Resolviendo los problemas más

comunes en motores

1
Ángel Pérez Gutiérrez
Gerente de Nacional Fluke en Dominion Global México

▪ Ingeniero en Comunicaciones y Electrónica.

▪ Certificación Nivel II en Termografía.
▪ Más de 33 años de experiencia en la Industria.

2
David González
Gerente de producto y ventas – Dominion Advanced Technologies

▪ Ingeniería Mecánica Eléctrica (UNAM)

▪ Nivel II en Termografía
▪ CATI en Análisis de Vibración
▪ +24 años de experiencia en instrumentación y
control, +17 años en tecnología infrarroja y
+10 años en aplicaciones mecánicas.

3
Temario

▪
▪
▪ ▪

o
o

o
▪ o

4
 00
Introducción

5
SUMINISTRO ILUMINACIÓN
ELÉCTRICO CARGAS NO
GIRATORIAS
MOVIMIENTO CARGAS
HVAC, GIRATORIAS
VOCEO,
CCTV

6
Condiciones de Operación de Motores

7
Fallas Típicas en Motores

8
 El Comportamiento de los motores
varía con:
▪ Exposición al Ambiente: Tiempo, Temperatura, Humedad y Altura
▪ Uso típico (regular y abuso)
▪ Variación en los Procesos
▪ Vibración eléctrica y mecánica
▪ Movimientos mecánicos adicionales
▪ Operación de producción
▪ Calidad de suministro eléctrico
▪ Armónicos
▪ Onda Reflejada
▪ Tensión de flecha
▪ Uso con variador

9
 01
¿Cuándo ya NO es
mantenimiento preventivo
o predictivo?

10
 ¿Cuándo ya no es mantenimiento
predictivo?

❑ Identificar la falla cuando ya es perceptible a las personas.

❑ Cuando das mantenimiento y reportan falla posteriormente.
❑ Cuando la falla es tan grande que la única solución es reemplazar el motor.
❑ La máquina ya no trabaja de una manera óptima y la falla es inminente.
❑ Cuando la falla provocó un paro en planta.
❑ Hacer mediciones y que solo quede como un dato.

11
 Mantenimiento al Fallo (Correctivo)

Reparación después de la falla

Utilización completa de la vida

A Nada o poco en servicio
mantenimiento Sin esfuerzo de CM

Daño mayor secundario

Mantenimiento Reparaciones de emergencia 724

programado Mantenimiento h/semana
programado Inventario de partes grandes

Largos paros no programados

Lh

12
 Mantenimiento Basado en la
Condición (Predictivo)

Reparación basada en la condición

Refacciones, reparación basada en

A la condición
Utilización completa de la vida
Reparación basada en servicio
en la condición Sin daño secundario
Servicio basado Servicio basado
en la condición en la condición
Alarma
Paros no programados
Mantenimiento Mantenimiento
Alerta programado programado
Esfuerzo de CM

Lh

13
 Mantenimiento Proactivo

Previniendo la necesidad de y/o retrasar la reparación

Eliminación de la
Refacciones, reparación basada en
A causa y falla
la condición
Reparación Utilización completa de la vida
Alarma basada en la en servicio
condición Sin daño secundario
Mantenimiento
Alerta basado en la
condición Paros no programados
Mantenimiento Mantenimiento
Nivel programado Programado Mayor vida en servicio debido a la
Elevado detección temprana de la causa y
eliminación de la falla
Esfuerzo de CM

Lh

14
 Mantenimiento Preventivo

Reparaciones programadas

Daño secundario menor

A
Intervalo de Intervalo de Paro no programado
tiempo muy tiempo
corto
Sin esfuerzo de CM
Reparar?
Vida en servicio no completamente
Mantenimiento Mantenimient utilizado
programado o programado

Lh

15
 Tipos de Mantenimiento y Su Relación

Reactivo: "correr a la falla”

Proactivo
Preventivo (PM): Predictivo (PdM): “Tiempo de actividad
“Basado en Calendario” “Basado en Condiciones” de los activos”
The Bathtub Curve

Break In Normal Operation Wear Out

Casualties

16
Time
 02
Consecuencias de
practicar el
mantenimiento correctivo

17
 Consecuencias y Desventajas del
Mantenimiento Correctivo

1. No se puede prever: Lo único que queda es el reemplazo total.

2. Tiempos muertos: Los paros no programados por fallas, generan horas paro inesperadas,
el refaccionamiento mayormente no estará disponible, por lo que se incrementa el
tiempo necesario para una reparación, aumentando el tiempo de inactividad de la
carga.

