Trabajo Practico #1 - Esfuerzos en Elementos de Maquinas Teoria

Mecanismos y Elementos de Maquinas
TPNº1 – Esfuerzos en Elementos de Maquinas
UNSL - FICA
MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
INGENIERÍA MECATRONICA
TPNº 1: ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS
Ing. Ronio Guaycochea

Ing. Ramiro Rodrigo
Ing. Felipe Chillemi
Año 2022
TPNº 1 1
Bibliografía de consulta
Ferdinand P. Beer – Mecánica de Materiales
https://es.pdfdrive.com/mec%C3%A1nica-de-materiales-e183900816.html
Diseño en ingeniería mecánica de Shigley – 8th —HD

https://es.pdfdrive.com/diseno-en-ingenieria-mecanica-de-shigley-8th-hd-e19014356.html
Diseño de maquinas - serie Schaum

https://es.pdfdrive.com/dise%C3%B1o-de-m%C3%A1quinas-e176557522.html
MATERIALES
Normas
AISI: Es el acrónimo en inglés de American Iron and Steel Institute (Instituto americano del hierro y el
acero)
SAE: Es el acrónimo en inglés de Society of Automotive Engineers (Sociedad Norteamericana de
Ingenieros Automotores).
En 1912, la SAE promovió una reunión de productores y consumidores de aceros donde se estableció
una nomenclatura y composición de los aceros que posteriormente AISI expandió.
ASTM: Es el acrónimo en inglés de American Society for Testing Materials (Sociedad Americana de
Ensayo de Materiales.
Acero: Comúnmente se entiende por acero la aleación de hierro y carbono, donde el carbono no supera
el 2,1% en peso de la composición de la aleación, alcanzando normalmente porcentajes entre el 0,2% y
el 0,3%. Porcentajes mayores que el 2% de carbono dan lugar a las fundiciones, aleaciones que al ser
quebradizas y no poderse forjar a diferencia de los aceros, se moldean.
Tratamiento Térmico: Un tratamiento térmico es un proceso utilizado para modificar las características
mecánicas de ciertas aleaciones mediante ciclos de calentamiento y enfriamiento del material de tal
forma que se modifiquen sus constituyentes. Para que sea efectivo el metal debe estar aleado por ciertos
átomos. En un tratamiento termoquímico se pretende la inserción de partículas en las retículas cristalinas
de la superficie para alear la superficie de la pieza y que el tratamiento térmico sea efectivo. El
tratamiento térmico puede realizarse sobre toda la pieza o en la superficie.
Propiedades del acero
 Su densidad media es de 7850 kg/m3.
 En función de la temperatura el acero se puede contraer, dilatar o fundir.
 El punto de fusión del acero depende del tipo de aleación. El de su componente principal, el hierro
es de alrededor de 1510 ºC, sin embargo el acero presenta frecuentemente temperaturas de fusión
de alrededor de 1375 ºC (2500 ºF). Por otra parte el acero rápido funde a 1650ºC
 Su punto de ebullición es de alrededor de 3000 ºC (5400ºF).
 Es un material muy tenaz, especialmente en alguna de las aleaciones usadas para fabricar
herramientas.
 Relativamente dúctil. Con él se obtienen hilos delgados llamados alambres.
 Es maleable. Se pueden obtener láminas delgadas llamadas hojalata. La hojalata es una lamina de
acero, de entre 0,5 y 0,12 mm de espesor, recubierta, generalmente de forma electrolítica, por
estaño.
 Permite una buena mecanización en máquinas herramientas antes de recibir un tratamiento térmico.
 Algunas composiciones y formas del acero mantienen mayor memoria, y se deforman al sobrepasar
su límite elástico.
TPNº 1 2
Principales Características de los Aceros
Las Características principales que se obtienen de un acero, en un ensayo de tracción simple, son:
fl: Tensión de Fluencia
rot: Tensión de Rotura
Figura 1: Curva tensión deformación para materiales dúctiles y frágiles
TPNº 1 3
Ley de Hooke
Esta ley afirma que la deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza que produce
tal deformación, siempre y cuando no se sobrepase el límite de elasticidad.
La ley de Hooke, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo.
  E
E: es el módulo de elasticidad (módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young).

 : es la tensión ejercida sobre el área de la sección transversal del elemento (tensión = fuerza/área).
 : es la deformación unitaria entendida como la relación entre el cambio de longitud con respecto a la
longitud inicial.
L

L
F L
 E
A L
Límite de fluencia o límite elástico aparente: valor de la tensión que soporta la probeta en el momento
de producirse el fenómeno de la cedencia o fluencia. Este fenómeno tiene lugar en la zona de transición
entre las deformaciones elásticas y plásticas y se caracteriza por un rápido incremento de la deformación
sin aumento apreciable de la carga aplicada.
 Límite elástico (límite elástico convencional o práctico): valor de la tensión a la que se produce un
alargamiento prefijado de antemano (0,2%, 0,1%, etc.) en función del extensómetro empleado.
 Carga de rotura o resistencia a la tracción: carga máxima resistida por la probeta dividida por la
sección inicial de la probeta.
 Alargamiento de rotura: incremento de longitud que ha sufrido la probeta. Se mide entre dos
puntos cuya posición está normalizada y se expresa en tanto por ciento.
 Deformaciones elásticas: en esta zona las deformaciones se reparten a lo largo de la probeta, son de
pequeña magnitud y, si se retirara la carga aplicada, la probeta recuperaría su forma inicial. El
coeficiente de proporcionalidad entre la tensión y la deformación se denomina módulo de elasticidad
o de Young y es característico del material. Así, todos los aceros tienen el mismo módulo de
elasticidad aunque sus resistencias puedan ser muy diferentes. La tensión más elevada que se alcanza
en esta región se denomina límite de fluencia y es el que marca la aparición de este fenómeno.
Pueden existir dos zonas de deformación elástica, la primera recta y la segunda curva, siendo el
límite de proporcionalidad el valor de la tensión que marca la transición entre ambas. Generalmente,
este último valor carece de interés práctico y se define entonces un límite elástico (convencional o
práctico) como aquél para el que se produce un alargamiento prefijado de antemano (0,2%, 0,1%,
etc.). Se obtiene trazando una recta paralela al tramo proporcional (recto) con una deformación
inicial igual a la convencional.
 Deformaciones plásticas: si se retira la carga aplicada en dicha zona, la probeta recupera sólo
parcialmente su forma quedando deformada permanentemente. Las deformaciones en esta región
son más acusadas que en la zona elástica.
Tratamiento térmico
Se suelen aplicar después de mecanizar la pieza. Debido a que al calentar la pieza acabada esta se
deforma tras el tratamiento debemos rectificar ciertas piezas para conseguir la calidad geométrica y
dimensional necesaria. Actualmente y debido a la evolución de las técnicas de mecanizado podemos
TPNº 1 4
arrancar viruta de materiales desbastados y tratados térmicamente por lo que podemos evitar operaciones
innecesarias.
Consideraciones
Diferencia de resistencia a tracción y dureza entre metal puro y aleación. Podemos comprobar que
una aleación posee mayor resistencia a la tracción que un metal puro de la misma sección.
Si calentamos las probetas anteriores a 850ºC y enfriamos bruscamente observaremos que la probeta de
metal puro no modifica sus propiedades mientras que la aleada con carbono aumenta su resistencia
considerablemente.
La dureza y resistencia se incrementan en la segunda probeta aleada. ¿A qué se debe? Estudiemos

