Trabajo y energı́a

Marco A. Reyes P.

Departamento de Fı́sica

2022

Marco A. Reyes P. (UNAH-VS) Trabajo y energı́a 2022 1 / 28

Tabla de contenido

1 Conceptos

2 Trabajo realizado por fuerzas constantes

3 Trabajo realizado por fuerzas variables

4 Teorema del trabajo y la energı́a cinética

5 Ejercicios

6 Bibliografı́a

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Conceptos sobre trabajo mecánico
El trabajo mecánico es un cambio en la configuración de un sistema, que
se manifiesta por medio de cambios de posición que son provocados por
fuerzas.
Consideremos el caso donde sólo actuan fuerzas constantes, por ejemplo
un bloque de masa m descansa sobre una superficie lisa sin fricción, sobre
la masa actúa una fuerza constante F , la fuerza de gravedad y la fuerza
que hace la superficie sobre el bloque, N.

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Conceptos sobre trabajo mecánico

De la figura anterior se puede ver que la fuerza F es paralela al

desplazamiento que tuvo la masa, en este caso el trabajo realizado por F es

WF = F ∆x (1)
Siempre que una fuerza sea paralela al desplazamiento, el trabajo es el
producto de la magnitud de la fuerza y el desplazamiento, en este caso el
trabajo es un número positivo. El trabajo es una cantidad escalar, el cual
puede ser positivo, negativo o cero. De la ecuacion 1, podemos ver las
unidades del trabajo, en el sistema internacional, Nm=Joule
Las fuerzas perpendiculares al desplazamiento no realizan trabajo, eso no
significa que esas fuerzas sean cero, en la figura anterior el peso y la fuerza
que hace la superficie sobre el bloque son diferentes de cero, sin embargo
no hacen ningún trabajo mecánico

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Conceptos sobre trabajo mecánico

Cuando se tiene fuerzas que son antiparalelas al desplazamiento, esto es,

fuerzas que estan orientadas en sentido contrario al desplazamiento, el
trabajo es negativo, de hecho, si el ángulo que forma la fuerza con el
desplazamiento esta entre 90o < θ < 270o , el trabajo es negativo. El
producto escalar o producto punto, tiene todas las caracteristicas
anteriores, de forma general el trabajo realizado por una fuerza constante
F~ es

W = F~· ∆~r (2)

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Trabajo hecho por fuerzas constantes

Los diagramas de fuerza son muy importantes en los calculos de trabajo,

consideremos un bloque de masa M que esta sobre una superficie inclinada
que tiene fricción

la fuerza F no es paralela al plano inclinado.

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Conceptos sobre trabajo mecánico

Ya que la masa se mueve sobre la superficie inclinada, rotamos los ejes, la

superficie del plano inclinado es el eje x y perpendicular a la superficie el
eje y , a continuación el diagrama de cuerpo libre de la masa

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Trabajo hecho por fuerzas constantes

Las fuerzas o componentes de fuerza que son paralelas al plano inclinado

son las que realizan trabajo, del diagrama se puede observar que se esta
suponiendo que el bloque sube hacia arriba del plano inclinado, el trabajo
hecho por la fuerza F para desplazar una distancia ∆x al bloque es

WF = Fcosθ∆x (3)
eltrabajo hecho por la gravedad es

Wg = −Mgsenθ∆x (4)
del diagrama, sabemos que el trabajo es negativo ya que la componente del
peso paralela al eje x va en sentido contrario del movimiento de la masa.

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Trabajo hecho por fuerzas constantes
La fuerza de fricción, va en sentido contrario del movimiento, su trabajo es

WFf = −Ff ∆x = −µk N∆x (5)

La ecuación (5) requiere conocer la fuerza normal N, ya que no hay
movimiento a lo largo del eje y , podemos usar la primera ley de Newton

X
Fy = 0

N + Fsenα − Mgcosθ = 0

N = Mgcosθ − Fsenα

sustituyendo N en la ecuación (5), obtenemos el trabajo

WFf = −µk (Mgcosθ − Fsenα)∆x

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Trabajo hecho por fuerzas constantes

La fuerza normal N y Mgcosθ son perpendiculares al desplazamiento que

es a lo largo del plano inclinado, no realizan trabajo.
En un laboratorio de fı́sica, se mide la fuerza que actua sobre una partı́cula
a medida se desplaza y los resultados se muestran en la siguiente grafica

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Trabajo hecho por fuerzas variables

Claramente la fuerza no es constante, cambia con la posición, para

calcular el trabajo entre a y b, podemos dividir entre a y b con pequeños
desplazamientos, ∆x que multiplicados por la fuerza respectiva y sumando
todos estos deltas de trabajo obtenemos una aproximación del trabajo
realizado.
Para obtener el trabajo en forma exacta hacemos que ∆x → 0, con lo cual
la suma se convierte en una suma de infinitesimales
Z b
Wa→b = F (x)dx (6)
a
Geométricamente la ecuación (6) nos da el área bajo la curva, ese número
fı́sicamente es el trabajo realizado por la fuerza F (x) entre x = a y x = b

