Teoría preliminar: Ecuaciones lineales

Reducción de orden

Ecuación de Cauchy-Euler
Funciones de Green

Ecuaciones diferenciales no lineales

A
hora abordaremos la solución de ecuaciones diferenciales de segundo
 solución general de la ecuación diferencial. Recuerde
solución general I
todas I. lineales de pri-

sección 1.1 y la página

n-ésimo orden. Para una ecua-

ción diferencial lineal, un problema con valores iniciales de n-ésimo orden es

Resuelva:
(1)
Sujeta a:

I x0 n condiciones
x0: y(x0) y0, y (x0) y1, . . . , y(n 1)(x0) yn 1. Ya hemos

x0, y0 y1

Existencia de una solución única

Sean an(x), an 1
(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x I, y
sea an(x) x x x0
y(x

Solución única de un PVI

y 0
y 0
es la única x 1.
 Solución única de un PVI

y e x
e x
x es una solución del problema

g(x) x, son
a (x) 1 I x 0. Concluimos
I.

ai(x), i n
an(x) x en I an(x) x en

y cx x

, c

a (x) x es cero en x
x 0.

y diferentes puntos

Resuelva:

Sujeto a:

se conoce como un problema con valores en la frontera (PVF)

y(a) y0 y y(b) y1 se denominan condiciones en la frontera. Una solución del pro-
I,
ayb a, y0) y (b, y1

donde y0 y y1

Un PVF puede tener muchas, una o ninguna solución

de la ecuación diferencial x 16x 0 es

a)
x(0) 0, x(
condición 0 c1 cos 0 c c1 x c t. Pero
cuando t c c

x c t

b)

x(0) c1
x( 8) 0ax c t c sen ( c x 0

x 0 es la única
c)

(5)

x(0) c1 0, pero al aplicar x( 1ax

c t c c 0
.

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma

(6)

homogénea

(7)

con g(x no homogénea. Por ejemplo,

y y 5y 0 es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden,
xy 6y 10y ex
no homogénea. La palabra homogénea

-
ecuación homogénea asociada (6).

I,
• ai(x), i n y g(x
• a n(x) x

-
D dy dx Dy. El símbolo D se conoce como
operador diferencial
ejemplo, D x) x y D(5x 6x ) 15x x
D

y, en general

donde y -
D, como D D D xD 6x D xD 9,
operador diferencial
de n-ésimo orden u operador polinomial como
L an(x)D n an 1(x)D n 1
a1(x)D a 0(x). (8)

D(cf(x)) cDf(x),
c D{f(x) g(x)} Df(x) Dg(x), el operador diferencial L
una propiedad de linealidad; es decir, L operando sobre una combinación lineal de dos
L operando en cada una

L{ (x) (x)} ( f (x)) (g(x)), (9)

donde y
de n-ésimo orden es un operador lineal.

-
D. Por ejemplo, la ecuación diferencial y 5y 6y
5x D y 5Dy 6y 5x D 5D 6) y 5x
Usando la ecuación (8), se pueden escribir las ecuaciones diferenciales lineales de n-

superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea

Principio de superposición, ecuaciones homogéneas

Sean y1, y , . . . , yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden (6)

I

donde las ci , i k -

k L
y1(x) y y (x) soluciones de la ecuación homogénea L(y) 0.
y c y1(x) c y (x L

A) y c y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación

B) -
y 0.
 Superposición – ED homogénea

Las funciones y1 x y y x ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea

xy xy y ). Por el principio de superposición, la
combinación lineal

La función y e7x es una solución de y 9y y

y ce7x
c y 9e7x, y 0,

Dependencia e independencia lineal

f1(x), f (x), . . . , fn(x) es linealmente depen-

diente sobre I c1, c , . . . , cn

x -
linealmente independiente.

x c1 c ... cn 0.

f1(x) y f (x
c1 y c
x c1 f1(x) c f (x) c1 0, se deduce
f1(x) ( c c1) f (x); es decir, si un conjunto de dos funciones es linealmente depen-
diente, entonces una función es simplemente un múltiplo constante del otro.
si f1(x) c f (x c 1) f1(x) c f (x) x

c1 un conjunto
de dos funciones f1(x) y f (x) es linealmente independiente cuando ninguna función es un
múltiplo constante de la otra
f1(x) x, f (x) sen x cos x , f1(x)
f (x). Recuerde de la fórmula del seno del doble de un ángulo
x x cos x f1(x) x, f (x) x es
,

f (x) f1(x
en f1 y f f1(x), f (x
( , ).

