DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y

EVALUACIÓN DE PROYECTOS

1. TITULO DEL PROYECTO

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESO DE FABRICACIÓN DE TRAPEROS EN LA
EMPRESA ASECOL ASEO DE COLOMBIA.

PROPONENTES
ANDRES ROMERO BENAVIDES
C.C.: 80.933.056 de Bogotá
Tecnología en electrónica
Fecha de inicio de la carrera: 1er semestre de 2003
NORBERTO ANDRES MENDOZA ALFONSO
C.C.: 80.152.153 de Bogotá
Tecnología en electrónica
Fecha de inicio de la carrera: 1er semestre de 2000
DIRECTOR
Msc. Doris Marlene Olea Suarez
LUGAR DE EJECUCIÓN PROYECTO
Bogotá DC.

PALABRAS CLAVE
Automatización, proceso industrial, trapero, trapeador.

DATOS DE ENLACE
Andres Romero Benavides
Cel.: 350 478 8058
Correo electrónico: metalandres75@gmail.com
Norberto Andres Mendoza Alfonso
Cel.: 311 561 9213 / 4767727
Correo electrónico: andres_men_alf@yahoo.com.mx
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

2. RESUMEN EJECUTIVO DEL PROYECTO

La empresa Asecol aseo de Colombia se dedica a la fabricación, distribución y venta de

productos de aseo como lo son escobas, traperos, recogedores, chupas, cepillos de múltiples
referencias y productos líquidos para la industria y el hogar, teniendo como nicho de
mercado clientes pequeños, medianos, supermercados, almacenes de hogar y cocina,
ferreterías, tiendas de productos varios(remates), y pequeños empresarios informales.
El producto más vendido es el trapero, genera el 70% de las utilidades, siendo el producto
insignia de la fábrica. Esto lleva a comprender la necesidad imperiosa de mejorar y
potenciar la producción de los traperos en la empresa ; como solución a estos problemas se
plantea la automatización del proceso de fabricación de los traperos, esperando obtener
mejores resultados en la línea de manufactura, incrementando la producción, dando la
posibilidad de reducir costos, logrando así aumentar el portafolio para los clientes,
generando nuevas alternativas de negocios, imponiendo el nombre de la empresa en un
mercado tan competitivo como el del aseo en Colombia.
La automatización desarrollara nuevos empleos y potenciara otros dentro del sistema de
fabricación, dando pie a la capacitación del personal actual y generando vacantes dentro de
la misma, ya que, al cambiar de un modelo manual y obsoleto, se ingresa al nuevo concepto
de la cuarta revolución industrial donde la robótica y la manufactura automática de todo
tipo de productos es utilizada para una mejor y más rápida elaboración con mejores
estándares de calidad que impone el mercado global, de otro lado su justificación radica en
la importancia que asume la empresa a los cambios que se requieren en el proceso siendo la
Automatización el resultado.
En la investigación se encontró que muchos propietarios de microempresas desarrollan sus
propias técnicas y maquinas para la fabricación de acuerdo a su experiencia y creatividad,
en el mercado formal existe una empresa italiana llamada Borghi que fabrica las máquinas
para la elaboración de traperos con un buen porcentaje del proceso automatizado, pero para
los pequeños y medianos empresarios económicamente no es viable realizar la compra de
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

