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INFORME TECNICO: IT-EE09(11/11)

Arranque y control de motores trifsicos asncronos

Prlogo
El motor trifsico asncrono es el motor ms usado en el mundo de las instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple en trminos de diseo y manejo, flexible en diversos campos de aplicacin y con un funcionamiento econmico. Es la solucin ms favorable cuando hablamos de relacin calidad-precio. Lo que caracteriza al motor trifsico es el alto consumo de intensidad cuando lo alimentamos con carga a travs de un arranque directo. Cuando aplicamos tensin directa lo que obtenemos es una sobreintensidad que puede causar cadas de tensin de red y problemas en los sistemas mecnicos. Desde la invencin del motor trifsico ya hace ms de 100 aos (1889) se han desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el deseo de un rendimiento ptimo y satisfactorio en la puesta en marcha, depender de la aplicacin y, finalmente, de los aspectos econmicos. Para facilitar una descripcin simplificada, se presentarn los cuatro mtodos de arranque y control de motores asncronos ms importantes y conocidos. En el proceso, prescindiremos deliberadamente de la descripcin y las funciones de los dispositivos, y de los conocimientos generales bsicos del accionamiento elctrico.

Variantes de arranque para motores trifsicos asncronos.


En lo que respecta a la construccin y a la conexin del devanado del rotor pasivo, el motor trifsico asncrono tambin se conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de ardilla (motor). Comparable con un transformador de rotacin y de acuerdo con su modo de accin, tambin se usa generalmente el trmino motor de induccin. A los diseos con bobinados separados se les conoce como conexin Dahlander o motores de polos conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor (motor). En este caso, las bobinas del rotor estn conectadas a tres anillos colectores y slo estn interconectados usando resistencias externas al motor. As como las diferentes formas y denominaciones del motor asncrono tambin hay diversidad en los modos de alimentacin para el arranque y el control. Para facilitar una descripcin simplificada, los cuatro arranques de motor ms conocidos e importantes sern examinados a continuacin. Con entrada de alimentacin trifsica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60 Hz). Eaton Moeller ofrece una gama completa de arranques de motor para la conexin, la proteccin y el control de motores trifsicos asncronos para toda la gama de variantes de arranque que se muestra a continuacin.

Figura 1: Variantes de arranque de motor. F1 = fusible (Proteccin de lnea y cortocircuito) Q1 = Conmutacin (contactores) F2 = Protector de motor (Proteccin contra sobrecarga) M1 = Motor trifsico asncrono Arranque directo. Arranque estrella-triangulo, el arranque ms conocido y utilizado. Arrancador suave (Q2), El arranque continuo y sin picos. Una alternativa moderna al arranque estrella-triangulo. Convertidor de frecuencia (T1), Arranque controlado y continuo del motor con par nominal de la carga. Los convertidores de frecuencia tambin permiten el control de la velocidad y cuenta con una electrnica para la proteccin del motor. (I2 t). Dependiendo de las caractersticas, tambin podemos controlar el posicionamiento del motor usando un generador de pulsos (B1).

Conexin de un motor trifsico


Cuando se alimenta un motor trifsico, los datos de la placa del motor deben corresponderse con la tensin y la frecuencia de alimentacin. La conexin est implementada a travs de los tornillos (versin estndar) en el cajetn de conexiones del motor y debemos hacer una distincin entre dos tipos de conexin, la conexin en estrella y la conexin en tringulo. Ejemplo con una alimentacin de 3 AC 400 V, 50 Hz (ver figura 2).

Conexin en estrella

Conexin en tringulo

ULN = 3 UW

ILN = IW

ULN = UW

ILN = 3 IW

Con una especificacin de tensin de 230/400 V, este motor debe estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configuracin en estrella. Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo de 230V. Los tres terminales (W2, V2, U2) se conectan entre s (conexin estrella) para que la tensin entre los terminales de entrada (U1, V1, W1) y el punto intermedio (estrella) sea 230V.