Conjunto de funciones linealmente dependiente

f1(x) cos x, f (x) sen x, f (x) sec x, f (x) x es

donde c1 c 1, c 1, c x sen x 1y1 x sec x.
f1(x), f (x), . . . , fn(x

x en I n I si

Conjunto de funciones linealmente dependientes

, f (x) x 1, f (x) x
f puede escribirse como
una combinación lineal de fl, f y f

x ).

-
-
n soluciones yl, y , . . . , yn de una ecuación diferencial lineal homogénea de
n

Wronskiano

f1(x), f (x), . . . , fn(x

n

Wronskiano de las funciones.

polaco

Criterio para soluciones linealmente independientes

Sean yl, y , . . . , yn n soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea

de n I lineal-
mente independiente en I si y sólo si W(yl, y , . . . , yn) x en el
 yl, y , . . . , yn son n soluciones de
I W(yl, y , . . . , yn) es igual a cero o nunca es

W(y1, y , …, yn) 0 para algún x0 en I -

ces las soluciones y1, y , …, yn I. Por ejemplo,
las funciones

y las soluciones de la ecuación diferencial

a (x) = x , a1(x) = 7x,

y a0(x a (x) x en el in-

x
(0,

W(y1(1), y (1)) y1(x) y y (x) son

).
n
homogénea de orden n se le da un nombre especial.

Conjunto fundamental de soluciones

yl, y , . . . , yn de n
de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden (6) sobre un
I es un conjunto fundamental de soluciones

Existencia de un conjunto fundamental

-
neal homogénea de n I.

linealmente independientes i, j, k -
lución de una ecuación diferencial lineal homogénea de n -
I se expresa como una combinación lineal de n -
I n yl, y , . . . ,
yn
 Solución general: ecuaciones homogéneas

Sea yl, y , . . . , yn -
rencial lineal homogénea de n I
la solución general

donde ci , i n

Y(x
Cl, C , . . . , Cn

Sea Y una solución y yl y y

de a y al y a0 y I x t I para
el cual W(yl(t), y (t)) Y(t) kl y Y (t) k . Si examinamos
las ecuaciones

Cl y C -

x t y por supo-
sición, W G(x) Cl yl(x) C y (x G(x

G(x

y Y(x misma ecuación lineal y las mismas

Y(x) G(x) o Y(x) C yl(x) C y (x).

Solución general de una ED homogénea

Las funciones yl e xyy e x

son las dos soluciones de la ecuación lineal homogénea
y – 9y ,
x

x yl y y
y c1e x
ce x
 Una solución obtenida de una solución general

La función y x 5e x
es una solución de la ecuación diferencial del ejem-
-
y c1 e x c e x c1
yc y ex 7e x puede rescribirse como

y x 5e x
.

Solución general de una ED homogénea

Las funciones y1 ex, y e x

y y e x

y 6y 11y 6y

x, las funciones y1, y y y

soluciones sobre ( , y c1e x ce x
c e x es la solución ge-

yp
solución particular
yp
y 9y
Ahora si yl, y , . . . , yk I y yp
I
(10)

cl yl(x) c y (x) ... ck yk(x

0 por el operador L anDn an 1
Dn 1
. . . a1D a0 yp
en g(x). Si se usa k n n-ésimo

Solución general: ecuaciones no homogéneas

Sea yp -
génea de n I, y sea yl, y , . . . , yn

sobre I solución general

donde las ci , i n

Sea L Y(x) y
yp(x L(y) g(x
u(x) Y(x) – yp(x L
L(u) L{Y(x) yp(x)} L(Y(x)) L(yp(x)) g(x) g(x) 0.
 u(x) es una solución de la ecuación homogénea L(y) 0. Así
u(x) cl yl(x) c y (x) . . . cnyn(x), y así

La combinación lineal yc(x) cl yl(x) c y (x) . . . cn yn(x

general de (6), se llama función complementaria -

y función complementaria cualquier solución particular

yc yp.