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Trabajo hecho por fuerzas variables

Una fuerza variable fácil de visualizar, es la fuerza necesaria para estirar o

comprimir un resorte, si queremos estirar un resorte 2 cm, se realiza una
determinada fuerza, pero si ahora estiramos el resorte 5 cm, la fuerza que
se aplica es diferente, en muchos casos vamos a suponer que los resortes
obedecen la ley de Hooke, esta nos dice que la fuerza necesaria para
comprimir o estirar un resorte es proporcional al cambio de longitud.

F = −kx

El signo menos, se debe a que la fuerza que hace el resorte va en sentido

contrario del desplazamiento del resorte, no todos los resortes obedecen la
ley de Hooke, podemos encontrar casos donde la ley de fuerza que
obedece un resorte es una función cuadrática u otro tipo de función.

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Trabajo hecho por fuerzas variables

El trabajo para desplazar el resorte de xi a xf es

Z xf
1
W = (−kx)dx = − k(xf2 − xi2 )
xi 2

De forma más simple, este trabajo se puede escribir ası́

1
W = ± kx 2 (7)
2
El signo mas se utiliza cuando la fuerza que hace el resorte va en la misma
dirección del desplazamiento, esto ocurre cuando una masa tiene
comprimido al resorte y luego el resorte empuja a la masa. El signo menos,
se utiliza cuando la fuerza que hace el resorte y el desplazamiento van en
sentidos contrarios.

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Trabajo hecho por fuerzas variables

Consideremos un ejemlo sencillo de fuerza variable, una partı́cula esta

sometida a la fuerza que se muestra

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Ya que la fuerza depende linealmente de la posición, encontremos la
ecuación de la fuerza

∆F 3−0
m= = =3
∆x 1−0

F − Fo = m(x − xo ), F − 0 = 3(x − 0), F (x) = 3x

el trabajo es
Z 1 Z 1 Z 1
3
w0→1 = F (x)dx = (3x)dx = 3 xdx = J (8)
0 0 0 2

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Trabajo hecho por fuerzas variables

La gráfica de la fuerza claramente es un triángulo rectangulo y el área es

muy fácil de obtener

1 1 3
A = bh = (1)(3) =
2 2 2
La energı́a cinética de una partı́cula, es la energı́a que tiene en función de
su movimiento
1
T = mv 2 (9)
2
hay un teorema de suma importancia, que nos da una herramienta de
análisis, el teorema del trabajo y la energı́a cinética, el cual es igualmente
válido para fuerzas constantes y fuerzas variables

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Teorema del trabajo y la energı́a cinética
Consideremos el caso de fuerzas variables
Z xf Z xf
W = F (x)dx = ma dx (10)
xi xi

sabemos que

dv
a=
dt
reemplazando en (10)

Z Z vf
dv
W = m dx = mv dv (11)
dt vi

con lo cual se obtiene, la ecuación del teorema del trabajo y energı́a

cinética
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Potencia

1 1
W = mvf2 − mvi2 = Tf − Ti (12)
2 2
La rapidez con la cual se hace trabajo es la potencia, cantidad muy
importante en los estudios de energı́a. La potencia media es

W
P= (13)
t
de la ecuación (13) deducimos las unidades en el sistema internacional,
J/seg=1Watt
Y la potencia instantánea es

P = Fv (14)

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Ejercicio 1

Un paquete de 6.00 kg baja 2.0 m deslizándose por una rampa con

pendiente de 300 bajo la horizontal. El coeficiente de fricción cinética
entre el paquete y la rampa es µk = 0.35.

Calcule el trabajo realizado sobre el paquete por (a) la fricción, (b) la

gravedad, (c) la fuerza normal, (d) Calcule el trabajo total sobre el
paquete. (e) Si el paquete tiene una rapidez de 2.50 m/s en la parte
superior de la rampa, qué rapidez tiene después de bajar deslizandose 2.0
m?
Solución:
El diagrama de cuerpo libre sobre el paquete es muy importante, ya que el
paquete de mueve hacia abajo de la rampa, la fuerza de fricción se coloca
hacia arriba

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Ejercicio 1
Diagrama de cuerpo libre del paquete

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(a) El trabajo hecho por la fricción

WFf = −Ff ∆x = −µk N∆x

del diagrama de cuerpo libre se observa que N = mgcosθ

WFf = −µk mgcosθ∆x = −(0.35)(6)(9.8)(cos300 )(2) = −35.65J

(b) Trabajo hecho por la gravedad: del D.C.L. se observa que la

componente del peso paralela al eje x hace trabajo, la componente y no.