Con una especificacin de tensin de 400/690 V, este motor debe estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configuracin en tringulo. Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo de 400V y podemos conectarlos directamente. Para un arranque directo, los terminales de los tres devanados deben estar conectados entre s (conexin tringulo) para que la tensin entre los terminales de entrada (U1, V1, W1) sea 400V.

Figura 2: Conexin del motor en sentido horario.

En general, las propiedades de un motor trifsico se definen en las normas (DIN / VDE 0530, IEC / EN 60034). Sin embargo, el diseo constructivo es dominio de los fabricantes. Por ejemplo, en un mercado sensible a los precios, los motores de pequeas potencias (<4 kW) que suelen usarse para bombas y ventiladores frecuentemente los podemos encontrar sin cajetn de conexiones. Aqu los devanados estn conectados internamente en configuracin estrella, y slo disponemos de tres cables para conectarlos a la tensin asignada. Independientemente del diseo (con / sin cajetn de terminales), las conexiones del motor trifsico se denotan por su orden alfabtico (por ejemplo, U1, V1, W1) se corresponde con la secuencia de tensin de red (L1, L2, L3) y hace que el motor gire en sentido horario. El sentido de giro se especifica mirando directamente al eje del motor. En motores con dos ejes, el extremo de accionamiento se denomina D, y el extremo de no accionamiento N (D = drive, N = no drive). La rotacin antihoraria del motor se consigue intercambiando dos fases de la tensin de entrada.

Figura 3: Rotacin horaria: Secuencia de fases Cajetn de terminales Extremo de accionamiento.

El punto de operacin (M M) del motor trifsico asncrono est descrito por el rango de tensin nominal y la frecuencia correspondiente (ej. 400 V / 50 Hz). La velocidad (de rotacin) se determina por la frecuencia de la red elctrica (n ~ f). Esto depende de la carga y slo se mantiene siempre y cuando el par del motor (M M) y par de carga (ML) tengan la misma magnitud. Los datos nominales de potencia elctrica y mecnica del punto ptimo de trabajo deben estar especificados en la placa de caractersticas del motor. Los datos de la operacin son inestables durante el proceso de arranque (proceso de aceleracin). La unidad solo ser estable en el punto ptimo de trabajo (MM).

Arranque de motor directo


El arranque de motor directo es el mtodo ms sencillo para arrancar un motor trifsico asncrono. Los devanados del estator estn conectados directamente a la red elctrica por un proceso de conmutacin simple. Como resultado de esta aplicacin obtendremos altas corrientes de arranque (corriente de sobrecarga) que a su vez causan molestas cadas en la tensin de red. Por este motivo, las compaas elctricas suelen limitar la potencia nominal de los motores conectados a la red. Este valor lmite puede variar de una red a otra. En redes elctricas pblicas, estas limitaciones por lo general se cumplen cuando en el arranque la potencia aparente del motor trifsico no excede de 5.2kVA o cuando es de mayor potencia aparente pero la corriente de arranque no excede de 60 A. Con una tensin de red de 400 V y un arranque 8 veces la intensidad nominal, esto corresponde a un motor con una intensidad nominal de 7.5 A o un motor de 4 kW. En motores que ocasionalmente sobrepasan los 60 A de corriente de arranque y motores con una intensidad de arranque de ms de 30 A que causan alteraciones en la red pblica, ej. Por arranques pesados, alta frecuencia de conmutacin o variacin en el consumo (ascensores, sierras de corte), se deben tomar medidas alternativas para las variaciones disruptivas de tensin. Los motores con potencias de ms de 4 kW y tensiones nominales de 400/690 V pueden arrancarse usando una configuracin estrellatriangulo. El arranque directo crea un estrs trmico en los devanados del motor y, solo brevemente, fuerzas electrodinmicas momentneas. Con frecuencia, el arranque directo reduce la vida de los devanados de un motor estndar (p.ej. Operaciones peridicas intermitentes). El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a la destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del motor debe estar protegido por un dispositivo de proteccin para evitar que ocurran este tipo de sobrecargas trmicas. Una solucin econmica es el uso de rels de sobrecarga, ms conocidos como rels trmicos o rels bimetlicos. Estos rels de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de motor en combinacin con un mdulo de conexin. El sinnimo de esto es el PKZM. En la alimentacin del motor, este protege la conmutacin (contactor DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruccin debido a una sobrecarga trmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun cuando tengamos una prdida de fase (L1, L2, L3). Para este propsito, debemos establecer en el interruptor protector de motor la corriente nominal del motor y los cables de conexin deben de estar calculados para este valor. El diseo de los componentes en el circuito principal del motor se lleva a cabo de acuerdo con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC-3 = motores de jaula de ardilla: arranque, paro durante la operacin La seleccin de un interruptor protector adecuado es decisiva para la seguridad del funcionamiento y de la vida til del motor. La combinacin de arranque de motor (MSC) ofrece una solucin ideal para el arranque directo del motor. El MSC en su diseo estndar consiste en un interruptor protector de motor PKZM0 y un contactor DIL enchufables. En la versin MSCDE, el interruptor protector de motor PKE para corrientes de motor de hasta 65 A, ofrece una alternativa innovadora a las soluciones bimetlicas (PKZM0). Con su alto nivel de flexibilidad y los mismos accesorios, el MSCDE cumple con todas las demandas del cliente.