3. Maximización de la carga: No se protege ni cuida el equipo, reduciendo la vida útil.

4. Mayores costos a largo plazo: El MC se aplica considerando creyendo que el tiempo de

inactividad y los costos de reparación en caso de avería serán inferiores a la
inversión necesaria para el mantenimiento planificado.

18
 Consecuencias y Desventajas del
Mantenimiento Correctivo

5. Falla catastrófica: Es exageradamente costoso, afectando la calidad, reputación,

clientes, satisfacción, seguridad, negocio, finanzas, productividad, rentabilidad,
eficiencia, capacidad, etc.

6. Seguridad: Puede provocar situaciones peligrosas, accidentes y problemas de

salud para el personal, así como generar una condición insegura, considerando
que el mantenimiento es una actividad de alto riesgo.

7. En resumen: Los problemas son el mayor riesgo en la avería, reducción del

tiempo de vida útil y sobreprecio en las reparaciones o restauraciones.

19
 03
Curva de potencial de
falla

20
Curva de Potencial de Falla

21
 Consumo de Energía y Potencial de Falla
P-F Curva de Potencial de Falla

KWh
KWh
Firmas Técnicas
Inicio de la Análisis

KWh
✓ Energía
Falla de Ultrasonido
Vibración
✓ Vibración Aceite
Termografía
✓ Termografía
Energía

Ruido
Audible
Temp.
Elevada

Falla
Mecánica

Daño

Falla
Catastrofica

22
 Desaprovechamiento de Energía y
Costo de Falla

Desaprovechamiento de energía
Medición de Eficiencia
Ultrasonido
Costo de Reparación
P-F Curva de Vibración
Potencial de Eléctrica
Falla Termografía

Ruido Audible

Muy caliente para tocar

23
Avanzando en la curva de
potencial de falla en el 4.1

mantenimiento predictivo
Termografía-

24
 La termografía nos ayuda a detectar:

• Cargas desbalanceadas
• Armónicos (armónica de corriente incrementa la temperatura
en hilo de neutro)
• Sobrecarga de sistemas
• Pérdidas o corrosión en conexiones, lo que incrementa la
resistencia en un circuito
• Fallas en los aislamientos
• Fallas en componentes
• Errores en el cableado
• Componentes mal especificados

25
 La termografía nos ayuda a detectar:

• Un deficiente enfriamiento, debido a la reducción del

flujo de aire

• Problemas de calidad de energía como: desbalance de

fases, sobre cargas o efectos de armónicas de tensión

• Mala alineación

• Problemas de aislamiento en los devanados de motores

• Problemas de lubricación, desgaste, etc.

26
10RA

27
28
29
30
 Soluciones de Termografía
recomendadas para motores: PTI 120
• Radiométrica
• Resolución: 120 x 90 (10.800 píxeles)
• Rango de temperatura: -20 a 400°C
• Distancia recomendada 130:1 (D:S): 1 a 2 metros

31
Soluciones de Termografía
recomendadas para motores: TiS

32
Soluciones de Termografía
recomendadas para motores: Ti4XX

33
Soluciones de Termografía
recomendadas para motores: TiX500

34
Avanzando en la curva de
potencial de falla en el 4.2

mantenimiento predictivo
Problemas eléctricos -

35
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?

