Hidraulica de Perforacion PDF

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THC Rockpilot
Hidrulica de perforacin
1. GENERAL ...................................................................................................................4
2. SEGURIDAD ...............................................................................................................4
3. CONTROLES E INSTRUMENTOS .............................................................................5
3.1 Joystick de perforacin ..........................................................................................8
4. BLOQUES DE VLVULAS ..........................................................................................9
4.1 Bloque de control de percusin y avance ............................................................11
4.1.1 Vlvula direccional de avance .......................................................................13
4.2 Vlvula de ajuste fino de la presin de avance ....................................................14
4.3 Vlvula de control de rotacin ..............................................................................15
4.4 Bloque de ajuste de velocidad de rotacin...........................................................16
4.5 Bloque de vlvulas de enrosque ..........................................................................17
4.6 Vlvula de calentamiento de aceite......................................................................18
4.7 Vlvula anti-atascamiento ....................................................................................19
4.8 Bloque del Rock Pilot ...........................................................................................20
4.9 Compensador de presin de percusin ...............................................................21
4.10 Vlvula sensora de torque .................................................................................21
4.11 Vlvula de secuencia y de sobrecentro del cilindro de avance ..........................22
4.12 Bloque de vlvulas del motor de avance............................................................23
4.13 Vlvula de alivio y de secuencia de la bomba del enfriador...............................24
4.14 Vlvula de alivio del colector de polvo ...............................................................25
5. COMPONENTES.......................................................................................................27
6. COMPONENTES CON AVANCE A CADENA...........................................................36
7. OPERACIN DEL SISTEMA ....................................................................................39
7.1 Precalentamiento del aceite hidrulico.................................................................39
7.2 Circulacin libre....................................................................................................39
7.3 Emboquillado y perforacin..................................................................................39
7.4 Perforando suelos volados previamente o con cavidades ...................................45
7.5 Perforacin, sensado de torque ...........................................................................47
7.6 Perforacin, anti-atascamiento.............................................................................49
7.7 Avance rpido hacia delante perforando..............................................................53
7.8 Vibracin ..............................................................................................................55
8. AJUSTES DE COMPONENTES HIDRULICOS ......................................................56
8.1 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (1)......................56
8.2 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (50) ....................57
8.3 Ajuste de presiones de control de la vlvula de control piloto (43).......................58
8.4 Ajuste de las presiones de las vlvulas de rotacin.............................................59
8.4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de presin de rotacin (55) ..............................59
8.4.2 Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60) y (61) ..............60
8.5 Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin...............................................62
8.6 Control del comportamiento del Rock Pilot durante la perforacin.......................69
8.7 Vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) ................................................70
8.8 Ajuste de la mxima presin de avance (vlvula 29) ...........................................71
8.9 Ajuste de la mxima presin de avance inverso (vlvula 30)...............................72
8.10 Ajuste de la mxima velocidad de avance hacia delante/atrs ..........................73
8.11 Ajuste de la mxima presin piloto de avance (vlvula 39)................................74
8.12 Ajuste de la velocidad de rotacin del martillo (vlvula 59)................................75
8.13 Ajuste del avance rotacin para enroscado ....................................................76
8.14 Ajuste de la vlvula de sobrecentro del cilindro de avance (248) y la vlvula de
secuencia (249) .........................................................................................................77
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8.15 Ajuste de las vlvulas de sobrecentro del motor de avance (31 y 48) y de la
vlvula direccional 3/2 (47). .......................................................................................78
8.16 Ajuste de la vlvula de alivio (91) y la vlvula de secuencia de la bomba del
enfriador (90) .............................................................................................................79
8.17 Chequeo de la vlvula de alivio (84) del motor del desempolvado ....................81
8.17.1 Ajuste de la vlvula de alivio (87) de la bomba del desempolvado (80) ......82
8.18 Ajuste del interruptor de presin de percusin (12) y el interruptor de presin de
rotacin (66)...............................................................................................................83
9. SISTEMA DE FILTRADO DE ACEITE HIDRULICO ...............................................85
10. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ACEITE ...........................................................86
11. SOLUCIN DE NOVEDADES ................................................................................87
11.1 General ..............................................................................................................87
11.2 Solucin de novedades en las bombas de desplazamiento variable .................87
11.2.1 Las bombas no giran ...................................................................................87
11.2.2 Las bombas giran normalmente pero la presin de standby difiere de los 30
bar normales. .........................................................................................................88
11.3 Solucin de novedades de percusin ................................................................89
11.3.1 La percusin no trabaja ...............................................................................89
11.3.2 La percusin no se detiene..........................................................................90
11.3.3 La presin de percusin es demasiado alta durante el emboquillado
(potencia mnima de percusin) .............................................................................90
11.3.4 La presin de percusin es muy baja durante el emboquillado (potencia
mnima de percusin) .............................................................................................91
11.3.5 Presin de percusin demasiado alta durante la perforacin......................91
11.3.6 Presin de percusin demasiado baja durante la perforacin .....................92
11.3.7 Mxima presin de percusin demasiado alta (vibracin) ...........................93
11.3.8 Mxima presin de percusin demasiado baja (vibracin) ..........................93
11.4 Solucin de novedades de avance ....................................................................94
11.4.1 El movimiento de avance no trabaja............................................................94
11.4.2 Presin de avance demasiado baja. ...............................................................95
11.4.3 Presin de avance demasiado alta..............................................................97
11.4.4 El avance rpido no funciona ......................................................................98
11.4.5 Avance rpido demasiado lento ..................................................................99
11.4.6 Movimiento rpido demasiado rpido........................................................100
11.5 Solucin de novedades de rotacin .................................................................100
11.5.1 Presin de rotacin muy baja durante la perforacin ................................100
11.5.2 Presin de rotacin demasiado alta durante la perforacin.......................100
11.5.3 La velocidad de rotacin no puede ser ajustada .......................................101
12. AJUSTES DE FBRICA Y PUNTOS DE MEDICIN DE PRESIN .....................102
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1. GENERAL
Estas instrucciones describen los procedimientos de ajuste y testeo para la hidrulica
de perforacin del THC Rockpilot, como as tambin los principios de operacin del
sistema.
Para clarificar los principios de operacin, diferentes situaciones son ilustradas con un
diagrama de flujo usando colores para la descripcin.
- Las funciones del estabilizador no estn descriptas en estas instrucciones

- Vea tambin el diagrama de flujo para la torre de perforacin.
2. SEGURIDAD
- El servicio y los ajustes solo son permitidos a personas con entrenamiento
especializado en el equipo en cuestin. Lea las instrucciones para el bloque de
control de perforacin antes de hacer cualquier ajuste en l.
- Debe ser observada una absoluta limpieza cuando se desmantele o arme
cualquier equipo hidrulico. Use aire a presin para limpiar las partes y squelas
con paos que no desprendan hilos.
- Las mangueras de presin hidrulica no deberan ser tocadas. Grietas muy finas
que no pueden ser vistas en las mangueras pueden producir salpicaduras a alta
presin que pueden penetrar la piel.
- El aceite circulante est caliente. El contacto con la piel puede producir severas
quemaduras.
- Tenga cuidado de usar aceites acordes con las regulaciones locales.
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3. CONTROLES E INSTRUMENTOS
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3.1 Joystick de perforacin

El joystick de perforacin controla todas las funciones necesarias para la perforacin.
Todas las funciones son hidrulicamente controladas por la presin de control desde el
joystick. El valor de la presin de control cambia con el movimiento del joystick, es decir
que la presin se incrementa a medida que el ngulo del joystick aumenta.
Los interruptores elctricos en el joystick son usados para dirigir la presin de control
de la manera deseada, o afecta la traba del joystick soltando la traba electromagntica.
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4. BLOQUES DE VLVULAS
A Bloque de vlvulas de percusin

B Vlvula de avance
C Vlvula de rotacin
D Bloque de vlvulas de enroscado
E Bloque de vlvulas de calentamiento de aceite
F Bloque Rock Pilot
2 Compensador de presin de percusin
34 Vlvula anti-atascamiento
316 Vlvula de sensado de torque
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4.1 Bloque de control de percusin y avance
3. Vlvula principal de percusin (34Nm)

4. Vlvula selectora de percusin (34Nm)
5. Tapn de control de flujo (34Nm)
6. Tapn (34Nm)
7. Vlvula de alivio de presin mxima de percusin (34Nm)
8. Tapn (34Nm)
10. Vlvula conmutadora (34Nm)
15. Vlvula selectora de vibracin (34Nm, bobina 7Nm)
23. Vlvula direccional de avance
43. Regulador de presin para el circuito de control piloto (34Nm)
62. Vlvula de control de rotacin rpida (34Nm, bobina 7Nm)
242. Vlvula derivadora de percusin (34Nm, bobina 7Nm)
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Puertos del bloque de control de percusin y avance

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4.1.1 Vlvula direccional de avance
22. Compensador de presin (dentro del bloque del vstago principal)

23. Vstago principal
24. Vlvula de alivio / succin
25. Vlvula de alivio / succin
26. Vlvula conmutadora
29. Vlvula de alivio LSB para el puerto B
30. Vlvula de alivio LSA para el puerto A
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4.2 Vlvula de ajuste fino de la presin de avance
20. Vlvula de ajuste fino de la presin de avance (34Nm)

32. Vlvula de control de la lnea a tanque (34Nm)
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4.3 Vlvula de control de rotacin
52. Compensador de presin (dentro del bloque del vstago principal)

53. Vstago principal
55. Vlvula de alivio
60. Vlvula de alivio LSB para el puerto B
61. Vlvula de alivio LSA para el puerto A
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4.4 Bloque de ajuste de velocidad de rotacin
39. Vlvula de alivio de presin piloto de avance (34Nm) (totalmente cerrada)

40. Vlvula direccional para el circuito de control piloto (34Nm, bobina 7Nm)
41. Vlvula direccional para el circuito de control piloto (34Nm, bobina 7Nm)
58. Vlvula selectora de rotacin rpida (34Nm, bobina 7Nm)
59. Vlvula de ajuste de velocidad de rotacin (34Nm)
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4.5 Bloque de vlvulas de enrosque
57. Vlvula bypass de anti-atascamiento automtico

71. Restrictor ajustable
92. Vlvula selectora de enroscado (avance)
93. Vlvula selectora de enroscado (rotacin)
95. Vlvula de ajuste para la velocidad de rotacin de enroscado
97. Vlvula de ajuste para la velocidad de avance de enroscado (vlvula de alivio
doble)
133. Vlvula selectora de carreteo
240. Control de barrido
241. Parada de emergencia
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4.6 Vlvula de calentamiento de aceite
206. Vlvula direccional

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4.7 Vlvula anti-atascamiento
34. Vlvula anti-atascamiento

70. Orificio
72. Vlvula de alivio, puerto A
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4.8 Bloque del Rock Pilot
301. Restrictor de avance, mxima velocidad de avance hacia abajo

302. Vlvula direccional, movimiento de avance rpido
303. Vlvula de presin mnima de percusin / seguimiento
304. Vlvula de ajuste bsico de presin de avance
305. Vlvula direccional
306. Vlvula de no retorno
313. Orificio (puerto M1, 40mm de profundidad)
314. Orificio (puerto X4, 45mm de profundidad)
315. Vlvula de no retorno operada a piloto
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4.9 Compensador de presin de percusin
2. Compensador de presin de percusin

9. Restrictor
4.10 Vlvula sensora de torque
316. Vlvula sensora de torque

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4.11 Vlvula de secuencia y de sobrecentro del cilindro de avance
248. Vlvula de sobrecentro

249. Vlvula de secuencia
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4.12 Bloque de vlvulas del motor de avance
No Aplicable
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4.13 Vlvula de alivio y de secuencia de la bomba del enfriador

266. Vlvula de secuencia
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4.14 Vlvula de alivio del colector de polvo
81. Vlvula selectora

82. Motor del colector de polvo
83. Vlvula de no retorno
84. Vlvula de alivio para el motor del colector de polvo
87. Vlvula de alivio para la bomba del colector de polvo
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5. COMPONENTES
1 Bomba de desplazamiento variable Salida para percusin, avance y carreteo
Mantiene la presin de percusin en el valor
2 Compensador de presin de percusin de ajuste sin tener en cuenta las variaciones
de la presin de entrada
Controla el flujo de aceite hacia el martillo,
3 Vlvula principal de percusin
controlada por la vlvula selectora 4
Controla la vlvula principal de percusin 3
4 Vlvula selectora de percusin
abrindola y cerrndola
5 Tapn de control de flujo Controla el aceite de percusin LS
6 Tapn
Vlvula de alivio de mxima presin de Determina el mximo nivel de presin para la
7
percusin percusin
8 Tapn
Restringe el flujo de aceite en la lnea de
9 Restrictor
percusin LS
Dirige una seal LS de percusin o avance
10 Vlvula conmutadora
hacia la bomba de desplazamiento variable
11 Manmetro de percusin
1. Hormetro de percusin ON/OFF
2. Barrido automtico / limpieza colector de
polvo ON/OFF
3. Traba joystick de perforacin ON/OFF
4. Permite la operacin del anti-atascamiento
12 Interruptor de presin automtico (vlvula 57)
5. Permite la operacin del control de barrido
automtico (vlvula 240)
6. Medicin de profundidad del TIM2000
ON/OFF
7. Controla la unidad de lubricacin de la barra
13 Mecanismo de percusin
Vlvula de control piloto para rotacin y
14 La vlvula controla la rotacin y la percusin
percusin
Selecciona seguimiento de avance-percusin /
15 Vlvula de seleccin
mxima percusin
La vlvula controla el movimiento de avance
16 Vlvula de control piloto de avance
hacia abajo
17 Vlvula de control piloto de vibracin Controla la operacin de afloje de las barras
18 Vlvula conmutadora Controla la presin de control piloto
20 Vlvula de ajuste fino de avance Controla la presin de avance hacia abajo
21 Manmetro de presin de avance
Mantiene la presin de avance en el valor
Compensador de presin de la lnea de
22 fijado a pesar de las variaciones en la presin
avance
de entrada
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23 Vlvula direccional de avance Dirige el flujo hacia las funciones de avance

Vlvula de alivio de presin mxima para
24
la lnea de avance A
Vlvula de alivio de presin mxima para
25
la lnea de avance B
28 Cilindro de avance
Vlvula de alivio de presin de avance Controla la mxima presin de avance para el
29
LSB para el puerto B movimiento hacia abajo
Vlvula de alivio de presin de avance Controla la mxima fuerza de avance para el
30
LSA para el puerto A movimiento hacia arriba
Vlvula de control para la lnea de tanque
32 de la vlvula de ajuste fino de presin de Dirige la lnea a tanque de la vlvula 02
avance 20
Vlvula de control piloto para avance
33 Controla el movimiento de avance hacia arriba
hacia arriba
Controla la direccin del avance en la
34 Vlvula anti-atascamiento
operacin de anti-atascamiento
Vlvula de alivio para el circuito de Define la mxima velocidad de avance, con el
39
control piloto de avance Rock Pilot totalmente cerrado
Vlvula direccional para el circuito de
40 Cierra el flujo de aceite hacia la vlvula 39
control piloto
Vlvula direccional para el circuito de Controla la vlvula 32 y cierra el flujo de aceite
41
control piloto hacia la vlvula 39
Regulador de presin para el circuito de Reduce la presin a las palancas de control
43
control piloto piloto para perforacin y carreteo
Salida para rotacin, cassette, malacate,
50 Bomba de desplazamiento variable
pluma y oscilacin
51 Manmetro de rotacin
Mantiene constante la presin de rotacin sin
52 Compensador de presin
importar la presin de entrada
53 Vlvula direccional de rotacin Dirige el flujo de aceite al motor de rotacin 54
54 Mecanismo de rotacin
Ajusta la presin de control piloto de la vlvula
55 Vlvula de alivio para la lnea de rotacin
de alivio (56)
Controlada por la vlvula 55, se abre para
56 Vlvula de alivio permitir que el flujo principal de la bomba vaya
a la lnea de tanque
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57 Vlvula bypass del anti-atascamiento Anti-atascamiento ON/OFF