Wg = mgsenθ∆x = (6)(9.8)(sen300 )(2) = 58J

(c) La fuerza normal, claramente es perpendicular al desplazamiento que

es sobre el eje x, el trabajo es cero, WN = 0

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Ejercicio 1

(d) El trabajo total sobre el paquetes, es la suma de todos los trabajos

Wtotal = WFf + Wg + WN = −35.65 + 58 + 0 = 22.35J

(e) Si el paquete tiene una rapidez de 2.50 m/s en la parte superior, que
rapidez tiene despues de bajar los 2 m?
En este caso vamos a utilizar el teorema del trabajo y la energı́a cinética

1 1 1 1
Wtotal = mvf2 − mvi2 , 22.35 = (6)vf2 − (6)(2.5)2
2 2 2 2
al despejar para vf , se obtiene, vf = 3.74m/s

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Ejercicio 2

Un bloque de hielo con masa de 5.00 kg esta inicialmente en reposo sobre

una superficie horizontal sin fricción. Un obrero le aplica entonces una
fuerza horizontal y el bloque se mueve sobre el eje x, de modo que su
posición en función del tiempo está dada por x(t) = 0.25t 2 + 0.03t 3 . (a)
Calcule la velocidad del objeto en t = 3seg . (b) Calcule el trabajo
realizado por la fuerza durante los primeros tres segundos. (c) Calcule la
potencia instantánea en t = 3seg
Solución
(a) La velocidad se puede obtener a partir de la definición de velocidad
instantánea

dx d
v= = (0.25t 2 + 0.03t 3 ) = 0.5t + 0.09t 2
dt dt

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Ejercicio 2

Evaluando en t= 3seg se obtiene, v = 2.31m/s

(b) El trabajo realizado por la fuerza, se puede calcular mediante el
teorema del trabajo y la energı́a cinética

1 1 1
W = mvf2 − mvi2 , W = (5)(2.31)2 − 0 = 13.34J
2 2 2
(c) La potencia instantánea en t = 3seg es

dv
P = Fv = m v = (5)(0.5 + 0.18t)(2.31)
dt

P = (5)[0.5 + 0.18(3)](2.31) = 12.02Watt

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Ejercicio 3

Un bloque de 6 kg se mueve con vo = 5m/s en una superficie horizontal

sin fricción hacia un resorte, con una constante k = 550N/m, que está
unido a una pared. El resorte tiene masa despreciable. (a) Calcule la
distancia máxima que se comprimirá el resorte. (b) Si dicha distancia no
debe ser mayor a 0.20 m, qué valor máximo puede tener vo ?

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Ejercicio 3
Solución
(a) Distancia máxima que se comprimirá el resorte: a medida que el
bloque comprime al resorte, el resorte hace una fuerza hacia la derecha,
pero el desplazamiento del resorte es hacia la izquierda, ya que van en
sentidos contrarios el trabajo es negativo, de acuerdo a la ecuación (7).
Cuando se alcanza la máxima compresión del resorte, la masa se detiene,
en ese punto la velocidad es cero

1 1 1 1
W = mvf2 − mvi2 , 2
− (550)xmax = 0 − (6)(5)2
2 2 2 2
al despejar para xmax se obtiene, xmax = 0.52m
(b) Si la distancia máxima es 0.20, cuanto vale v0 : se utiliza la misma
ecuación del inciso (a)

1 1
− (550)(0.20)2 = 0 − (6)v02 ⇒ v0 = 1.91m/s
2 2
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Ejercicio 4
Una fuerza resultante a lo largo del eje x que tiene una componente
Fx = −15 + 0.40x 2 , la fuerza esta en Newton y x en metros, se aplica a
un objeto de 6 kg que inicialmente se encuentra en el origen y se mueve en
la dirección −x con una rapidez de 7m/s. Cuál es la rapidez del objeto
cuando alcanza el punto x = 4m?
Solución
Se aplica directamente el teorema del trabajo y la energı́a cinética

Z b
1 1
F (x)dx = mvf2 − mvi2
a 2 2
Z 4
1 1
(−15 + 0.4x 2 )dx = (6)vf2 − (6)(−7)2
0 2 2

0.4 3 4
−15x + x  = 3vf2 − 147 ⇒ vf = 5.64m/s
3 0

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Bibliografı́a

1 Fı́sica Universitaria, Sears Semansky, Young y Freedman. Edición 13

volumen 1, Prentice Hall.
2 Fı́sica Para Ciencias e ingenierı́a, Serway. Edición 7 volumen 1,
McGraw Hill
3 Fisica, Resnick Halliday Krane. Cuarta edición, volumen 1, Cecsa.
4 Fı́sica para ciencias e ingenierı́a. Fishbane, Gasiorowicz. Volumen 1

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