Figura 4: Curva caracterstica del arranque de un motor trifsico asncrono.

IA IN MA MB MK ML MM MN n nN nS

= = = = = = = = = = =

Intensidad de arranque. Intensidad nominal en el punto de trabajo Par de arranque Par de aceleracin (MM > ML) Mximo valor del par Par de la carga Par del motor (punto de trabajo) Par nominal de la carga Velocidad (valor actual) Velocidad nominal en el punto de trabajo Velocidad de sincronizacin (n S - n N =Velocidad de deslizamiento)

En una conexin en estrella, la tensin de red (L SN) de los devanados individuales del motor se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58). Por ejemplo: 400 V 1/3 = 230 V. El par de arranque y la corriente de entrada (en la conexin en estrella) se reduce a un tercio de los valores de la conexin en triangulo. Corriente de arranque tpica: 2...2.5 I e Debido a la reduccin del par en el arranque, la configuracin en estrellatringulo slo es adecuada para aparatos con un par de carga baja o un par de carga (ML) que aumenta con la velocidad, como es el caso de bombas y ventiladores (ventiladores / extractores). Tambin se utilizan en unidades que solo estn sujetas a una carga despus de haber acelerado de velocidad, por ejemplo, con prensas y centrfugas. Con el cambio de configuracin de estrella a tringulo, la corriente cae a cero, y la velocidad del motor se reduce en funcin de la carga. El paso a tringulo provoca un aumento espectacular de la corriente, as como la aplicacin de toda la tensin de red en los devanados del motor. Esto provocar cadas de tensin en sistemas de suministro de red poco fiables o dbiles. El par motor tambin sube a un valor ms alto durante la transicin, lo que causa una carga adicional sobre todo el sistema. Si, por ejemplo, las bombas funcionan con arrancadores estrella-tringulo, a menudo se utiliza un freno mecnico para proporcionar una amortiguacin en el sistema y evitar los llamados "golpes de ariete". La transicin automtica de estrella a tringulo generalmente se realiza mediante un rel temporizador en el contactor de lnea. El tiempo requerido para el arranque en estrella depende de la carga del motor y debe continuar hasta que el motor haya alcanzado cerca del 75 al 80% de su velocidad de funcionamiento (nN) para garantizar la post-aceleracin necesaria para el cambio a tringulo. Esta post-aceleracin de la configuracin en tringulo est asociada con altas corrientes como en el caso del arranque directo.

Figura 5: arranque directo, sentido de rotacin horario, ejemplo de un MSC.

Arranque estrella-triangulo
Con un arranque de motor estrella-tringulo, la puesta en marcha del motor trifsico asncrono se realiza mediante una transicin entre los devanados. Los puentes en el cajetn de bornes del motor se omiten, y las 6 conexiones de los devanados se conectarn a la red elctrica mediante una conmutacin llamada estrella-tringulo (conmutacin manual o automtica de los contactores).