Solución general de una ED no homogénea

es una

(11)

homogénea asociada

sobre
( , ) fue yc clex cex cex sobre

Principio de superposición: ecuaciones

no homogéneas

Sean yp1, yp , . . . , ypk k

no homogénea de n I
k g1, g , . . . , gk yp i

donde i k
 k L el operador diferencial de-
yp (x) y yp (x -
1
mogéneas L(y) g1(x) y L(y) g (x yp yp (x)
1
yp (x yp L(y) g1(x) g (x).
L:

Superposición: ED no homogénea

yp , yp , y yp ,
1

es una solución de

Si las ypi i k
la combinación lineal

donde las ci
miembro del lado derecho de la ecuación es la combinación lineal

-
ferencial lineal de n-ésimo orden

sistema lineal de n-ésimo orden. Las n funciones dependien-

y(t), y (t), . . . , y(n 1)(t) son las variables de estado
t dan el estado del sistema. La función g
función de entrada, o forzamiento. Una solución y(t) de la
ecuación diferencial se llama salida o respuesta del sistema. Bajo las condiciones
y(t
t0; es decir, por
las condiciones iniciales y(t0), y (t0), . . . , y(n 1)( t0).
Continúa
 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-4.

- 9. (x y y x, y(0) 0, y (0) 1
ciona es la solución general de la ecuación diferencial en el
10. y x)y e x, y(0) 1, y (0) 0
11. a)
solución de y y
1. y c 1 e x c e x, ( , );
y(0) 0, y(l) 1.
y y 0, y(0) 0, y (0) 1
b) -
2. y c1e x c e x, ( , ); y c cosh x c senh x sobre ( ,
y y y 0, y(0) 1, y (0)

3. y c1x c x ln x, (0, );
c)
xy xy y 0, y(1) y (1) 1

4. y c1 c cos x c sen x, ( , ); 12.

y y 0, y( ) 0, y ( ) y ( ) 1 de xy – y -
5. y c1 c x y(0) 1, y (1) 6.
de soluciones de xy y , ),
c1 y c
, -
iniciales y(0) 0, y (0)

13. y c1e x cos x c e x sen x; y y y 0

6.
y(0) a) y(0) 1, y( ) 0 b) y(0) 1, y( ) 1
0, y (0) 0.
c) y(0) 1, d) y(0) 0, y( ) 0.
7. Como x(t) c1 cos c sen es la solución general
de x x , 14. y c1x cx xy 5xy 8y
x(0) x0, x (0) x1 a) y( 1) 0, y(1) b) y(0) 1, y(1)
c) y(0) y(1) 0 d) y(1) y 15

8. Use la solución general de x x

las condiciones iniciales x(t0) x0, x (t0) x1 es la solu- , ).

t0:
15. f1(x) x, f (x) x, f (x) x x
16. f1(x) 0, f (x) x, f (x) ex
17. f1(x) 5, f (x) cos x, f (x) sen x b)
18. f1(x) x, f (x) 1, f (x) cos x y y x.
19. f1(x) x, f (x) x 1, f (x) x c) y y
x 10.
20. f1(x) x, f (x) x
d) y y
21. f1(x) 1 x, f (x) x, f (x) x 8x 5.
22. f1(x) e x, f (x) e x, f (x) senh x

- 37. Sea n
Dnxn l 0 y Dnxn n -
lución general. luciones generales de las ecuaciones diferenciales dadas.
23. y y y 0; e x
, e x, ( , ) a) y 0 b) y 0 c) y 0
24. y y x x, ( , ) d) y e) y 6 f) y
25. y y 5y 0; e x x, e x x, ( , ) 38. y1 ex y y e x son dos soluciones de una
26. y y y 0; e x , xe x , ( , )
y cosh x y y senh x
27. x y 6xy y 0; x , x , (0, ) ecuación.
28. x y xy y 0; cos(ln x), sen(ln x), (0, ) 39. a) y1 x yy x son soluciones li-
29. x y 6x y xy y 0; x, x , x ln x, (0, )
xy xy 6y , ).
30. y y 0; 1, x, cos x, sen x, ( , )
b) Para las funciones y1 y y
W(y1, y ) x

c) Y1 x yY x -
-
, ).
d) y1, y , Y1, Y , de los incisos
31. y 7y 10y e x;
y c1e x c e 5x 6e x, ( , ) y(0) 0, y (0) 0.
32. y y sec x; e)
y c1 cos x c sen x x sen x (cos x) ln(cos x), ambas combinaciones lineales y c1y1 cy y
( Y c1Y1 c Y son soluciones de la ecuación di-
ferencial. Analice si una, ambas o ninguna de las
33. y y y e x
x
combinaciones lineales es una solución general de la
y c1e x c xe x
xe x
x , )
, ).
34. xy 5xy y x x;
40. f1(x) ex , f (x) ex es li-
,
35. a) yp e x y yp x x son, respec-
1
41. yl, y , . . . , yk son k
, ) de una ecuación diferen-
cial lineal homogénea de n
y yk 1 0 es
b)
yl, y , . . . , yk, yk
de 1
,
42. yl, y , . . . , yk son k
y una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden
k n
36. a) de soluciones yl, y , . . . , yk -
y y 10. ,
 -
cial lineal homogénea de segundo orden
(1)
es una combinación lineal y c1 y1 c y , donde y1 y y
I