58 Vlvula de rotacin rpida Corta el flujo desde la vlvula 59
Vlvula reguladora de velocidad de
59 Regula la presin de control piloto
rotacin
Vlvula de alivio de rotacin para el Restringe la mxima presin de rotacin en la
60
puerto A direccin de enroscado
Vlvula de alivio de rotacin para el Restringe la mxima presin de rotacin en la
61
puerto B direccin de desenroscado
Abre la lnea de control piloto desde la vlvula
62 Vlvula selectora de rotacin rpida 17 hacia la vlvula 53 cuando el botn 1 en el
joystick de perforacin es presionado
66 Interruptor de presin Habilita la operacin del SLU
Controla momentneamente el avance hacia
70 Orificio delante despus del movimiento de retraccin
(anti-atascamiento)
Ajusta las caractersticas de la vlvula de
71 Restrictor ajustable
anti-atascamiento
Ajusta la velocidad de avance durante el
72 Vlvula de alivio
movimiento en reversa del anti-atascamiento
80 Bomba a engranajes Salida al colector de polvo
81 Vlvula selectora del colector de polvo Colector de polvo ON/OFF
82 Motor del colector de polvo Gira el ventilador del colector de polvo
Abre una conexin entre las lneas de presin
83 Vlvula de no retorno y retorno del motor cuando el flujo hacia el
motor es impedido
Vlvula de alivio para el motor del
84
colector de polvo
Vlvula de alivio para la bomba del
87
colector de polvo
Salida al enfriador de aceite y el centralizador
90 Bomba a engranajes
de las mordazas
Vlvula de alivio del circuito de
91
enfriamiento
Dirige presin de control piloto a la vlvula
92 Vlvula selectora de enrosque (avance)
direccional de avance 23
Dirige presin de control piloto a la vlvula
93 Vlvula selectora de enrosque (rotacin)
direccional de rotacin 53
Regulador de presin para enrosque Ajusta la presin de control piloto a la vlvula
95
(rotacin) direccional de avance 23
Ajusta la velocidad de avance en diferentes
97 Vlvula de alivio doble
direcciones
110 Tanque hidrulico
111 Termmetro de aceite hidrulico
Filtra el aceite de salida de la bomba de
112 Filtro de presin
desplazamiento variable 1
113 Filtro de retorno Filtra el aceite que retorna al tanque
114 Enfriador de aceite hidrulico Enfra el aceite hidrulico
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115 Tubo colector Colecta el aceite de retorno

Regula el monto de aceite que fluye hacia el
116 Restrictor de una va
motor del enfriador
117 Termostatos Dirigen el aceite hacia el enfriador o a tanque
Indica cundo la presin de retorno excede el
118 Interruptor de presin del filtro de retorno
lmite de alarma
Para conectar las lneas de prdida de los
119 Conectores de prdida de lneas
motores hidrulicos
Motor enfriador para el aceite de
120
compresor y de hidrulico
121 Manmetro de la lnea de retorno
Selecciona carreteo / carreteo por control
133 Vlvula selectora de carreteo
remoto
Calentamiento de aceite ON/OFF
206 Vlvula direccional
presurizacin constante de la bomba 50
209 Vlvula de alivio Calentamiento de aceite
218 Vlvula conmutadora Controla la seal LS
Activa la vlvula 34 controlada por el Venturi
240 Control de barrido
de la lnea de barrido
Impide la presin de control piloto hacia el
241 Parada de emergencia
joystick de perforacin
Percusin ON/OFF con el botn 3 presionado
242 Vlvula selectora
en el joystick
Controla el aceite de retorno desde el inicio
248 Vlvula de sobrecentro
de carrera del cilindro de avance
249 Vlvula de secuencia Asegura que el martillo permanezca arriba
Mantiene la presin mnima de la mordaza
266 Vlvula de secuencia
centradora
Hace un bypass para el enfriamiento de la
276 Vlvula direccional
bomba cuando el motor es puesto en marcha
Ajusta la mxima velocidad de avance hacia
301 Restrictor de avance
abajo durante la perforacin
302 Vlvula direccional Permite el movimiento de avance rpido
Vlvula de presin mnima de percusin /
303 Controla la presin de percusin
seguimiento
Vlvula de ajuste bsico de la presin de Controla la presin de avance hacia abajo
304
percusin junto con la vlvula 20
305 Vlvula direccional Controla el aceite LS
306 Vlvula de no retorno Controla el aceite LS
310 Vlvula conmutadora Controla el aceite LS
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313 Orificio Controla el aceite LS
314 Orificio Controla el aceite LS
Dirige el aceite de avance a tanque durante el
315 Vlvula de no retorno operada por piloto
movimiento rpido hacia arriba
Ajusta la presin de avance de acuerdo con el
316 Vlvula sensible al torque
torque de rotacin
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6. COMPONENTES CON AVANCE A CADENA

No aplicable
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7. OPERACIN DEL SISTEMA

CDIGOS DE COLOR EN LOS DIAGRAMAS DEL CIRCUITO HIDRULICO
Lnea slida rojo oscuro Presin de avance

Lnea punteada rojo oscuro Circuito de control en el circuito de avance
Lnea slida rojo claro Presin del actuador de avance
Lnea slida violeta Presin de referencia de avance
Lnea slida azul Circuito de percusin
Lnea punteada azul Circuito de control en el circuito de percusin
Lnea slida verde Circuito de rotacin
Lnea punteada verde Circuito de control en el circuito de rotacin
Lnea slida naranja Circuito de control piloto
7.1 Precalentamiento del aceite hidrulico

El precalentamiento del aceite es usado antes de poner en marcha el martillo en un
ambiente fro. Esto eleva la temperatura del aceite lo suficiente para evitar problemas
causados por aceite fro. La perforacin no es permitida hasta que la viscosidad del
aceite es de 1000 cSt o menos.
Cuando el interruptor (S6) en la cabina es encendido, la bobina de la vlvula direccional
(206) es activada. El aceite producido por la bomba de rotacin (50) fluye ahora a
tanque a travs de la vlvula de alivio de presin (209).
La seal LS es dirigida a travs de la vlvula conmutadora (218) al regulador de la
bomba.
7.2 Circulacin libre

La circulacin libre es una situacin en la cual las bombas de desplazamiento variable
(1) y (50) tienen una salida mnima y mantienen una presin de circulacin libre de 25
bar. Ninguna de las funciones que usan estas salidas est en operacin.
La salida de aceite desde la bomba (80) fluye a tanque a travs del motor del colector
de polvo (82) o la vlvula selectora del colector de polvo (81).
La salida de aceite desde la bomba lateral (90) fluye a tanque a travs del motor del
enfriador (120).
7.3 Emboquillado y perforacin

Se comienza el emboquillado girando el joystick de perforacin hacia la izquierda, la
vlvula de control piloto de rotacin (14) en el joystick de rotacin se abre.
Cuando el control de presin provisto por la vlvula (14) alcanza 9 bar, la vlvula
selectora de percusin (4) abre la lnea de control de la vlvula principal (3) al receptor;
la vlvula (3) se abre y la percusin comienza.
Al mismo tiempo la presin piloto de rotacin desde la vlvula (14) va hacia el puerto
piloto C de la vlvula principal de rotacin (53) y la rotacin comienza.
La presin de rotacin depende de la resistencia al torque de la broca y la velocidad de
rotacin depende del ajuste de la vlvula de velocidad de rotacin (59).
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THC Rockpilot
La presin piloto de rotacin activa tambin los interruptores de presin (12) y (66) y as
las siguientes funciones son iniciadas o activadas:
1.0 Hormetro de percusin
2.0 Barrido automtico / limpieza de filtros del colector de polvo
3.0 Traba del joystick de perforacin
4.0 Operacin del anti-atascamiento automtico (vlvula 57)
5.0 Operacin del control automtico de barrido (opcional) (vlvula 240)
6.0 Medicin de profundidad del TIM 2000 (opcional)
7.0 Unidad de lubricacin de la barra SLU
La presin de percusin es fijada a un valor mnimo el cual es ajustado por la vlvula

de mnima presin de percusin / seguimiento (303).
El avance hacia abajo se inicia girando el joystick de perforacin lentamente hacia
delante. La vlvula de control piloto de avance (16) en el joystick de perforacin se abre
y dirige presin piloto a travs de las vlvulas (240), (34) y la vlvula conmutadora (36)
hacia el puerto D de la vlvula direccional de avance.
La velocidad de avance puede ser ajustada paso a paso con el joystick de perforacin
desde 0 m/min hasta la mxima velocidad (tpicamente de 3 a 5 m/min). Esta velocidad
mxima es determinada por el restrictor de avance (301).
Durante el emboquillado (baja velocidad de avance) la presin de avance se mantiene
a un nivel bajo por lo que la presin de percusin est a un nivel mnimo.
La presin de percusin comienza a incrementarse por la funcin de seguimiento del
avance-percusin cuando la presin del actuador de avance es mayor que el ajuste de
la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) (tpicamente de 20 a 40 bar).
Despus del emboquillado, el joystick de percusin es empujado y trabado en la
posicin de las 11 en punto. La presin de avance antes del restrictor de avance (301)
se incrementa al valor mximo, el cual es una suma de ajustes de la vlvula de ajuste
bsico de presin de avance (304) y de la vlvula de ajuste fino de la presin de
avance (20).
La presin de avance despus del restrictor (301) (= presin de actuador de avance)
depende del ndice de penetracin (= velocidad de avance). Cuanto mayor es el ndice
de penetracin, menor es la presin del actuador de avance.
La presin de percusin durante la perforacin es controlada por la vlvula (303)
dependiendo de la presin del actuador de avance. La vlvula (303) tiene una relacin,
que dependiendo del tipo de actuador (cilindro o motorin y cadena) y el tipo de martillo
puede ser de 1.5:1, 2.0:1 o 2.5:1, lo cual significa que un cambio en la presin del
actuador cambia la presin de percusin multiplicada por la relacin (por ejemplo, si la
relacin es 2.0:1 y la presin en el actuador de avance cae 20 bar debido a un mayor
ndice de penetracin, la presin de percusin cae 40 bar).
Con un bajo ndice de penetracin (perforando en roca dura) la presin en el actuador
de avance est cerca del mximo, as que la vlvula (303) incrementa la presin de
percusin a un valor alto. La presin mxima de percusin puede ser limitada por
medio de la vlvula de alivio de presin de percusin (7).
Cuando la roca es ms blanda, el ndice de penetracin aumenta, la presin del
actuador de avance disminuye y por lo tanto tambin disminuye la presin de
percusin. En cavidades y suelos previamente volados, el ndice de penetracin puede
subir a un mximo y entonces la presin del actuador de avance ser baja. En este
caso, la vlvula (303) mantiene la presin de percusin a un nivel mnimo (= al valor de
ajuste de la vlvula (303)).
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El aceite para la percusin es tomado desde la bomba a pistones (1). El aceite fluye a
travs de la vlvula principal de percusin (3) y el compensador de presin de
percusin (2) hacia el mecanismo de percusin (13) y ms all hacia el receptor de
aceite.
La presin del circuito LS de percusin es tomada desde el puerto G del compensador
de presin de percusin (2). El aceite fluye a travs del orificio (9) hacia el puerto M12
en el bloque de control de perforacin y ms all a travs de la vlvula de seleccin
(15) y el puerto M13 en el bloque de control de perforacin hacia el puerto X3 del
bloque del Rock Pilot y finalmente hacia la vlvula de presin de percusin mnima /
seguimiento (303).
La presin LS va tambin desde el puerto M12 del bloque de control de perforacin a
travs de la vlvula (5) y las vlvulas conmutadoras (10) y (18) hacia el puerto LS1 y
ms all hacia el regulador de la bomba (1). Cuando solamente la percusin est
conectada, la seal LS de percusin se incrementa hasta el valor fijado por la vlvula
(303) y por lo tanto la presin de percusin es fijada a un valor mnimo.
Normalmente el compensador de presin de percusin (2) est totalmente abierto y no
tiene influencia sobre la presin de percusin.
Solo en el caso cuando el nivel de la presin de la bomba (1) durante la perforacin es
controlado por la funcin de avance (por ejemplo perforando con un alto ndice de
penetracin en roca blanda la presin del actuador de avance se va a mnimo y
entonces la presin de percusin es fijada a un mnimo por la vlvula (303)), el
compensador de presin de percusin (2) reduce la presin de percusin a un valor
deseado. Esto pasa solamente si el valor mnimo de presin de percusin (= al ajuste
de la vlvula (303)) es ms bajo que la mxima presin de avance (= a la suma de los
valores de las vlvulas (304) y (20)).
El aceite para la funcin de avance es tomado tambin desde la bomba de pistones (1).
El aceite fluye desde la bomba hacia el puerto P1 del bloque de control de perforacin,
a travs del compensador de presin de avance (22), el puerto B de la vlvula principal
de avance (23) al puerto A1 del bloque del Rock Pilot y ms all a travs del restrictor
(301) hacia el puerto A2, hacia el puerto V1 del bloque de vlvulas del cilindro de
avance y desde el puerto C1 del bloque de vlvulas del cilindro de avance hacia el
puerto A (del lado del pistn) cilindro de avance (28).
La presin de avance comienza a incrementarse cuando la presin alcanza el valor de
ajuste de la vlvula de contrabalanceo de avance (248), la vlvula se abre y el aceite
desde el lado del vstago del cilindro de avance (28) comienza a fluir hacia el puerto
C2 del bloque de vlvulas del cilindro de avance y a travs de la vlvula de
contrabalanceo (248) hacia el lado del pistn (= conexin diferencial). La presin de
avance, la cual es dirigida hacia la cmara del resorte de la vlvula de secuencia de
avance (249) mantiene la vlvula (249) cerrada.
Durante la perforacin, la vlvula bypass (302) asegura que todo el aceite hacia el
actuador de avance est pasando a travs del restrictor (301). Por otro lado, la vlvula
(302) permite que el aceite de retorno pase a travs del restrictor (301) durante el
movimiento de retraccin del anti-atascamiento.
La presin al circuito LS es tomada desde el vstago principal de avance (23). El aceite
fluye a travs del orificio del vstago principal hacia las vlvulas conmutadoras (27),
(26) y (18) y ms all hacia el regulador de la bomba a pistones (1). La presin LS
tambin va hacia la cmara del resorte del compensador de presin de avance (22).
Si la presin LS de percusiones mayor que la presin LS de avance, la vlvula
conmutadora (10) selecciona la presin de percusin para controlar la bomba (1). En
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este caso el compensador de presin de avance (22) reduce la presin mxima de
avance a un valor fijado.
La presin LS de avance es dirigida a travs del puerto LSB de de la vlvula principal
de avance (23) hacia el puerto X1 del bloque del Rock Pilot.
Desde all, la presin LS va a travs de la vlvula conmutadora (312) y la vlvula de
ajuste bsico de avance (304) hacia el puerto X2 y ms all hacia el puerto B de la
vlvula de ajuste fino de avance (20) y a travs de la vlvula selectora (32) a tanque.
La presin LS de avance se incrementa hasta el valor, el cual es una suma de los
ajuste de las vlvulas (304) y (20). La mxima presin de avance hacia delante es
limitada por la vlvula de alivio de presin LSB (29).
La presin del actuador de avance desde el puerto A2 del bloque del Rock Pilot es
tomada por medio de la vlvula conmutadora (301) hacia el puerto piloto de la vlvula
de presin mnima de percusin / seguimiento (303). La presin del actuador de avance
puede ser vista tambin en el manmetro (21) en la cabina.
La presin de avance despus del restrictor (301) es tomada en el orificio (313); este
orificio limita el flujo de aceite hacia el puerto de referencia de la vlvula de presin
mnima de percusin / seguimiento. (303).
El aceite fluye a travs del orificio (313) y la vlvula conmutadora (311) hacia el puerto
de referencia de la vlvula (303). La presin en este puerto comienza a incrementarse
hasta que est en el valor fijado por la vlvula de ajuste fino de avance (20).
Cuando esta presin de referencia es alcanzada, el aceite que viene desde el orificio
(313) comienza a fluir a travs de la vlvula de no retorno (306) y la vlvula selectora
(305) hacia la vlvula (20) y finalmente a travs de la vlvula (32) a tanque.
Esta presin de referencia determina la presin del actuador de avance cuando la
percusin est cambiando desde el modo de presin mnima de percusin al de
seguimiento.
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7.4 Perforando suelos volados previamente o con cavidades
Cuando se perfora en suelos previamente volados o con cavidades, el ndice de