Transitorios de Tensión
• Pueden proceder de varias fuentes ya sea dentro o fuera de la
planta.
• Varían en la amplitud y frecuencia, pueden erosionar o causar
el deterioro del aislamiento de los bobinados del motor.
• Encontrar la causa de estos transitorios puede resultar difícil
debido al carácter aleatorio de estas incidencias y al hecho de
que los síntomas pueden presentarse en diferentes formas. Un
transitorio puede perturbar las operaciones.
• Consecuencias: una ruptura del aislamiento del bobinado
tiene como consecuencia un fallo del motor prematuro y un
tiempo de inactividad no planeado
• Instrumento de medición y diagnóstico: analizador trifásico
de calidad eléctrica.
• Importancia: alta

36
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?
Desbalance de Tensión
• Los sistemas trifásicos a menudo alimentan cargas monofásicas.
• Un desequilibrio de distribución de la carga puede contribuir a un
desequilibrio en las tres fases.
• Los posibles fallos pueden encontrarse en los cables que van al motor, las
terminaciones en el motor o las propias bobinas.
• Este desequilibrio puede provocar esfuerzos en cada uno de los circuitos de
fase en un sistema eléctrico trifásico.
• La norma básica es que las tres fases de tensión deben tener siempre la
misma magnitud.
• Consecuencias: el desequilibrio crea un flujo de corriente excesivo en una o
más fases que a continuación aumenta las temperaturas de funcionamiento,
lo que lleva a una ruptura del aislamiento
• Instrumento de medición y diagnóstico: analizador trifásico de calidad
eléctrica.
• Importancia: media

37
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?

Distorsión Armónica
• Son una fuente adicional no deseada de tensiones o corrientes de CA que
suministran energía a las bobinas del motor.
• Esta energía adicional no se utiliza para hacer girar el eje del motor, sino
que circula en las bobinas y contribuye a pérdidas internas.
• Estas pérdidas se disipan en forma de calor, el cual, con el tiempo,
deteriorará la capacidad de aislamiento de los devanados.
• Medir la temperaturas y corrientes en los transformadores para
asegurarse de que no se sobrecargan.
• Cada armónico tiene un nivel aceptable de distorsión diferente, que se
define en la normativas como la IEEE 519
• Consecuencias: Reducción de la eficacia de los motores que se traduce
en costos y aumento de las temperatura.
• Instrumento de medición y diagnóstico: Analizador trifásico de calidad
eléctrica.
• Importancia: media/alta

38
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?
Variadores de Velocidad
• Reflejos de las señales PWM de la salida del variador
• Los variadores de velocidad utilizan una técnica de modulación del
ancho de pulso (PWM) para controlar la tensión de salida y la
frecuencia que alimenta un motor.
• Los reflejos se generan cuando hay una discrepancia en la
impedancia entre la fuente y la carga.
• Las discrepancias de impedancia pueden producirse como resultado
de una instalación inadecuada, una selección inadecuada de
componentes o una degradación de los equipos a lo largo del tiempo.
• En el circuito de una unidad de motor, la cresta del reflejo puede ser
tan alta como el nivel de tensión del bus de CC.
• Consecuencias: Ruptura en el aislamiento del bobinado.
• Instrumento de medición y diagnóstico: Osciloscopio portátil de
muestreo rápido de 4 canales.
• Importancia: Alta

