3/5/2015

Anlisis de Vibraciones
Mecnicas Nivel 1
Acorde con los estndares
ANSI/ANST CP-105
ISO 18436-2

Auspiciado por:

Captulo 1
SISTEMAS DE MANTENIMIENTO

1
 3/5/2015

Estrategias de mantenimiento

Mantenimiento Mantenimiento
Correctivo Preventivo

Mantenimiento Mantenimiento
Predictivo proactivo

Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento reactivo
Mantenimiento despus de la falla
A - Es necesario un stock de piezas de
+ Uso de toda la vida til de la maquinaria
- Daos / averas muy severos
- Estado de alerta necesario las 24 horas del
da
repuesto muy grande
- Paradas largas y no planeadas de la
maquinaria

Servicio peridico

1 t
2 3

Mantenimiento pobre / insuficiente Reemplazo

2
 3/5/2015

Mantenimiento Preventivo
+ Daos / averas menores
A + Paradas de maquinaria
planeadas

- No se aprovecha del todo la vida til de la mquina

- Demasiadas reparaciones (innecesarias)

Reparacin ?

Servicio peridico

1
2 3 t

intervalo pobre
Intervalo ptimo

Mantenimiento Predictivo
+ Piezas de repuesto y reparaciones basadas en
condiciones
+ Aprovecha la vida til de la maquinaria al 100%
+ Servicio dependiendo de la condicin
+ No existen daos resultantes
A + Paradas de maquinaria planeadas
+ Certeza en el proceso de produccin

- Esfuerzos / costos en la supervisin de

condiciones

Servicio basado en condiciones

Reparacin basada en
condiciones
Servicio Servicio
peridico peridico

Alarma
Advertencia
1
2 3 t

3
 3/5/2015

Mantenimiento Proactivo
+ Vida til extendida gracias a la localizacin de
averas
+ Servicio depende de la condicin
+ Supervisin de condiciones de procesos y
operaciones

- Esfuerzos / costos en la supervisin de

condiciones
Localizacin de averas y eliminacin del
defecto (Nivel 2)
A Anlisis Causa Raiz

Servicio basado en condiciones (Nivel 1) Reparacin basada en

condiciones
Servicio peridico Servicio peridico

Alarma

Advertencia
1
2 3 t

Clasificacin moderna del mantenimiento

El estndar europeo EN 13306:2001, define:

4
 3/5/2015

Mantenimiento Basado en Condicin:

elementos claves
Frecuencia PERIODICA de medicin

Necesidad de almacenar y analizar un historial

de mediciones

Necesidad de fijar lmites de control

Modos de fallo deben ser DETECTABLES

mediante la tcnica por implementar

Requiere de personal muy capacitado y

experimentado

Requiere de constante actualizacin tanto de

sistemas como de conocimientos
9

Ventajas del mantenimiento de

condiciones

Minimizar el tiempo muerto Planeamiento proactivo de

de maquinaria parada y la intervenciones para
prdida de produccin mantenimiento

Vida til de maquinaria Reducir almacenamiento

prolongada y costos de repuestos

Mejora la seguridad del

Evitar daos
personal de planta
consecuentes

Disponibilidad ptima
de la mano de obra

5
 3/5/2015

Importancia del Intervalo P-F

El Fallo gradual y el fallo sbito

Fallo gradual
Deterioro

Fallo sbito

tiempo

6
 3/5/2015

Monitoreo de Vibracin Mecnica

Desequilibrio de las partes rotativas

Desalineacin de los acoplamientos, cojinetes Y Flexin de los ejes
Engranajes desgastados excntricos o daados

Mal estado de correas o cadenas de Transmisin

Cojinetes defectuosos
Variacin de torsin
Fuerzas electromagnticas
Fuerzas aerodinmicas
Fuerzas hidrulicas
Juego
Frotamiento o rozamiento
Resonancia

Estrategia por niveles

v mm/s
10
Nivel 1: Medicin de amplitud de 9
vibracin (valor global). Anlisis de la REPARACIN
8
tendencia de los valores y deteccin
7
de condiciones de fallo REVISIN
rms
6