penetracin (velocidad de avance) puede incrementarse hasta un mximo (el valor
fijado por el restrictor de avance (301)). En este caso la presin del actuador de avance
es baja (= al ajuste de la vlvula de contrabalanceo (248)) y por lo tanto la presin de
percusin es forzada a un valoro mnimo por la vlvula (303).
La presin de avance antes del restrictor de avance (303) est an a un valor mximo
(= a la suma de los ajuste de las vlvulas (304) y (20)). Si la mxima presin de avance
es mayor que la presin mnima de percusin, la presin de avance comienza a
controlar el nivel de presin de la bomba a pistones (1).
En este caso la salida de la bomba (1) se fija al mximo valor de avance y la presin de
percusin es controlada por el compensador de presin de percusin (2).
Normalmente la percusin es controlada por el nivel de presin de la bomba a pistones
(1) y el compensador de presin casi no tiene influencia en la presin de percusin (el
nivel de presin de la bomba (1) es el mismo que el valor de presin de percusin).
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7.5 Perforacin, sensado de torque
Durante la perforacin, la informacin de presin de rotacin del martillo va a travs de

la vlvula selectora de anti-atascamiento automtico (57) hacia el puerto piloto X1 de la
vlvula de anti-atascamiento (34) y a travs del puerto 3 de la vlvula sensora de
torque (316).
Desde la lnea de retorno de rotacin del martillo una manguera est conectada al
puerto X2 de la vlvula de anti-atascamiento automtico (34) y al puerto 4 de la vlvula
sensora de torque, desde el puerto 4 hay una conexin interna hacia la cmara del
resorte de la vlvula. Esto hace que la velocidad de rotacin cambie adems de que las
variaciones de viscosidad del aceite (variaciones en la presin de rotacin de retorno)
casi no tiene influencia en el ajuste de la vlvula de anti-atascamiento (34) y la vlvula
de sensado de torque (316).
La vlvula de sensado de torque (316) est tpicamente ajustada para reaccionar a
aproximadamente 10 bar por encima de la presin de rotacin que usualmente aparece
y el valor de reaccin de la vlvula de anti-atascamiento (34) (= cuando el movimiento
de retraccin comienza) es tpicamente 10-30 bar ms alto que el valor fijado de la
vlvula de sensado de torque (316).
Cuando la presin de rotacin comienza a incrementarse desde el valor tpico debido
a cambios en las condiciones de la roca, el vstago de la vlvula sensora de torque
(316) comienza a abrirse proporcionalmente y alivia la presin de avance hacia delante
controlando el flujo de aceite desde la lnea del actuador de avance a tanque. El mismo
tiempo adems el vstago principal de la vlvula de anti-atascamiento (34) comienza a
moverse y esto tiene una influencia decreciente en la presin piloto de avance hacia
delante. Esto hace que el flujo de aceite hacia el actuador de avance est limitado
cerrando el vstago principal (23) de la vlvula de avance. Esta accin tambin
disminuye la presin de avance.
Simultneamente la presin de percusin cae debido a la funcin de seguimiento. Esta
accin usualmente detiene el incremento en el torque de rotacin, la perforacin
contina pero con una potencia reducida (menores presiones de avance y percusin).
Cuando una roca partida es penetrada, la presin de rotacin retorna al valor tpico, la
presin en el puerto 3 de la vlvula de sensado de torque (316) y en el puerto X1 de la
vlvula de anti-atascamiento (34) caen, la vlvula (316) se cierra, el vstago principal
de la vlvula (34) vuelve a la posicin bsica y por lo tanto las presiones de avance y
percusin se incrementan de nuevo a los valores normales.
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7.6 Perforacin, anti-atascamiento
En el caso de que el sistema de sensado de torque no pueda estabilizar el torque de

rotacin y este contine incrementndose, reaccionar el anti-atascamiento automtico.
La presin de rotacin es dirigida a travs de la vlvula selectora de anti-atascamiento
(57) hacia el puerto X1 de la vlvula de anti-atascamiento (34).
Cuando la presin de rotacin excede el valor de ajuste de la vlvula de anti-
atascamiento (34) (la presin de rotacin cuando el movimiento de avance en reversa
comienza), el vstago principal de la vlvula (34) cambia totalmente de posicin y la
presin piloto de avance desde el puerto P es dirigida al puerto A y ms all por medio
de la vlvula conmutadora hacia el puerto X7 del bloque de control y ms all a travs
de la vlvula conmutadora (38) y el puerto X10 hacia el puerto C de la vlvula
direccional de avance (23).
El vstago principal de la vlvula direccional de avance (23) cambia de posicin y el
avance en retroceso es activado. La velocidad de avance durante el movimiento de
anti-atascamiento est dada por la vlvula de alivio de presin (72).
El aceite desde el puerto A de la vlvula direccional principal de avance (23) fluye hacia
el puerto V2 del bloque de vlvulas del cilindro de avance, a travs de la vlvula de
secuencia (249), la vlvula de no retorno y ms all desde el puerto C2 y el puerto B
del cilindro de avance (28) hacia la cmara del lado del vstago del cilindro.
El aceite del lado del pistn del cilindro fluye a travs del puerto C1 y V1 del bloque de
vlvulas y hacia el puerto A2 del Rock Pilot.
Parte del aceite fluye a travs de la vlvula de no retorno de la vlvula direccional (302)
y ms all desde el puerto A1 al puerto B de la vlvula direccional de avance (32) y a
tanque.
El resto del aceite que viene desde el lado del pistn del cilindro de avance (28) hacia
el bloque del Rock Pilot es dirigido a travs de la vlvula de no retorno operada a piloto
(315) a tanque.
La vlvula de no retorno operada a piloto (315) es abierta por presin la cual es tomada
desde el puerto A de la vlvula direccional de avance hacia el puerto X4 del bloque de
Rock Pilot.
Este presin de avance hacia atrs tambin es dirigida a travs de la vlvula
conmutadora (310) hacia el puerto piloto de la vlvula de presin mnima de percusin /
seguimiento (303).
El aceite que viene desde el puerto X4 del Rock Pilot tambin pasa a travs del orificio
de 0,6 mm (314). Este pequeo volumen va ms all a travs de la vlvula
conmutadora (312), la vlvula de ajuste bsico de la presin de avance (304) hacia la
vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) y finalmente a tanque a travs de la
vlvula (32).
La vlvula de no retorno (306) previene que el aceite fluya hacia la lnea de avance
hacia delante (= tanque). La presin despus del orificio (314) va hacia el puerto de
referencia de la vlvula de presin mnima de percusin / seguimiento (303).
El valor de esta presin de referencia es la suma de los valores de ajuste de las
vlvulas (304) y (20) (= mxima presin de avance hacia delante).
Esto hace que la presin de avance hacia atrs deba incrementarse ms que la
presin mxima de avance hacia delante (= suma de los valores de ajuste de las
vlvulas (304) y (20)) antes de que la presin de percusin empiece a incrementarse
desde el valoro mnimo de la vlvula de seguimiento (303).
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Despus de que la presin de avance en retroceso ha alcanzado este valor, la presin
de percusin se incrementa por la funcin de seguimiento hasta que la vlvula
limitadora de presin mxima de percusin (7) limita el valoro mximo.
La presin de avance en retroceso puede en algunos casos ser mayor que la presin
de percusin porque el compensador de presin de percusin no permite que la
presin de percusin vaya por encima del valor de ajuste de la vlvula (7)
(dependiendo de los ajustes de las vlvulas (7) y (30)).
Cuando la presin de rotacin se reduce por debajo de los ajustes de las vlvulas (316)
y (34) y el vstago de la vlvula sensora de torque (316) se cierra y la posicin de la
vlvula de anti-atascamiento (34) cambia a la posicin de avance hacia delante. El
avance hacia delante comienza con una velocidad de avance momentneamente
reducida.
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7.7 Avance rpido hacia delante perforando

El pozo debe ser limpiado despus de perforar. Usualmente esto es realizado usando
el barrido, rotacin y avance. En algunos casos tambin se necesita la percusin para
limpiar el pozo.
Si se limpia el pozo yendo hacia abajo (el avance hacia delante est conectado) sin
presionar el botn S21 de avance rpido en el joystick de perforacin, el sistema de
control de perforacin trabaja de la misma forma que la descripta en Emboquillado y
perforacin.
Si el botn de avance rpido es activado durante la limpieza del pozo hacia abajo
(barrido, rotacin, percusin y avance conectados) la presin de percusin es forzada a
un nivel mnimo sin tener en cuenta la presin de avance hacia delante. Esta accin
mantiene el nivel de tensin en la columna tan bajo como sea posible.
Cuando el botn de avance rpido S21 es presionado durante la perforacin hacia
delante, las vlvulas (302) (bobina Y358) y (305) (bobina Y359) en el Rock Pilot son
activadas.
Esto hace que al principio el aceite para el movimiento de avance hacia delante pueda
pasar de largo el restrictor de avance (301) a travs de la vlvula (302) por lo tanto la
velocidad de avance es controlada por el joystick de perforacin.
Luego la vlvula (305) cierra la conexin desde el puerto de referencia de la vlvula de
presin mnima de percusin / seguimiento (303) hacia la vlvula de ajuste fino de
presin de avance (20).
Por eso la presin de referencia est siempre al menos al mismo nivel que la presin
en el actuador de avance, por lo que la vlvula (303) fuerza la presin de percusin a
un valor mnimo.
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7.8 Vibracin
La vibracin es comenzada girando el joystick de perforacin a la derecha con el botn
S22 presionado. El aceite piloto desde la vlvula del joystick (17) comienza a fluir a
travs de los puertos X6 y X7 hacia el puerto X3 del bloque de control de perforacin y
ms all a travs de la vlvula selectora (62) y la vlvula conmutadora (19) hacia el
puerto piloto de la vlvula selectora (4).
Cuando la presin piloto excede 9 bar, el vstago de la vlvula (4) cambia su posicin,
la vlvula (3) de percusin ON/OFF se abre y el aceite desde la bomba (1) comienza a
fluir hacia el martillo a travs del compensador de presin de percusin (2).
El aceite hacia el circuito LS de percusin es tomado desde el puerto G del
compensador de presin de percusin (2). El aceite fluye a travs del orificio (9) hacia
el puerto M12 en el bloque de control de perforacin y ms all a travs de la vlvula
de control de flujo (5) y las vlvulas conmutadoras (10) y (18) por medio del puerto LS1
hacia el puerto LS de la bomba (1).
Cuando se presiona el botn S22 en el joystick de perforacin la vlvula selectora (15)
es activada y previene que el aceite LS de percusin vaya hacia el bloque del Rock
Pilot y de esa manera la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) limita la
presin de percusin al valor mximo.
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8. AJUSTES DE COMPONENTES HIDRULICOS

La temperatura del aceite hidrulico debe ser de 40-50C antes de que cualquier ajuste
sea llevado a cabo.
Ajuste la velocidad de rotacin del motor: en ralent a 1200 rpm y a mxima velocidad
en 2100 rpm.
8.1 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (1)
1.0 Remueva las tapas del regulador de flujo (A) y el regulador de presin (B) y abra
las tuercas de traba.
2.0 Gire el tornillo del regulador de presin (B) hasta casi completamente abierta (en
sentido antihorario)
3.0 Gire el tornillo del regulador de flujo (A) hasta totalmente cerrado (sentido horario).
La bomba opera ahora como una bomba de presin constante.
4.0 Conecte un manmetro al punto de toma de presin M1 del bloque de control de
perforacin.
5.0 Ponga en marcha el motor a velocidad mxima (2100 rpm).
6.0 Gire el tornillo del regulador de presin (B) en sentido horario hasta que la lectura
de presin del punto M1 estn en 250 bar.
7.0 Trabe el ajuste del regulador (B) con al tuerca de traba.
8.0 Gire el tornillo del regulador de flujo (A) a totalmente abierto (antihorario).
9.0 Permita que la presin se asiente. Ajuste la presin de standby a 25 bar girando el
tornillo del regulador de flujo (A) en sentido horario. Lea la lectura del manmetro
en el punto M1.
NOTA! Con el martillo HL1560 el ajuste es de 30 bar.
10.0 Trabe el ajuste del regulador de flujo (A) con la tuerca de traba.
11.0 Detenga el motor diesel y permita que la lectura de presin en M1 caiga a 0 bar.
12.0 Ponga en marcha nuevamente el motor diesel y chequee que la lectura de
presin en M1 sea de 25 bar (30 bar con el martillo HL1560). Si es necesario,
reajuste la presin de standby. Detenga el motor.
13.0 Coloque las tapas nuevamente en el regulador de flujo (A) y de presin (B).
14.0 Remueva el manmetro de M1.
NOTA! La lectura de 25 bar es la que existe en la lnea de presin de la bomba
cuando la salida es mnima (30 bar con el martillo HL1560).
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8.2 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (50)

1.0 Remueva las tapas del regulador de flujo (A) y el regulador de presin (B) y abra
las tuercas de traba.
2.0 Gire el tornillo del regulador de presin (B) hasta casi completamente abierta (en
sentido antihorario)
3.0 Gire el tornillo del regulador de flujo (A) hasta totalmente cerrado (sentido horario).
La bomba opera ahora como una bomba de presin constante.
4.0 Conecte un manmetro al punto de toma de presin M de la vlvula direccional de
rotacin (53).
5.0 Ponga en marcha el motor a velocidad mxima (2100 rpm).
6.0 Gire el tornillo del regulador de presin (B) en sentido horario hasta que la lectura
de presin del punto M estn en 260 bar.
7.0 NOTA! El valor de ajuste de la vlvula de alivio (55) de la vlvula direccional
de rotacin (53) es de 290 bar.
8.0 Trabe el ajuste del regulador (B) con al tuerca de traba.
9.0 Gire el tornillo del regulador de flujo (A) a totalmente abierto (antihorario).
10.0 Permita que la presin se asiente. Ajuste la presin de standby a 25 bar girando
el tornillo del regulador de flujo (A) en sentido horario. Lea la lectura del manmetro
en el punto M.
11.0 Trabe el ajuste del regulador de flujo (A) con la tuerca de traba.
12.0 Detenga el motor diesel y permita que la lectura de presin en M caiga a 0 bar.
13.0 Ponga en marcha nuevamente el motor diesel y chequee que la lectura de
presin en M sea de 25 bar. Si es necesario, reajuste la presin de standby.
Detenga el motor.
14.0 Coloque las tapas nuevamente en el regulador de flujo (A) y de presin (B).
15.0 Remueva el manmetro de M.
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8.3 Ajuste de presiones de control de la vlvula de control piloto (43)

La presin de la vlvula de control piloto para el joystick de perforacin es ajustada con
la vlvula de ajuste de presin de control piloto (43). El procedimiento de ajuste es
como sigue:
1.0 Abra la tuerca de traba del ajuste de la vlvula (43)
2.0 Abra el tornillo de ajuste (43) casi completamente (antihorario)
perforacin.
4.0 Ponga en marcha el motor diesel.
5.0 Ponga el avance y hgalo funcionar contra el tope, ajuste la presin de avance a 70
bar con la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20), lea la presin en el
manmetro (21).
6.0 Gire el tornillo de ajuste de la vlvula (43) en sentido horario para ajustar la lectura
de presin a 30 bar. Lea la presin en el manmetro del punto M8.
7.0 Ajuste la tuerca de traba de la vlvula (43).
8.0 Tire del avance hacia atrs y adelante con el joystick. Es necesario un asistente
para chequear al mismo tiempo que la presin mxima de control en M8 sea de 30
bar. Si no, reajuste la presin.
9.0 Detenga el motor diesel.
10.0 Remueva el manmetro del punto M8.
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8.4 Ajuste de las presiones de las vlvulas de rotacin