estas maquinas por el alto costo; en la búsqueda de una solución para el sector de las pyme
y en especial de la empresa Asecol, en donde el proceso industrial entendiéndose como la
transformación de materia prima en un producto final y la automatización como el
reemplazo de la elaboración del producto realizado por un trabajador a ser realizado por
una máquina, la alternativa que le queda al empresario es la inversión en el mejoramiento
de su proceso actual de fabricación con recursos y tecnologías a su alcance económico.
Para el análisis del problema y hallar los problemas causa se utilizó la metodología de la
matriz de Vester donde se evidenciaron los problemas principales, causa y consecuencia
dejando más claro el panorama donde se confirma que la solución es la automatización del
proceso de fabricación por medio de una máquina, para la automatización o fabricación de
esta máquina se utilizara software y herramientas es donde se pueda hacer un diseño previo
de la maquina y su correspondiente simulación; en este trabajo de propuesta de la solución
de automatización del proceso de fabricación de traperos para la empresa Asecol se
emplearon 6 semanas en donde se realizaron tareas de investigación, análisis de problemas,
posibles soluciones concluyendo finalmente que el camino a seguir es realizar el cambio
del proceso de fabricación manual a uno más automático en este mismo periodo de tiempo
de formulación del proyecto se invirtió dinero representado en horas hombre insumos como
la utilización de internet, cuadernos y papelería en general con un costo de 12´778.000 de
pesos que fueron aportados por los postulantes.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La empresa al tener procesos de producción tan poco eficaces, elevan los costos, crean poca
competitividad y relegan las ventas a los pocos clientes existentes, impidiendo el
crecimiento de la empresa.
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

La compra de materias primas es otro problema, ya que al ser un proceso manual y

artesanal no permite la adquisición de grandes cantidades de insumos, encareciendo los
mimos, dejando baja rentabilidad y un alto margen de inversión.
El proceso de manufactura siempre ha sido realizado por una persona quien se encarga de
las tres fases de creación del trapero: corte del pabilo, ensamble o pisado de la copa y
empaque.
Este proceso de fabricación el cual ha sido realizado desde la fundación de la empresa
devenga suficiente tiempo de producción ya que utiliza herramientas bastante inseguras,
siendo poco tecnificado. Se presenta fallas en la calidad y aspecto, proporcionando un nivel
de perdidas por mala elaboración (saldos), desperdiciando materia prima, tiempo de
elaboración, retrasa la entrega de pedidos y provoca deserción en los clientes.
En la empresa Asecol Aseo de Colombia, actualmente presenta problemas en la fabricación
de traperos ya que su modelo de manufactura es artesanal y netamente manual, consiste en
tres procesos básicos los cuales se ilustran a continuación:
 Corte del pabilo
En una superficie plana se colocan varios conos de un hilo entorchado de algodón y
poliéster llamado pabilo, los cuales son hilados en un molde donde se enrollan
hasta alcanzar el peso indicado según la referencia a fabricar. Luego se cortan con
un cuchillo bastante afilado, posteriormente son prensados con un gancho de
alambre galvanizado por el centro del hilado y empacados en una bolsa para ser
transportados al siguiente paso.
 Ensamble de la copa o “pisado”
Los traperos ya hilados son tomados uno por uno, colocándolos en una prensa
donde en la parte superior se encuentra en embolo metálico y en la parte inferior un
soporte con una guía la cual sostiene el gancho de alambre que sostiene el pabilo
del trapero, se coloca una copa de plástico que tiene dos orificios en los extremos
donde se introducen y sobresalen las puntas del gancho de alambre, en la mitad de
la copa se observa un pequeño cilindro con rosca en su interior, la cual es la unión
del trapero y el mango. Al bajar el embolo que es accionado por un pedal oprime la
copa sobre los hilos de pabilo, los extremos de los alambres sobresalen mucho más
y con un alicate son doblados hacia un costado de la copa para que se sostenga con
fuerza y no se desprendan las mechas de hilo, se suelta el pedal el embolo sube y
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

los hilos de algodón ya quedan ensamblados con la copa, se empacan en bolsas y

son trasladados al siguiente paso.
 Empacado y sellado
Los traperos ya con su copa de plástico son empacados en bolsas según su peso el
cual define la referencia, luego pasa a una maquina selladora de calor que cierra la
bolsa dejando el trapero listo para su venta al público.
Del anterior proceso se concluye que tiene tiempos de fabricación elevados , lo que
conlleva a incrementar los costos de elaboración en un 150% comparado con un proceso de
fabricación automatizado

3.2 PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN

¿SERA QUE LA AUTOMATIZACIÓN DE LA FABRICACIÓN DE LA LÍNEA DE

TRAPEROS ES LA MEJOR SOLUCIÓN PARA INCREMENTAR LA
PRODUCCIÓN Y DISMINUIR LOS COSTOS DE MANUFACTURA?