brevemente la composición de los metales y de sus aleaciones.
Estado metálico
Los metales en estado sólido presentan una estructura cristalina en los cuales los átomos aparecen
formando redes cristalinas. En el caso de metales puros, a temperatura ambiente, se presenta siempre la
misma estructura. En cambio en aleaciones puede darse para este caso estructuras diferentes según sea
la velocidad de enfriamiento. Esto se debe a que el metal puro de hierro, por ejemplo, no contiene
carbono y el aleado sí. En el aleado al enfriarse sus átomos de carbono al ser mayores a los de hierro
quedan aprisionados en la retícula cristalina por lo que forman granos más compactos, duros y
resistentes. La cantidad de átomos encerrados en la retícula dependerá de la velocidad de enfriamiento
del metal.
TEMPLE y REVENIDO
Temple
El temple es un proceso de calentamiento seguido de un enfriamiento rápido para conseguir mayor
dureza y resistencia mecánica del acero.
Para ello, se calienta el acero a una temperatura ligeramente más elevada que la crítica superior (entre
850-900° C) y se enfría luego más o menos rápidamente (según características del acero) en un medio
como aire aceite, agua, agua más polímeros solubles, etc.
Existen diferentes métodos para realizar el calentamiento tales como horno eléctrico, horno de gas, horno
de sales, llama e inducción entre otros.
TPNº 1 5
En el temple por inducción, (o cualquier otro método), los aceros normalmente utilizados tienen un
contenido de carbono entre 0,3% y 0,7% (aceros hipoeutectoide).
Revenido
El revenido consigue disminuir la dureza, a la vez se eliminan las tensiones creadas en el temple, dejando
al acero con la dureza deseada.
El sistema tradicional de revenido consiste en un calentamiento a temperaturas relativamente bajas (entre
150 y 500 ºC durante un tiempo para luego dejarlas enfriar lentamente.
CEMENTACIÓN
La cementación tiene por objeto endurecer la superficie de una pieza sin modificar su núcleo, originando
una pieza formada por dos materiales: la del núcleo de acero, con bajo índice de carbono, tenaz y
resistente a la fatiga, y la parte de la superficie (de acero con mayor concentración de carbono) 0,2% de
carbono.
Consiste en recubrir las partes a cementar de una materia rica en carbono, llamada cementante, y someter
la pieza durante varias horas a altas temperaturas (típicamente, 900 °C). En estas condiciones, el carbono
penetra en la superficie que recubre a razón de 0,1 a 0,2 mm por hora de tratamiento. A la pieza
cementada se le da el tratamiento térmico correspondiente, temple y revenido, y cada una de las dos
zonas de la pieza, adquirirá las cualidades que corresponden a su porcentaje de carbono.
RECOCIDO.
Con este nombre se conocen varios tratamientos cuyo objetivo principal es "ablandar" el acero para
facilitar su mecanizado posterior. También es utilizado para regenerar el grano o eliminar las tensiones
internas.
Se debe tener en cuenta que los recocidos no proporcionan generalmente las características más
adecuadas para la utilización del acero y casi siempre el material sufre un tratamiento posterior con vistas
a obtener las características óptimas del mismo. Cuando esto sucede el recocido se llama también
"tratamiento térmico preliminar" y al tratamiento final como "tratamiento térmico de calidad".
Los tipos de recocidos son los siguientes: recocido de regeneración, recocido de engrosamiento de grano,
recocidos globulares o esferoidales (recocido globular subcrítico, recocido regular de austenización
incompleta o recocido globular oscilante), recocido de homogenización, recocidos subcríticos (de
ablandamiento o de acritud), recocido isotérmico y recocido blanco.
NORMALIZADO.
Un tratamiento térmico en el cual las aleaciones porosas se calientan hasta aproximadamente 100 ºF (40º
C) sobre el rango crítico, sosteniendo esa temperatura por el tiempo requerido, y enfriándola a la
temperatura del medio ambiente.
Se realiza calentando el acero a una temperatura unos 50ºC superior a la crítica y una vez austenizado
se deja enfriar al aire tranquilo.
La velocidad de enfriamiento es más lenta que en el temple y más rápida que en recocido.
Con este tratamiento se consigue afinar y homogeneizar la estructura.
Este tratamiento es típico de los aceros al carbono de construcción de 0.15% a 0.60% de carbono.
A medida que aumenta el diámetro de la barra, el enfriamiento será más lento y por tanto la resistencia
y el límite elástico disminuirán y el alargamiento aumentará ligeramente. Esta variación será más
acusada cuanto más cerca del núcleo realicemos el ensayo.
TPNº 1 6
RESUMEN
Aceros:
Para el maquinado debe tratarse que NDB sea < 250, aunque es posible maquinar aceros de NDB 350
y más.
Aceros de Temple:
Deben ser aceros de cuyo contenido de carbono es de 0,35 a 0,6 %
SAE: 1335, 5140, 4037, 4140, 8640, 8740, 3135 en orden de costo
La dureza depende del contenido de carbono, de la templabilidad y del tratamiento térmico ver tablas
AT 8, AT 9 y figuras AF 1, AF 2 y AF 3.
Para disminuir la fragilidad la temperatura de revenido debe ser de aproximadamente 370º C
Aceros de Cementación:
Deben ser aceros de cuyo contenido de carbono es menor de 0,25 %
Los aceros adecuados para la cementación son en orden aproximado de costo
SAE: 5120, 4118, 8620, 8720, 4720, 4620, 4320, 4820
ENSAYO DE TRACCIÓN SIMPLE
Para conocer las cargas que pueden soportar los materiales, se efectúan ensayos para medir su
comportamiento en distintas situaciones. El ensayo destructivo más importante es el ensayo de tracción,
en donde se coloca una probeta en una máquina de ensayo consistente de dos mordazas, una fija y otra
móvil. Se procede a medir la carga mientras se aplica el desplazamiento de la mordaza móvil. Un
esquema de la máquina de ensayo de tracción se muestra en la Figura .
TPNº 1 7
ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

Esfuerzos normales
A una barra como la indicada en la figura se le aplica una carga (fuerza) axial
Esfuerzo de tracción
Fuerza P  Kg 
   2
Area A  cm 
300 MPa = 3000 Kg/cm2
Esfuerzos de corte
TPNº 1 8
F

A
Un elemento al cual se le aplica una fuerza perpendicular al eje axial, produce un esfuerzo de
corte
Fuerza F
 
area A

Se demuestra que la tensión de corte  
2
Se debe verificar que  max   adm
Esfuerzos normales
A una barra como la indicada en la figura se le aplica una carga (fuerza) axial
El esfuerzo normal de un elemento bajo carga axial produce un esfuerzo de tracción, tensión
normal (  )
TPNº 1 9
Fuerza P  Kg 
   2
Area A  cm 
Tensión admisible
 flu
 adm    max se debe cumplir que  adm   max
c.s
adm = tensión admisible (Kg/cm2)
 max = Tensión máxima aplicada sobre el elemento (Kg/cm2)
c.s = Coeficiente de seguridad >1
flu = Tensión de fluencia del material (Kg/cm2) Ver tabla AT 7
COEFICIENTES DE SEGURIDAD (Valores solamente orientativos)
Hierro Fundido
Madera de
Acero Materiales Dúctiles Materiales
construcción
Quebradizos
Clase de Carga
Basado en la Basado en la
Basado en la Resistencia
Tensión de Resistencia de
máxima
Rotura Fluencia
Carga Permanente 3-4 1,5 - 2 5-6 7

