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Fuentes

9. CONTROL EN INTERCAMBIADORES DE CALOR

Planteamiento del problema

En esta lección se desarrolla la simulación dinámica del control de temperatura de una
corriente de proceso que se quiere enfriar en un intercambiador de calor mediante
tres estrategias de control diferentes
Se considera una corriente de agua destilada como el fluido caliente a 93°F, 14.7 psia
y un flujo másico de 175000 lb/h que se quiere enfriar hasta 85°F utilizando una
corriente de agua cruda proveniente de un reservorio con un flujo de 280000 lb/h a
75°F y sabiendo que puede calentarse hasta 80°F.
El agua cruda se hace pasar por los tubos del intercambiador debido a su alta corrosión
mientras que el agua destilada pasa a través de la coraza en contracorriente, en una
configuración de 2 pasos en los tubos y 1 paso en la coraza.
Por condiciones de proceso solo puede ser manipulado el flujo de agua cruda, es decir,
que es en este lugar es donde se encontrara el elemento de control final para el lazo
de control de temperatura.

Paquete Fluido
Componentes Agua
Ecuación Líquido: UNIQUAC - Vapor: Ideal
Reacciones No hay. No es un proceso con reacción
Sistema de unidades Field

Simulación en estado estacionario

Primero se instalan la corriente caliente y la corriente fría que intercambian calor, las
válvulas de regulación de dichas corrientes y posteriormente se instala el
intercambiador de calor nombrando las corrientes de salida
Corriente de agua destilada: Instale una corriente de materia con nombre F1 y
asígnele como especificaciones 20.7 psia, 93°F, 175000 lb/h.
Instale una válvula de nombre VLV-101, conéctele como corriente de entrada F1 y
como corriente de salida F1E, y especifique una caída de presión 6 psi.

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Corriente de agua cruda: Instale una corriente de materia con nombre F2 y asígnele
como especificaciones 20.7 psia, 75°F y un flujo másico 280000 lb/h.
Instale una válvula de nombre VLV-102, conéctele como corriente de entrada F2 y
como corriente de salida F2E, especifique una caída de presión de 6 psi.
Intercambiador de calor: Instale un intercambiador de calor del tipo carcasa y tubo
y asígnele como nombre E-101. Seleccione el icono que representa el intercambiador
y haga un clic derecho sobre el mouse, seleccione la opción Change Icon que aparece
en el menú contextual, seleccione el icono que representa a un intercambiador de
carcasa y tubo y presione el botón OK.
En el panel “Design”, página “Connections” conecte como corriente de entrada por
el lado de los tubos a la corriente F2E y como corriente de salida a una denominada
F4. A continuación, conecte como corriente entrada por el lado de la coraza a la
corriente F1E y de salida a una denominada F3. Observe en la Figura 1 la ventana de
especificaciones del intercambiador en el panel Design, página Connections

Figura 1. Especificaciones del intercambiador: Panel Design – Página Connections

En el mismo panel pero en la página “Parameters”, seleccione la opción “Exchanger

Design (End point)”, como modelo de cálculo del intercambiador de calor debido a
que en este sistema no hay cambios de fase y el Cp es relativamente constante, y como
tipo de coraza según el código TEMA (Tubular Exchanger Manufacturers

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Association) de tipo E, lo que quiere decir que el intercambiador es de una sola coraza
con dos pasos por los tubos y un solo paso por la carcasa con flujos en contracorriente.
Para las caídas de presión en el lado de los tubos y la coraza, especifique 7.5 psia y
7.7 psia, respectivamente. Especifique el valor de la variable UA 130018 BTU/°F h y
observe que el intercambiador de calor se ha especificado completamente. Observe la
Figura 2.

Figura 2. Especificaciones del intercambiador: Panel Design – Página Parameters

La Figura 3 muestra el PFD de la simulación del intercambiador de calor en estado

estacionario completamente especificado

Figura 3. Intercambiador de carcasa y tubos: Simulación estacionaria

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La Figura 4 muestra la ventana de especificaciones del intercambiador de calor en el

panel Worksheet, página Conditions. Se observa que la corriente de agua destilada
disminuyó su temperatura de 93 °F (corriente F1) a 85.06 °F (corriente F3) mientras
que la corriente de agua cruda aumentó su temperatura de 75 °F (corriente F2) a 80.05
°F (corriente F4).