3.3 JUSTIFICACIÓN

Es de gran importancia que la empresa asuma un cambio en el proceso de producción a

partir de la automatización, siendo ella una solución que incrementara y mejorara la
fabricación de traperos, generando más ganancias netas dado que se disminuirán costos de
mano de obra, tiempos de elaboración, disminuyendo el desperdicio de materia prima,
evitando retrasos por problemas de factor humano como los son enfermedades,
irresponsabilidades o inexperiencia en su producción. Las personas que intervienen directa
o indirectamente en el área de fabricación deben ser capacitadas en los nuevos
procedimientos de fabricación. Al mejorar los procesos de manufactura se reducirán
considerablemente los tiempos de producción por unidad, y se incrementaran la cantidad de
unidades producidas, actualmente la empresa elabora alrededor de 35 a 40 docenas (480
unidades) al día en un término de 10 horas, esta labor la realiza un solo trabajador, con la
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

automatización se alcanzará una cantidad de 100 docenas (1200 unidades) en las mismas 10
horas de trabajo.

4. ANTECEDENTES DE INVESTIGACIÓN

Los primeros traperos se fabricaban amarrando el pabilo o hilaza de algodón al mango de

madera con un alambre galvanizado anclado con una puntilla, una máquina que prensaba el
palo le daba vueltas y atrapaba las mechas fijándolos fuertemente. Esta manera de hacer
trapero era algo engorrosa, poco eficiente y no eficaz dado que al terminar su vida útil se
perdía hilaza y mango. Se muestran las máquinas que se empleaban o emplean actualmente.

Figura 1 Máquinas de traperos encabados

Tomado de: https://www.youtube.com/watch?v=PhRfN2v_aBI

 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Algunos microempresarios en el mundo han intentado o han desarrollado sus propias

máquinas para la fabricación de traperos, ya sean traperos encabados o amarrados y los
traperos de copa, los traperos encabados son los traperos mas artesanales y en los cuales no
se puede reemplazar el pabilo ya que se une al cabo con un puntilla y alambre.

En el mundo existen varias empresas fabricantes de maquinas de traperos, entre ellas está la
empresa Borghi, la cual es una empresa italiana, ubicada en la ciudad de Módena, con una
experiencia de mas de 70 año s en la fabricación de maquinaria para la elaboración de
productos de aseo como lo so escobas, cepillos, traperos.
La gama de maquinas elaboradas por Borghi van desde una versión inicial semiautomática
llamada Optopus 2
Figura 2 Maquina de traperos Borghi Optopus 2

Tomada de: https://www.borghi.com/es/octopus-2

“Máquina semiautomática para fabricar trapeadores en algodón, tejido no tejido o en tiras
sintéticas (spun-lace).

OCTOPUS 2 es una máquina fácil de utilizar para la producción de trapeadores de

diferentes tamaños y formas. OCTOPUS 2 puede procesar hilos de algodón, bobinas
sintéticas y en TNT utilizándolos para ensamblar los trapeadores con capuchones y
horquillas de plástico o de metal. OCTOPUS 2 es una máquina con carga manual, el
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

operador alimenta manualmente la máquina con los capuchones y horquillas. OCTOPUS 2

puede ensamblar una cantidad doble de traperos cada hora.”
Tomado de: https://www.borghi.com/es/octopus-2

Otra de las maquinas desarrolladas por Borghi y con un avance en reducir más la
intervención del operario es la Optupus 2 Plus.

Figura 3 Maquina de traperos Borghi Optopus 2 Plus

Tomado de: https://www.borghi.com/es/octopus-2-plus

Máquina automática para fabricar trapeadores en algodón, tejido no tejido o en tiras
sintéticas (spun-lace).