Repetida, una dirección,
6 3 7-8 10
gradual (choque suave)
Repetida, invertida,
8 4 10 - 12 15
gradual (choque suave)
Choque 10 - 15 5-7 15 - 20 20
Ley de Hooke
La deformación  es proporcional a la deformación 
  E
E = Modulo de elasticidad del material (Kg/cm2) [también se lo denomina modulo de Young]
 = Esfuerzo o tensión del material
El máximo valor de  se lo denomina limite de proporcionalidad, en los materiales dúctiles
este valor se denomina tensión de fluencia.
Si se considera una varilla homogénea de longitud L y sección transversal constante de área A

sujeta a una carga axial P, si el esfuerzo axial resultante   P / A no excede el límite de
proporcionalidad del material se aplica la ley de Hooke,
Siendo  la deformación total y  la deformación unitaria

    L
L
  E 
 P
 
E A E
PL

A L
Valores del modulo de elasticidad E

TPNº 1 10
Material E (kg/cm2)
Goma 85
Polietileno, Nylon 14000
Madera (laminada) 70 000
Madera (según la fibra) 140 000
Hormigón / Concreto 270 000
Aleaciones de Aluminio 700 000
Latón 1100 000
Bronce 1200 000
Cobre 1100 000
Hierro colado 1750000
Hierro forjado 1900000
Acero 2100 000
Titanio 1070 000
Plomo 180 000
Figura 1: Curva tensión deformación para materiales dúctiles y frágiles
Principales Características de los Aceros
Las Características principales que se obtienen de un acero, en un ensayo de tracción simple,

son:
fl: Tensión de Fluencia
rot: Tensión de Rotura
Relación entre G y E Coeficiente de Poisson

El coeficiente de Poisson corresponde a la razón entre la elongación longitudinal y a la
deformación transversal en un ensayo de tracción. Alternativamente el coeficiente de Poisson
puede calcularse a partir de los módulos de elasticidad longitudinal y transversal:
TPNº 1 11
Def . Lateral
Modulo de Poisson:   
Def . Axial
E  2  G  1   
E
 1
2G
E
G
2  1   
material coeficiente de Poisson
titanio 0,34
cobre 0,33
aluminio aleado 0,33
acero inoxidable 0,31
acero 0.30
hierro colado 0,25
Esfuerzos de corte
Un elemento al cual se le aplica una fuerza perpendicular al eje axial, produce un esfuerzo de
corte
Fuerza F
 
area A
 
Se demuestra que la tensión de corte   y también adm  adm
2 2
TPNº 1 12
FLEXIÓN
Tipos de vigas
P P P
Tensión normal producida por flexión
Mf  c

I
Mf

I
c
Mf

W
Donde:
 = Tensión normal producida por flexión (Kg/cm2)
 adm = Tensión admisible del material (Kg/cm2)
Mf = Momento flector en el punto considerado (Kg.cm)
I = Momento rectangular de inercia (cm4)
c = Distancia de la fibra neutra a la fibra mas solicitada (cm)
W = momento resistente (cm3) ver tablas
Las tensiones se calculan en el punto mas solicitado es decir donde está el Momento flector
máximo (Mfmax ) y se debe cumplir.
M f max
 max    adm
W
c = h/2
h
x
c = h/2
La distancia a la fibra alejada es h/2

b  h3
I
12
TPNº 1 13
M c
 max 
I
bh 3
I
12
b  h3
I b  h2
W   12 
c h 6
2
M M M
 max   
I W b  h2
c 6
  D4
  D4 I 64   D3
I W    W
64 c D 32
L 2
F
Fibra mas alejada
superior
Fibra neutra
c b  h3
b  h3 I b  h2
h I W  12   W 
c 12 c h 6
L
2
Fibra mas alejada
inferior
b
F
TPNº 1 14
P M f max
 Compresion
Wx
Fibra neutra
M f max
 Traccion
Wx
Ra La Rb
Lb
Diagrama de Corte
Ra
Rb
Diagrama de momento flector
Mfmax
Defromacion (elastica de la viga)
fmax
Flecha Tipo de carga

Ra Rb Mf max maxima maxima
Diagramas necesarios para resolver problemas de flexión en vigas, la fibra neutra no está
sometida a ningún esfuerzo, pero se deforma adquiriendo la fmax en este caso en el punto de
aplicación de la fuerza P
Valores mas usados de W e I
TPNº 1 15
y
y
x x
h
D b
  D4   D4
I Ip  2  I Ip  b  h3 h
64 32 Ix  c
12 2
D
c b  h3
2 Ix b  h2
I   D3   D3 Wx  Wx  12 Wx 
W W Wp  c h 6
c 32 16 2
Definición de Momento flector:

El momento flector en un punto es igual a la sumatoria de momentos a la izquierda del punto
considerado y es igual a la sumatoria de momentos a la derecha del punto cambiado de signo
Vínculos
Simple: restringe un grado de libertad
Doble: restringe dos grados de libertad
Deformación (elástica de la viga)

TPNº 1 16
Se calcula la flecha máxima, (máxima deflexión de la viga), y se compara este valor con el valor de
flecha admisible
Se toma como valor admisible de flecha fadm = 0,8 mm/m
CÁLCULOS DE VIGAS DE PERFILES NORMALIZADOS
soldadura
Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN

(medidas Normalizadas) (Viga Cajon 1) (Viga Cajon 2)
La figura muestra perfiles UPN simple y como “Viga Cajón”

Los valores de Ix, Wx, Iy, Wy se extraen de tablas de perfiles UPN normalizados
Ejemplo
Flexion
TORSIÓN
Definición
Si tomamos un elemento de sección transversal circular y lo sometemos a dos pares de torsión
o Momentos torsores Mt y Mt´ estos pares tiene una magnitud igual pero de sentido opuestos,
son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas curvas como en (a) o
vectores como en (b).
TPNº 1 17
Mt´
Mt
Mt´
Mt
La torsión produce tensión tangencial de corte 
Mt
Mt´ Mt
Mt´
La torsión esfuerzo de corte

La tensión tangencial de corte  , por esfuerzos de torsión, se calcula de la siguiente forma
Mt
 max    adm
Wp
Donde:
 = tensión tangencial de corte ( Kg / cm2 )
Mt: Momento torsor ( Kg  cm )
Wp = Momento resistente polar (cm3)
  D3
Wp para una sección circular maciza W p 
16
Distribución del esfuerzo
 max
d
2
d
Es máximo en y 0 en d = 0
2
Con la tensión de fluencia y el coeficiente de seguridad puede calcularse  adm
 
 adm  adm  flu
2 2  c.s
Mt
Wp
Angulo de torsión
Al torsionarse una barra una sección gira respecto a la otra deformándose un ángulo 
TPNº 1 18
Barra sin torsion
Mt Momento torsor aplicado
angulo de torsion
Verificación por Angulo de Torsión máximo
Mt
D