Figura 4. Intercambiador de carcasa y tubos: Resultados de la simulación

Dimensionamiento de los equipos

A continuación se determinan las dimensiones del intercambiador de calor y de las
válvulas utilizadas en la simulación dinámica.

• Dimensiones del intercambiador de calor

Las dimensiones del intercambiador de calor que se utilizan en las simulaciones

dinámicas que se hacen en esta lección son las estimadas por el simulador y que
aparecen en el panel Rating de la ventana de especificaciones en la página Sizing y
que se muestra en las Figuras 5, 6 y 7.

Diseño del intercambiador

La Figura 5 muestra un cuadro titulado Sizing Data que contiene tres opciones
Overall, Shell y Tube. Al seleccionar cada una de estas opciones se despliega
información sobre el diseño del intercambiador.

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Figura 5. Intercambiador de carcasa y tubos: Diseño global

Diseño global del intercambiador de calor

Al seleccionar la opción Overall se despliega información sobre la configuración del
intercambiador (1 paso por la coraza, 1 coraza, 2 pasos por los tubos, orientación
horizontal, flujo en contracorriente y elevación) y algunas especificaciones calculadas
por el simulador como el coeficiente global de transferencia de calor (200.3 Btu/hr-
ft2-F), el área de transferencia de calor (649.3 ft2)

Diseño de la coraza del intercambiador de calor

Al seleccionar la opción Shell se despliega información sobre la coraza y el banco de
tubos (coraza de 29.10 in de diámetro, 160 tubos, 1.969 in pitch, arreglo triangular y
factor de ensuciamiento) como también de los bafles en la carcasa (tipo sencillo,
orientación horizontal, 20 % de altura de corte, 31.50 in de espaciado entre bafles

Figura 6. Intercambiador de carcasa y tubos: Diseño de la carcasa

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Diseño de los tubos del intercambiador de calor

Al seleccionar la opción Tube se despliega información sobre las dimensiones y
propiedades de los tubos (OD 0.787 in, ID 0.630 in, espesor 0.079 in, largo 19.685 ft)

Figura 7. Intercambiador de carcasa y tubos: Diseño de los tubos

• Diseño de las válvulas de control

Debido a que el número de variables manipulables para el intercambiador
presentado en esta simulación es uno y puesto que se ha escogido que solo se
puede manipular el flujo agua cruda a través de la válvula VLV-102, se diseña
en el panel “Rating” de su ventana de especificaciones con características de
flujo de igual porcentaje. El coeficiente de flujo de la válvula se estima
haciendo presión sobre el botón Size Valve. Ver resultados en Figura 8

Figura 8. Diseño de la válvula VLV-102

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Para el diseño de la válvula VLV-101 se procede en forma similar al seguido

con la válvula VLV-102. Las especificaciones de diseño de la válvula VLV-101
se muestran en la Figura 9.

Figura 9. Diseño de la válvula VLV-101

En este momento guarde la simulación en estado estacionaria terminada con el

nombre de INTERCAMBIADOR

Activación del modo dinámico

Para hacer el cambio de modo estacionario a modo dinámico, se presiona el botón
“Dynamic Mode” y aparece una ventana que notifica que se deben realizar algunas
modificaciones a la simulación. Presione el botón “Make Changes” para que los
cambios se cumplan satisfactoriamente, verifique el cuadro “Save Steady State Case”
y finalmente presione el botón “Finish”. Por último, presione el botón “Dynamic
Mode” nuevamente, y aparecerá un cuadro de dialogo para confirmar el cambio de
modo, presionando el botón OK.

Simulación en modo dinámico

En esta lección se simula dinámicamente el control de temperatura de la corriente de
agua destilada mediante tres estrategias que son las siguientes:

Caso 1: Control de temperatura de la corriente de agua destilada manipulando el flujo

de la corriente de agua cruda

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Caso 2: Control de temperatura de la corriente de agua destilada manipulando una

corriente derivada de la misma corriente de agua destilada
Caso 3: Control de temperatura de la corriente de agua destilada en cascada con un
control de flujo de la corriente de agua cruda

Caso 1: Control de temperatura simple

• Instale un controlador PID, conecte como variable de proceso a manipular (PV)
la variable “Temperature” de la corriente F3 y como variable de salida OP la
variable “Actuator Desired Position” de la válvula de control VLV-102.

• En el panel “Parameters” en la página “Configuration”, seleccione la opción

Direct como la acción directa del controlador y como valores límites a la
variable de proceso PV asigne un mínimo de 80 °F y un máximo de 90 °F.