“OCTOPUS 2 PLUS es una máquina fácil de utilizar para la producción de trapeadores de

diferentes tamaños y formas. La máquina OCTOPUS puede procesar hilos de algodón,
bobinas sintéticas y en TNT utilizándolos para ensamblar los trapeadores con capuchones y
horquillas de plástico. OCTOPUS 2 PLUS es alimentada con capuchones y horquillas
mediante cintas transportadoras. Las cintas transportadoras se pueden quitar, volviendo la
OCTOPUS 2 PLUS en una máquina a carga manual y permitiendo la fabricación de
trapeadores con capuchones y horquillas de metal.”
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Tomado de: https://www.borghi.com/es/octopus-2-plus

Finalmente, Borghi tiene una maquina 80% automatizada la cual realiza el proceso de corte
y pisado, la parte de empacado no está presente en los procesos de la máquina.

Figura 4 Maquina de traperos Borghi Octopus 2 Matic

Tomado de: https://www.borghi.com/es/octopus-2-matic

“Máquina completamente automática para fabricar trapeadores en algodón, tejido no tejido

o en tiras sintéticas (spun-lace).

OCTOPUS MATIC es una máquina completamente automática para la producción de

trapeadores de diferentes tamaños y formas. Las máquinas OCTOPUS MATIC puede
procesar hilos de algodón, bobinas sintéticas y en TNT utilizándolos para ensamblar los
trapeadores con capuchones y horquillas de plástico. OCTOPUS 2 MATIC se alimenta con
capuchones y horquillas a través de alimentadores vibratorios, que trabajan
automáticamente.”
Tomado de: https://www.borghi.com/es/octopus-2-matic
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

5. OBJETIVOS

5.1 OBJETIVO GENERAL

Plantear la automatización del proceso de producción de la fabricación de la línea de
traperos de la empresa Asecol aseo de Colombia.

5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Esbozar una maquina automatizada para el proceso de fabricación de traperos en la
empresa Asecol aseo de Colombia.
- Dimensionar la infraestructura tecnológica para la automatización del proceso de
producción.
- Proponer un diseño conceptual de la máquina de fabricación de traperos
- Dimensionar los costos que se requieren para la automatización del proceso de
fabricación de traperos.
- Evaluar la operatividad de la maquina automatizada comparando y verificando su
funcionalidad y eficacia con respecto al modelo antiguo de producción.

6. MARCOS DE REFERENCIA

6.1 Marco Teórico y conceptual

De acuerdo con la problemática de la empresa y en el planteamiento de la automatización

del proceso de producción como una solución, inmediatamente surgen interrogantes e ideas
de cómo será posible que este proceso pueda llevarse a un buen término y si aplica para un
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

entorno de pequeñas y medianas empresas en donde los presupuestos de inversión son

limitados.
Antes de hablar de los procesos de automatización de procesos industriales o de producción
se requiere ver un pequeño vistazo a la historia del trapero o trapeador.
“Casi toda la historia de la humanidad se resume en que las personas tenían que estar
hincadas para lavar los pisos. El trapeador les alivió de esta posición. Su historia inicia con
la invención de un modelo plano, patentado por Jacob Howe, en Massachusetts, en 1837,
pero solo se comercializó en EU, se rompía con facilidad y no era fácil de exprimir.

No fue hasta 1956 cuando Manuel Jalón Corominas modificó el diseño y le cambió la
cabeza plana por el conjunto de flecos de algodón. En 1958 fundó, con Emilio Bellvis, la
empresa Manufacturas Rodex, S.A., que fabricó los primeros trapeadores para el mercado
español. Desde entonces, hubo una disputa por la patente del trapeador, entre Jalón y
Bellvis, la cual se resolvió a favor del primero, en abril de 2009. El grupo Bellvis, dirigido
por los sucesores de Emilio creó el sistema Embell, el cual permite que el trapeador
emplee, siempre, agua limpia. “Manuel JaloÌn” llamo mopa al trapeador y, como era
ingeniero aeronáutico, utilizó cálculos matemáticos para exprimirlo eficazmente con ayuda
de la cubeta.”
Tomado de: https://taerevo.wordpress.com/2015/09/11/historia-y-diseno-del-trapeador/

“En ingeniería industrial, es necesario delimitar la definición de proceso industrial al

evento que sucede siempre que existan y se transformen elementos
fundamentales materia, energía e información y que a partir de la relación de
estos, en mayor proporción de materia y energía, origine un producto tangible y no
un servicio; esto implica que los procesos industriales se dan en las empresas de
manufactura y no en las de servicio.”(Guerrero, 2008)