L
angulo de torsion
: es la deformación angular por esfuerzo cortante

: Angulo de torsión
Mt  L
 max    adm
G  Ip
Kg  cm  cm cm 2  cm  cm
 4
 radianes
kg cm
 cm 4
cm 2
Donde:
: Angulo de torsión en radianes
adm: Angulo de torsión admisible en radianes se adopta generalmente 0,5 º/metro
Mt = Momento torsor producido por la fuerza F en (Kg.cm)
F = Fuerza que produce torsión en (Kg)
L = Longitud del eje sometido a torsión (cm)
G = Modulo de elasticidad transversal de la barra (para el acero G = 808000 Kg/cm2)
  D4
Ip = Momento polar de inercia I p  para un eje macizo
32
TPNº 1 19
Ip = Momento polar de inercia I p 


32
 
 D e4  D i4 para un eje hueco
D = Diámetro exterior del eje en (cm)
Se debe verificar que max  adm
  D3
Wp = Modulo resistente polar Wp  para un eje macizo
16
   D e4  D i4 
Wp = Modulo resistente polar WIp  para un eje hueco
32   D e 
Relación entre Momento torsor Mt y potencia aplicada

Es muy util la aplicación de la siguiente formula
M  I 
1
M  m  D 2  (  R 2 )
2
N (CV )
Mt (kg  cm)  71620 
n (rpm)
Donde:
Mt = Momento torsor ( Kg  cm )
n = revoluciones por minuto (rpm)
N = Potencia aplicada (CV)
PANDEO (Columnas)
(Flexión lateral)
Si la carga axial de una columna esbelta es de compresión, entonces debe aplicarse una ecuación de
columna. La barra se flexiona lateralmente hasta que llega a una posición de equilibrio estable.
F F
TPNº 1 20
Ecuación de Euler
Aplicable a columnas esbeltas (columnas largas)
 2E  A
Fcr 
( Le / K ) 2
Donde:
Fcr = Carga critica que produce pandeo en (Kg)
Le = Longitud libre o efectiva en (cm)
K = Radio de giro (cm)
E = Modulo de elasticidad en (Kg/cm2)
A = Area de la sección transversal en (cm2)
I
K
A
Donde:
I = Momento de inercia alrededor del eje de flexión
Para una sección circular
  D4
64  D2 D
K  K
  D2 16 4
4
Para una sección rectangular
b  h3
12  h2 1 12 34
K  h  h  h
bh 12 12 12 12
3
K  h Donde: h es la dimensión más pequeña del rectángulo.
6
Ecuación de Johnson
La carga critica para columnas de longitud moderada (columnas cortas) y de sección transversal
constante se aplica la formula de Johnson.
  fl ( Le / K ) 2 
Fcr   fl A1  
 4  2
E 
 
Donde:
fl = Tensión de fluencia en (kg/cm2)
Los demás símbolos son los mismos que los definidos para la formula de Euler.
TPNº 1 21
Fijo
C = 1/4 C=1 C=2 C=4
a) b) c) d)
Le se denomina longitud efectiva
C =a)Factor
Un extremo empotrado
que depende de las ycondiciones
el otro libre
de los extremos
b) Extremos articulados, ambos extremos libres de rotar, pero restringidos lateralmente
c) Un
a) Un extremo
extremo empotrado
empotrado y el libre
y el otro otro articulado
d) Ambosarticulados,
b) Extremos extremos empotrados
ambos extremos libres de rotar, pero restringidos lateralmente
c) Un extremo empotrado y el otro articulado
d) Ambos extremos empotrados
Procedimiento de cálculo
Utilizando el coeficiente “C”
L
1) Calcular la relación de esbeltez 
K
2  C  2E
2) Calcular la relación de esbeltez critica crit  tomando el valor de C según el tipo
 fl
de extremo (ver diagramas)
3) Se comparan los valores de esbeltez con esbeltez crítica.
TPNº 1 22
F
Esbeltez  < 30 Compresión pura   =
A
 
F 1 
Esbeltez  < Esbeltez critica crit : Usar formula de Johnson    
A   fl (L / K ) 2 
1  4C 2 E 
F   fl (L / K ) 2 
Esbeltez  > Esbeltez critica crit : Usar Formula de Euler    
A  C 2 E 
Resumen
4) Si existe un esfuerzo de corte () actuando simultáneamente con el esfuerzo de pandeo

debe calcularse la tensión máxima por medio de ecuación del máximo esfuerzo de corte.
 max   2  4 2
 fl
5) Debe verificarse que  adm   adm 
c.s
RESUMEN
Esbeltez  < 30
F
Compresión  max    adm
A
 
F 1 
Usar Johnson columnas cortas   crit  max      adm
A   fl ( L / K ) 2 
1  4C 2 E 
F  fl ( L / K ) 
2
Euler columnas largas   crit  max      adm

A  C 2 E 
c.s: Coeficiente de seguridad
TPNº 1 23
ESFUERZOS COMBINADOS
Se dicte que un elemento está sujeto a esfuerzos combinados cuando está sometido a esfuerzos
normales () y esfuerzos tangenciales () en forma simultánea
Formula De cálculo
Teoría de rotura del máximo esfuerzos de corte se aplica para materiales dúctiles
 max   2  4   2   adm
F1
2 Mt
d
L
F2
Ejemplo: Barra empotrada sobre la que actúan las fuerzas F1, F2 y el momento torsor
Mt
F1 = Produce: Flexión produce esfuerzos normales  y corte 
F2 = Produce tracción pura, esfuerzos normales 
Mt = Momento torsor, produce esfuerzos tangenciales 
De la aplicación del teorema del máximo esfuerzo de corte se tiene.
2
F Mf 
 max   2    4     adm
2
 A W 
2 2
   
   
 F1  L 
 4   
F2 Mt
 max  
 d 2
d 3    d3  adm
   
 4 32   16 
TPNº 1 24
PROBLEMAS
PROBLEMA Nº 1
Se tiene una barra circular maciza de acero SAE 1045 con las dimensiones mostradas en
la figura, considerando un coeficiente de seguridad = 2,5, siendo el diámetro d = 25 mm
Determinar:
a) La tensión normal máxima
b) Verificar por tensión admisible, la barra soporta la carga?,
c) ¿la barra está solicitada en el la zona elástica del diagrama Tensión – deformación?
d) La deformación unitaria
500 mm
P = 2000 Kg
Datos:
Acero de la tabla AT 7 los datos del ensayo de traccion simple
Tension de Tension de
Rotura Fluencia
 flu  4148 Kg / cm 2
 rot  6749Kg / cm 2
TPNº 1 25
 flu4148Kg / cm 2
 adm    1659,2 Kg / cm 2
c.s 2,5
 adm  1659,2Kg / cm2
d  25mm  2,5cm
F 2000 Kg
 max    407,43 Kg/cm 2
A  2,5 
2
   