6/2/99 8/4/99 10/6/99 12/8/99 2/9/00 4/12/00 6/14/00 8/16/00 10/18/00

date

v mm/s
10

Nivel 2: Adquisicin de seales, 8

REPARACION
anlisis de la seal de vibracin para 6

la determinacin de la causa 4 REVISION

inmediata de la falla 2

0 50 100 150 200 250 300 350 400

f Hz

7
 3/5/2015

Captulo 2
INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES MECNICAS

Fsica de la vibracin

Movimiento armnico
simple (Movimiento de
un rotor)

Movimiento Circular a Movimiento

Velocidad Constante Oscilatorio peridico

8
 3/5/2015

Relacin entre el MCVC y el MOP

Y= Y0 sen (2f t + ) Y= r sen (t + )

Observe que: =2f !!!

Parmetros de la ecuacin de forma de onda

Fase

F=1/T

X= X * sen (2f t + )

9
 3/5/2015

Amplitud de vibracin

Valores promedio de vibracin

Valor medio: Valor RMS:

Dominio del tiempo

10
 3/5/2015

Frecuencia de la vibracin

La mayora de mquinas rotativas giran a velocidad constante (rad/s). La

velocidad angular de giro de la mquina puede ser expresada en trminos de la
frecuencia de giro (rev / s). Dado que 1 rev = 2* pi radianes

=2 f
f= ciclos / tiempo
f= 1/T
f= rpm/60 Frecuencia de giro (fundamental)

Dominio de la frecuencia

11
 3/5/2015

Unidades para medir vibracin

X= X sen (t + ) Desplazamiento (mil, micras)

X= X cos (t + ) Velocidad (in/s, mm/s)

X= -X sen (t + ) Aceleracin (in/s2, m/s2, G)

Vibracin forzada y vibracin libre

12
 3/5/2015

Captulo 3
INSTRUMENTACIN

Sensores de
VIBRACIN

13
 3/5/2015

Tipos de transductores de vibracin

Transductores
de vibracin

Sensores de Sensores de Sensores de

desplazamiento velocidad aceleracin

Tipos de transductores de vibracin

14
 3/5/2015

Sensor de aceleracin

Montaje de accelermetros

15
 3/5/2015

Colector / Analizador
Caracterstica
Perfil de Usuario
Modo de Operacin Tpico
Portabilidad
Autonoma de Operacin (Duracin
de la batera)
Nivel de interaccin con el usuario
requerida
Parmetros de medicin
Capacidad de procesamiento
Productividad
Robustez en su contruccin
Interfase grfica
Colector Analizador
Bsico o intermedio Avanzado
Ruta Fuera de Ruta
Baja o intermedia (no es una
Alta (liviano, pequeo)
caracterstica determinante)
Baja o intermedia (no es una
Prolongada
caracterstica determinante)
Elevado (el instrumento requiere que el
Mnimo
usuario le defina parmetros)
De todo tipo, se incluyen tareas
Principalmente valores globales avanzadas (rbitas, fase, pruebas de
arranque o paro, impacto, etc
Elevada (clculos complejos, elevada
Mnima-moderada
resolucin)
No es una caractersitica mandatoria, se
Elevada (es importante la rapidez y
privilegia la capacidad de procesamiento
confiabilidad de la toma de mediciones
y la interfase grafica
Moderada o mnima (apropiado para
Elevada (construccin para ambientes
usuarios muy diestros y cuidadosos en el
agresivos y usuario poco diestros)
uso de la tecnologa
De alto nivel (pantalla a color, teclado
Bsica (se privilegian otros aspectos)
virtual o tctil, etc)

Algunas configuraciones de los

analizadores de vibracin

Filtros
Ventanas
Resolucin espacial
Promedios

Su uso corresponde sobre todo a analistas de nivel 2 que deben realizar pruebas con
propsitos especficos de anlisis de la causa primaria de fallo
El estudio de las mismas est reservado para niveles superiores
El analista de nivel 1 debe estar informado de la existencia de este tipo de
configuraciones para que su visin sobre la adquisicin de datos no sea muy simplista