-
ción simple y1 y de una ecuación
-
y1 ecuación (1) se
puede reducir a una ED lineal de primer orden por medio de una sustitución
la solución conocida y1. Una segunda solución y
primer orden.

y1
y1 I. Se busca una segunda solución y y1 y y
I
si y1 y y y y1
sobre I, es decir, y (x) y1(x) u(x) o . La función u(x
y (x) u(x) y1(x) re-
ducción de orden
u.

Una segunda solución por reducción de orden

y1 ex es una solución de y y , ), use reducción

y.

Si y u(x)y1(x) u(x)ex

ex u u
w u u w w
es una ecuación lineal de primer orden en w e x, se puede
escribir w c1e x
ou cle x
. Al

Así

c 0 y c1 y e x

W(ex, e x) x , ).

y1 ex y y e x
-

la solución general de y y 0 sobre ( , ).

 a (x) para escribir la ecuación (1) en
la forma estándar

donde P(x) y Q(x I

y1(x I y1(x) x
y u(x)y1(x

w u

w w u

Eligiendo c1 1yc y u(x)y1(x

(5)

y (x
y1 y y
y1(x) no es cero.

Una segunda solución por la fórmula (5)

La función y1 x es una solución de x y xy y

).

(5)

y c1 y1 c y ; es decir,
y c 1x c x ln x.
 i

o si debe conocer los primeros principios de la reducción de orden.

ii
una ecuación no homogénea a (x)y a1(x)y a0(x)y g(x
conozca una solución y1 de la ecuación homogénea asociada. Vea los problemas

iii -

x0, x]. Véanse

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-4.

En los problemas 1 a 16 la función indicada y1(x) es una so-

lución de la ecuación diferencial dada. Use la reducción de y (x
ecuación no homogénea dada.
segunda solución y (x).
17. y y y1 e x

1. y y y 0; y1 e x
18. y y 1; y1 1
2. y y y 0; y1 xe x
19. y y y 5e x; y1 ex
3. y 16y 0; y1 x 20. y y y x; y1 ex
4. y 9y 0; y1 x y1(x) de la función indicada es
5. y y 0; y1 cosh x una solución de la ecuación diferencial dada. Use la fórmula
y (x) de la solución expresada
6. y y 0; y1 e 5x
7. 9y y y 0; y1 e x en los Comentarios.

8. 6y y y 0; y1 ex
9. x y 7xy 16y 0; y1 x
10. x y xy 6y 0; y1 x
23. a)
11. xy y 0; y1 ln x ecuación de segundo orden ay by cy 0, a, b,
12. xy y 0; y1 x ln x yc -
ción de la forma , m1
13. x y xy y 0; y1 x sen(ln x)
b) -
14. x y xy 5y 0; y1 x cos(ln x) -
15. (1 x x )y x)y y 0; y1 x 1 ción de la forma o de la forma ,
m1 y m
16. (1 x )y xy 0; y1 1 c)
y1(x) es una
24. y1(x) x es una solución de xy – xy b) -
y lución y (x
segunda solución y (x
y (x). c)

25. a) y1(x) ex es una solución de

xy (x 10)y 10y 0.

homogé-
neas ay by a 0yb

despejar y de la ecuación ay by y ky, donde k

y
emx
y e yy
mx
me en ay
mx
by

o
Como e mx
x m es una
solución o raíz de la ecuación polinomial de primer grado am b 0 m,
y emx
y 5y y emx
m 5 0 y despejar m y e 5x es una so-
y 5y , ) es y c1e 5x .

(1)

a i, i 0, 1, . . . , n an 0.

Se empieza por considerar el caso especial de la ecuación

de segundo orden

donde a, b y c y e mx,
y me mx y y m e mx

o
emx x
y e mx

se elige m
 ecuación auxiliar
y

• ml y m b ac 0),
• ml y m reales e iguales (b ac 0), y
• ml y m b ac 0).

ml y m
y
sobre ( , -

Cuando ml m
sólo una solución exponencial,
ml b a ml m b ac 0.