 4 
 max  407,43 Kg/cm 2
Verificación
 max  407,43 Kg/cm 2   adm  1659,2Kg / cm2 VERIFICA!
Soporta la carga aplicada
 rot  6749Kg / cm 2
 flu  4148 Kg / cm 2
 adm  1659,2Kg / cm2

 max  407,43 Kg/cm 2
F

A
2000 Kg
50 cm
L
  E
F L
 E
A L
F L 2000 Kg  50cm
L    9,7  10 3 cm
A  E 4,9cm 2,1  10 Kg / cm
2 6 2
PROBLEMA Nº 2
Se tiene una barra circular maciza C-B de acero SAE 1035 con las dimensiones
mostradas en la figura, considerando un coeficiente de seguridad = 2,5, determinar:
e) La tensión normal máxima
f) Verificar por tensión admisible, la barra soporta la carga?,
g) ¿la barra está solicitada en el la zona elástica del diagrama Tensión – deformación?
h) La deformación unitaria
TPNº 1 26
La barra esta sometida

a traccion
Fy = 20 KN =2000Kg
F
Fx
Diagrama de fuerzas
TPNº 1 27
T = 50,01 N
Ty = 30 kN = 3061 Kg
 = 36,87°
x
Tx = 40 kN
F = 3061 Kg
TPNº 1 28
Diagrama de cuerpo libre
T = 50,01 N
Ty = 30 kN = 3061 Kg
 = 36,87°
x
Tx = 40 kN
F = 3061 Kg

 Fy  0 Ty  F  0 Ty  F

 Fx  0 T  cos 36,87  Tx T  cos 36,87  Tx  0
Calculamos T la tensión (fuerza) axial aplicada a la barra C-B

T  seno 36,87  Ty
Ty 3061 Kg 
T   5101,65 Kg
seno 36,87 seno 36,87
Calculamos la tensión máxima aplicada en la barra

T 5101,65 Kg Kg
 max    1623,9  1624
A

2cm 
2
cm 2
4
Material de la barra
Acero al carbono simple SAE 1035 (0,35 %) de C
Datos del material
Tension de fluencia
TPNº 1 29
 flu 3867 Kg / cm 2
 rot  5976 Kg / cm 2
CALCULO DE LA TENSIÓN ADMISIBLE

 flu 3867 Kg / cm 2
 adm    1546,8  1547 Kg/cm2
c.s 2,5
VERIFICACIÓN
Kg
 max  16242
  adm  1547 Kg/cm 2
cm
NO VERIFICA!!
Calcular el verdadero coeficiente de seguridad
 flu 3867 Kg / cm 2
c.s    2,38
 max 1624
Kg
cm 2
EVALUAR EL VALOR OBTENIDO
Recalculamos el diámetro de la barra tomando como tensión máxima la atención
admisible
Calculo el diámetro de la barra con la tensión máxima aplicada
Kg
 ma  1624
cm 2
T T 4 T 4  5101,65Kg
 adm    d d   2,049 cm  20,49 mm
Aea d2    adm   1547 Kg / cm 2

4
Usar una barra de 21 mm
PROBLEMA Nº 3
La figura muestra un pasador (perno) sobre el que actúa una fuerza P = 2000 Kg. Calcular el
diámetro del pasador si debe construirse de acero SAE 1045 y debe utilizarse un coeficiente de
seguridad = 3.
TPNº 1 30
P´ Area de corte
Perno
De la tabla AT 7 tenemos los datos del materia acero SAE 1045
Rotura Fluencia
 flu  4148 Kg / cm 2
 rot  6749Kg / cm 2
 4148Kg / cm 2
 adm  flu   1382,66 Kg / cm 2
c.s 3
 adm
 adm   691,33Kg / cm 2
2
F
A
F
  adm
A
F
  adm
A
Para calcular el perno se limita la tensión máxima de corte que la tensión admisible de corte
TPNº 1 31
F
  adm
A
4 F
 adm 
 d2
4 F 4  2000 Kg
d   1,91cm  19,1mm
   adm   691,33Kg / cm 2
Bulon 3 / 4"
Bulon 20mm
Materiales de bulones
Grado métrico 8.8
1er numero = Tensión de rotura es 8000 Kg/cm2
2do numero 80% de 8000 Kg/cm2 es la tensión de fluencia = 6400 Kg/cm2
Ejemplo
Grado métrico 6,4
1er numero = Tensión de rotura es 6000 Kg/cm2
2do numero 60% de 6000 Kg/cm2 es la tensión de fluencia = 2400 Kg/cm2
PROBLEMA Nº 4
Idem problema Nº 3, calcular el diámetro del pasador
Solucion
Diagrama de fuerzas
Perno
2 areas de corte
P/2
P
barra
P/2
SAE 1045
TPNº 1 32
 flu  4148 Kg / cm 2
 rot  6749Kg / cm 2
 4148Kg / cm 2
 adm  flu   1382,66 Kg / cm 2
c.s 3
 adm
 adm   691,33Kg / cm 2
2
Son dos areas
F
2 A
F
  adm
2 A
F
  adm
2 A
F
  adm
2 A
4 F
 adm 
2   d 2
2 F 2  2000 Kg
d   1,35cm  14 mm
   adm   691,33Kg / cm 2
Bulon 9 / 16"
Bulon 14 mm
PROBLEMA Nº 5
Se tiene una planchuela sobre la que apoya un bulón ejerciendo una fuerza P = 2000 Kg
Determinar el espesor t de la planchuela y seleccionar planchuela de dimensiones comerciales.
Nota: Los productos siderúrgicos, chapas planchuelas, perfiles, etc, se construyen de acero SAE
1020 laminado simple.
2" (50,8 mm)
PROBLEMA Nº 6
TPNº 1 33
Calcular La fuerza P que se puede aplicar a la planchuela con ojal de la figura, el bulon puede
considerarse construido de acero SAE 1045, la planchuela de SAE 1020 laminado simple.
Las medidas están en pulgadas,
Calcular: Que tipo de esfuerzo soporta el bulón y la barra?, determinar las dimensiones b y b2
del esquema
Solucion
2 areas de corte
0,5 inch = 1/2 Pulgada

Flexion
= 12,7 mm
1 inch = 1 pulgada = 25,4 mm
La barra soporta un
esfuerzo de traccion puro
SAE 1045
 flu  4148 Kg / cm 2
 rot  6749Kg / cm 2
 flu 4148Kg / cm 2
 adm    1382,66Kg / cm 2
c.s 3
 adm
 adm   691,33Kg / cm 2
2
TPNº 1 34
Son dos areas

F
2 A
F
  adm
2 A
F
  adm
2 A
F
  adm
2 A
4 F
 adm 
2   d 2
Kg
691,33    (2,54cm) 2
 adm    d 2
cm 2
F   7006,04 Kg
2 2
Calculo de la barra de acero SAE 1020

Rotura Fluencia
 flu  3374 Kg / cm 2
 rot  4569 Kg / cm 2
3374 Kg / cm 3
 adm   1124,66 Kg / cm 2
3
F
 max    adm
A
F F
  adm  A  
A  adm
F
1,27cm  b 
 adm
7006,04 Kg
b  4,9 cm  5cm
1,27cm  1124,66 Kg / cm 2
PROBLEMA Nº 7
La viga de la figura debe construirse de planchuela de acero la dimensión b = 5/8 “, la carga P
= 3000 Kg, coeficiente de seguridad = 3 Determinar:
a) Diagrama de cargas
TPNº 1 35
b) Diagrama de esfuerzo de corte