Durante el funcionamiento, los devanados del motor estn conectados en triangulo. El voltaje del devanado (UW), por lo tanto debe ser igual a la tensin de fase (L SN) del sistema trifsico. Por ejemplo, en una tensin de red de 3 AC 400 V, el voltaje en la placa de caractersticas del motor debe estar especificado como 400/690 V.

Una conmutacin demasiado rpida entre la estrella y el tringulo puede dar lugar a la desconexin del arco (en los contactos de los contactores) y puede causar un corto circuito. El intervalo de tiempo de transicin debe ser tal, que sea suficiente para eliminar los arcos. Al mismo tiempo, la velocidad de la unidad se debe reducir lo menos posible. Existen rels temporizadores especiales para cumplir con la transicin estrella-tringulo.

Diagrama de conexin de una configuracin estrella-tringulo. Con proteccin bimetlica. 0.58 x I e t a 15 s

Figura 6: Arranque estrella-tringulo, sentido de rotacin horario, ejemplo de un SDAINL

La secuencia de fases correcta (ver figura 6) para el paso de estrella a tringulo se debe tener en cuenta al conectar los conductores del motor y el arrancador. Debe considerarse la direccin de funcionamiento del motor. Una conexin incorrecta de las fases puede provocar altas corrientes de pico en el arranque, a causa de la ligera disminucin en la velocidad durante el intervalo del cambio. Los picos de corriente ponen en peligro los bobinados del motor y los contactos de conmutacin innecesariamente. Cuando arrancamos con la conexin en estrella, en primer lugar el contactor de estrella puentea los terminales U2, V2, W2. A continuacin, el contactor principal aplica la tensin de red (ULN) en los terminales U1, V1, W1. Despus de transcurrir el tiempo programado, el rel temporizador desconecta el contactor de estrella y conecta el contactor de triangulo aplicando la tensin de red a los terminales U2, V2 y W2.

La tensin del motor en un arrancador se modifica por el control del ngulo de cada fase en media onda sinusoidal. Con este fin, dos tiristores en cada una de las fases estn conectados en antiparalelo, uno de ellos para la media onda positiva y el otro para la media onda negativa.

La eleccin de los componentes para la conexin del motor se lleva a cabo en concordancia con la corriente de funcionamiento, es decir, del motor y con la categora de empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC3 = motores de jaula de ardilla: arranque, paro durante la operacin. El rel trmico se colocar aguas abajo del contactor principal. Estableceremos por tanto un factor de corriente 1/3 (~0,58I e) por debajo de la corriente nominal del motor. El contactor principal y el de triangulo tambin se seleccionan con este factor de reduccin (~0,58 I e ). El contactor estrella para un arranque de no ms de 15 segundos debe seleccionarse con un factor de un tercio (~0,33I e) de la corriente nominal del motor. En tiempos de arranque (>15s) de hasta 60 segundos, el contactor de estrella debe seleccionarse de la misma magnitud que el contactor principal.

Figura 7: Control del ngulo de fase y contacto de Bypass.

Cuando la rampa de aceleracin (tStart) ha finalizado, los tiristores estn completamente controlados (media onda sinusoidal completa => fin de rampa: TOR). Como los tiristores slo estn activos durante la fase de aceleracin o durante la fase de desaceleracin, pueden ser Bypasados a travs de los contactos de Bypass durante la operacin continua. Las prdidas en el arrancador suave se pueden reducir gracias a la inferior resistencia que ofrecen los contactos mecnicos de la conmutacin. Hoy en da, en arrancadores suaves, podemos hacer una diferenciacin entre dos variantes en la configuracin de potencia (figura 8).