8.4.1 Ajuste de la vlvula de alivio de presin de rotacin (55)
NOTA! Ya que el valor de ajuste (290 bar) de la vlvula de alivio (55) es mayor que
el valor de ajuste (260 bar) del regulador de presin (B) de la bomba (50), la
bomba (50) debe ser convertida en una bomba de presin constante para hacer
posible este ajuste.
1.0 Remueva los tapones del regulador de flujo (A) y del regulador de presin (B) de la
bomba (50) y abra sus tuercas de traba.
2.0 Gire el tornillo de ajuste del regulador de presin (B) a casi completamente abierto
(sentido antihorario).
3.0 Gire el regulador de flujo (A) a totalmente cerrado (sentido horario). La bomba
opera ahora como una bomba de presin constante.
4.0 Conecte un manmetro al punto de toma de presin M en la vlvula direccional de
rotacin (53).
5.0 Cierre la vlvula de alivio (55) totalmente (antihorario) para prevenirla de abrirse
cuando la presin de la bomba aumenta.
7.0 Gire el tornillo del regulador de presin (B) de la bomba (50) en sentido horario
hasta que la lectura de presin en M sea de 300 bar.
8.0 Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio (55) de la vlvula de rotacin (53) en
sentido antihorario (ver la ilustracin) hasta que el manmetro en el punto M
muestre 290 bar. La vlvula de alivio (55) est ahora ajustada en su valor de
apertura.
9.0 Retorne el ajuste del regulador de presin (B) de la bomba (50) a su valor original
(260 bar); refirase al captulo de ajuste de presiones de la bomba (50).
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8.4.2 Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60) y (61)
Los puertos A y B de la vlvula de rotacin tienen diferentes ajustes de presin para

obtener un torque de apertura de roscas ms alto que el torque en la direccin de
perforacin.
Ajuste de la presin LSA de la vlvula de alivio (60) de la lnea A

1.0 Desconecte y tape las mangueras del motor de rotacin
2.0 Ponga en marcha el motor y pngalo a la velocidad mxima.
3.0 Remueva la tapa de la vlvula de alivio de presin LSA (60) de la vlvula direccional
(53). Vea la ilustracin.
4.0 Gire el joystick de perforacin a la posicin extrema izquierda.
5.0 Ajuste la vlvula de alivio de presin (60) hasta que el manmetro (51) muestre 150
bar o el manmetro montado en el punto M de la vlvula (53) muestre 165 bar.
6.0 Detenga el motor diesel y reconecte las mangueras del motor de rotacin
correctamente. Ubique nuevamente la tapa de la vlvula de alivio de presin (60).
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THC Rockpilot
Ajuste de la presin LSB de la vlvula de alivio (61) de la lnea B
1.0 Desconecte y tape las mangueras del motor de rotacin

3.0 Remueva la tapa de la vlvula de alivio de presin LSB (61) de la vlvula direccional
(53). Vea la ilustracin.
4.0 Gire el joystick de perforacin a la posicin extrema derecha mientras presiona el
botn de avance rpido 1 (S21) en el joystick de perforacin. Un asistente debera
sostener el joystick en esta posicin mientras el ajuste es realizado.
5.0 Ajuste la vlvula de alivio de presin (61) hasta que el manmetro montado en el
punto de toma de presin M de la vlvula (53) muestre 210 bar, en el puerto B la
presin es ahora de 195 bar.
6.0 Reconecte las mangueras del motor de rotacin correctamente. Ubique
nuevamente la tapa de la vlvula de alivio de presin (61).
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THC Rockpilot
8.5 Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin
Estas instrucciones explican cmo realizar los ajustes bsicos para el sistema de
control Rock Pilot. Las presiones indicadas en este texto se refieren a las ledas en los
manmetros de cabina si no est indicadote otra manera.
Antes de realizar los ajustes, chequee las presiones de los acumuladores del martillo:
Tipo de mquina Presin de precarga

DP 800 55 bar
DP 900 / 1100 50 bar
DP 1500, HL 1500 / HL 1560 55 bar
NOTA! Los tems 2.-12. son realizados con el martillo empujado contra los topes
frontales y los tems 15.-19. son realizados durante la perforacin.
1.0 Mueva el martillo contra el tope frontal (remueva la barra de perforacin)

2.0 Abra totalmente (en sentido antihorario) la vlvula (20) (vlvula de ajuste fino de
presin de avance) en la cabina.
3.0 Cierre totalmente (en sentido horario) la vlvula (39) (vlvula de ajuste de presin
piloto de avance) en la cabina, detrs del asiento.
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THC Rockpilot
4.0 Abra totalmente (en sentido antihorario) la vlvula (304) (vlvula de ajuste bsico de
presin de avance) en el bloque del Rock Pilot.
5.0 Abra totalmente (en sentido antihorario) la vlvula (301) (restrictor de avance) en el
bloque del Rock Pilot.
6.0 Desconecte el anti-atascamiento automtico moviendo el interruptor S24 en la

cabina a la posicin media.
7.0 Conecte la percusin (y rotacin) girando el joystick de perforacin hacia la

izquierda y chequee la mnima presin del manmetro de percusin (debera ser de
75-85 bar, 20-25 bar ms alta que la presin de precarga del acumulador de
alta presin del martillo). Si el ajuste no es correcto, ajstelo al valor correcto con
la vlvula (303) (vlvula de presin mnima de percusin / seguimiento) en el bloque
del Rock Pilot.
8.0 Conecte la vibracin girando el joystick de perforacin hacia la derecha con el botn
S22 presionado. Ajuste temporariamente con la vlvula (7) (vlvula de alivio de
presin mxima de percusin en el bloque de control de perforacin) la presin
mxima de percusin a 20 bar ms alto que el valor usado en perforacin de piedra
dura (por ejemplo, si la presin de percusin mxima normal usada en piedra dura
es de 150 bar, ajuste la vlvula (7) a 170 bar).
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THC Rockpilot
9.0 Conecte la perforacin (el joystick de perforacin en la posicin de las 11 en punto)

y comience a incrementar las presiones de percusin y avance ajustando la vlvula
(304) en sentido horario. Ambas presiones de avance y percusin comienzan a
incrementarse. Ajuste la vlvula (304) de manera tal que la presin de percusin
sea 15 bar ms alta que el valor normal cuando se perfora en roca dura (= baja
velocidad de penetracin). Por ejemplo, si el valor normal para la presin de
percusin en roca dura es de 150 bar, ajuste la presin de percusin a 165 bar con
la vlvula (304). Despus de ajustar la vlvula (304) la presin de avance debera
ser de alrededor de 50-70 bar con la vlvula (20) totalmente abierta.
10.0 Ajuste la vlvula (7) (presin mxima de percusin) de nuevo a su valor normal
(por ejemplo 150 bar), vea adems la tabla abajo.
Tipo de mquina Mxima presin de percusin Ajuste de fbrica

DP800 200 bar 190 bar
DP900 140 bar 130 bar
DP1100 140 bar 130 bar
DP1500 180 bar 160 bar
11.0 Incremente la presin de avance con la vlvula (20) a una valor alrededor de 10
bar ms alto que el usado en perforacin de roca dura (por ejemplo, si en roca dura
la presin normal de avance es de 75 bar, ajuste la presin de avance contra el
tope frontal a 85 bar).
12.0 Gire la vlvula restrictora de avance (301) totalmente hacia adentro (sentido
horario) y luego abra 2 vueltas (antihorario).
13.0 Lleve el martillo a la posicin trasera, ponga la perforacin y ajuste con la vlvula
(301) la velocidad de avance hacia delante al valor tpicamente usado de 4 m/min.
Si la roca es principalmente blanda, ajuste la velocidad a 5 m/min y si es usa tubo
gua ajuste la velocidad a 3,2-3,5 m/min. La velocidad de avance se incrementa
cuando se gira la vlvula (301) en sentido antihorario.
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THC Rockpilot
Ajuste bsico de vlvula de sensado de torque (316) y vlvula anti-atascamiento (34)
14.0 Active el anti-atascamiento automtico moviendo el interruptor S24 a la posicin
frontal.
14.1 Mueva el martillo contra el tope frontal, y agregue una cupla a la barra de
inicio o use una barra MF y cierre la mordaza.
14.2 Seleccione las siguientes funciones desde el panel de control: barrido
forzado conectado (S23 en posicin trasera) y barrido desconectado (S18 en
posicin media). Presione adems una vez el botn 3 (S19) del joystick de
perforacin para desactivar la percusin.
14.3 Primero abra totalmente (sentido antihorario) el ajuste de la vlvula de
anti-atascamiento (34) y cierre el ajuste 21 vueltas.
14.4 Primero cierre totalmente (sentido antihorario) el ajuste de la vlvula de
sensado de torque (316) y luego abra el ajuste (horario) 1.5 vueltas. NOTA!
El tornillo de ajuste de la vlvula (316) tiene rosca izquierda.
14.5 Abra totalmente (sentido antihorario) el ajuste de la vlvula de velocidad
de rotacin (59) en la cabina.
14.6 Ponga el avance hacia delante y ajuste la presin de avance por medio de
la vlvula (20) a un valor mximo tpico (por ejemplo 70 bar) (el valor que es
usado durante la perforacin a potencia mxima)
14.7 Ponga la rotacin y el avance girando el joystick de perforacin a la
posicin de las 11 en punto. Note que no hay rotacin porque la vlvula de
rotacin (59) est totalmente abierta.
14.8 Comience a incrementar lentamente el ajuste de la vlvula (59) girando
en sentido horario. Cuando la presin de rotacin exceda 70 bar (vea el
manmetro de rotacin (51) en la cabina) la vlvula sensora de torque (316)
debera comenzar a disminuir la presin de avance. Si la presin de avance
est an al mximo (por ejemplo 70 bar) disminuya el ajuste de la vlvula de
sensado de torque girndola en sentido horario hasta que la presin de
avance comience a disminuir. Cuando el punto de ajuste es encontrado,
trabe el ajuste y chequee la funcin incrementando y disminuyendo la
presin de rotacin alrededor de los 70 bar por medio de la vlvula (59).
Cuando la presin de rotacin suba por encima de los 70 bar, la presin de
avance debera disminuir y cuando la presin de rotacin es menor a 70 bar,
la presin de avance debera mantenerse al mximo.
14.9 Reduzca el ajuste de la vlvula de anti-atascamiento (34) girando el
tornillo de ajuste 2 vueltas en sentido antihorario. Chequee de la misma
forma que el item 8. que cuando la presin de rotacin exceda los 80 bar la
vlvula de anti-atascamiento active el movimiento de reversa en el avance (el
martillo se mueve hacia atrs y la presin de avance se eleva a 160 bar).
Note que la vlvula sensora de torque (316) ya ha reducido la presin de
avance desde el mximo antes de que la vlvula de anti-atascamiento (34)
active el movimiento en reversa.
14.10 Ajuste la velocidad de avance hacia atrs durante el anti-atascamiento por
medio de la vlvula de alivio (72). El ajuste tpico para la vlvula 72 es de 12-
19 bar (medidos en el puerto M10 del bloque de control de perforacin). La
velocidad de avance en reversa durante el anti-atascamiento debera ser lo
suficientemente rpida como para liberar efectivamente la fuerza en la broca
pero por otro lado lo suficientemente lenta como para evitar un tirn
demasiado largo en reversa.
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THC Rockpilot
14.11 Nota! Si la presin tpica de rotacin es ms alto (por ejemplo 60-70
bar) los ajustes de las vlvulas de sensado de torque (316) y anti-
atascamiento (34) deberan ser ajustados ms alto para que los ajustes
no disturben la perforacin normal.
15.0 Comience perforando en roca dura y consistente (si es posible). Chequee que la
perforacin a plena potencia (por ejemplo percusin 150 bar; avance 75 bar) sea
alcanzada con bajos ndices de penetracin (0-1,2 m/min)
Si una potencia de percusin (presin) es aceptada por la barra de perforacin (barra

estable, roscas sin sobrecalentamiento) puede:
- incrementar el ajuste de la vlvula (304) o
- incrementar el ajuste de la vlvula (7)
dependiendo de cul vlvula de alivio sea efectiva en la limitacin de la presin de
percusin con el ndice de percusin actual.
NOTA! Si ambas presiones, percusin y rotacin estn ms bajas que los valores
normales usados en perforacin de roca dura (presin de rotacin a niveles normales),
chequee la influencia de la vlvula de sensado de torque (316) y la de anti-
atascamiento (34). Por un perodo corto (mximo 3-5 segundos) desconecte el anti-
atascamiento automtico por medio del interruptor S24. Si las presiones de percusin y
avance se incrementan cuando el anti-atascamiento est apagado, el ajuste de la
vlvula de sensado de torque (316) o el de la vlvula de anti-atascamiento (34) es
demasiado bajo. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de sensado de torque (316)
hacia dentro (sentido antihorario, vea la figura) hasta que la presin de avance (y la de
percusin) deje de incrementarse. Si el incremento en el ajuste de la vlvula de
sensado de torque (316) no incrementa la presin de avance, gire la perilla de ajuste de
la vlvula de anti-atascamiento (34) en sentido horario hasta que la presin de avance
(y la de percusin) est en un valor normal.
Si la potencia (presin) de percusin es demasiado alta (perforacin inestable,
sobrecalentamiento de roscas de barras), puede:
- disminuir el ajuste de la vlvula (304) si la presin de percusin es demasiado
alta con altos ndices de penetracin (> 1,2 m/min) o
- limitar la mxima presin de percusin por medio de la vlvula (7) si la presin
de percusin es demasiado alta con bajos ndices de penetracin (< 1,2 m/min)
Si es necesario, reajuste la presin de avance con la vlvula (20) (para obtener la

presin de avance ptima).
NOTA! La presin de avance puede subir hasta el valor de ajuste de la vlvula (29)
(vlvula principal de avance PVG, vlvula de alivio de LSB). Si la vlvula (29) est
limitando la mxima presin de avance y la vlvula (20) est an girada en sentido
horario, la presin de avance permanece al valor de ajuste de la vlvula (29) pero la
presin de percusin comienza a disminuir.
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16.0 Chequee que cuando perfore en roca blanda (ndice de penetracin mayor a 1,2
m/min) el Rock Pilot automticamente disminuya la potencia de perforacin (las
presiones de avance y percusin disminuyen simultneamente con altos ndices de
penetracin).
17.0 Chequee el funcionamiento de la vlvula de anti-atascamiento (34). Debera
activar el movimiento de retraccin de avance si la presin de rotacin aumenta 10
bar por encima del valor de ajuste de la vlvula de sensado de torque (316). Por
ejemplo, si la vlvula (316) est ajustada a 70 bar, el ajuste de la vlvula de anti-
atascamiento debera ser de 80 bar.
- Abra la tuerca de ajuste (A) de la vlvula de anti-atascamiento (34) hasta que el
anti-atascamiento reaccione. La reaccin de la vlvula de anti-atascamiento (34)
puede ser vista fcilmente desde la vlvula direccional de avance. Ponga
atencin al eje hexagonal (B) del lado de la vlvula de avance. Cuando este eje
hexagonal comienza a girar de adelante a atrs, el punto de ajuste de la vlvula
de anti-atascamiento (34) es encontrado. Note que la vlvula de anti-
atascamiento comienza a reducir el flujo de aceite de avance hacia delante en
12-15 bar antes del movimiento de avance en reversa (por ejemplo, si el
movimiento de avance en reversa est ajustado para activarse a 80 bar de
presin de rotacin, el eje hexagonal comienza a moverse a 65-68 bar de
presin de rotacin).
- Cierre la tuerca de ajuste (A) de la vlvula de anti-atascamiento (34) 2-3 vueltas.
(NOTA! Una vuelta es igual a 5 bar). El ajuste correcto depende del tipo de roca
y de otras condiciones de perforacin, variando entre 70 y 110 bar (el ajuste de
fbrica es de 80 bar).
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8.6 Control del comportamiento del Rock Pilot durante la perforacin