c) Diagrama de momento flector
d) la dimensión h de la viga y seleccionar la planchuela normalizada de productos siderúrgicos
comerciales.
e) Verificar el caculo
40
cm
60 cm
PROBLEMA Nº 8
La viga de la figura debe construirse de planchuela de acero la dimensión b = 5/8 “, la carga P
= 2100 Kg, L = 450 mm, considerar barra de acero SAE 1010, coeficiente de seguridad = 2,5
Determinar:
f) Diagrama de cargas
g) Diagrama de esfuerzo de corte
h) Diagrama de momento flector
i) la dimensión h de la viga y seleccionar la planchuela normalizada de productos siderúrgicos
comerciales.
j) Verificar el caculo
PROBLEMA Nº 9
TPNº 1 36
Determinar la carga P que puede soportar un perfil IPN 120 colocado como indica (a) y la
carga (P) que puede soportar el mismo perfil colocado como indica (b), con los siguientes
datos: La = 35 cm, Lb = 55 cm. con un coeficiente de seguridad = 2. Verificar los cálculos por
tensión admisible y por flecha admisible.
La Lb
P
P
(a) (b)
Perfil IPN
PROBLEMA Nº 10
La viga mostrada en la figura es construida de acero SAE 1020 laminado simple sección de perfiles
UPN.
Calcular: a) Ra, Rb y hacer los diagramas de esfuerzo de corte y momento flector. b) Seleccionar
coeficientes de seguridad y el perfil normalizado “ UPN “ más adecuado. a) Colocando un perfil UPN
único, b) Colocando dos perfiles UPN viga cajón 1, c) Colocando perfiles UPN tipo cajón 2. ¿Cuál es la
solución mas favorable?. Verificar en todos los casos por tensión admisible y por flecha máxima.
Datos: F = 1500 Kg; La = 0,7 m, Lb = 1,1 m
F
viga
La Lb
Ra Rb
TPNº 1 37
PROBLEMA Nº 11
Calcular el perfil “IPN” “doble Tee” para la carga de 2500 Kg siendo La = 2,5 m y Lb = 2
m
P M f max
 Compresion
Wx
Fibra neutra
M f max
 Traccion
Wx
Ra La Rb
Lb
Diagrama de Corte
Ra
Rb
Diagrama de momento flector
Mfmax
Defromacion (elastica de la viga)
fmax
TPNº 1 38
P
P
(a) (b)
Perfil IPN
Orden de calculo
Calcular las reacciones de vinculo
Ra
Rb
El momento flector maximo
Mfmaximo
Calcular
Tension maxima
Y verifcar por
Tension admisble
Tension maxima en el punto de maximo esfuerzo, el punto de mayor momento flector
Calcular
la flecha maxima y
Verificar
Flecha admisible
F
Vinculo doble La Lb
(restringe dos
grados de libertad)
Ra Rb
Vinculo simple
(restringe un grado de libertad)
Fibras superiores Esfuerzo normal

Deformacion por flexion de compresión
Fibras superiores Esfuerzo normal
de traccion
TPNº 1 39
La Lb
Ra Rb
Ra  La  Lb)  F  Lb  0
F .  Lb 2500 Kg.  2m
Ra    1112,2 Kg
( La  Lb) (2m  2,5m)
F .  La 2500 Kg.  2,5m
Rb    1388,8Kg
( La  Lb) (2,5m  2m)
Ra  Rb  2500 Kg
El momento flector es la suma de los momentos de las fuerzas a la izquierda del punto o la
suma del momento a la derecha cambiado de signo.
F .  Lb F .  Lb  La 2500 Kg.  2,5m  2m
Mf max  Ra  La   La  
La  Lb) La  Lb) (2,5m  2m)
100cm
Mf max  2777,7 Kg  m   277770 Kg.cm
m
F .  La F .  La  Lb
Mf max  Rb  Lb   Lb  
La  Lb) La  Lb)
Calcular la tensión máxima en el punto de mayor esfuerzo
La flexión produce tensiones normales 
M M
 max  
I W
c
M
 max  max   adm
W
M
 adm  max
W
La incógnita es W es el tamaño del perfil
Calculo de la barra de acero SAE 1020
TPNº 1 40
Rotura Fluencia
 flu  3374 Kg / cm 2
 rot  4569 Kg / cm 2
Coeficiente de seguridad: 3,5
3374 Kg / cm3
 adm   964 Kg / cm 2
3,5
M
 max  max   adm
W
M
 adm  max
W
M 277770 Kg .cm
W  max   288,14cm 3
 adm Kg
964 2
cm
TPNº 1 41
Se selecciona perfil IPN 240
Verificar por flecha máxima (por deformación máxima)
TPNº 1 42
Flecha admisible:
mm
f adm  0,8
m
 La  Lb
mm
f adm  0,8
m
 2,5m  2m   3,6mm
mm
f adm  0,8
m
Datos:
F = 2500 Kg La = 250 cm; Lb = 200 cm, 2,1 106 Kg / cm2
I ver tabla de perfil I  4250cm4
F  La 2  Lb2
f max   f adm
3  E  I  ( La  Lb)
 
2500 Kg  250cm   (200cm)
2 2  kg  cm  cm
2 2 
f max     0,5187cm
 6 Kg   Kg cm 4 cm 
3   2,1  10   4250cm  (250cm  200cm)  2 
4
 
 cm 2   cm 
 
 kg  cm 2  cm 2  1
   cm
 Kg cm cm 
4
1 cm

 cm 2    cm 2
 
f max  0,5187cm  5,187mm  3,6mm NO VERIFICA
TPNº 1 43
Se debe seccionar un IPN de mayor tamaño

Tomamos IPN 260
I = 5740cm4
2500 Kg  250cm   (200cm) 2
2
f max   0,384cm
 6 Kg 
3   2,1  10   5740cm  (250cm  200cm)
4
 cm 2 
f max  3,84 mm  3,6mm VERIFICA
EL PERFIL ADOPTADO ES IPN 260
TORSION
PROBLEMA Nº 12
Un motor eléctrico impulsa un eje sólido circular de acero y transmite una potencia de 40 HP a un
engranaje, el material del eje es de acero SAE 4340 estirado en frio, por tratarse de un mecanismo de
elevación se aconseja utilizar un coeficiente de seguridad c.s = 5, la longitud del eje es de 60 cm.
Determinar: a) El diámetro de eje requerido si gira a 1450 rpm, considerando torsión pura, b) verificar
el calculo por ángulo de torsión máximo siendo el adm = 0,5 º/metro.
Solución:
Datos Material
Calculo del momento torsor
N (CV )
Mt (kg  cm)  71620 
n (rpm)
Mt  L
GIp
Kg  cm  cm cm 2  cm  cm
 4
 radianes
kg cm
 cm 4
cm 2
Mt
Wp
TPNº 1 44
 flu  7381 Kg / cm 2
 rot  8577 Kg / cm 2
Tensión de corte admisible

 7381 Kg / cm 2
 adm  flu   1476,2 Kg / cm 2
c.s 5
 adm
 adm   738,2 Kg / cm 2
2
Calculo del Mt
N (CV ) 40,55(CV )
Mt  71620   71620   2002,9 Kg  cm
n(rpm) 1450(rpm)
Calculo del diámetro del eje

