2Ω
C=1F

_
+vi(t)

J.L.Roca 37

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