16
 3/5/2015

Algunas ventanas disponibles en

analizadores

Resolucin espetral

V
(mm/s) 400 lneas

800 Hz f (Hz)

2 Hz

17
 3/5/2015

Promediado

Captulo 4
INSPECCIONES DE VIBRACIN MECNICA

18
 3/5/2015

Estrategia por niveles

v mm/s
10
Nivel 1: Medicin de amplitud de 9
vibracin (valor global). Anlisis de la REPARACIN
8
tendencia de los valores y deteccin
7
de condiciones de fallo REVISIN
rms
6

6/2/99 8/4/99 10/6/99 12/8/99 2/9/00 4/12/00 6/14/00 8/16/00 10/18/00

date

v mm/s
10

Nivel 2: Adquisicin de seales, 8

REPARACION
anlisis de la seal de vibracin para 6

la determinacin de la causa 4 REVISION

inmediata de la falla 2

0 50 100 150 200 250 300 350 400

f Hz

Localizaciones de medicin
ISO 13373-1
Condition monitoring and diagnostics of machines Vibration
condition monitoring Part 1: General procedures

19
 3/5/2015

Colocacin del acelermetro

Rodamientos

Informacin tcnica de la mquina

requerida

Velocidad de giro: rpm

Potencia: HP
Rangos de Carga
Localizar los puntos de medicin: esquemticos, dibujo de la mquina
Tipo de Base: rgida o flexible
Elementos de Paso: # de alabes, # de paletas, # de lbulos, # de polos, # de
dientes, # de ranuras, # de aspas.
Tipo y diseo de cojinetes
Tipo y designacin de rodamientos
Tipo de transmisin: acoplamiento directo, engranajes, correas, etc

20
 3/5/2015

Captulo 5
NIVEL 1: DETECCIN DE FALLOS

El valor global de vibracin

Recoleccin peridica de las

Proyeccin en el tiempo
mediciones a intervalos regulares
PELIGRO Conjunto de valores se comparan
ALARMA
contra tolerancias
Se observan las tendencias y se
proyectan valores futuros
Dic2008

H V A
P1 3,6 1,6 1,9
P2 1,4 3,0 3,8
P3 8,1 3,7 4,2
P4 9,6 2,3 1,8

Valores RMS de velocidad de

vibracin en mm/s

21
 3/5/2015

Otros parmetros de monitoreo

Amplitud Pico-Pico
Factor de Cresta
Valor SEE
Valores Shock Pulse
Aceleracin gE
Amplitud Peak Vue

Tolerancias de Vibracin

Limites de
evaluacin

Acorde a
estndares

Alarmas
estadsticas

22
 3/5/2015

Estndares de evaluacin de la severidad

de vibracin

ISO 10816-2: Turbinas de vapor de gran tamao

ISO 10816-3: Mquinas industriales de propsito general
ISO 10816-4: Conjuntos con turbina de gas industriales
ISO 10816-5: Conjuntos de generacin con turbina hidrulica
ISO 10816-6: Motores de combustin mayores a 100 KW
ISO 10816-7: Bombas industriales
ISO 2954: Conjuntos reciprocantes en general
ISO 14694: Ventiladores industriales: balanceo y severidad de vibracin
ISO 8528-9: Conjuntos de generacin de electricidad operados por motor de
combustin
ISO 7919-2: Vibracin relativa del eje. Turbinas de vapor de gran tamao
ISO 7919-3: Vibracin relativa del eje. Mquinas industriales de propsito general
ISO 7919-4: Vibracin relativa del eje. Conjuntos a gas
ISO 7919-5: Vibracin relativa del eje. Conjuntos de generacin con turbina
hidrulica

ISO 10816-3: Maquinaria industrial

ZONA D

ZONA C

ZONA B

ZONA A

23
 3/5/2015

Alarma estadstica

ALARMA PROMEDIO + 2 DESV. STD

V RMS
(mm/s) ALARMA!!

Desviacin estndar
2 DESV STD
DESV STD
PROMEDIO

Desviacin estndar

TIEMPO

Alarma por tendencia

V RMS
(mm/s) ALARMA!!