Cuando se perfora con Rock Pilot, las presiones de percusin y avance (potencia de
perforacin) estn relacionadas con la velocidad de avance (penetracin). Un
incremento en la velocidad de avance automticamente diminuir las presiones de
percusin y avance.
El ajuste de la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) debera ser optimizado
cuando se perfora a travs de roca compacta. El operador ser responsable del ajuste
fino de la presin de avance cada vez que una situacin externa sea modificada (por
ejemplo, bromas ms grandes o ms chicas, pozos horizontales o verticales).
Adems la vlvula de sensado de torque (316) y la vlvula de anti-atascamiento (34)
necesitar ajuste fino si el tamao de la broca es cambiado o si las condiciones de la
roca cambian totalmente (por ejemplo, de roca slida y compacta a roca muy fracturada
o cuando el equipo es movido a otra cantera).
NOTA! El operador no debera seguir cambiando el ajuste de la vlvula (20) para
acomodarse a la variacin de dureza de la roca, an cuando haya cambios drsticos en
el ndice de penetracin. La relacin entre el ndice de penetracin y la potencia de
perforacin es automtica.
Como un resultado visible en roca blanda, la barra de inicio debera estar en contacto
axial continuo con el martillo o con el estabilizador. La barra de inicio no debera nunca
moverse hacia delante del martillo (la barra de inicio solo puede moverse hacia delante
del martillo cuando la percusin actual es tan baja como la percusin mnima, y la roca
se torna an ms blanda. La barra de inicio se mover hacia delante del martillo, pero a
muy baja potencia de percusin, sin ningn detrimento en el efecto sobre la barar de
inicio y las barras).
El operador tendr que considerar el torque en el tren de barras, el cual es mostrado
por el manmetro, pero adems por las vibraciones en el tren de barras, balanceando
las vibraciones en el martillo y las vibraciones inducidas en la cabina. La velocidad de
rotacin tambin puede ser usada para darle ajuste fino al proceso de perforacin.
Bajas temperaturas en las barras, roscas en buen estado y pozos derechos son
considerados como una prueba final de buenos ajustes.
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THC Rockpilot
8.7 Vlvula de ajuste fino de presin de avance (20)
Esta vlvula es usada para dar ajuste fino a la presin de avance para adaptarse al tipo
de roca cuando la vlvula de control del movimiento de avance (16) es activada.
Note que cuando se perfora con el seguimiento de avance-percusin conectado, los
ajustes de la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) normalmente no tienen
efecto en la presin de percusin.
NOTA! La presin de avance puede incrementarse hasta el valor de ajuste de la
vlvula (29) (vlvula principal de avance PVG, vlvula de alivio de LSB). si la vlvula
(29) est limitando la mxima presin de avance y la vlvula (20) est an girada en
sentido antihorario, la presin de avance se mantiene al valor de ajuste de la vlvula
(29) pero la presin de percusin comienza a disminuir.
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THC Rockpilot
8.8 Ajuste de la mxima presin de avance (vlvula 29)
El ajuste para la mxima presin de avance es realizado con la vlvula de alivio (29) en
el puerto LSB de la vlvula de control direccional de avance (23). Su valor de ajuste es
de 100 bar.
1.0 Remueva la tapa de la vlvula de alivio de presin LSB (29) en la vlvula de avance.
3.0 Empuje el joystick de perforacin hacia adelante para empezar el movimiento de
avance, y haga andar el martillo hasta el tope frontal. Sostenga el joystick en esa
posicin mientras un asistente hace los ajustes.
4.0 Comience a incrementar la presin de avance con la vlvula (20) hasta que la
presin de avance no se incremente ms.
5.0 Ajuste la vlvula (29) de manera tal que el manmetro en el puerto M6 o el
manmetro de avance (21) muestre 100 bar.
6.0 Reduzca el ajuste de la vlvula (20) a su valor original.
8.0 Reemplace la tapa en la vlvula de alivio (29).
72
THC Rockpilot
8.9 Ajuste de la mxima presin de avance inverso (vlvula 30)
El ajuste de la presin de avance en reversa es realizado con la vlvula de alivio (30)

en el puerto LSA de la vlvula direccional de avance (23). El ajuste es de 160 bar. El
ajuste debe ser ms alto que el del puerto LSB porque se necesita ms potencia
cuando el tren de barras es tirado hacia arriba. El ajuste se hace de la siguiente
manera:
1.0 Remueva la tapa de la vlvula de alivio LSA (30) en la vlvula de avance.
3.0 Tire el joystick de perforacin hacia atrs para comenzar el avance inverso, y
mueva el martillo hasta el tope trasero. Mantenga el joystick en esa posicin
mientras un asistente hace el ajuste.
4.0 Ajuste la vlvula (30) de manera tal que la lectura en el manmetro de avance (21)
muestre 160 bar.
6.0 Reemplace la tapa en la vlvula de alivio (30).
73
THC Rockpilot
8.10 Ajuste de la mxima velocidad de avance hacia delante/atrs
La mxima velocidad de avance es ajustada con los limitadores de carrera al final del
vstago de la vlvula direccional de avance (23). El tornillo inferior (1) ajusta la mxima
velocidad de avance hacia arriba (puerto A) y el tornillo superior (2) la velocidad hacia
abajo (puerto B). Los ajustes de fbrica en los tornillos son tales que el vstago se abre
a las posiciones mximas y la velocidad de avance es tan alta como sea posible. Si se
desea bajar la velocidad mxima de avance con respecto al ajuste de fbrica, ajuste los
tornillos como sigue:
1.0 Remueva la barra del martillo para asegurar el movimiento libre del martillo entre
sus posiciones extremas en la torre de perforacin.
2.0 Ponga en marcha el motor diesel y acelrelo a su velocidad mxima.
3.0 Abra las tuercas de traba de los tornillos de ajuste en los extremos del vstago de
la vlvula direccional de avance (23).
4.0 Mueva el martillo hacia atrs.
5.0 Empuje el joystick de perforacin hacia delante mientras presiona el botn de
avance rpido 1 (S21) en el joystick para activar el avance rpido. Ahora puede
ajustar la mxima velocidad de avance rpido hacia abajo. Mantenga el joystick en
esa posicin. Tenga cuidado de no estrellar el martillo contra el tope frontal. Un
asistente es necesario para realizar este ajuste.
6.0 Ajuste (el asistente) la velocidad de avance rpido al valor deseado girando el
tornillo de ajuste (2) hacia adentro (sentido horario) para reducir la velocidad.
7.0 Suelte el joystick a la posicin media para detener el movimiento de avance rpido.
8.0 Mueva el martillo a la posicin frontal.
9.0 Tire del joystick a la posicin trasera a la vez que presiona el botn de avance
rpido 1 (S21). Ahora puede ajustar la mxima velocidad de avance rpido hacia
arriba. Mantenga el joystick en esa posicin. Tenga cuidado de no estrellar el
martillo contra el tope trasero. Un asistente es necesario para realizar este ajuste.
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THC Rockpilot
10.0 Ajuste (el asistente) la velocidad de avance rpido al valor deseado girando el
tornillo de ajuste (1) hacia adentro (sentido horario) para reducir la velocidad.
11.0 Suelte el joystick a la posicin media para detener el movimiento de avance
rpido.
12.0 Ajuste las tuercas de traba de los tornillos de ajuste en la vlvula direccional
(23).
8.11 Ajuste de la mxima presin piloto de avance (vlvula 39)
La vlvula de Rock Pilot (39) es ajustada a totalmente cerrada. Abra la tuerca de traba,
gire el tornillo de ajuste totalmente adentro (cerrado), ajuste la tuerca de traba.
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THC Rockpilot
8.12 Ajuste de la velocidad de rotacin del martillo (vlvula 59)
La velocidad de rotacin del martillo es ajustada con la vlvula de ajuste de la velocidad

de rotacin (59). La vlvula est ubicada en la cabina, a la derecha del operador.
Girando la tuerca de ajuste en sentido antihorario se baja la velocidad de rotacin, y se
sube girndola en sentido horario. La velocidad de rotacin correcta depende del tipo
de roca y del dimetro de la broca. Sndwich recomienda las siguientes velocidades de
rotacin para brocas de diferente dimetro:
DIMETRO DE LA BROCA VELOCIDAD DE ROTACIN

mm in rpm
78 3.0 100140
89 3.5 100120
102 4.0 80120
115 4.5 70110
127 5.0 7080
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THC Rockpilot
8.13 Ajuste del avance rotacin para enroscado
Apertura de roscas, ajuste de velocidad de avance con la vlvula de alivio 97B.

Cierre de roscas, ajuste de velocidad de avance con la vlvula de alivio 97A.
La apertura y cierre de roscas es controlado con el joystick elctrico. La direccin de

rotacin es controlada con la vlvula (93) y el avance con la vlvula (92). Los
movimientos pueden ser ajustados independientemente. El avance es ajustado para
combinar con el paso de rosca.
La velocidad de avance para enroscado es ajustada con la vlvula de alivio doble (97) y
la velocidad de rotacin con la vlvula reductora de presin (95).
Primero ajuste la vlvula de alivio de presin de rotacin (95) a totalmente cerrada
(sentido antihorario). Luego ajuste la velocidad de avance con la vlvula (97A/B) para
combinar con el paso de rosca.
Un destornillador, por ejemplo, puede ser usado para chequear los ajustes (ver figura).
Cuando enrosque, el destornillador debe permanecer en posicin. Si se mueve hacia
arriba cuando se abre la rosca, el avance est muy rpido. Si el destornillador se
mueve hacia abajo, el avance est muy lento. La velocidad de avance es incrementada
cuando se gira el tornillo de ajuste 97A/B en sentido horario.
Chequee el ajuste enroscando una barra.
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THC Rockpilot
8.14 Ajuste de la vlvula de sobrecentro del cilindro de avance (248) y

la vlvula de secuencia (249)
1.0 Gire el tonillo de ajuste de la vlvula de sobrecentro en sentido horario porque el

tornillo tiene rosca izquierda.
2.0 Abra el tornillo de ajuste totalmente girando en sentido horario porque el tornillo
tiene rosca izquierda.
3.0 Apriete 3 vueltas el tornillo de ajuste de la vlvula sobrecentro (248) (sentido
antihorario).
4.0 Abra la tuerca de traba de la vlvula de secuencia (249) (antihorario).
5.0 Abra totalmente el tornillo de ajuste de la vlvula de secuencia (249) (antihorario).
6.0 Apriete 2.5 vueltas el tornillo de ajuste de la vlvula de secuencia.
7.0 Trabe los tornillos de ajuste.
78
THC Rockpilot
8.15 Ajuste de las vlvulas de sobrecentro del motor de avance (31 y

48) y de la vlvula direccional 3/2 (47).
No aplicable.
79
THC Rockpilot
8.16 Ajuste de la vlvula de alivio (91) y la vlvula de secuencia de la

bomba del enfriador (90)
1.0 Conecte un manmetro al punto de presin M de la vlvula de alivio (91).

2.0 Cierre totalmente (sentido horario) la vlvula de ajuste de velocidad del enfriador
(116).
3.0 Abra la tuerca de traba de la vlvula de alivio (91).
4.0 Abra totalmente (antihorario) el tornillo de ajuste de la vlvula (91).
5.0 Abra la tuerca de traba de la vlvula de secuencia (226).
6.0 Abra totalmente (antihorario) el tornillo de ajuste de la vlvula de secuencia (226).
7.0 Ponga en marcha el motor diesel a la velocidad mxima.
8.0 Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio (91) en sentido horario para fijar la
lectura del manmetro al valor deseado.
80
THC Rockpilot
Presin Motor
DP800 150 bar
DP900 150 bar
DP1100 150 bar
DP1500 180 bar
Chequee el tipo de motor diesel en la placa de identificacin.
9.0 Ajuste la tuerca de traba de la vlvula (91).

10.0 Ponga el motor diesel en ralent. Abra totalmente la vlvula de ajuste de
velocidad de rotacin del motor del enfriador (116).
11.0 Cierre el tornillo de ajuste de la vlvula de secuencia (226) hasta que la lectura
del manmetro sea 100-105 bar.
12.0 Ajuste la tuerca de traba de la vlvula de secuencia (226).
13.0 Ajuste la vlvula de ajuste de velocidad de rotacin del motor del enfriador (116)
a su valor original.
15.0 Remueva el manmetro del punto M.
81
THC Rockpilot
8.17 Chequeo de la vlvula de alivio (84) del motor del desempolvado
1.0 Conecte un manmetro al punto M de la vlvula de alivio (84).

2.0 Ponga en marcha el motor diesel a velocidad mxima; conecte el colector de polvo
desde el interruptor (S17). Chequee la lectura en el manmetro inmediatamente
despus de que el colector ha arrancado.
3.0 Si la lectura del manmetro es de 200-210 bar cuando el colector de polvo arranca,
la vlvula de alivio (84) trabaja en forma apropiada. Si el manmetro muestra un
valor mucho ms alto, limpie o reemplace la vlvula (84).
82
THC Rockpilot
8.17.1 Ajuste de la vlvula de alivio (87) de la bomba del desempolvado (80)
1.0 Conecte un manmetro al punto de toma de presin M en el bloque de control del

colector de polvo.
2.0 Abra la tuerca de ajuste y cierre totalmente (sentido horario) el ajuste de la vlvula
de alivio (87).
3.0 Ponga en marcha el motor diesel a mxima velocidad.
4.0 Mueva la campana de succin totalmente hacia arriba (para obtener el mximo flujo
de aire hacia el circuito del colector de polvo).
5.0 Ponga en marcha el colector de polvo y djelo alcanzar la velocidad mxima (la
presin en el manmetro debera ser de 155-165 bar).
6.0 Comience a disminuir (sentido antihorario) el ajuste de la vlvula (87) hasta que la
presin en el manmetro comience a disminuir. Baje la presin a 140 bar y
comience a aumentar (sentido horario) el ajuste de la vlvula (87) hasta que el
manmetro est de nuevo en mximo (155-165 bar).
7.0 Apriete la tuerca de traba del tornillo de ajuste de la vlvula (87).
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8.18 Ajuste del interruptor de presin de percusin (12) y el

interruptor de presin de rotacin (66)
Varias funciones son controladas por el interruptor de presin de percusin S64 (12)
(por ejemplo, el hormetro de percusin, el barrido automtico y la lubricacin del
martillo). La bomba de lubricacin del martillo es controlada por el interruptor de presin
S77 (66) durante la rotacin cuando la percusin no est conectada (por ejemplo,
durante el enroscado).
perforacin.
2.0 Ajuste los interruptores de presin (12) y (66) a 15 bar de acuerdo con la escala de
presin del interruptor.
3.0 Abra totalmente la vlvula de ajuste de velocidad de rotacin (59) enroscando en
sentido antihorario (vlvula ubicada en la cabina).
5.0 Gire el joystick de perforacin hacia la izquierda. La rotacin es activada pero la
percusin permanece inoperativa porque la presin piloto de rotacin es limitada
por la vlvula (59) a 5 bar, medidos en el punto M9 del bloque de control de
perforacin.
6.0 Ajuste con la vlvula (59) la presin piloto de rotacin a aproximadamente 8 bar.
7.0 Ajuste el interruptor de presin de percusin (12) activando el punto a 8 bar. Si es
necesario, use un multmetro.
8.0 Chequee la operacin del interruptor de presin de percusin con presin
ascendente ajustando la presin piloto de rotacin con la vlvula (59), el interruptor
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de presin de percusin debera activarse a aproximadamente 8 bar (ejemplo, el
barrido se conecta).
9.0 Deje la presin piloto de rotacin en 8 bar, chequee la presin en el manmetro
instalado en el punto M9 del bloque de control de perforacin.
10.0 Mantenga el joystick de perforacin girado a la izquierda y el interruptor de
percusin desactivado presionando el botn s19 (3) del joystick de perforacin, la
vlvula (242) se activar.
11.0 Ajuste el interruptor de presin del circuito de rotacin (66) para que se active a
8 bar. Use un multmetro para reconocer el punto de activacin u observe la
operacin de la bomba de lubricacin del martillo.
12.0 Chequee la operacin del interruptor de presin (66) con presin ascendente
ajustando la presin piloto de rotacin con la vlvula (59), el interruptor de presin
de rotacin (66) debera activarse en aproximadamente 8 bar.
13.0 Gire el joystick de perforacin a la posicin media y presione nuevamente el
botn de perforacin S19 (3), la funcin de percusin retornar (la vlvula (242) es
desactivada)
14.0 Detenga el motor diesel y remueva el manmetro del punto de presin M9.
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9. SISTEMA DE FILTRADO DE ACEITE HIDRULICO

