ÁREA DE ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL

PROGRAMA ACADÉMICO DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

MÓDULO DE SELLADO “AVANCE DE PROYECTO INTEGRADOR”

PARA LA EMPRESA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE LEÓN

PRESENTA

ÁLVARO MISAEL FLORES BARRÓN

JAIME GARCÍA ZÁRATE

JULIO CÉSAR HERNANDEZ NAVA

JUAN ANTONIO VIBRIESCA AMARO

ASESOR ACADÉMICO: JOSÉ CARLOS FABRICIO GOMEZ MUÑOZ

GENERACIÓN: 2020-2022

LEÓN, GUANAJUATO. DICIEMBRE 2021

Proyecto integrador
Descripción del módulo de enroscado:
Para este módulo, su función principal es el enroscado y sellado de botellas
dependiendo el tipo de detergente que se encuentre en ellas. Es un módulo que
recibirá botellas llenas de detergente mediante una banda, estas botellas entrarán
dentro de una cruz de malta para sujetarlos y evitar el más mínimo de
movimientos bruscos, mediante sensores de presencia se activarán dos pistones,
uno para colocar una tapa sobre la botella de rosca y el segundo que girará para
sellar la botella con la tapa. Pasando este proceso, continuará con la clasificación
de los productos para el etiquetado correspondiente de los envases.

Pasos para realizar la tarea de sellado:

1.- Detectar botella.
2.- Cerrar pinza para sujetar Botella.
3.- Detectar color.
4.- Colocar tapa del color detectado.
5.- Bajar pistón para colocar tapa.
6.- Girar cruz de malta 90°.
7.- Bajar pistón de roscado y retraerlo.
8.- Girar cruz de malta 90°.
9.- Abrir pinza.

Algoritmo del módulo de enroscado

00 Inicio
Detectar botella
10 S1 se activa
Cerrar pinza
20 Se activa la válvula (P1) para el cierre de pinza
Detectar color
30 S2 Detecta el color.
Colocar tapa de color
40 Se activa motor a pasos (M1) para empujar y colocar tapa deseada.
Bajar pistón opresor
50 Activar pistón (P1)
51 desactivar pistón (P1)
60 Girar cruz de malta
Bajar pistón enroscado
70 Detectar botella
71 Parar Cruz de malta
72Activar pistón (P2)
73 Activar taponadora (M2)
74 Desactivar taponadora (M2)
75 Desactivar pistón (P2)
80 Girar cruz de malta.
81 Detectar final de carrera.
82 Para cruz de malta.
90 Abrir pinza.
Diagrama de flujo del proyecto.
Materiales por utilizar (Entradas/Salidas)
1.- Sensores de presencia (entrada digital).
2.- Sensores de color (entrada análoga).
3.- Motor a pasos (salidas digitales).
4.- Pistones. Entradas digitales (Inicio y final de carrera) y salidas digitales
(activación/desactivación).
5.- Taponadora (salida digital).

Figure 1 Boceto del módulo de enroscado

Diagrama de Gantt del módulo de enroscado

Figure 2 Tareas descritas en el diagrama de Gantt
 Matriz RACI

Figure 3 Matriz RACI para responsabilidades y roles