Arrancadores suaves
En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del motor trifsico asncrono no es la mejor solucin ya que altas corrientes de pico pueden influir en el suministro elctrico y un aumento repentino del par puede inducir a los componentes mecnicos de la maquina o al sistema a altos niveles de estrs. El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de la corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa a partir de una tensin inicial y un tiempo de rampa de aceleracin, seleccionados mediante selectores hasta llegar a la tensin nominal del motor. El arrancador tambin puede controlar la rampa de parada mediante la reduccin de la tensin. La curva caracterstica del motor asncrono trifsico slo se aplica cuando la tensin del motor es igual a la tensin de red (U LN). Si aplicamos una tensin inferior, obtendremos una reduccin cuadrtica en el par (M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrellatringulo, la tensin del motor se reduce hasta el 58% (~1/3), y el par se reduce a alrededor del 33% (un tercio) La diferencia entre las caractersticas de la carga (ML) y las caractersticas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleracin, puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arrancador debera ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque con carga (la carga no se puede conectar despus de la puesta en marcha) que la configuracin estrella-tringulo. Es una buena alternativa a la configuracin en estrella-tringulo por razones econmicas y tambin por razones de ahorro de energa, en particular para unidades de alta potencia.

Dos fases controladas Fcil manejo, con 3 valores de ajuste (tStart, UStart, tStop ) Controlado por tiempo, rampa de tensin lineal Generalmente con Bypass interno Precio atractivo para alternativa al arranque estrella-triangulo. Configuracin solo en lnea. De motores pequeos a medianos (<250 kW)

Tres fases controladas Para tareas exigentes Aplicaciones preseleccionables Programable Circuitos de control y lazo cerrado. Con limitacin de corriente (I 2t) y funciones de proteccin de motor. Comunicacin (Interface de bus) Configuracin en lnea e indelta Para motores a partir de 7,5kW aprox.

Figura 8: Caractersticas de arrancadores suaves

El tiempo de aceleracin de una unidad con un arrancador suave es el resultado de la configuracin de la tensin de arranque (U Start) y el tiempo de rampa (tStart) para el aumento lineal hasta la tensin de completa de red (ULN). La tensin inicial determina el par de arranque del motor. Una alta tensin de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamente a un arranque directo. En la prctica, el par de arranque necesario (UStart) y el tiempo de rampa (t Start) se configuran de acuerdo a los requisitos del arranque.

El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo de la carga o usar una parada sin tiempo parada libre de la carga. Los tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a las mismas tensiones trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si, por ejemplo, el arrancador est preparado para soportar 10 arranques por hora, estarn permitidos 5 arranques por hora (ms 5 paradas por hora). El tiempo de rampa de parada (tStop) puede seleccionarse independientemente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para evitar ondas de presin (golpes de ariete). Tambin se pueden prevenir movimientos espasmdicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisin y rodamientos. El diseo del circuito de conmutacin y proteccin (componentes electromecnicos) del circuito principal debe llevarse a cabo en concordancia con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de empleo AC-3 (norma IEC 60947-4-1). El diseo del arrancador se lleva a cabo en concordancia con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de empleo AC-53a o AC-53b (norma IEC/EN60947-4-2):

Figura 9: Curva de tensin en un arranque suave.

El tiempo de rampa ajustado (t Start) no es el tiempo real de aceleracin de la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de rampa slo controla el cambio en la tensin. En el proceso, la corriente aumenta al mximo y luego cae a la corriente nominal, despus conseguimos la velocidad nominal del motor. La corriente mxima entonces se fija para adaptarse a la unidad (motor ms carga) y no puede determinarse de antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en relacin con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga trmica en los tiristores. Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos seleccionar un arrancador suave con limitacin de intensidad. Esta variante de arranque est con frecuencia estipulada por las compaas de suministro elctrico cuando unidades de gran tamao estn conectadas a la red pblica (por ejemplo, bombas de elevacin, ventiladores para sistemas de ventilacin de tneles). Los arrancadores tambin permiten controlar el tiempo de reduccin de tensin del motor y por lo tanto controlar la rampa de parada de los motores.

AC-3 = Motores de jaula de ardilla: arranque paro durante la operacin. AC-53a = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento continuo con arranques de procesos, maniobras, operaciones. AC-53b = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento intermitente (funcionamiento intermitente significa que el arrancador se bypasa durante un funcionamiento continuo, por ejemplo, un contactor de bypass). La configuracin en lnea corresponde con la alimentacin del motor durante un arranque directo. Slo conectaremos tres cables al motor en los conectores U1, V1 y W1. Los extremos de los bobinados se configurarn en estrella o en triangulo dependiendo de la tensin nominal del motor.