Este sistema consta de filtracin de presin y de retorno. La filtracin de presin est
solamente en el circuito de la bomba (1), pero la filtracin de retorno est provista para
todas las bombas.
El filtro de presin (112) tiene un cartucho reemplazable (20 m abs).
Si la presin diferencial en el filtro se eleva por encima de 2.5 bar, una luz indicadora
en el panel de instrumentos se enciende. Esto indica que el elemento de filtro debera
ser reemplazado.
El cuerpo del filtro tambin est equipado con una vlvula de bypass que se abre si la
presin diferencial se eleva por encima de 3.5 bar.
Cuando el equipo es puesto en marcha en clima fro, el indicador de servicio del

filtro puede iluminarse por varios minutos antes de apagarse. La razn de esto es
que el aceite quieto y fro eleva la presin diferencial en el filtro por encima del
valor de presin del interruptor. La luz debera apagarse a medida que el aceite
se calienta.
El filtro de retorno (113) filtra el aceite de retorno de todas las bombas. Es del tipo de
tanque-arriba, lo que significa que est localizado dentro del tanque de aceite
hidrulico.
Est equipado con un elemento reemplazable de (10 m abs). El interruptor de presin
(118) para el filtro de retorno est localizado en el tubo colector e indica cundo el
elemento del filtro debera ser reemplazado. Si la presin diferencial en el filtro sube por
encima de 2 bar, el indicador de servicio en el panel de instrumentos se enciende. El
cuerpo del filtro est provisto con una vlvula de bypass que se abre si la presin
diferencial excede 2.4 bar.
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10. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE ACEITE

El aceite que retorna de los diversos dispositivos es colectado en el lado caliente del
tubo colector (115) al costado del tanque de aceite (excepto el aceite de prdida que
fluye directamente a tanque a travs de los adaptadores (119) al costado del tanque).
El tubo colector comprende:
- Dos termostatos (117) con el propsito de dirigir el aceite directamente desde el
lado caliente al lado fro y luego a tanque a travs del enfriador de aceite. El
valor al cual se cierran los termostatos es 52 C.
- Dos vlvulas de alivio integradas a los termostatos con el propsito de proteger
el enfriador de presiones demasiado altas. Cuando se abren, las vlvulas de
alivio permiten que el aceite fluya desde el lado caliente del tubo colector al lado
fro.
- Un interruptor de presin (118) como indicador de servicio del filtro de retorno.
- Un manmetro (121) que indica la presin de aceite de retorno en el tubo
colector.
- Una vlvula de no retorno a travs de la cual el aceite suplementario es
bombeado dentro del tanque hidrulico con una bomba manual.
Desde el tubo colector, el aceite fluye a travs del termostato abierto a tanque, o
cuando el termostato est cerrado, a travs del enfriador de aceite (114).
El aceite retorna desde el enfriador al lado fro del tubo colector y luego fluye a travs
del filtro de retorno (113) a tanque.
El enfriador de aceite (114) es usado para enfriar el aceite hidrulico y del compresor.
La velocidad de rotacin del motor del ventilador del enfriador pude ser ajustada con la
vlvula (116) montada en un lado del motor. Los ajustes pueden ser necesarios en
climas fros, para conseguir que el aceite llegue a una temperatura normal de trabajo
tan rpido como sea posible.
El circuito del compresor debera ser especialmente calentado a temperatura normal
tan rpido como sea posible. Esto es importante porque la circulacin de aceite en el
compresor depende de presin diferencial. Cuanto ms fro est el aceite, ms
dificultosa se torna la circulacin. Esto puede resultar en sobrecalentamiento del
compresor lo cual activa la proteccin trmica.
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11. SOLUCIN DE NOVEDADES
11.1 General
Si el sistema de perforacin no est trabajando, chequee los siguientes puntos antes

de tomad cualquier medida:
1. Luces indicadoras
- Nivel de aceite hidrulico
- Temperatura de aceite hidrulico
- Presiones diferenciales en filtros de presin y retorno
- Velocidad del motor diesel
2. Prdidas en mangueras, adaptadores, conexiones y otros componentes
hidrulicos
3. Funciones mecnicas
- Interruptores de parada de emergencia
- Ajuste de piezas deslizantes en la cuna del martillo
- Cable de avance
4. Carga de la batera
5. Daos en cables
6. Conexiones elctricas
7. Lectura de los manmetros
- Chequee adems que las mangueras conectadas a los manmetros no estn
flojas
11.2 Solucin de novedades en las bombas de desplazamiento

variable
11.2.1 Las bombas no giran

1. Chequee el acople entre el eje de la bomba (1) y el volante del motor diesel.
Reemplace un acople daado.
2. Chequee la conexin estriada entre la bomba (1) y (50) separando las bombas.
Si el cilindro o el eje estriado estn gastados, reemplace el cilindro, y, si es
necesario, los ejes de las bombas o las bombas mismas.
3. Chequee la conexin estriada entre la bomba (50) y (80) separando las bombas.
Si el cilindro o el eje estriado estn gastados, reemplace el cilindro, y, si es
necesario, los ejes de las bombas o las bombas mismas.
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11.2.2 Las bombas giran normalmente pero la presin de standby difiere de
los 30 bar normales.
Fallas en el regulador
1. Conecte un manmetro el punto de toma de presin M1 del bloque de control de
perforacin para medir la presin de la bomba (1), o en el punto M de la vlvula
direccional de rotacin (53) para medir la presin de la bomba (50).
2. Ponga en marcha el motor diesel.
3. Si la lectura de presin en el punto M1 o en el M difiere de los 30 bar normales,
la falla est probablemente en los ajustes del regulador de flujo A de la bomba o
este se encuentra atascado. Ajuste la presin de standby de las bombas (1) o
(50) de acuerdo con las instrucciones.
4. Si las soluciones del punto (3) no corrigen la falla, limpie el regulador de flujo A o
reemplace toda la unidad reguladora. Reajuste el regulador de acuerdo con las
instrucciones.
Fallas en la bomba (1) no relacionadas con el regulador

Si el regulador de la bomba est trabajando, pero la presin se desva de 30 bar:
1. Chequee que la vlvula de alivio principal (138) de la vlvula de carreteo (135)
est trabajando apropiadamente a 320 bar (ajuste fijo).
Fallas en la bomba (50) no relacionadas con el regulador

Si el regulador de la bomba est trabajando, pero la presin se desva de 30 bar, puede
ser que la vlvula est abierta a tanque debido a un ajuste flojo del resorte, o porque
una vlvula solenoide est cargada elctricamente.
12. Chequee que la presin de la vlvula de alivio (55) sea de 290 bar. Si es
necesario, reajuste la vlvula de acuerdo con las instrucciones.
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11.3 Solucin de novedades de percusin
La salida de la bomba de percusin (1) puede ser probada carreteando el equipo

porque los motores de traslacin consiguen el flujo de aceite requerido de la misma
bomba (1). La presin puede ser medida en el Punto M1 del bloque de control de
perforacin.
11.3.1 La percusin no trabaja

1. Si el manmetro de percusin (11) muestra una lectura pero el mecanismo de
percusin (13) no trabaja cuando el joystick est en la posicin de perforacin,
puede ser que el martillo est daado.
- Detenga el motor diesel.
- Repare o reemplace el martillo (vea las instrucciones de mantenimiento)
2. Si el manmetro de percusin (11) no muestra una lectura cuando el joystick
est en la posicin de perforar, la vlvula de on/off de percusin (242) puede
estar activada (presione una vez el botn 3 (S19) en el joystick de perforacin
para desactivar la vlvula (242)) o el problema puede estar en el lado de presin
piloto de la vlvula principal de percusin (3) o la vlvula selectora de percusin
(4) puede estar trabada.
- Chequee la presin piloto desde el bloque de control M9. Cuando el joystick de
perforacin est totalmente girado a la izquierda, la presin piloto en M9 debera
ser de por lo menos 11-12 bar para activar la vlvula (4). Si la presin piloto es
ms baja, sbala girando la vlvula (59) en sentido horario.
- Si la presin piloto en M9 es cercana a 0 bar cuando el joystick de perforacin es
girado a la izquierda, chequee los siguientes tems:
- Active el botn 1 de avance rpido (S21) en el joystick de perforacin. Si la
presin piloto en M9 se incrementa a 28-30 bar, la vlvula de ajuste de
velocidad de rotacin (59) est trabada en abierto. Limpie o reemplace la
vlvula (59).
- El orificio de 1,0 mm en el puerto 4 del joystick de perforacin est
bloqueado. Lmpielo.
- Limpie y repare, o reemplace la vlvula fallada (vlvula (3) o y/o (4))
3. Si el manmetro de percusin (11) muestra una lectura cercana a 25 bar cuando
el joystick de perforacin est en la posicin de perforar, puede ser que el
restrictor (9) en la lnea LS est bloqueado (el restrictor (9) est ubicado en el
puerto G del bloque del compensador de presin de percusin). Chequee el
restrictor como sigue:
- Detenga el motor diesel
- Remueva el restrictor (9) y chequelo. Limpie el agujero del restrictor si es
necesario.
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11.3.2 La percusin no se detiene
1. La vlvula (3) o (4) est trabada. Chequee las vlvulas con sigue:
- Instale un manmetro en el puerto M9 del bloque de control de perforacin
- Ponga en marcha el motor diesel.
- Si no hay presin en el puerto M9, puede ser que la vlvula (3) o la (4) est
trabada. Chequee las vlvulas como sigue:
- Limpie, repare o reemplace la vlvula fallada
- Si hay presin en el puerto M9, puede ser que la vlvula del joystick de
perforacin est trabada (perdiendo). Chequee esta operacin como sigue:
- Reemplace la vlvula del joystick o una parte de ella.
2. Chequee que el resorte de la vlvula (3) est totalmente ajustado.
11.3.3 La presin de percusin es demasiado alta durante el emboquillado

(potencia mnima de percusin)
1. Si la presin de percusin es demasiado alta durante el emboquillado (> 80 bar),
chequee el ajuste de la vlvula de presin mnima de percusin (303) de
acuerdo con las instrucciones. Si la vlvula (303) no est trabajando, debe ser
limpiada, reparada o reemplazada.
2. Una presin de percusin demasiado alta durante el emboquillado puede ser
causada por un ajuste incorrecto de la vlvula de sobrecentro (248) o de la
vlvula de ajuste fino de presin de avance (20).
- Chequee el ajuste de la vlvula de sobrecentro de avance (248) girando la torre
de perforacin a la posicin vertical, moviendo el martillo hacia atrs, poniendo
el avance hacia abajo y chequeando que la presin de avance en el manmetro
(21) est en 15-20 bar. NOTA! La presin de avance puede ser menor de 15-20
bar, por ejemplo, con avance a cadena puede ser de 5-10 bar.
- Si la presin de avance es mayor a 15-20 bar, chequee el ajuste de la vlvula de
sobrecentro de avance (248), ver cap. 8.14
- Si la presin de avance an es mayor que 15-20 bar, chequee las partes
mecnicas del avance (piezas de desgaste de la cuna del martillo, polea de
mangueras, etc.). Una alta friccin entre las piezas deslizantes puede causar
una presin de avance alta cuando el martillo es movido hacia abajo sin tener
contacto con la roca.
- Si la presin de avance est en su nivel correcto (15-20 bar) pero la presin de
percusin es an muy alta (> 80 bar) cuando se perfora hacia abajo sin
resistencia de la roca, chequee el ajuste de la vlvula de ajuste fino de presin
de avance (20) de acuerdo con las instrucciones.
- Note, que el ajuste de la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) debera
ser ms alto que la presin de apertura de la vlvula de contrabalanceo (248)
para mantener la percusin en la presin mnima durante el emboquillado (= que
cuando no hay o hay muy poca resistencia de la roca).
3. Chequee que el vstago del compensador de presin de percusin (2) no est
trabado. Si el compensador (2) no est trabajando apropiadamente, no tiene
influencia en la presin de percusin. Si es necesario, limpie, repare o
reemplace la vlvula (2).
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11.3.4 La presin de percusin es muy baja durante el emboquillado
(potencia mnima de percusin)
1. Si la presin de percusin durante el emboquillado es demasiado baja (< 80
bar), chequee el ajuste de la vlvula de presin mnima de percusin (303) de
acuerdo con las instrucciones. Si la vlvula (303) no est trabajando, debe ser
limpiada, reparada o reemplazada.
2. Si el nivel de presin no es correcto a pesar de las soluciones anteriores, la
razn puede ser que el restrictor (9) (ubicado en el puerto G del bloque del
compensador de presin del percusin) est bloqueado. Chequee el restrictor
(9) como sigue:
- Remueva el restrictor (9)
- Limpie el agujero del restrictor si es necesario.
trabado. Si el compensador (2) no est trabajando apropiadamente, no tiene
11.3.5 Presin de percusin demasiado alta durante la perforacin

1. Primero chequee el ajuste de la vlvula de ajuste bsico de presin de avance
(304), ubicada en el bloque del Rock Pilot. Si el ajuste de la vlvula (304) es
demasiado alto la percusin tendr un valor demasiado alto. Disminuya el ajuste
de la vlvula (304) girando el tornillo de ajuste en sentido antihorario hasta que
la presin de percusin est al nivel deseado. Si el ajuste de la vlvula (304) no
afecta la presin de percusin, limpie, repare o reemplace la vlvula.
2. Si el nivel de presin de percusin no es corregido por las soluciones anteriores,
la razn puede ser que la vlvula de presin mnima de percusin / seguimiento
(303) est trabada. Remueva la vlvula (303), lmpiela, reprela o reemplcela.
3. Una presin de percusin demasiado lata puede tambin resultar si la bobina de
la vlvula (15) est cargada elctricamente o trabada. En esta situacin, el
seguimiento de avance-percusin no est trabajando y la vlvula (7) determina
la presin de percusin (= mxima presin de percusin). Realice lo siguiente:
- Chequee el circuito de control elctrico de la vlvula (15)
- Remueva la vlvula (15) y lmpiela, reprela o reemplcela.
4. Chequee la siguiente presin (perforando contra el tope frontal):
- presin medida en el punto M9 (presin de referencia = ajuste de la vlvula (20))
en el bloque del Rock Pilot. Esta presin debera ser de por lo menos 5-10 bar. Si
no hay presin en el punto M9, presione el botn de avance rpido 1 (S21) en el
joystick de perforacin. Si la presin en M9 ahora se incrementa, chequee que la
vlvula (20) no est trabada en la posicin abierta. Si la presin en M9 est an en
0 bar mientras que el botn de avance rpido 1 (S21) est presionado, chequee que
el orificio (313) en el bloque del Rock Pilot no est bloqueado.
5. Chequee que el orificio (9) est en su lugar (ubicado en el puerto G del
compensador de presin de percusin, ver captulo 4.9). Si este orificio
(dimetro 0,8 mm) es removido (por ejemplo durante reparacin) esto causa que
demasiado aceite vaya hacia el circuito LS de percusin y los componentes
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(vlvulas (303) y (7)) no puedan manejar este alto flujo causando una alta
presin de percusin.
trabado. Si el compensador (2) no est trabajando apropiadamente, tiene una
11.3.6 Presin de percusin demasiado baja durante la perforacin