39
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?
Corriente Sigma
• Son corrientes de fuga que circulan en un sistema.
• Se crean cpor resultado de la señal de frecuencia, el nivel de V,
capacitancia e inductancia de conductores.
• Impactan los sistemas de protección a tierra, causando
desconexiones y exceso de calor en el bobinado.
• Se encuentran en el cableado del motor y es la suma de la
corriente de las tres fases en un momento/tiempo.
• En situación ideal, la suma de las tres corrientes = 0.
• Son señales asimétricas en varios conductores que pueden
acoplar capacitivamente corrientes en el conductor de puesta a
tierra.
• Consecuencias: El circuito se dispara misteriosamente debido al
flujo de corriente de protección a tierra
• Instrumento de medición y diagnóstico: Osciloscopio portátil
aislado de 4 canales con pinza de corriente de ancho de banda
amplio.
• Importancia: Baja
40
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?
Sobrecarga Operativa
• Se produce cuando un motor se encuentra bajo una carga
excesiva.
• Los síntomas principales que acompañan a la sobrecarga del
motor son un exceso en la demanda de corriente, par insuficiente
y sobrecalentamiento.
• Un calor excesivo es una de las causas de falla.
• Es posible que los componentes individuales como los
rodamientos, los bobinados y otros componentes funcionen bien;
pero el motor seguirá funcionando a una temperatura elevada.
• 30 % de averías del motor están causadas por sobrecarga, es
importante comprender cómo medir e identificar la sobrecarga
del motor.
• Consecuencias: desgaste prematuro del motor y sus
componentes mecánicos, que producen una avería permanente
• Instrumento de medición y diagnóstico: multímetro con filtro
pasabajo, amperímetro trifásico, con filtro pasa bajo
• Importancia: alta

41
 ¿Cómo identificar problemas
eléctricos en motores?
Tensión del Eje
• Afecta cuando la capacidad de aislamiento de la grasa del rodamiento se excede, las descargas de corriente van al rodamiento
exterior, lo que produce picaduras y marcas en los anillos de los rodamientos.
• Los primeros signos son ruido y sobrecalentamiento, los rodamientos pierden su forma original y fragmentos de metal se
mezclan con la grasa y aumentan la fricción del rodamiento.

• Provoca la destrucción de los rodamientos con apenas unos meses de funcionamiento

del motor.
• Reparación cara del motor, como del tiempo de inactividad, para prevenir debe medir la
V del eje y la I del rodamiento, importante para el diagnóstico
• Solo está presente mientras el motor recibe energía y gira.
• Una escobilla de carbono puede medir la V del eje mientras el motor gira.
• Consecuencias: El arco a través de las superficies del rodamiento, crea picaduras y
marcas que provocan exceso de vibraciones y finalmente falla.
• Instrumento de medición y diagnóstico: Osciloscopio portátil aislado de 4 canales
con sonda de escobilla de carbono para medir la V en eje
• Importancia: Alta

42
Diagrama Fasorial de Motor
Monofásico a Tensión Plena

43
Diagrama Fasorial de Motor
Trifásico a Tensión Plena y con
Variador

44
Medición de Potencia y Energía de
Motor Trifásico a Tensión Plena y
con Variador

45
 Perspectiva General del Motor con Variador

• Tensión nominal y su desbalance en • Bus de CC • Sobrecarga del motor, (I de Arranque),

%, desbalance en I, frecuencia y • Desbalance en tensión y corriente • Funcionamiento en monofásico
forma de onda del suministro • Transitorios de salida • Fallos en los rodamientos
• Transitorios • Perturbaciones • Desalineación, Desbalance (vibración)
• Armónicos • Armónicos • Holguras (vibración)
• Flicker • Relación tensión - frecuencia • Fallos del aislamiento
• Factor de potencia • Apagado para diagnóstico • Tensión del eje (para dodamientos)
• Termografia • Termografia • RPM y Termografia 46
Soluciones recomendadas: Fluke 1770

47
Soluciones recomendadas: Fluke 378 FC

48
Avanzando en la curva de
potencial de falla en el 4.3

mantenimiento predictivo
Vibración-

49
 Mantenimiento Centrado en la
Confiabilidad

Activos Pequeños Maximizar las

Reactivo No Críticos
Poco probable a falla
instalaciones y
confiabilidad
de los activos
Activos sujetos a desgaste
Preventivo Reemplazo de consumibles
Patrones de falla conocidos

RCM
Basado en Activos no sujetos a desgaste
Fallas inducidas por el preventivo
Condición Patrones aleatorios de falla

Modos de falla y análisis de efectos

Proactivo Análisis de la causa raíz
Exploración de la edad del activo
50
Falta de una Estrategia de Monitoreo

51
 Digitalización Industrial

Palabras de moda:

▪ Analítica

▪ Big data y Data Mining

▪ IIoT

▪ Inteligencia Artificial

▪ Realidad Aumentada

▪ Diagnóstico remoto

▪ Digital Twin
52
Topología del Monitoreo de
Condiciones

53
 Monitoreo de Condiciones en la Era
Digital

Concepto:

Mueve los Datos -> No la gente

54
Compatibilidad

VIBGUARD IIoT

Modbus TCP
MQTT
TCP/IP
SMTP
PLC
SCADA
OMNITREND Center
OMT Asset View

55
Conectividad

VIBGUARD IIoT
OMTC Server

TCP/IP
OMTC Client
Ethernet

MQTT

MQTT Broker ->

HTML Server: Asset View

Navegador Web:
eMail PLC Asset View
I/O Remoto
SCADA o HMI

56
Digitalización

Nivel 2 Nivel 1

57
 Topología del Monitoreo de
Condiciones
• Tablero • Software Dedicado
• Resumen
• Manejo de alarmas
• Local y/o global
• Datos globales en
Tiempo Real
• Intermediario de datos
• Sin-especialistas
• Analítico
• Configuración del Sistema • Integración de Procesos
• Análisis y tendencia • Reconocimiento de
• Almacenamiento (base de patrones
datos) • Generico
• Reporteo • Siguiente nivel
• Centralización
• Especialistas / analistas
58
Curva Ampliada D-I-P-F

59
Mantenimiento Basado en la Condición

60
Medición del Valor Característico – L1

• Vibración
• Temperatura
• Ultrasonido
• Limpieza y
Degradación del
Lubricante
• Estados de
Operación

61
Medición de la Señal – L2

62
Protección del Riesgo

No es posible
un 100% de
protección del
riesgo

63
 Cobertura de activos con la mejor
solución

Peak Performance enfocado al Balance de los activos de la Planta no solo a los críticos
Intervalo de
Objetivo Misión Crítica Medición
Top 10% Production
Analizar Critical Continuo

• Análisis de datos a fondo

• Top Tier Machines
• Identificar la causa raiz de fallas
• Fewer in Number
complejas
• Main Turbine, Paper Machine,
• Programar mas reparaciones
Machining Tools
complejas
Diagnósticar
Middle 60% Vital/Important
•• Evaluar
Middle fallas comunes
Tier Machines
•• Identificar la causa raíz de
Hundreds/thousands
• problemas comunes
Vital motors, pumps, fans, blowers,
• Programar
compressors,reparaciones
etc. sencillas
Bottom
Investigar 30% Less Critical
(Screening)
•• Inspección
Bottom Tier deMachines
valores globales
•• Elimina el 80% con cero
Hundreds/thousands
• problemas
Non-vital motors, pumps, fans,
• Identificar los activos para
etc.futuras
blowers, compressors,
acciones Non-critical Estándar
Método Complejo No del todo
Industria
Industria Ligera Tipo de maquinaría Pesada 64
 Condición de Vibración

Mientras el ventilador gira el punto pesado se mueve de arriba hacia

abajo, y si el tiempo que toma se agrega, el movimiento se convierte en
una forma de onda.
65
 Condición de Vibración - Percepción

Al tacto… Al oido…

66
 Condición de Vibración - Síntomas
Motores Eléctricos

Desalineación Fallas del campo Fallas del campo Falla en la Desbalance Fallo en la
en el estator en el rotor instalación banda

Ventiladores/Sopladores Frecuencia de Falla

Desbalanceo Desalineación Resonancia de Frecuencia de Turbulencia Fallo en el Fallo de Fallo en la

Componentes Paso de Alabes acoplamiento aislamiento banda

Frecuencia de Falla
Bombas

Desalineación Frecuencia de Coupling faults Turbulencia Desbalanceo Resonancia de Fallo de Fallo en la 67

