UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
LICENCIATURA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Laboratorio No. 2
Comportamiento de los resortes en paralelo bajo carga

Asignatura:
Dinámica Aplicada y Teoría de Control.

Socios de Aprendizaje:
Mónica González 6-725-310
Elio Wu 3-749-858

Profesor:
Rubén D. Espitia P.

Grupo:
7II131

Fecha de entrega:
25/05/2023
INTRODUCCIÓN:

Resortes en paralelo

Para este tipo de arreglo, la fuerza en cada resorte es diferente y el desplazamiento de cada
resorte es el mismo, por lo tanto, podemos establecer lo siguiente:

xT = x1= x2 y FT = F1 + F2

como: F1 == K1 x1, F2 = K2 x2 y FT = KT xT

entonces KT xT = K1 x1 + K2 x2

así, KT = K1 + K2
Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo mediante técnicas
experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una cierta condición inicial y
observando el tipo y las características de las respuestas obtenidas.

OBJETIVO:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecánicos simples, en esta ocasión de

un sistema masa con resortes en paralelo, no amortiguado, midiendo experimentalmente las
características de su respuesta armónica, para luego compararlo con la teoría.

MATERIALES Y EQUIPOS:

 Marco de prueba.
 Ganchos para sostener los elementos.
 Barra para unir los resortes en paralelo.
 Resortes R1 y R2.
 Base para las masas (M = 55 gr)
 Masas 755, 855,936,1054 y 1145 gr
 Cinta métrica.
 Cronómetro.

MARCO TEÓRICO:
PROCEDIMIENTO:

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resortes en paralelo.

Obtenga analíticamente la expresión matemática para calcular la constante
equivalente de los resortes en paralelo (Keq) y la ecuación del desplazamiento de la
masa x(t), t>=0, tomando las coordenadas desde el punto de equilibrio estático.
¿Cuál es la frecuencia natural y el periodo de oscilación del sistema?

2. Coloque los Resortes Rl y R2, en el marco, y a continuación, una los dos resortes,
mediante la barra confeccionada para este propósito, y mida la longitud inicial de
ambos resortes, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud de
los resortes en paralelo. Realice este procedimiento para cada una de las masas
utilizadas en el laboratorio anterior, hasta un valor de masa, en gramos, que no
cause daños en los resortes. (Prueba estática).

3. Coloque el resorte Rl y R2, en paralelo, como se hizo anteriormente, y coloque la

base para masas a los resortes con una masa M gr., deje que el sistema alcance su
punto de equilibrio estático y desplace la masa 3 cm y deje oscilar el sistema. Mida
el tiempo de cinco (5) oscilaciones seis (6) veces, descarte la medida más alejada y
obtenga el promedio. Repita el paso anterior utilizando las magnitudes de masas del
laboratorio anterior en gramos, hasta llegar a un máximo que no cause daño en los
resortes (Prueba experimental).

4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica del Peso
(W) versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante de los dos resortes en
paralelo Rl y R2. Con los datos de la prueba experimental del punto 3 confeccione
una tabla en donde establezca la masa, el período, la frecuencia natural, la constante
del Resorte Equivalente Keq de los resortes en paralelo, para cada masa, y la
constante promedio de cada caso.

Frecuencia Natural (Hz)

Masa (Kg) Período (seg) K (N/m)
Teórica Experimental
 K promedio

5. Compare los resultados de las pruebas estática y experimental, comente sobre las
posibles causas de las diferencias, si es que existen. Esperaba usted estos resultados
para los resortes en serie. Explique.

6. Con los valores obtenidos teórica y experimentalmente para cada resorte (R1 y R2),
de manera individual (en el primer laboratorio), obtenga la constante equivalente en
paralelo de los resortes R1 y R2. Analice los resultados obtenidos para las
combinaciones de resortes en serie y en paralelo, y explique cual usted
recomendaría para utilizar en la construcción de un medidor de vibraciones cuya
masa es de 300 gr.
Explique.

CONCLUSIONES:

BIBLIOGRAFÍA:

ANEXOS:
 Masa 718 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
7.03 6.76 6.61 6.79 6.71 6.92
t (s)
6.88 7.17 7.15 6.96 6.60 6.93
∑t 6.96 6.97 6.88 6.88 6.66 6.93 6.88
Masa 610 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
6.03 6.36 6.47 6.03 6.51 6.18
t (s)
0.00 6.43 6.08 6.31 6.31 0.00
∑t 6.03 6.40 6.28 6.17 6.41 6.18 6.24
Masa 510 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
5.81 5.97 5.71 5.68 5.67 5.82
t (s)
5.74 0.00 5.76 6.09 5.71 5.88
∑t 5.78 5.97 5.74 5.89 5.69 5.85 5.82
Masa 410 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
5.21 5.06 5.05 5.12 5.27 5.20
t (s)
5.06 5.28 5.23 0.00 5.09 5.16
∑t 5.14 5.17 5.14 5.12 5.18 5.18 3.15
Masa 355 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
4.95 4.85 4.89 4.93 4.82 4.85
t (s)
4.78 4.89 4.98 4.91 4.99 4.82
∑t 4.87 4.87 4.94 4.92 4.91 4.84 4.89
Masa 310 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
4.50 4.38 4.37 4.41 4.49 4.53
t (s)
4.47 4.59 4.48 4.73 4.40 4.68
∑t 4.49 4.49 4.43 4.57 4.45 4.61 4.50
Masa 255 g
Repeticiones 1 2 3 4 5 6
3.90 3.81 0.00 3.86 3.88 3.78
t (s)
3.89 4.07 3.81 3.82 3.84 3.81
∑t 3.90 3.94 3.81 3.84 3.86 3.80 3.86