1. Si el ajuste de la vlvula de ajuste bsico de la presin de avance (304) no es
correcto (demasiado bajo), chequee el ajuste de la vlvula (304) de acuerdo con
las instrucciones. Si la vlvula (304) no est trabajando, debe ser limpiada,
reparada o reemplazada.
2. Chequee que la vlvula de ajuste fino de avance (20) en la cabina no est
ajustada a un valor demasiado alto. Si los ajustes de las vlvulas (20) y (304)
son ms altos que la presin LS de avance de la vlvula de alivio (29), la presin
de percusin comienza a disminuir si el ajuste de la vlvula (20) es
incrementado. Mueva el martillo contra el tope frontal, conecte la perforacin y
abra totalmente la vlvula (20) para ver si la presin de avance disminuye y
(posiblemente) la presin de avance aumenta. Si la disminucin del ajuste de la
vlvula (20) no tiene influencia en la presin de percusin, ajuste la vlvula (20)
al valor original.
3. Chequee el ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) de
acuerdo con estas instrucciones. Si el ajuste de la vlvula (7) es demasiado
bajo, corta la presin de percusin al valor de ajuste aunque la presin de
avance an pueda subir por encima de la presin de percusin.
4. Chequee las siguientes presiones (ponga perforacin contra el tope frontal):
- La presin en el punto de medicin M8 (presin del actuador de avance en la
cabina) y M9 (presin de referencia) en el bloque de Rock Pilot.
- Debera haber al menos 20 bar de diferencia (NOTA! La diferencia puede ser
mayor) entre los puntos M8 y M9 (M8 mayor que M9). La diferencia de presin
incrementa la presin de percusin. Si no hay diferencia entre las presiones (= la
presin de percusin debera estar a presin mnima) chequee que:
- El orificio (313) en el Rock Pilot no est flojo
- El vstago de la vlvula direccional (305) no est trabado en cerrado o la
bobina Y359 de la vlvula (305) no est cargada elctricamente. Si es
necesario, limpie, repare o reemplace la vlvula (305)
- La vlvula de no retorno (306) no est trabada en cerrado. Cuando arme la
vlvula (306) en el Rock Pilot asegrese de que este armada en la
direccin correcta, ver Cap. 4.8
5. Chequee que el motor diesel est andando a las mximas rpm.
6. Chequee que la presin de standby de la bomba (1) sea de 30 bar.
trabado. Si el compensador (2) no trabaja apropiadamente, tiene influencia en la
presin de percusin. Si es necesario, limpie, repare o reemplace la vlvula (2).
8. Baja presin de percusin es tpicamente causada por baja presin de avance.
Si los tems 1 y 2 no ayudan a superar este problema, vea el captulo de
Presin de avance demasiado baja.
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11.3.7 Mxima presin de percusin demasiado alta (vibracin)
1. Si la presin mxima de percusin es demasiado alta, comience chequeando el
ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) de acuerdo con
las instrucciones. Si la vlvula no est trabajando apropiadamente, limpie, repare
o reemplace la vlvula.
2. Chequee que el orificio (9) est en su lugar (ubicado en el puerto G del
compensador de presin de percusin, Cap. 4.9). si este orificio (dimetro 0,8
mm) est removido, causa que mucho aceite vaya hacia el circuito LS de
percusin y la vlvula (7) no puede manejar este alto flujo causando una alta
presin de percusin.
3. Chequee que el orificio (dimetro 0,8 mm) en el puerto 3 del bloque del
compensador de presin de percusin (2) no est bloqueado; ver Cap. 4.9.
Limpie si es necesario.
trabado. Si el compensador (2) no trabaja apropiadamente, tiene una influencia
en la presin de percusin. Si es necesario, limpie, repare o reemplace la vlvula
(2).
11.3.8 Mxima presin de percusin demasiado baja (vibracin)

1. Si la presin mxima de percusin es demasiado baja, comience chequeando el
ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima de percusin (7) de acuerdo con
las instrucciones. Si la vlvula no est trabajando apropiadamente, limpie, repare
o reemplace la vlvula.
2. Chequee que la bobina de la vlvula (15) est activada cuando presiona el botn
de vibracin 2 (S22) en el joystick de perforacin. Si la bobina de la vlvula (15)
no se activa, chequee el circuito elctrico. Chequee tambin que el vstago de la
vlvula (15) se mueva cuando la bobina es activada. Si no, limpie, repare o
reemplace la vlvula.
3. Si el nivel de presin no es correcto a pesar de estas soluciones, la razn puede
estar en que el restrictor (9) (ubicado en el puerto G del bloque del compensador
de presin de percusin (2)) est bloqueado. Chequee el restrictor (9) como
sigue:
- Libere el restrictor (9) de los adaptadores
- Limpie el agujero del restrictor si es necesario
4. Chequee la presin de standby de la bomba (1), debera ser de 30 bar.
5. Chequee que el motor diesel est andando a la velocidad mxima.
6. Chequee la vlvula de alivio de mxima presin del circuito de carreteo (131) de
acuerdo con las instrucciones en Hidrulica del carro. Una vlvula (131) que
pierda puede causar problemas con la mxima presin de percusin.
trabado. Si el compensador (2) no est trabajando apropiadamente, tiene
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11.4 Solucin de novedades de avance

La salida de la bomba de percusin (1) puede ser probada carreteando el equipo
porque los motores de traslacin consiguen el flujo de aceite requerido de la misma
bomba (1). La presin puede ser medida en el punto M1 del bloque de control de
perforacin.
La operacin de la vlvula direccional de avance (23) puede ser probada con una
palanca de mano o una llave montada en la vlvula. Esta prueba mecnica debera
ser realizada antes de otras acciones. Si las funciones de avance funcionan bien con
la palanca de mano, el problema est en el circuito piloto.
11.4.1 El movimiento de avance no trabaja

Si el movimiento de avance no trabaja, realice las siguientes tareas:
1. Chequee el ajuste del regulador de presin del circuito piloto (43) de acuerdo
con las instrucciones.
2. Chequee que la vlvula de parada de emergencia (241) est activa. Si no lo
est, el cable de seguridad de avance ha activado la parada de emergencia, la
cual ha desactivado la vlvula (241). Suelte el interruptor de parada de
emergencia.
3. La presin de control piloto en el punto de medicin M10 en el bloque de control
de perforacin no es correcta. Realice lo siguiente:
- Instale un manmetro en M10.
- Empuje el joystick hacia delante. La presin en M10 debera ser de 28-30 bar.
- Si la presin es menor a 28-30 bar, presione el botn de avance rpido 1 (S21)
en el joystick de perforacin. Si la presin ahora se eleva a 28-30 bar, la vlvula
(39) no est totalmente activada (= ajuste normal) o la vlvula est fallada.
Reajuste, limpie, repare o reemplace la vlvula.
- Si la presin an es menor a 28-30 bar cuando activa el botn (S21), la razn
para la baja presin piloto de avance puede ser contaminacin en la vlvula de
anti-atascamiento (34), retardando el orificio del pistn (70). Chequee que el
orificio (70) no est bloqueado (ver dibujo, Cap. 4)
- Si la presin piloto de avance an es ms baja que el ajuste de la vlvula (39)
chequee adems el restrictor ajustable (71); debera estar al menos 2 vueltas
abierto a partir de la posicin totalmente cerrado.
- Suelte el joystick de perforacin a la posicin media.
- Remueva el manmetro del punto de medicin M10.
4. La presin en el punto M10 es correcta, pero el movimiento de avance no
trabaja:
- Chequee que la palanca (barra hexagonal, ver figura) armada con el mdulo de
activacin mecnica de la vlvula direccional de avance (23) se mueva cuando
el joystick de perforacin sea movido, si la palanca no se mueve, el vstago est
trabado. Limpie o reemplace el vstago como sigue:
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THC Rockpilot

- Remueva el mdulo de activacin mecnica de la vlvula (23). El vstago
sale con el mdulo.
- Limpie minuciosamente el vstago y la vlvula, o reemplace el vstago.
- Instale el vstago con el mdulo de nuevo en su posicin. No use excesiva
fuerza ni martille el extremo del vstago.
- Chequee que la correcta presin de avance venga desde los puertos A y B de la
vlvula direccional de avance (23). La mxima presin de avance hacia delante
es ajustada con la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) y la vlvula
de ajuste bsico de presin de avance (304), la velocidad de avance rpido se
ajusta con la vlvula de alivio de presin LSB de avance (29) y el avance hacia
atrs con la vlvula de alivio de presin LSA (30).
- Chequee que el carro del martillo, el cable de avance, o algn otro componente
usado para transmitir avance no est trabado.
- Chequee que el cilindro de avance no est muy gastado, indicado por excesiva
prdida de aceite.
5. Si no hay presin en el punto M10, es posible que la vlvula de control de
avance (16 o33) en el joystick de perforacin est fallada. En este caso, detenga
el motor diesel y repare la vlvula.
6. Chequee que las vlvulas de presin/succin (24) y (25) en la vlvula principal
de avance, pueden estar perdiendo. Si es necesario, limpie, repare o reemplace.
7. Chequee la funcin de la vlvula de sensado de torque (316). Tape la manguera
hacia el puerto 1 de la vlvula (316). Si ahora el avance comienza a moverse,
limpie, repare o reemplace la vlvula (316).
8. Chequee que la vlvula de no retorno operada a piloto (315) en el bloque del
Rock Pilot, puede estar perdiendo. Limpie, repare o reemplace la vlvula.
9. Chequee el freno de apertura con presin en el motor de avance (si tiene motor
de avance). La presin en el puerto BR debera ser de al menos 5 bar cuando el
movimiento es activado.
11.4.2 Presin de avance demasiado baja.

Antes de realizar cualquier tarea, chequee la sensibilidad del sistema de control de
torque. Por un corto tiempo (mx. 5 segundos) desconecte el anti-atascamiento
(interruptor S24 en posicin media. Si ahora la presin de avance (y de percusin) sube
al valor normal y cae cuando el anti-atascamiento es conectado nuevamente
(interruptor S24 en posicin frontal) el ajuste de la vlvula de sensado de torque (316)
y/o la vlvula de anti-atascamiento (34) es demasiado bajo. Chequee los ajustes de
acuerdo con el captulo 8.5.
96
THC Rockpilot
1. Se debera comenzar chequeando la operacin de las vlvulas reguladoras de
presin de avance (20), (304) y (29) como sigue:
- Mueva el martillo contra el tope frontal.
- Trabe el joystick en la posicin de perforacin para comenzar la
percusin/avance hacia delante.
- Chequee la vlvula de ajuste fino de presin de avance (20) girndola en sentido
horario y antihorario, la presin de avance (manmetro (21)) debera cambiar
cuando la perilla de ajuste es girada. Si la vlvula (20) es girada totalmente en
sentido horario, la presin de avance debera alcanzar el ajuste de la vlvula de
alivio LSB (29) (100 bar). Si la vlvula (20) no tiene influencia en la presin de
avance, limpie, repare o reemplace la vlvula (20). Si la presin de avance no
alcanza su valor (100 bar) chequee el ajuste de la vlvula de alivio LSB (29).
NOTA! Antes de chequear el funcionamiento de la vlvula (304) reajuste la
vlvula (20) a su valor original, no la deje en el ajuste mximo!
- El ajuste de la vlvula (29) puede ser chequeado presionando el botn de
avance rpido 1 (S21) en el joystick de perforacin. Cuando es activado el (S21)
la presin de avance frente al tope delantero se debe incrementar hasta 100 bar.
Si no, reajuste, limpie, repare o reemplace la vlvula (29).
- Chequee la vlvula de ajuste bsico de avance (304) girndola hacia arriba y
hacia abajo. No debe tener influencia en la presin de avance (como as
tampoco en la de percusin). Si no, limpie, repare o reemplace la vlvula (304).
Reajuste la vlvula a su valor original despus de la prueba.
- Suelte el joystick de perforacin hacia la posicin media.
2. Si las soluciones de arriba no corrigen la falla, chequee que la presin piloto en
el joystick sea correcta. Debera ser de 28-30 bar.
- Instale un manmetro en el punto M10.
- Empuje el joystick de perforacin hacia delante
- Si la presin en M10 es menor a 28-30 bar, presione el botn de avance rpido 1
(S21) en el joystick. Si la presin ahora se eleva hasta 28-30 bar, la vlvula (39)
no est totalmente activada (= ajuste normal) o est fallada. Reajuste, limpie,
repare o reemplace la vlvula.
- Si la presin an es menor a 28-30 bar cuando activa el botn (S21), la razn
para la baja presin piloto de avance puede ser contaminacin en la vlvula de
anti-atascamiento (34), retardando el orificio del pistn (70). Chequee que el
orificio (70) no est bloqueado (ver dibujo, Cap. 4).
- Si la presin piloto de avance an es ms baja que el ajuste de la vlvula (39)
chequee adems el restrictor ajustable (71); debera estar al menos 2 vueltas
abierto a partir de la posicin totalmente cerrado. Reajuste si es necesario.
- Chequee la funcin de la vlvula de control automtico de barrido (240). Si esta
vlvula no trabaja apropiadamente, puede tener influencia en la presin piloto de
avance.
- Suelte el joystick a la posicin media.
- Remueva el manmetro de M10.
3. Si no hay presin en M10 es posible que la vlvula de control de avance (16) del
joystick est fallada. En este caso, detenga el motor diesel y repare la vlvula
(16).
97
THC Rockpilot
4. Chequee la vlvula de succin/presin (25) en la vlvula principal de avance
(23), podra estar perdiendo. Si es necesario, limpie, repare o reemplace la
vlvula.
5. Chequee la mxima velocidad de avance durante la perforacin. Lleve el martillo
hacia atrs, ponga la perforacin y chequee que la velocidad libre de avance
sea de 3-4 m/min. Si la velocidad es muy inferior, (por ejemplo 1-1,5 m/min)
haga lo siguiente:
- Ajuste la mxima presin de avance contra el tope frontal a un valor tpico
cuando se perforan agujeros verticales.
- Lleve el martillo hacia atrs, ponga la perforacin (pluma en posicin vertical) y
ajuste la velocidad libre a 3-4 m/min con el restrictor (301). Note que si la
velocidad mxima de avance durante la perforacin est fijada a un valor bajo
con la vlvula (301) sensado de velocidad de avance, la funcin est
trabajando de una forma demasiado agresiva lo que hace que una pequea
variacin en la velocidad de avance tenga mucha influencia en la presin de
avance. Ajuste la vlvula (301) como sea necesario.
6. Chequee el funcionamiento de la vlvula de no retorno operada a piloto (315),
esta puede estar perdiendo. Si es necesario, limpie, repare o reemplace.
7. Chequee que el cilindro de avance no est demasiado gastado, indicado por
demasiada prdida de aceite.
8. Si el equipo tiene cadena de avance, chequee la vlvula (44). Si es necesario,
limpie, repare o reemplace.
11.4.3 Presin de avance demasiado alta

1. Primero chequee el funcionamiento de la vlvula de ajuste fino de avance (20)
disminuyendo el ajuste. Si la vlvula (20) est trabada en cerrado, elevar la
presin de avance hasta el valor de ajuste de la vlvula de alivio LSB (29) y al
mismo tiempo la presin de percusin se ir a mnimo (= ajuste de la vlvula
(303)). Repare la vlvula (20) como sigue:
- Limpie, repare o reemplace la vlvula.
2. Chequee a continuacin el funcionamiento de la vlvula de ajuste inicial de
avance (304) disminuyendo el ajuste. Si la vlvula (304) est trabada en cerrado,
aumentar la presin de avance hasta el valor de ajuste de la vlvula de alivio
LSB (29) y al mismo tiempo la presin de percusin se ir a mnimo (= ajuste de
la vlvula (7)). Repare la vlvula (304) como sigue:
- Limpie, repare o reemplace la vlvula.
3. Chequee el ajuste del restrictor de avance (301) midiendo la mxima velocidad
de avance durante la perforacin. Si la velocidad de avance es mucho ms alta
que los 3-4 m/min tpicos, el funcionamiento de sensado de velocidad de
avance no est funcionando apropiadamente causando una alta presin de
avance con alto ndice de penetracin. Chequee el ajuste del restrictor (301) y
reajuste si es necesario.
4. Chequee que la vlvula bypass de avance rpido (302) no est trabada en
abierto. Si est trabada, la presin de avance est todo el tiempo a la mxima
presin de avance en perforacin (= suma de ajustes de las vlvulas (20) +
(304)). Limpie, repare o reemplace la vlvula (302) si es necesario.
98
THC Rockpilot
5. Chequee que la lnea de control X de la vlvula de control de tanque (32) no est
recibiendo presin de control durante la perforacin, ya que esto podra cambiar
la posicin de la vlvula (32) de manera tal que la presin de la vlvula (20) no
est yendo a la lnea de avance a tanque sino a la lnea de presin, causando
que la presin de avance aumente.
6. Chequee las partes mecnicas de la pluma (cuna del martillo, piezas
deslizantes, riel de mangueras, cable de avance). La alta friccin puede causar
alta presin como as tambin falta de avance.
11.4.4 El avance rpido no funciona