Figura 11: Configuracin In-delta

Figure 10: Alimentacin del motor, Arrancador suave DS7, configuracin en lnea con PKZM0

La configuracin in-delta slo es posible con arrancadores suaves con control de las tres fases. Los bobinados del motor estn conectados individualmente en serie con los tiristores en tringulo. El diseo del arrancador en esta configuracin puede ser de un factor de 1/3 (~0,58 I e) menor que la corriente nominal del motor. Desde un punto de vista econmico, esta es una variante de conexin interesante para altas potencias de motor.

Otras ventajas de los convertidores de frecuencia incluyen la estabilidad a altas velocidades con fluctuaciones en la carga (fluctuaciones por debajo de un 1%) y la opcin de cambio en el sentido de giro. A medida que se genera el campo de rotacin del convertidor de frecuencia, un simple comando de control es todo lo que se requiere para cambiar la secuencia de fases y la direccin de giro del motor. La proteccin electrnica del motor (control de I 2t) integrada en los convertidores de frecuencia tambin asegura un funcionamiento sin la necesidad de medidas adicionales de seguridad (rels de sobrecarga). Dependiendo del mtodo de aplicacin, parametrizar los rangos de temperatura en el convertidor de frecuencia proporcionan un mayor nivel de proteccin trmica del motor. La completa proteccin del motor tambin es posible en combinacin con termistores. La deteccin de sobrecarga y subcarga tambin pueden mejorar la seguridad operacional de la unidad. El convertidor de frecuencia funciona como un convertidor de energa de la alimentacin de un motor. El convertidor obtiene la corriente activa desde la red elctrica a travs del rectificador y suministra al motor corriente activa y reactiva a travs del inversor. La potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor es proporcionada por los condensadores del circuito intermedio. En cuanto a la red elctrica se refiere, el convertidor de frecuencia se comporta prcticamente como una carga resistiva (cos ~1). La conversin de energa y los tipos actuales asociados se deben considerar en el diseo de los dispositivos de conmutacin y de proteccin de la derivacin a motor. A tal efecto, los componentes electromecnicos (por ejemplo, fusibles, reactores de lnea, contactores de red) aguas arriba del convertidor de frecuencia se dimensionan de acuerdo con la corriente de entrada (corriente activa corriente) y la categora de empleo AC-1 (norma IEC60947-4-1). Los componentes de la salida del variador de frecuencia (por ejemplo, los reactores de motor, filtros de onda, los cables del motor) se dimensionan de acuerdo con la corriente de funcionamiento del motor conectado y la categora de empleo AC-3.

Figura 12: Alimentacin del motor, arrancador suave DM4, configuracin in delta

Podemos incluir tambin un rel trmico a la salida del arrancador suave y tambin se puede reducir con el factor 1/3 (~0,58I e) inferior a la corriente nominal del motor. Si el rel est instalado en el suministro de red, tendr que ser evaluado al igual que el contactor o el conmutador usando la corriente asignada de empleo (I e) del motor Convertidores de frecuencia El convertidor de frecuencia es en ltima instancia, la mejor solucin para un arranque continuo y sin escalones de motor asncrono trifsico. La limitacin de corriente ajustable evita los picos de corriente en el suministro de red elctrica y repentinas cargas en las partes mecnicas de la mquina y en los sistemas. Adems del arranque suave, el convertidor de frecuencia tambin permite el control de la velocidad (frecuencia) del motor. Considerando que los motores estando conectados directamente a la red elctrica slo pueden lograr las condiciones ideales de funcionamiento en el punto de estado de funcionamiento constante (= indicacin de la placa de caractersticas), pueden ser utilizados en todo el rango de velocidades con el control de frecuencia, por ejemplo, desde 4V a 0,5Hz a 400V 50Hz. La relacin constante de voltaje / frecuencia (V/f) garantiza puntos independientes que operan con el par nominal de la carga (M M). En comparacin con las soluciones anteriormente descritas, los convertidores de frecuencia parecen ser la solucin ms costosa a primera vista. El mayor coste de adquisicin y las medidas adicionales sobre la instalacin (cables blindados y filtro RFI para la compatibilidad electromagntica, EMC) son las principales razones. Pero durante una operacin a largo plazo, el arranque suave del motor, adems de la eficiencia energtica y la optimizacin de procesos, muestra beneficios econmicos. Esto es especialmente cierto para bombas y ventiladores. Por la adecuacin de la velocidad de rotacin del proceso de produccin y la compensacin de interferencias externas, el convertidor de frecuencia garantiza una vida til ms larga y una mejor seguridad funcional.

