Sumario

PROBLEMA 8.86 ......................................................................................................................................3

 PROBLEMA 8.86

Una palanca AB de peso despreciable está montada holgadamente en

un árbol fijo de 2.5 in de diámetro. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento estático entre el árbol y la palanca es 0,15, hallar la
fuerza P necesaria para iniciar la rotación de la palanca en sentido
horario.

SOLUCIÓN
Se hacen dos consideraciones, la primera es que los cuerpos son
rígidos y la segunda es que la palanca está montada holgadamente.
Por tal razón se considera que el contacto entre el árbol y la palanca
se produce en un solo punto.
En el problema intervienen tres fuerzas, el peso W, la fuerza P y la
fuerza R, la cual es la resultante de la fuerza normal y la fuerza de
fricción.
Se aplican las ecuaciones de equilibrio y se
obtiene:
𝛴𝐹𝑥 = 0
𝑅𝑥 = 0
𝛴𝐹𝑦 = 0
𝑅 =𝑊−𝑃
Además, se sabe que cuando inicia el movimiento la fuerza de
fricción alcanza su valor máximo.

𝐹𝑟 = 𝜇𝑘 𝑁 = 𝑡𝑎𝑛(𝜙𝑘 )𝑁
Resolvió: Luis López
Revisó: María Martínez La resultante estará ubicada entonces a una distancia horizontal rf del
Nicolás Núñez
eje del árbol. Teniendo en cuenta que el ángulo entre la normal N y
la resultante R es ϕk la distancia al eje es igual a:
𝑟𝑓 = (1.25in)𝑠𝑒𝑛𝜙𝑘

Por lo tanto la fuerza P es igual a:

𝛴𝑀𝑂 = 0
𝑅 𝑟𝑓 + (𝑃)(5 in) = 0
(𝑊 − 𝑃) (1.25in)𝑠𝑖𝑛𝜙𝑘 + (𝑃)(5 in) = 0
𝑃 = −1.926lb
 PROBLEMA 2.38

Si se sabe que α=75° , determine la resultate de las tres fuerzas que

se muestran en la figura

SOLUCIÓN
Debemos tener en cuenta el ángulo de inclinación de la rampa y
adicionalmente un sistema en equilibrio, pues el bloque esta quieto.
Consideramos las ecuaciones de equilibrio:

∑Fx =0
∑Fy =0
Asignamos un carácter representativo a cada fuerza:

 F1=60lb

 F2=80lb

 F3=120lb
Descomponemos las fuerzas en sus componentes:

F1=60lb(Cos(20°) I+Sen(20°) J)

F2=80lb(Cos(20°)*Cos(75°) I+Cos(20°)*Sen(75°)J)

F3=120lb(Cos(20°)*Sen(75°)I-Cos(20°)*Cos(75°)J)

La fuerza resultante está dada por la suma de las 3 fuerzas:

Fr=∑F

Fr=(195,5133 I+63,9498 J)

|Fr|=195,5133lb
 PROBLEMA 2.93
Si se sabe que las tensiones en los cables AB y AC son de 425lb y de
510lb respectivamente, determine la magnitud y la dirección de la
resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

SOLUCIÓN:
Debemos considerar las coordenadas de los puntos en el espacio y
los vectores directores de las tensiones, adicionalmente las
ecuaciones de equilibro.
A=(-40in,45in,0)
AB=(40in,-45in,60in)
B=(0,0,60in)
|AB|=(402+(-45)2+602)½=85in
C=(60in,0,60in)
λAB=(0,4705 i-0,5294j+0,7058k)
D=(60in,0,0)
T1λAB=(199,9625i-224,995j+299,965k)
AC=(100,-45,60)
|AC|=(1002+(-45)2+602) ½=125in
|
λAC =(0,8I-0,36J+0,48k)
T2λAC=(408i-183,6+244,8k)
Para determinar la resultante sumamos T1 Y T2, pero vectorialmente:
T1λAB+T2λAC=R
(607,9525i-408,595j+544,765k)=R
|R|=912,8663 lb
La dirección la calculamos con los cosenos por ser un vector en 3D:
βx=Cos-1(607,9525/912,8663) βx=48,24°
βy=Cos-1(408,595/912,8663) βy=63,41°
βz=Cos-1(544,765/912,8663) βz=53,36°
 PROBLEMA 3.62
Un letrero puesto sobre un suelo irregular se sostiene mediante los
cables atirantados EF y EG. Si la fuerza ejercida por el cable EG en
E es de 54lb, determine el momento de esa fuerza al rededor de la
linea que uno los puntos A y D

SOLUCIÓN:
Debemos tener en cuenta que el momento respecto a una linea se
calcula de la siguiente manera:

λAD*(DEA X TEG)

Debemos calcular el punto E para determinar los vectores dirección

y fuerza.
Notemos que
BC=(48,0,36) |BE|/|BC|=45/60=3/4
|BC|=(282+362)1/2 =60
|BE|=45
Para encontrar E, multiplicamos por la diferencia entre las normas
C=(3/4*48, 96, 3/4*36)=E
E=(36,96,27)
EG=(11,-88,-44)
|EG|=(112+(-88)2+(-44)2)1/2=99
λEG=(0,1111i-0,8888j-0,4444k)
TλEG=(5,994i-47,9952j-23,9976k)
DEA=(36i,96j,27k)
λAD=(0,7845i-0,1961j+0,5883k)
MAD=

0,7845 -0,1961 0,5883

36 96 27
5,994 -47,9952 -23,9976

=-2350lb*in