D3
Wp   
16
Mt
Wp
Mt Mt 16  Mt
  adm   adm   D3 
Wp D3    adm

16
 
16  2002,9 Kg  cm  Kg  cm  cm
D3   Kg   3  3 cm 3  2,39cm
  738,2 Kg / cm 2 3
 
 cm 2  cm 2
Verificar por ángulo de torsión máximo

Angulo de torsin admisible
Datos el eje tiene una longitud de 60 cm = 0,6 m

 adm  0,5  0,60m  0,3  0,05235 radianes
m
D4
Ip   
32
Mt  L
G  Ip
2002,9 Kg .cm  60cm
 max   0,046radianes  0,052 VERIFICA
Kg
808000 2   
 2,39cm 
4
cm 32
TPNº 1 45
En el caso de recalcular el diámetro se recalcula el diámetro
Mt  L
  adm
D4
G  
32
Mt  L
  adm
D4
G  
32
32  Mt  L
D4
G     adm
1) Se calcula el Mt (momento torsor)
71620 N(CV )
Mt 
n (rpm)
1 CV  0,986HP
40 HP  40,57 CV
71620 40,57 CV
Mt   2003,78Kg  cm
1450(rpm)
2) Determinación del  adm
Acero SAE 4340   flu  7381Kg / cm 2

7381Kg / cm 2
 adm   1476,2Kg/cm 2
5
 1476,2Kg/cm 2
 adm  adm   adm   738,1Kg/cm 2
2 2
3) Calculo del diámetro

Mt
   adm
Wp
Wp : mod ulo resistentepolar
  D3
Wp 
16
  D3
Wp 
16
haciendo    adm
Mt Mt
 adm    adm 
Wp   D3
16
TPNº 1 46
16  Mt 16  Mt
D3   D3
   adm    adm
16  2003,78 Kg  cm
D3  2,4 cm
  738,1 Kg / cm 2
4) Se verifica el calculo por ángulo de torsión máximo

Mt  L
   adm
G  Ip
G  808000Kg/cm 2
  D4
Ip 
32
Mt  L

  D4
G
32
2003,78 Kg.cm  60 cm 0,0456radianes  180
  0,0456radianes     2,61º
2   2,4
4

808000Kg / cm 
32
 adm  0,5 º / m  0,6 m  0,3º  0,00523radianes
2,61º  0,3º NO VERIFICA
5) Se recalcula el diámetro
32  Mt  L
D4
G
32  2003,78 kg  cm  60 cm
D4  4,13cm
808000Kg / cm 2    0,00523
Se adopta 4,5 cm, 45 mm diámetro normalizado en para el montaje de rodamientos
PANDEO
PROBLEMA Nº 13
Una barra uniforme de acero SAE 1010 laminado simple (o laminado en caliente) AB, tiene una sección
transversal construida de planchuela de ¾” x 1 ½” y está apoyada mediante pasadores y mensulas, como
se muestra en la figura. Cada extremo de la barra puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal
a través del pasador, pero la rotación respecto del eje vertical se evita mediante mensulas. Determinar la
carga P admisible si se requiere un factor de seguridad = 2,5
TPNº 1 47
1m
RESUMEN
Esbeltez  < 30
F
Compresión  max    adm
A
 
F 1 
Usar Johnson columnas cortas   crit  max      adm
A   fl ( L / K ) 2 
1  4C 2 E 
F  fl ( L / K ) 
2
Euler columnas largas   crit  max      adm

A  C 2 E 
Fijo
C = 1/4 C=1 C=2 C=4
a) b) c) d)
I empotrado y el otro libre

a) Un extremo
Kb)Extremos articulados, ambos extremos libres de rotar, pero restringidos lateralmente
A empotrado y el otro articulado
c) Un extremo
d) Ambos extremos empotrados
c.s: Coeficiente de seguridad
TPNº 1 48
3,81 cm
1,905 cm
SAE 1020 laminado simple

 flu  3374 Kg / cm 2
 rot  4569 Kg / cm 2
Coeficiente de seguridad: 2,5
3374 Kg / cm 3
 adm   1349,6 Kg / cm 2
2,5
1ro Calculo de la esbeltez
K: Radio de giro
3 3
K  h  1,905cm   0,54cm Donde: h es la dimensión más pequeña del rectángulo.
6 6
L 100cm
   185,18  30 hay pandeo
K 0,54cm
Calculo de la esbeltez crítica

Suponemos el caso b entonces C = 1
2  C  2E 2  1   2 2,1  10 6 Kg / cm 2
crit    110,84
 fl 3374 Kg / cm 2
  crit se usa la formula de Euler
F  fl ( L / K ) 
2
 max      adm
A  C 2 E 
TPNº 1 49
F  fl ( L / K ) 
2
    adm
A  C 2 E 
 
 Kg 
2  cm 
2
F
A   adm

1,905cm  3,81cm .1349,6 Kg / cm  cm 2   Kg   1758,14 Kg
 fl ( L / K ) 2   3374 Kg / cm 2 (185,18) 2   Kg 
     2 
1    2,1  10 Kg / cm 
Kg
 C E   cm
2 6 2

2
 cm 2 
ESFUERZOS COMBINADOS
PROBLEMA Nº 14
La barra A soporta una carga como muestra la figura. Calcular:
a) Seleccionar material, coeficiente de seguridad, b) calcular el diámetro y el ángulo de torsión (las
medidas en mm), c) Verificar los cálculos.
F= 500 Kg
Barra A
Barra B
750 600
La barra “A” esta sometida a un esfuerzo de flexion y torsión combinados

Son esfuerzos normales y de corte combinados
En este caso se utiliza la teoria de rotura del maximo esfuerzo de corte de para calcula la
tensión combinada máxima
 max   2  4   2   adm
Material: SAE 1020 Laminado simple
 flu  3374 Kg / cm 2
 rot  4569 Kg / cm 2
Coeficiente de seguridad: 3
3374 Kg / cm 3
 adm   1124,67 Kg / cm 2
3
 max   2  4   2   adm
Tensión normal por flexión
Mf Mf 32  Mf 32  Mf
     
W  d 3
 d 3  d 3
32
TPNº 1 50
Tensión de corte por torsión

M Mt 16  M t
 t   
Wp  d 3
 d3
16
 2  4   2   adm
 32  M f
2
  16  M t 
2
 adm     4   3 
  d   d 
3

75 cm
Esfuerzo normal Esfuerzo de corte
Puntos de mayor esfuerzo
F por flexion por torsion
Mf Mt
 mas   
W Wp
Fibra neutra barra A
Mf
 mas  
W
DIAGRAMA DE MMENTO FLECTOR
Mfmax = F.75cm
DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR
60 cm
F
barra A
Barra B
LA FUERZA F PRODUCE TORSION EN LA BARRA A
LA FUERZA F PRODUCE FLEXION EN LA BARRA B
TPNº 1 51
75 cm
soldadura
F
Mt
barra A
Mfmax = F.75cm
DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR
DIAGRAMA DE DEFORMACION
fmax
 32  M f
2
  16  M t 
2
 adm     4   
  d   d 
3 3

d 3
1
32  M  2
 4  16  M t 
2
   adm
f
M f  F  75cm  500 Kg  75cm  37500 Kg  cm

M t  F  60cm  500 Kg  60cm  30000 Kg  cm
d 3
1
32  37500 Kg  cm 2  4  16  30000 Kg  cm 2  7,13 cm
  1349,6 Kg / cm 2
TPNº 1 52
Verificación por flecha máxima
DIAGRAMA DE DEFORMACIÓN
F = 500 Kg
fmax
75 cm
mm
f adm  0,8  0,75m  0,6 mm
m
F  L3 500 Kg  (75 cm)3
f max    VER 0,207 cm
3 E  I 2   (7,13 cm )
4
3  2,1  10 Kg / cm 
6
64
0,207 cm  2,07 mm  0,6 mm NO VERIFICA
Verificación por ángulo de torsión máximo
Mt
D