La definición de automatización, según varios autores “Según la Real Academia Española

(2001), la acción y efecto de automatizar es aplicar la automática a un proceso, a un
dispositivo, entre otros. Es pasar de un proceso industrial realizado habitualmente por un
operador humano, a hacer este mismo proceso reemplazando la mano de obra por factores
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

que optimicen el tiempo y los recursos, como máquinas y controles a computador.” (Mejía,
2015)
“La Real Academia de las Ciencias Físicas y Exactas define la automática como el conjunto
de métodos y procedimientos para la substitución del operario en tareas físicas y mentales
previamente programadas. De esta definición original se desprende la definición de la
automatización como la aplicación de la automática al control de procesos industriales.”
(Ponsa, Granollers, 2009)
Teniendo claro que es un método para poder sustituir la mano de obra de un humano por el
uso de máquinas, controladas por algún procesador o computador, es necesario saber qué
tipos de control se podrían usar para este proceso de automatización.
Hablando de dispositivos que podrían llegar a controlar una máquina que realiza diferentes
procesos (corte, pisado, empacado), estas tareas necesitan de elementos como lo son
motores, sensores, pistones neumáticos, bandas trasportadoras, etc. Estos dispositivos
deben ser controlados por un procesador que tome decisiones de acuerdo con el estado de
estos y en general del proceso que se requiere hacer.
Como principal alternativa para la automatización de la maquina se utilizara un
microcontrolador los cuales han sido utilizado en entornos académicos e industriales
“Un microcontrolador combina los recursos fundamentales disponibles en un
microcontrolador, es decir, la unidad central de procesamiento (CPU), la memoria y los
recursos de entrada y salida, en un único circuito integrado como se muestra en la figura

Figura 5: Esquema de bloques de un Microcontrolador

 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Tomado de:
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PARA UNA
FUENTE ORNAMENTAL AUDIO - RÍTMICA, EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL
DEL ALTIPLANO – PUNO’’ (2014)

“La sensórica es un concepto genérico que hace referencia a diferentes tipos de sensores,
pueden ser estos específicos de acuerdo con su tipo o funcionalidad, o puede ser un
conjunto en general. Dentro de este concepto podemos entender tanto las unidades que son
emitidas por una señal binaria (blanco – negro, 1 – 0, encendido - apagado), así como las
unidades emitidas por una señal analógica.
Una magnitud eléctrica es sumamente importante para adquisición de datos ya que estas se
pueden controlar, modificar y leer de manera eficaz y entendible para los humanos, claro
está que intervienen procesos eléctricos, mecánicos, electrónicos, para estos fines.
Por lo tanto, se puede decir que en cualquier parte o cualquier lugar donde no sea posible
detectar una magnitud eléctrica se requiere de la sensorica para lograr una verdadera
adquisición de datos
Se puede transformar a magnitudes eléctricas casi cualquier otra magnitud conocida, como
magnitudes químicas o magnitudes físicas de acuerdo con requerimientos, datos
atmosféricos, cambios climáticos, gas, temperatura, distancia, color, etc.
Otro espacio importante donde interviene la sensorica son los medidores de presión debida
a la gran variedad de ámbitos de uso, ya que el control de cualquier tipo de presión y su
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