• En el mismo panel, pero en la página “Autotuner”, seleccione la opción de

sintonizar un controlador PID, verifique el cuadro “Automatically Accept”,
presione el botón “Start Autotuner”, presione el botón Run para iniciar la
simulación y espere a que aparezcan los parámetros últimos de sintonización
en la ventana del controlador. En este momento detenga el simulador.La
Figura 10 muestra los valores de los parámetros de sintonización del
controlador PID estimados con el método ATV

(a) (b)
Figura 10. Controlador de temperatura: Parámetros de sintonización

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En la Figura 10a se observan los valores últimos de los parámetros de sintonización

del controlador de temperatura

Ganancia última = 12.9

Período último = 0.167 minutos

En la Figura 10b se observan los valores de los parámetros de sintonización del

controlador de temperatura

Ganancia = 5.86

Tiempo integral = 0.367 minutos

Tiempo derivativo = 0.0265 minutos

La Figura 11 muestra el diagrama de flujo del intercambiador de fases simulado en

estado dinámica incluyendo el controlador de temperatura de la corriente de agua
destilada y su correspondiente carátula, en ellas se observa que la temperatura se
controla en un valor de 85 °F y la válvula del lazo de control VLV-102 se mantiene
con una abertura del 50 %, aproximadamente.

Figura 11. Control de temperatura en el intercambiador de calor

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Caso 2: Control de temperatura con el flujo de una derivación

Para esta simulación se recomienda simular nuevamente el intercambiador de calor
utilizado en el Caso 1 con las modificaciones mostradas en la Figura 12 y que se
explican a continuación:

Figura 12. Intercambiador de calor con corriente de proceso derivada

• La corriente de agua destilada F1 y F2 se instalan con las mismas

especificaciones

• Se instala un divisor de corrientes TEE-100, se alimenta con la corriente

F1 y se le conectan dos corrientes de salida denominadas F1E y F1D, la
primera. En la página Parameters del panel Rating de la ventana de
especificaciones del divisor de corrientes se especifica que la corriente
F1E es el 90 % de la corriente de entrada F1.

• Las válvulas VLV-100 y VLV-102 se conectan como se observa en la

Figura 12 y las caídas de presión en cada una de ellas es de 6 psi. Ambas
válvulas son de características de flujo de igual porcentaje y se estima el
tamaño de cada una de ellas con la ayuda del simulador

• La válvula VLV-101 se conecta como se observa en la Figura 12 y se

especifica una caída de presión de 13.7 psi. Se especifica con
características de flujo de igual porcentaje y se estima el tamaño de cada
una de ellas con la ayuda del simulador

• El intercambiador de calor se conecta con sus corrientes de entrada y

salida como lo muestra la Figura 12 y se especifican los mismos valores
para los parámetros requeridos y utilizados en el Caso 1.

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• Se instala un mezclador de corrientes MIX-100 y se conectan las

corrientes de entrada F1DO que es la corriente derivada de la corriente
de agua destilada caliente y F3 que es la corriente de agua destilada fría.
La simulación en estado estacionario converge satisfactoriamente

• Se siguen los pasos para el cambio de modo estacionario a modo

dinámico y se instala el controlador TIC-100 cuya variable de proceso
PV es la temperatura de la corriente de agua destilada fría F3O y cuya
variable de salida OP es la abertura de la válvula VLV-101

• En la página Configuration del panel Parameters se selecciona la opción

Reverse como la acción inversa del controlador y se especifica 80 °F
como el valor mínimo de la variable de proceso y 90 °F el valor máximo
de la misma.

• En la página Autotuner del mismo panel se presiona el botón Start

Autotuner y se hace correr la simulación hasta que aparezcan los valores
últimos de sintonización del controlador de temperatura. Observe en la
Figura 13, tanto los anteriores valores como los estimados por el
simulador con las reglas de Tyreus – Luyben para el desempeño del
controlador

Figura 13. Parámetros del controlador de temperatura

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• Despliegue la carátula del controlador de temperatura y observe que la

simulación dinámica muestra que la temperatura especificada en modo
automático se mantiene en 85 °F y la abertura de la válvula del lazo de
control se mantiene en el 64.7 %. Observe la Figura 14

Figura 14. Control de temperatura con la corriente de derivación

• La Figura 15 muestra la ventana de especificaciones de la válvula VLV-

101 en donde se ha especificado un coeficiente de válvula mayor (164)
que el estimado inicialmente por el simulador para hacer que con una
válvula de mayor tamaño se requiera una abertura menor (49.97 %). Se
sugiere que estos cambios se hagan con el simulador detenido y se
prueben con cada uno de los valores ensayados.