L
angulo de torsion
: es la deformación angular por esfuerzo cortante

: Angulo de torsión
Mt  L
GIp
 
 adm  0,5  0,75 m  0,375    0,00654 radianes
m 180
TPNº 1 53
 max 
Mt  L1

30000 Kg  cm   75cm  VR0,00863 rad
G  IP Kg   (7,13 cm) 4
808500 2 
cm 32
0,00863 rad  0,00654 rad NO VERIFICA
BARRA “B”
Suponemos que con d = 8 cm la barra A verifica a la Torsión y a la deformación
60 cm
F
LA FUERZA F PRODUCE TORSION EN LA BARRA A
barra A Barra B
8 cm 4" h 10,16 cm
fmax
b
LA FUERZA F PRODUCE FLEXION EN LA BARRA B
Mfmax = F.60 cm
Calculo a la flexión
Mf
 max    adm
W
Mf Mf
 adm  
W b  h2
6
6  Mf 6  500 Kg  60cm
b   1,3 cm
 adm  h 1349,6 Kg / cm 2  10,16cm 2
2
TPNº 1 54
Adopto planchuela de 4” x 5/8”

Recalcular con planchela de 5” x
PROBLEMA Nº 15
Un elemento hipotético de una maquina tiene 50 mm de diámetro por 260 mm de largo y está soportado
como voladizo en uno de sus extremos como indica la figura. Determinar los esfuerzos de tracción,
compresión y corte. Localizar el punto de mayor esfuerzo, Trazar los diagramas de distribución de
esfuerzos y los diagramas de momentos para c/u de los casos. Calcular el ángulo de torsión , Calcular la
flecha máxima, Calcular la deformación por tracción L (mm).
Nota: Valores admisibles de flecha máxima 0,8 mm/m
Valor admisible de ángulo de torsión 0,5 º/m
Mt = 2305 Kg.cm
F1 = 273 Kg
d F = 1360 Kg
260 mm
TPNº 1 55
INFORMACIÓN COMPLEMENTARIA
Formulas Resistencia de materiales
Propiedades de materiales
Modulo de Elasticidad. Modulo elasticidad.
Material longitudinal Transversal G (Kg/cm2)
E (Kg/cm2)
Acero 2100000 G = 808000
Fundición 800000
Momentos de Inercia y módulos resistentes de distintas secciones

Rectangulo Circulo W = modulo resistente
o cuadrado
h
  D2 Wp = Modulo resistente
A polar
d 4
b I = Momento de inercia
b  h2 b  h3   D3   D 3 Ip = Momento de inercia
W I W Wp  polar
6 12 32 16
  D4   D4
A  bh I Ip  A = Area
64 64
  
Tensiones Resumen  adm  f   adm  adm
C.s 2 2
Se debe cumplir que<. adm > max y adm > max
Donde: adm : Tensión admisible del material ; max : Tensión máxima aplicada al material
adm = Tensión de corte admisible ; max: Tensión de corte máxima aplicada al material
Tracción Compresión Flexión Alargamien  = Tensión normal (Kg/cm2)
F F 
Mf to  = Tensión tangencial de corte
   
A W F L (Kg/cm2)
A l 
Corte Torsión Ley de Hooke A  E Mt = Momento torsor (Kg.cm)
E   l Mf = Momento flector (Kg.cm)

F

Mt   N = Potencia (CV)
A Wp L
n = rpm (revoluciones por minuto)
Momento torsor - Potencia Momento torsor - fuerza Wp = Modulo resistente polar (cm3)
Mt  71620 
N
(Kg.cm) Mt  F 
D W = Modulo resistente (cm3)
n 2 F = Fuerza (Kg)
L = Longitud (cm)
l = Incremento de longitud (cm)
D = diámetro eje, polea o engranaje
Esfuerzos combinados Flexo - Mf
 
Mt   D3   D3
torsión Donde:   y Wp  y W
W Wp 16 32
max  2  4  2
TPNº 1 56
TPNº 1 57
TPNº 1 58
TPNº 1 59
TPNº 1 60
TPNº 1 61
TPNº 1 62
TPNº 1 63
TPNº 1 64
TPNº 1 65

Trabajo Practico #1 - Esfuerzos en Elementos de Maquinas Teoria

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Mecanismos y Elementos de Maquinas

TPNº1 – Esfuerzos en Elementos de Maquinas

MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

TPNº 1: ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

Ing. Ronio Guaycochea

Diseño en ingeniería mecánica de Shigley – 8th —HD

Diseño de maquinas - serie Schaum

Principales Características de los Aceros

Figura 1: Curva tensión deformación para materiales dúctiles y frágiles

E: es el módulo de elasticidad (módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young).

La dureza y resistencia se incrementan en la segunda probeta aleada. ¿A qué se debe? Estudiemos

ENSAYO DE TRACCIÓN SIMPLE

ESFUERZOS EN ELEMENTOS DE MAQUINAS

300 MPa = 3000 Kg/cm2

Se debe verificar que  max   adm

flu = Tensión de fluencia del material (Kg/cm2) Ver tabla AT 7

COEFICIENTES DE SEGURIDAD (Valores solamente orientativos)

Carga Permanente 3-4 1,5 - 2 5-6 7

Si se considera una varilla homogénea de longitud L y sección transversal constante de área A

Valores del modulo de elasticidad E

Figura 1: Curva tensión deformación para materiales dúctiles y frágiles

Principales Características de los Aceros

Las Características principales que se obtienen de un acero, en un ensayo de tracción simple,

Relación entre G y E Coeficiente de Poisson

Tensión normal producida por flexión

La distancia a la fibra alejada es h/2

Diagrama de momento flector

Defromacion (elastica de la viga)

Flecha Tipo de carga

Valores mas usados de W e I

Definición de Momento flector:

Deformación (elástica de la viga)

CÁLCULOS DE VIGAS DE PERFILES NORMALIZADOS

Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN Perfil UPN

La figura muestra perfiles UPN simple y como “Viga Cajón”

La torsión produce tensión tangencial de corte 

La torsión esfuerzo de corte

Barra sin torsion

Mt Momento torsor aplicado

Verificación por Angulo de Torsión máximo

: es la deformación angular por esfuerzo cortante

Ip = Momento polar de inercia I p 

Relación entre Momento torsor Mt y potencia aplicada

C = 1/4 C=1 C=2 C=4

3) Se comparan los valores de esbeltez con esbeltez crítica.

4) Si existe un esfuerzo de corte () actuando simultáneamente con el esfuerzo de pandeo

Euler columnas largas   crit  max      adm

c.s: Coeficiente de seguridad

 adm  1659,2Kg / cm2

La barra esta sometida

Diagrama de cuerpo libre

Calculamos T la tensión (fuerza) axial aplicada a la barra C-B

CALCULO DE LA TENSIÓN ADMISIBLE

Calcular el verdadero coeficiente de seguridad

2" (50,8 mm)

0,5 inch = 1/2 Pulgada

Son dos areas

Calculo de la barra de acero SAE 1020

b) Diagrama de esfuerzo de corte

Diagrama de momento flector

Defromacion (elastica de la viga)

Fibras superiores Esfuerzo normal

Calculo de la barra de acero SAE 1020