entendimiento han sido de gran importancia sobre todo en la gran evolución industrial que
hemos tenido en los últimos 20 años.”(Vallejo, Lozada, 2015).
Otro dispositivo que interviene en la automatización de la maquina son los motores DC y
AC, con ellos se da movilidad a las diferentes partes de la máquina, corte y bandas
trasportadoras.
“Motores eléctricos DC, Un motor DC está compuesto principalmente por el rotor
(armature) y el inductor (stator) que a su vez se compone de:
Un imán fijo que constituye el (stator)
Un bobinado denominado inducido que es capaz de girar en el interior del primero, cuando
recibe una DC.
Escobillas (brush assembly) cuya función es la de transmitir la corriente proveniente de la
fuente DC al colector o conmutador. Las escobillas son de grafito, material menos duro que
el del conmutador, con el fin de evitar el desgaste de este. Debido a que el acercamiento de
las escobillas al conmutador debe ser continuo para evitar las chispas entre una
conmutación y otra, las escobillas poseen un sistema de resortes que proveen la presión
suficiente para generar un contacto adecuado entre estas y el conmutador. Hace parte de la
estructura (frame).
El colector o conmutador (conmutador) es un conjunto de láminas (delgas) que van
montadas sobre el rotor, separadas entre sí y del eje por medio de materiales aislantes para
evitar el contacto eléctrico con estos. Su función es la de mantener la corriente que vienen
de las escobillas en un flujo unidireccional y comunicándola de esta manera al inducido.
Eje (shaft) que tiene como responsabilidad ser la parte móvil del rotor y sobre el que van
montados: el inducido, el colector o conmutador y el núcleo del inducido. Para facilitar su
movimiento giratorio esta soportado sobre cojinetes.” (Contreras, Sanchez, 2010).
Otro de los recursos que se utilizaran en la automatización de la maquina es el aire
comprimido en donde se tendrá una unidad generadora (compresor de aire) que alimentara
unos pistones neumáticos que actuaran en el área de pisado y sellado.

“En un circuito neumático la colocación de cada elemento debe ocupar una posición en el
esquema según realice una tarea u otra. El esquema se divide en varios niveles que
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

nombramos son: actuadores, elementos de control, funciones lógicas, emisores de señal,

señales de control, toma de presión y unidad de mantenimiento.
Un mismo elemento, puede hacer varias funciones y no existir todos los niveles.

Figura 6 Niveles de los esquemas neumaticas

 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

Tomado de: Unidad Didáctica: "Neumática e Hidráulica" (2013)

7. DISEÑO METODOLÓGICO

Para desarrollar e identificar nuestros problemas a atacar y nuestros objetivos a alcanzar

decidimos utilizar una metodología llamada matriz de Vester la cual nos mostró un
panorama más amplio y especifico de la problemática que presenta la empresa,
planteándonos un árbol de problemas que definió nuestro problema critico siento este el
proceso manual y artesanal con que elaboran la manufactura de los traperos, lo cual nos
llevó a plantear nuestra propuesta de automatizar el proceso de fabricación de los traperos.
También implementamos la metodología de marco lógico, herramienta que fue de gran
ayuda en la organización y definición de actividades, prioridades, tiempos, para optimizar
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

nuestras actividades a seguir para lograr nuestra meta propuesta, especificando pasos a
seguir con tiempos establecidos en un cronograma planteado para dichas funciones.
Luego de haber definido los tres procesos de fabricación de los traperos, los cuales son
corte, pisado y empacado se utilizara la metodología de simulación de la automatización a
través de un software de Festo FluidSim, el cual es de entorno didáctico que permite la
simulación de procesos a nivel neumático, hidráulico y electrónico. Este software
especializado suministra una gran ayuda ya que posee gran variedad de librerías y
simulación de alta definición.

7.1 Metodología de la automatización

Figura 7 Proceso de elaboración de traperos por medio de maquina automatizada

Tomado de: Elaborado por los autores

Como se menciono anteriormente en el proceso de fabricación de los traperos existen tres

procesos definidos, corte pisado y empacado, en la maquina también existen los mismos
procesos, algunos subprocesos y el orden de los mismos cambia según el diseño de la
máquina, en la propuesta el proceso comienza con la ingreso del pabilo a las máquina, el
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