Figura 13: Alimentacin del motor, Convertidor de frecuencia, con el M-Max como ejemplo.

Durante el funcionamiento del motor, los convertidores de frecuencia difieren completamente del mtodo de operacin del inversor que puede ajustarse por el usuario. Adems del control estndar U/f con una curva caracterstica lineal o cuadrtica, el control de velocidad sensorless con compensacin de deslizamiento y el control vectorial del par son mtodos en uso conocidos hoy en da. Considerando que el control U/f permite el funcionamiento en paralelo de varios motores - incluso con diferentes rangos de la salida - en la salida del convertidor de frecuencia, el control de velocidad y vectorial se han diseado

exclusivamente para funcionar con motores individuales. Por la presente, el convertidor de frecuencia se ajustar automticamente a las caractersticas del motor (individual) asncrono trifsico a travs del llamado auto-tunning. La descripcin detallada de este procedimiento especfico de operacin con convertidores de frecuencia, sin embargo, excede de la visin simplificada de los mtodos ms conocidos para el arranque y el control de motores trifsicos asncronos.

Rectificador con alimentacin monofsica (hasta 2,2kW) o trifsica. Filtro de radio interferencias para compatibilidad electromagntica integrado (EMC)

Circuito intermedio DC. Condensadores del circuito intermedio para suavizar la tensin del rectificador y proporcionar la potencia reactiva necesaria para el funcionamiento del motor. Control de la corriente de entrada del convertidor de frecuencia (Corriente de control de suministro del convertidor de frecuencia (modo de fuente de alimentacin conmutada).

Inversor con IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) Conmutacin de tensin continua con modulacin por ancho de pulso sinusoidal ponderado (PWM) Cables a motor apantallados. Control U/f, control de deslizamiento, control vectorial.

Figura 14: Componentes principales de un convertidor de frecuencia.

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Sumario

El uso y la aplicacin determinan la seleccin del modo de arranque para un motor trifsico asncrono. Comparamos los rasgos caractersticos de los modos de arranque aqu: Arranque directo Diagrama Estrella-triangulo Arrancador suave Convertidor de frecuencia

Curva de tensin

Carga en la red en el arran- Alto que Curva de intensidad

Medio

De bajo a medio

Bajo

Intensidad relativa en el arranque Curva de par

4...8x I e (Dependiendo del motor)

1,3...3x I e 2...6x I e 1 (...2x) (~1/3 comparado con un (Reducido por el control de (ajustable) arranque directo) la tensin)

Ie

Par relativo en el arranque

1,5...3x MN (dependiendo del motor)

Caractersticas

0,5...1x MN 0,1...1x MN ~0,1...2x MN (~ 1/3 comparado con un (M ~ U2, El par es propor- (M ~ U/f, par ajustable) arranque directo) cional al cuadrado de la tensin) Alta aceleracin con alto - Arranque con reduccin - Caractersticas de arran- - Alto par a baja corriente consumo en el arranque de par y corriente que ajustables - Caractersticas de arranAlta carga mecnica - Pico de par y corriente en - Posibilidad de rampa de que ajustables el cambio parada Unidades que requieren un arranque controlado y un ajuste de velocidad sin escalones 11

reas de aplicacin

Unidades en suministros Unidades que solo estn Unidades que requieren una estables que permiten altas sujetas a la carga despus de progresin suave del par o corrientes de arranque (pa- la aceleracin. una reduccin de corriente res)

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