Paso de Alabes Componentes aislamiento banda
 Diagnóstico de Rodamientos

Hidrodinámico Rodamiento

68
 Fallas en los Rodamientos

Desgaste Daño en Pistas

Problemas de Lubricación Instalación Incorrecta

69
Avanzando en la curva de
potencial de falla en el 4.3

mantenimiento predictivo
Alineación-

70
Desalineación/Balanceo -
Consecuencias

Daño en acoplamientos

Daño en sellos

Daño en Rodamientos

Vibración en la Máquina

71
 Consecuencias
RODAMIENTOS ACOPLAMIENTOS SELLOS

72
Definición de Alineación

73
Alineación de la máquina

74
 Definición de Balanceo
ω
m
Desbalanceo es la condición cuando la línea central geométrica de
s un eje de rotación no coincide con la línea central de la masa..
Funbalance = m d ω2

1x
v [in/s]

MP MP

Un desbalanceo puro generará una señal de vibración a la velocidad de rotación 1X predominante en la

dirección radial.

75
Desbalance estático – 1 plano

El balance estático es causado por una masa

de disbalance fuera de la línea central
gravitacional
El desbalance estático es visto cuando la
máquina no esta en operación, el rotor girará
→
U hasta que la masa de disbalance se coloque
en la posición mas baja.

El desbalance estático produce una señal de

vibración a 1X, dominante en dirección
radial, y las señales de fase son iguales en
cada extremo de la flecha.

76
Momento o desbalanceo par – 2 planos
→
U
→ →
U = U

Momento o desbalance par es causado por

dos masas identicas de desbalance ubicadas a
180° del área transversal de la flecha.

b
Momento / desbalance par es balanceado
→
U estáticamente.

La rotación del desbalanceo dinámico

produce una señal de vibración en 1X,
radialmente predominante y con señales
opuestas de fase en ambos extremos de la
flecha.

77
Desbalanceo dinámico – 2 planos
→
U

El desbalanceo dinámico es un desbalanceo

estático y par al mismo tiempo.

En la práctica, el desbalanceo dinámico es la

m
forma mas común de desbalanceo que
b
→ podemos encontrar.
U

La rotación de un desbalanceo dinámico

produce una señal de vibración a 1X,
radialmente predominante y la fase
dependerá de la distribución de la masa
sobre todo el eje.

78
Medición y Evaluación

79
Mantenimiento predictivo 5

Análisis del aceite -

Tribología

80
Condición del Lubricante - Tribología

Ciencia y tecnología de los sistemas en movimiento y en

contacto mutuo. Comprende fricción, lubricación y
desgaste con otros aspectos relacionados con la
ingeniería, física, química, y metalurgia.

81
 Beneficios de la Tribología

• Ahorro de materias primas.

• Aumento en la vida útil de las

herramientas y la maquinaria

• Ahorro de recursos naturales

• Ahorro de energía

• Protección al medio ambiente

• Ahorro económico

82
Síntomas

83
 Principales parámetros de inspección

▪ Conteo de partículas solidas

▪ Viscosidad
▪ Contenido de agua
▪ Tiempo de vida
▪ Aditivos
▪ Clasificación de formas de
partículas
▪ Elementos ferrosos

84
Código de Limpieza

Estándar
ISO 4406-99
Conteo en 4, 6 y 14μm

Otros similares:
NAS 1638
SAE AS4059

85
Clasificación por formas – Causa Raíz

Observaciones Causas Raíz

Abrasión Suciedad en lubricante
Adhesión Baja viscosidad
Cargas pesadas
Bajas velocidades
Fatiga Cargas grandes
Corrosión Contaminación de fluidos

86
Monitoreo en Línea de Lubricantes

87
Monitoreo de Lubricantes

88
 6

CONCLUSIONES

89
Ayudamos a nuestros clientes a
transformarse para ser más DOMINION
eficientes.
Insurgentes Sur 810

Aplicamos tecnología para Ángel Pérez Gutiérrez

angel.perez@dominion.mx
lograrlo.
David González

d.gonzalez@dominion.mx

Somos Dominion. Diana Huerta

diana.huerta@dominion.mx

dominion-global.com
90