pabilo es conformado por cierta variedad de hilos que provienen de un telar, el telar es un
conjunto de rollos de hilo de algodón.
La cantidad de hilos de algodón se deben reunir en un mismo punto para el ingreso a la
máquina, esta labor no estará automatizada, será realizada por el operario de la maquina al
igual que la tarea de velar que los hilos no se corten y reemplazar los rollos que se acaben,
manteniendo el suministro contante a la máquina.
Después del ingreso del pabilo a la máquina, por medio de una pinza y un brazo que va a lo
largo de un riel, llevara el pabilo hasta la longitud deseada, en medio de esta longitud se
ubicara el pistón de aire que unirá la copa y el alambre, la labor de pisado del trapero es
automática, pero la puesta de las piezas (copa y alambre) estarán a cargo del operario, la
parte del proceso donde el pistón esa accionado, estará aislada físicamente, impidiendo que
el operario pueda ingresar sus manos y este corra algún peligro de aplastamiento o cortes.
El siguiente paso en la fabricación es el corte del pabilo, el cual será realizado por una
sierra que estará unida a un motor el cual es accionado cuando se cumpla con la longitud
del trapero realizando el corte de manera uniforme, esta parte estará aislada físicamente del
operario sin embargo estará visible para su supervisión.

Finalmente, el trapero pasa al proceso de empacado donde queda inmerso en medio de dos
laminas de platico y que son unidas por dos bandas de calor, las cuales le dan un sellado,
una de las dos bandas tiene una cuchilla la cual se encarga del corte del plástico para que
cada trapero quede separado por unidades.
Para este proceso de automatización se emplearan sensores ópticos ubicados en el riel
donde se desplazan los brazos que sujetan y arrastran el pabilo, motores DC o AC para el
movimiento de los brazos en el riel, trasporte de los traperos en el área de empacado y en la
garra de sujeción del pabilo, pistón de aire para el proceso de pisado, dos bandas térmicas
para el proceso de empacado y sellado. Todos estos sensores motores, pistón estarán
conectados a un microcontrolador el cual tendrá en su programación las diferentes tareas en
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

el proceso, de igual manera se habilitara una pantalla LCD y un teclado en donde el

operario podrá ingresar la cantidad y la variedad de trapero a fabricar.

8. CRONOGRAMA

El siguiente cronograma contiene las actividades de la propuesta presentada durante la

duración del diplomado.

Semana Semana Semana Semana Semana Semana

Actividades 1 2 3 4 5 6

Modulo 1 "Canvas"

Modulo 2 "Formulación"

Asesorías o tutorías "Propuesta

Colciencias"

Modulo 3 "Evaluación"
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

9. PRESUPUESTO Y FUENTES DE FINANCIANCION

La propuesta aquí presentada oscila en un costo de inversión de $12’778.000 pesos especificados en

las siguientes tablas:
Este presupuesto contiene los gastos en que incurrieron los proponentes durante el desarrollo de
propuesta.
Tabla 1 Presupuesto General

ÍTEM CANTIDAD VALOR PESOS TOTAL

HORAS
PERSONAL 180 8.333 3’000.000
EQUIPO 3’560.000
VIAJES 552.000
OTROS 5’666.000
TOTAL 12’778.000

Elaborado por: Los autores

Tabla 2 Presupuesto Ítem Personal

PERSONAL
ÍTEM CANTIDAD HORAS VALOR PESOS TOTAL
PROPONENTE 1
ANDRES ROMERO 180 8.333 1’500.000
PROPONENTE 2
ANDRES 180 8.333 1’500.000
MENDOZA
TOTAL 3’000.000

Elaborado por: Los Autores

Tabla 3 Presupuesto Ítem Equipos

EQUIPOS
ACTIVO VALOR UNITARIO CANTIDAD TOTAL
COMPUTADOR
PORTÁTIL 1’500.000 1 1’500.000
CALCULADORA 30.000 2 60.000
CELULAR
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

SMARTPHONE 1’000.000 2 2’000.000

TOTAL 3’560.000

Elaborado por: Los Autores

Tabla 4 Presupuesto Ítem Viajes

VIAJES
ÍTEM VALOR UNITARIO CANTIDAD TOTAL
TRANSPORTES
TRANSMILENIO 2.200 60 VIAJES 132.000
GASOLINA DÍAS
DE NO PICO Y 10.000 42 VIAJES 420.000
PLACA
TOTAL 552.000