1. Chequee el ajuste del regulador de presin piloto (43); debera ser de 28-30 bar.
2. Chequee que la vlvula de pare de emergencia (241) est activa. Si no lo est,
el cable de seguridad ha activado el interruptor de pare de perforacin, lo cual
desactiva la vlvula (241). Suelte el interruptor de pare de perforacin.
3. La presin de control piloto en el bloque de control de perforacin medida en el
punto M10 no es correcta. Proceda como sigue:
- Instale un manmetro en M10.
- Remueva la barra de perforacin.
- Mueva el joystick de perforacin totalmente hacia delante y atrs al tiempo que
presiona el botn de avance rpido 1 (S21).
- Si la mxima presin medida en M10 no es de 28-30 bar, chequee lo siguiente:
- Chequee que el joystick de 30 bar de presin piloto. Si no, reemplace o
repare la vlvula.
- Chequee que la vlvula de alivio (39) est totalmente ajustada hacia dentro
- Si la mxima presin piloto durante el avance hacia delante es mucho ms
baja de 28-30 bar, la razn para la baja presin piloto de avance puede ser
contaminacin en la vlvula de anti-atascamiento (34) retardando el orificio
del pistn (70). Chequee que el orificio (70) no est bloqueado (ver dibujo,
Cap. 4.7).
- Chequee que la bobina de la vlvula (41) est activada cuando se presiona
el botn de avance rpido 1 (S21). Si no est activada, chequee el
cableado y las conexiones elctricas. Si est activada, limpie, repare o
- Suelte el joystick de perforacin a la posicin media.
- Remueva el manmetro del punto M10.
4. La presin de control piloto en el punto M10 es correcta, pero el manmetro de
avance no muestra presin. La razn ms comn de esto es que el vstago de
la vlvula (23) est trabado. Chequee su operacin como sigue:
- Remueva el mdulo de activacin mecnica de la vlvula (23). El vstago sale
con el mdulo.
- Limpie minuciosamente el vstago y la vlvula, o reemplace el vstago.
- Instale el vstago con el mdulo de nuevo en su posicin.
5. Los ajustes de la mxima presin de avance rpido son incorrectos.
- Reajuste la vlvula LSA (30) y la vlvula LSB (29) si es necesario.
6. Chequee que las vlvulas de golpe/succin (24) y (25) no pierdan.
99
THC Rockpilot
11.4.5 Avance rpido demasiado lento
1. Comience chequeando la presin de control piloto del vstago de control (23).
Chequee como sigue:
- Instale un manmetro en el punto M10
- Ponga en marcha el motor diesel
- Remueva la barra de perforacin
- Mueva el joystick totalmente hacia delante y atrs a la vez que presiona el botn
de avance rpido 1 (S21).
2. Si la presin mxima es de 28-30 bar, es posible que la falla sea causada por
ajuste incorrecto de la mxima velocidad de avance o mxima presin de
avance. Chequee los ajustes como sigue:
- Mueva el martillo al tope trasero y sostenga el joystick en esa posicin mientras
aprieta el botn de avance rpido 1 (S21).
- Si la lectura en el manmetro (21) es 160 bar (valor correcto), puede ser que la
velocidad de avance rpido est ajustada incorrectamente. Ajuste la velocidad
de avance rpido.
- Si el ajuste de presin mxima de avance hacia atrs no es de 160 bar, ajuste la
vlvula de alivio LSA (30). Si la presin no puede ser ajustada correctamente, la
razn puede ser que la vlvula de alivio LSA (30) o el cilindro de avance estn
gastados.
- Mueva el martillo contra el tope delantero y sostenga el joystick en esa
posicin mientras presiona el botn de avance rpido 1 (S21)
- Si el manmetro ahora muestra 100 bar (valor correcto), puede ser que el
cilindro de avance pierda o tenga una falla mecnica. Repare o reemplace
los componentes daados.
- Si la presin no puede ser ajustada con la vlvula de alivio LSB (29), puede
ser que la vlvula est fallada. Limpie y repare o reemplace la vlvula (29)
y reajstela.
- Si la presin de avance hacia delante contra el tope frontal es la misma ya
sea que el botn (S21) est activado o no, la razn puede ser la vlvula
selectora (41) o (32). Limpie, repare o reemplace estas vlvulas si es
necesario.
3. Si la mxima presin piloto hacia delante es muy inferior de 28-30 bar cuando el
botn (S21) es activado, la razn para la baja presin piloto de avance puede
ser contaminacin en la vlvula de anti-atascamiento (34), retardando el orificio
del pistn (70). Chequee que el orificio (70) no est bloqueado (ver Cap. 4.7).
4. Si la presin piloto de avance hacia delante an es ms baja que el ajuste de la
vlvula (39), chequee adems el ajuste del restrictor ajustable (71). Este debe
ser al menos 2 vueltas abierto desde la posicin de totalmente cerrado.
5. Chequee que la vlvula bypass (302) est activada cuando el botn (S21) es
presionado. Si no, el avance rpido hacia delante no funciona apropiadamente.
Limpie, repare o reemplace la vlvula (302) si es necesario o repare el circuito
elctrico de control de la vlvula (302).
6. Chequee que la vlvula de no retorno operada a piloto (315) no est perdiendo.
Si lo est, el avance normal/rpido no funcionar apropiadamente. Limpie,
repare o reemplace la vlvula (315) si es necesario.
100
THC Rockpilot
11.4.6 Movimiento rpido demasiado rpido
1. Si el movimiento de avance rpido es demasiado rpido hacia arriba o hacia
abajo, reajuste de acuerdo con las instrucciones.
11.5 Solucin de novedades de rotacin

La bomba de rotacin (50) puede ser probada haciendo andar los movimientos de la
pluma porque los cilindros de la pluma toman el aceite de la misma bomba (50). La
presin puede ser medida en el punto M de la vlvula de rotacin (53).
La operacin de la vlvula direccional de rotacin (53) puede ser probada con una
palanca de mano o una llave montada en la vlvula. Esta prueba mecnica debera
ser realizada antes de cualquier otra. Si la rotacin funciona correctamente de esta
manera, el problema est en el circuito piloto.
11.5.1 Presin de rotacin muy baja durante la perforacin

1. Si la presin de rotacin es demasiado baja durante la perforacin, debera
chequear si la vlvula de alivio (60) de la lnea LSA est incorrectamente
ajustada. Ajuste la vlvula de acuerdo con los procedimientos de ajuste. Si la
presin de rotacin an falla en ajustarse al valor correcto, puede ser que el
ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima del circuito de rotacin (55) sea
incorrecto. Si la vlvula (55) falla en ajustar al valor recomendado, puede estar
daada. Reemplace la vlvula y ajstela de acuerdo con las instrucciones. Si la
presin an no puede ser ajustada correctamente, la razn puede ser que la
bomba de rotacin (50) est fallada. Reemplace la bomba (50) y reajuste las
vlvulas (55) y (60).
2. Las razones para presin de rotacin demasiado baja durante la perforacin
pueden ser baja velocidad de rotacin o poco avance. Chequee los siguientes
puntos:
- Chequee y ajuste la velocidad de rotacin correcta de acuerdo con las
instrucciones; ver Cap. 8.12
- Chequee y ajuste la presin de avance correcta de acuerdo con las
instrucciones, ver captulo 8.8. Si la presin no puede ser ajustada al valor
correcto, vea el captulo de Presin de avance demasiado baja.
3. Barrido insuficiente puede causar una baja presin de rotacin si importar que la
presin y velocidad de avance sean correctas. Chequee que el barrido est
funcionando correctamente.
4. Si la presin de rotacin an permanece baja, la razn puede ser prdidas en el
motor de rotacin. Repare o reemplace el motor segn sea necesario.
11.5.2 Presin de rotacin demasiado alta durante la perforacin

1. Una presin de rotacin demasiado alta durante la perforacin puede ser
causada por presin de avance demasiado alta o alta velocidad de rotacin. Una
presin de avance demasiado alta causa que se perfore con demasiado avance,
lo cual es indicado con una alta presin de rotacin pero adems por
deformacin de las barras y vibracin inusual. Ajuste la presin de avance de
manera tal que la presin de rotacin retorne a los valores tpicos en las
condiciones de perforacin actuales.
101
THC Rockpilot
2. Si estos ajustes no bajan la presin de rotacin, la razn puede ser un motor de
rotacin fallado. En este caso, reemplace o repare el motor de rotacin como se
describe en el manual de servicio del martillo.
11.5.3 La velocidad de rotacin no puede ser ajustada

1. Si la velocidad de rotacin no puede ser ajustada, comience chequeando la
presin de control piloto de la vlvula direccional de rotacin (53) como sigue:
- Instale manmetros en los puntos M9 y M11 del bloque de control de perforacin
- Gire la vlvula de regulacin de velocidad de rotacin (59) a totalmente cerrada
(antihorario)
- Asegrese de que la bobina Y58 de la vlvula de rotacin rpida (58) no est
activada.
- Gire el joystick de perforacin hacia la izquierda, a travs de lo cual comenzar
la mnima presin de percusin
- Si la lectura de presin en M9 es de 28-30 bar, es correcta
- Gire el joystick a la extrema derecha a la vez que presiona el botn de avance
rpido 1 (S21) (la percusin debe ser apagada desde el botn 3 (S19)) a travs
de lo cual la rotacin rpida en la direccin de apertura de roscas comenzar
(ahora las bobinas 58 y 62 estn activas)
- Si la presin en el punto M11 es de aprox. 28-30 bar, es correcta.
- Si las presiones en los puntos M9 y M11 son correctas, puede ser que la falla
est en una vlvula reguladora (59) daada o en un vstago trabado en la
vlvula direccional de rotacin (53). Chequee la operacin de esas vlvulas
como sigue:
- Trabe el joystick de perforacin en la posicin extrema izquierda, con lo
cual comienza la rotacin y la mnima potencia de percusin.
- Gire la llave de ajuste de velocidad de rotacin de la vlvula (59) entre sus
posiciones extremas y vea si la velocidad de rotacin cambia el mismo
tiempo. Chequee adems que la presin piloto en el punto M9 est
variando entre 5 y 30 bar. Note que la percusin se detendr (el joystick de
perforacin est centrado) cuando la presin M9 baja de 9 bar.
- Si la presin piloto de rotacin no puede ser ajustada con la vlvula (59),
limpie, repare o reemplace la vlvula (59).
- Si la velocidad de rotacin an no puede ser ajustada, es como si el
vstago de la vlvula direccional de rotacin (59) estuviera trabado.
- Limpie el vstago y la vlvula cuidadosamente.
- Instale el vstago nuevamente en su lugar con mucho cuidado sin usar
fuerza excesiva o golpear el vstago.
2. Si las soluciones de arriba no corrigen la falla, puede ser que el motor de
rotacin est fallado. Repare el motor de rotacin de acuerdo con las
instrucciones en el manual de servicio del martillo.
102
THC Rockpilot
12. AJUSTES DE FBRICA Y PUNTOS DE MEDICIN DE

PRESIN
RPB: Bloque Rock Pilot
N:O FUNCIN AJUSTE (Bar) PUNTO

MEDICIN
1 Lmite de presin principal de bomba de percusin 250 M1
y avance
1 Regulacin de flujo de bomba de percusin y 30 M1
avance
3 Vlvula principal de percusin CERRADA M3
4 Vlvula selectora de percusin FIJA 9 M9
7 Vlvula reguladora de mxima presin de 160 M
percusin
12 Interruptor de presin de percusin 8-9 M9
20 Vlvula de ajuste fino de presin de avance VARA RPB M5
24 Vlvula de golpe Lnea A FIJA 230 -
25 Vlvula de golpe Lnea B FIJA 230 -
29 Mx. presin de avance rpido hacia abajo 100 RPB M8
30 Mx. presin de avance rpido hacia arriba 160 RPB M8
34 Vlvula de control de anti-atascamiento 80 M
39 Mxima velocidad de avance TOTALMENTE
CERRADA
43 Ajuste de la presin de control piloto 30 M8
50 Lmite de presin principal de la bomba de rotacin 260 M
50 Regulacin de flujo de la bomba de rotacin 25 M
55 Vlvula de alivio principal de rotacin 290 M
59 Vlvula de regulacin de velocidad de rotacin VARA M
60 Mxima presin de rotacin en la direccin de 150 M
perforacin
61 Mxima presin de rotacin en la direccin de 195 M
apertura de roscas
66 Interruptor de presin para control de SLU 8-9 M
84 Vlvula de alivio para colector de polvo FIJA 210 M
87 Vlvula de alivio para la bomba del colector de 160 M
polvo
91 Vlvula de alivio para el enfriador 180 M
266 Vlvula de secuencia 100-105 M
303 Presin mnima de percusin 70-80 M
304 Ajuste bsico de presin de avance VARA RPB M4
316 Vlvula de sensado de torque 70 M

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2

- Las funciones del estabilizador no estn descriptas en estas instrucciones

3.1 Joystick de perforacin

A Bloque de vlvulas de percusin

4.1 Bloque de control de percusin y avance

3. Vlvula principal de percusin (34Nm)

Puertos del bloque de control de percusin y avance

4.1.1 Vlvula direccional de avance

22. Compensador de presin (dentro del bloque del vstago principal)

4.2 Vlvula de ajuste fino de la presin de avance

20. Vlvula de ajuste fino de la presin de avance (34Nm)

4.3 Vlvula de control de rotacin

52. Compensador de presin (dentro del bloque del vstago principal)

4.4 Bloque de ajuste de velocidad de rotacin

39. Vlvula de alivio de presin piloto de avance (34Nm) (totalmente cerrada)

4.5 Bloque de vlvulas de enrosque

57. Vlvula bypass de anti-atascamiento automtico

4.6 Vlvula de calentamiento de aceite

206. Vlvula direccional

4.7 Vlvula anti-atascamiento

34. Vlvula anti-atascamiento

4.8 Bloque del Rock Pilot

301. Restrictor de avance, mxima velocidad de avance hacia abajo

4.9 Compensador de presin de percusin

2. Compensador de presin de percusin

4.10 Vlvula sensora de torque

316. Vlvula sensora de torque

4.11 Vlvula de secuencia y de sobrecentro del cilindro de avance

248. Vlvula de sobrecentro

4.12 Bloque de vlvulas del motor de avance

4.13 Vlvula de alivio y de secuencia de la bomba del enfriador

91. Vlvula de alivio

4.14 Vlvula de alivio del colector de polvo

81. Vlvula selectora

23 Vlvula direccional de avance Dirige el flujo hacia las funciones de avance

57 Vlvula bypass del anti-atascamiento Anti-atascamiento ON/OFF

115 Tubo colector Colecta el aceite de retorno

311 Vlvula conmutadora Controla el aceite LS

6. COMPONENTES CON AVANCE A CADENA

7. OPERACIN DEL SISTEMA

Lnea slida rojo oscuro Presin de avance

7.1 Precalentamiento del aceite hidrulico

7.2 Circulacin libre

7.3 Emboquillado y perforacin

La presin de percusin es fijada a un valor mnimo el cual es ajustado por la vlvula

7.4 Perforando suelos volados previamente o con cavidades

Cuando se perfora en suelos previamente volados o con cavidades, el ndice de

7.5 Perforacin, sensado de torque

Durante la perforacin, la informacin de presin de rotacin del martillo va a travs de

7.6 Perforacin, anti-atascamiento

En el caso de que el sistema de sensado de torque no pueda estabilizar el torque de

7.7 Avance rpido hacia delante perforando

8. AJUSTES DE COMPONENTES HIDRULICOS

8.1 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (1)

8.2 Ajustes de presin para la bomba de desplazamiento variable (50)

8.3 Ajuste de presiones de control de la vlvula de control piloto (43)

8.4 Ajuste de las presiones de las vlvulas de rotacin

8.4.2 Ajustes de las vlvulas de alivio de presin de rotacin (60) y (61)

Los puertos A y B de la vlvula de rotacin tienen diferentes ajustes de presin para

Ajuste de la presin LSA de la vlvula de alivio (60) de la lnea A

Ajuste de la presin LSB de la vlvula de alivio (61) de la lnea B

1.0 Desconecte y tape las mangueras del motor de rotacin

8.5 Ajustes bsicos de los parmetros de perforacin