REGRESION EXPONENCIAL

2 DESV STD

PROMEDIO
REGRESION LINEAL

Conjunto de n ultimos valores

TIEMPO

24
 3/5/2015

Alarmas de envolvente espectral

v rms [mm/ s] C as o D Es al ineamMient o\C as o-D es al ineam ient o\103 Mac h. s pec t r. > 600 03/ 06/ 2008 10: 20:40
9.0

8.5 RPM : 3540 (59. 00H z)

M(x) : 59.25 Hz (1.00 Orders)
M(y) : 0. 94 mm/ s
8.0

7.5

7.0

6.5

6.0

Etiqueta por defecto (Alarm)

5.5

5.0

4.5

4.0

Etiqueta por defec to (W arning)

3.5

3.0

2.5

2.0

1.5
(59. 25 / 0.94)

1.0

0.5

0.0

35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285
f [H z]

Importancia del anlisis de Nivel 1

Clasificacin del nivel de criticidad de la condicin vibratoria

de las mquinas

Permite priorizar trabajos en la maquinaria que presenta un

mayor nivel de criticidad o en mquinas cuya TENDENCIA
permite predecir que alcanzar el valor de peligro en
determinado tiempo

Permite comparar el nivel vibratorio de dos mquinas

semejantes

Permite filtrar algunas de las causas de la vibracin.

25
 3/5/2015

Captulo 6
INTRODUCCIN AL ANLISIS Y DIAGNSTICO DE
FALLAS

Anlisis de espectros

26
 3/5/2015

Introduccin al anlisis espectral bsico

Armnicos (mltiplos de la frecuencia de giro)

Amplitud (severidad de los problemas)

Frecuencia de giro

Severidad

fg

Causa de Frecuencia (representa el origen de la falla)

vibracin

Resumen de Espectros Caractersticos

R
v op m

4, 4

4, 2

4, 0
[ m s/ ] D esbalance opur o\ Bom bas t r asiego de agua/ Bom ba 03/ Mot or / P2-V \ 103 Mach. ps ectr . >600 26/ 05/ 20 0814: 08: 36

R, A
1X
3, 8

3, 6

3, 4

3, 2

3, 0

2, 8

2, 6

2, 4

2, 2

2, 0

1, 8

1, 6

1, 4

1, 2

1, 0

0, 8

0, 6

0, 4

0, 2

0, 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
f [ Hz]

Desbalance Desalineamiento Soltura

Fe
BPFI
BPFO
FTF

BSF

Fe= fgiro x
dientes

Problema elctrico Fallo en engranajes Fallo en rodamientos

27
 3/5/2015

Fallos en rodamientos

Rodamiento con giro de pista interna

z db
BPFO fe = fr 1 cos
2 Dm

z db
BPFI fi = fr 1 + cos
2 D m
Z = Nmero de rodillos/bollilas 2

1 Dm d
Fr = Frecuencia de rotacin fb = fr 1 b cos 2

BSF

Dm = Diametro medio 2 db Dm
db = Diametro de rodillo/bolilla
= Angulo de contacto fm =
1
fr 1
db
cos
FTF 2 Dm

55

Etapas de una avera

Vibracin

Perodo de alarma
Falla del
rodamiento

Deteccin por
emisin
acstica
Deteccin por ruido
Inicio de la
falla
Deteccin por
vibraciones

Tiempo

28
 3/5/2015

Etapas de una avera

Etapa 1 Etapa 2
no apparent change on typical velocity spectrum defects harmonic frequencies appear
No hay cambio aparente en el espectro de Aparecen armnicas de frecuencias
velocidad de defectos

Rango
defects
de fund.
Frec. defects
Rango harmonic
de armnicas
Fundamentales
frequency range frequency range

Etapa33
Stage Stage
Etapa 44
defects fundamental frequencies also appear defects harmonic frequencies develop multiple
Aparecen frecuencias
and may exhibit fundamentales de
sidebands Las armnicas de defectos desarrollan
sidebands (haystack), fundamental freqs.mltiples
grow
defectos, y pueden tener bandas laterales bandas
and alsolaterales. La frecuencia fundamental
develop sidebands
crece, tambin con b.l.

Capacitacin, Calificacin y Certificacin de especialistas de

Mantenimiento Basado en Condicin
Asesora en implantacin de modelos de gestin de
mantenimiento basado en condicin

www.pdmconsultores.com

29