Figura 15. Especificación de válvula de mayor tamaño

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Caso 3: Control de temperatura en cascada con control de flujo

Para esta simulación se recomienda utilizar el archivo guardado, inicialmente, de la
simulación en estado estacionario y continuar la instalación, primero del controlador
de flujo y luego el controlador de temperatura en cascada así:
Lazo de control de flujo
• Instale un controlador PI, conecte como variable de proceso a manipular (PV)
la variable “Mass Flow” de la corriente F2 y como variable de salida OP la
variable “Actuator Desired Position” de la válvula de control VLV-102.

• En el panel “Parameters” en la página “Configuration”, seleccione la opción

Reverse como la acción inversa del controlador y como valores límites a la
variable de proceso PV asigne un mínimo de 140000 lb/hora y un máximo de
420000 lb/hora.

• En el mismo panel, pero en la página “Autotuner”, seleccione la opción de

sintonizar un controlador PI, verifique el cuadro “Automatically Accept”,
presione el botón “Start Autotuner”, presione el botón Run para iniciar la
simulación y espere a que aparezcan los parámetros últimos de sintonización
en la ventana del controlador. En este momento detenga el simulador. La
Figura 12 muestra los valores de los parámetros de sintonización del
controlador PID estimados con el método ATV

(a) (b)
Figura 12. Control de temperatura en el intercambiador de calor

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En la Figura 12a se observan los valores últimos de los parámetros de

sintonización del controlador de flujo de la corriente de agua cruda

Ganancia última = 0.479

Período último = 0.0333 minutos

En la Figura 12b se observan los valores de los parámetros de sintonización del

controlador de flujo de la corriente de agua cruda

Ganancia = 0.15

Tiempo integral = 0.0733 minutos

Además, se observa que el flujo de la corriente se mantiene en,

aproximadamente, 280000 lb/hora y la válvula de control se encuentra 50 %
abierta

Lazo de control de temperatura

• Instale un controlador PI, conecte como variable de proceso a manipular (PV)
la variable “Temperatura” de la corriente F3 y como variable de salida OP la
variable “Actuator Desired Position” de la válvula de control VLV-102.

• Despliegue la ventana de propiedades del controlador de flujo, presione el

botón Select RSP para seleccionar como set point remoto la variable de salida
del controlador de temperatura TIC-100.

• Cambie el controlador de flujo de modo manual “Man” a modo en cascada

“Casc”. Cierre la ventana del controlador de flujo y regrese a la ventana de
especificaciones del controlador de temperatura

• En el panel “Parameters” en la página “Configuration”, seleccione la opción

Direct como la acción directa del controlador y como valores límites a la
variable de proceso PV asigne un mínimo de 80 °F y un máximo de 90 °F.

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• En el mismo panel, pero en la página “Autotuner”, seleccione la opción de

sintonizar un controlador PI, verifique el cuadro “Automatically Accept”,
presione el botón “Start Autotuner”, presione el botón Run para iniciar la
simulación y espere a que aparezcan los parámetros últimos de sintonización
en la ventana del controlador. En este momento detenga el simulador. La
Figura 13 muestra los valores de los parámetros de sintonización del
controlador PI estimados con el método ATV

(a) (b)
Figura 13. Control de temperatura en cascada en el intercambiador de calor

En la Figura 13a se observan los valores últimos de los parámetros de sintonización

del controlador de temperatura de la corriente de agua destilada

Ganancia última = 38.6

Período último = 0.333 minutos

En la Figura 13b se observan los valores de los parámetros de sintonización del

controlador de temperatura de la corriente de agua destilada.

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Ganancia = 12.1

Tiempo integral = 0.733 minutos

Además, se observa que la temperatura de la corriente de agua destilada se

mantiene en, aproximadamente, 85 °F y la válvula de control se encuentra 50
% abierta

El diagrama de flujo del intercambiador de calor simulado dinámicamente con una

estrategia de controladores en cascada temperatura – flujo se muestra en la Figura 14.

Figura 14. Control de temperatura en cascada en un intercambiador de calor

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