Elaborado por: Los Autores

Tabla 5 Presupuesto ítem Otros

OTROS
ÍTEM CANTIDAD VALOR UNITARIO TOTAL
INTERNET 2 30.000 60.000
LIBRO DE
AUTOMATIZACIÓN 1 120.000 120.000
SOFTWARE DE
MODELACIÓN 1 200.000 200.000
COPIAS DE
DOCUMENTACIÓN 2 10.000 20.000
VALOR DE
DIPLOMADO 2 2’490.000 4’980.000
DERECHOS DE 2 138.000 276.000
GRADO
VALOR SEMESTRE 2 5.000 10.000
TOTAL 5’666.000
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

10. IMPACTO ESPERADO

10.1 IMPACTO SOCIAL

El desarrollo de esta automatización generara nuevos empleos ya que la producción se

incrementara en un 150 %, ayudando así al desarrollo del país generando nuevos trabajos
que disminuirán un poco la tasa de desempleo en el país, además la mano de obra será
capacitada dando un mejor entorno laboral a la fuerza de trabajo existente en la empresa.

El núcleo familiar de los empleados se beneficiara, ya que al implementar esta nueva

tecnología disminuirán las horas de trabajo, implementando turnos laborales más cortos que
por consiguiente darán más tiempo a los trabajadores con sus familias.

10.2 IMPACTO ECONÓMICO

La implementación del nuevo proceso de fabricación automatizado solucionara el gran

problema de costos y de tiempos, generando nuevos nichos de clientes que aumentaran
ganancias, por lo cual será necesario recurrir a algún tipo de financiación ya que para poder
suplir el nuevo nivel de producción, que exigirá mayor cantidad de materia prima, mayor
supervisión de manufactura, incremento en el sector de mercadeo y ventas, aumento en el
transporte de producto terminado, lo que conlleva a la necesidad de inyección de capital.
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

11. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Maquina Forjadora para la elaboración de escoba y trapeador. (2019). Tomado de

https://www.youtube.com/watch?v=PhRfN2v_aBI

OCTOPUS 2. (2019). Tomado de https://www.borghi.com/es/octopus-2

OCTOPUS 2 PLUS. (2019). Tomado de https://www.borghi.com/es/octopus-2-plus

OCTOPUS 2 MATIC. (2019). Tomado de https://www.borghi.com/es/octopus-2-matic

Ccori Huaquisto, L., & Cutipa Flores, W. (2014). “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL
SISTEMA DE CONTROL PARA UNA FUENTE ORNAMENTAL AUDIO - RÍTMICA,
EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO’’ (Ingenieros
Electrónicos). UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO.

Historia y Diseño del Trapeador. (2019). Tomado de

https://taerevo.wordpress.com/2015/09/11/historia-y-diseno-del-trapeador/

Eraso Guerrero, O. (2008). PROCESOS DE MANUFACTURA En ingeniería industrial

(Ingeniero Industrial). Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.

Mejía Puerta, M. (2015). ¿Qué tan importante puede llegar a ser la automatización dentro
de la industria? (Ingeniería Industrial). Colegio Marymount.

Ponsa, P., & Granolles, A. (2009). DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

(Diseño Industrial). Universidad Politécnica de Cataluña.

Vallejo Cadena, J., & Lozada Yáñez, J. (2015). ESTUDIO DEL COMPORTAMIENTO
DE SENSORES INDUSTRIALES MEDIANTE LA IMPLEMENTACIÓN DE UN
SISTEMA DE ENTRENAMIENTO EN SENSORICA (INGENIERO EN
ELECTRÓNICA, CONTROL Y REDES INDUSTRIALES). ESCUELA SUPERIOR
 DIPLOMADO EN INNOVACIÓN, FORMULACIÓN Y
EVALUACIÓN DE PROYECTOS

POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD DE INFORMÁTICA Y

ELECTRÓNICA.

Contreras Villamizar, E., & Sanchez Rodriguez, R. (2010). Diseño y construcción de un

banco de prácticas en motores eléctricos, como apoyo a la asignatura diseño de máquinas II
(Ingeniero Mecánico). Universidad Industrial de Santander.

Bueno Juan, A. (2013). Unidad Didáctica: "Neumática e Hidráulica" [E-book] (pp. 13-14).
Tomado de http://sistemamid.com/panel/uploads/biblioteca/2013-10-05_10-58-
4092017.pdf