(5)

b a m1

(6)

Si ml y m -
ces se puede escribir ml ym , donde y 0 son reales i 1.

-
fórmula de Euler:

donde *

y (7)
donde se usaron cos( x) cos x y sen( x) sen x

y
y C1e ( )x
Ce ( )x

C1 y C , las elecciones C1 C 1 y C1 1, C
soluciones:

Pero
y

x , con i 1, i i
i sen como la de e .
e cos y e sen son soluciones reales
,
(8)

ED de segundo orden

a) y 5y y 0 b) y 10y y 0 c) y y 7y 0

Se dan las ecuaciones auxiliares, las raíces y las soluciones generales

a) m 5m m 1)(m 0,
y c1 e x
c e x.
b) m 10m (m 5) 0, m1 m 5
y c1e 5x c xe 5x.

c)

Un problema con valores iniciales

y y 17y 0, y(0) 1, y (0)

m m 17 0 son y
y e (c1 x
x c x). Aplicando la condición y(0) 1,
e0(c1 cos 0 c sen 0) c1 y e x
(
x c x) y después usando y (0)

y 0 conforme x .

Las dos ecuaciones diferenciales

y
donde k y k y 0, la ecua-
ción auxiliar m k m1 ki y m ki. Con 0y
k
(9)
m k 0 para y ky
m1 kym k
(10)

kx y senh kx
eje x y ky 0 es
(11)
 -
ferencial de n-ésimo orden (1) donde ai, i 0, 1, . . . , n
n-ésimo grado

m1
k de una ecuación auxiliar de n-ésimo grado (es decir, k raíces son iguales a m1), es posible

ED de tercer orden

y y y 0.
m m
m1 m m m

así las raíces son m m

y c1e x c e x c xe x
.

ED de cuarto orden

La ecuación auxiliar m m 1 (m 1) m1
m iym m i

Por la fórmula de Euler el grupo C1e ix Ce ix

se puede rescribir como

x(C e ix C e ix) se
puede expresar como x(c cos x c sen x

complejas. En general, si m1 , k
 m
k k

-
k solucio-

k 0y 1.

1
= p/q es una raíz
anmn
… a1m a0 p
a0 q an.

Determinar las raíces racionales

-
m 5m 10m a0 a
0
y a

forma se descubre la raíz

m + 6m -
y
es

-
-

solve en
Mathematica y Maple. Para ecuaciones polinomiales de grado cinco o mayor podría ser
necesario recurrir a comandos numéricos como NSolve y FindRoot en Mathematica.

dsolve
 En el libro clásico Differential Equations *

No es razonable esperar que los alumnos de este curso tengan la capacidad y el

Mathematica
genera la solución general (aproximada)

c1, c , c y c en la solución general). Si se emplea un SAC para

Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-4.

21. y y y y 0
ecuación diferencial de segundo orden dada.
22. y 6y y 8y 0
1. y y 0 2. y y 0
23. y y y 0
3. y y 6y 0 4. y y y 0
24. y y y 0
5. y 8y 16y 0 6. y 10y y 0
25.
7. y 5y y 0 8. y y y 0
9. y 9y 0 10. y y 0 26.
11. y y 5y 0 12. y y y 0
27.
13. y y y 0 14. y y y 0

28.
ecuación diferencial de orden superior dada.
15. y y 5y 0
16. y y 0 iniciales
17. y 5y y 9y 0 29. y 16y 0, y(0) y (0)
18. y y y y 0
30.
19.
31.
20.
32. y y y 0, y(0) 1, y (0) 5
33. y y y 0, y(0) y (0) 0 46.
34. y y y 0, y(0) 5, y (0) 10
35. y y y 0, y(0) 0, y (0) 1, y (0) 7
36. y y 5y 6y 0, y(0) y (0) 0, y (0) 1

37. y 10y y 0, y(0) 1, y(1) 0

47.
38. y y 0, y(0) 0, y( ) 0

39.

40. y y y 0, y(0) 1, y( ) 1

41. y y 0, y(0) 1, y (0) 5

42. y y 0, y(0) 1, y (1) 0 48.
-

a) y y y 0 b) y y 0
c) y y y 0 d) y y 0
e) y y y 0 f) y y y 0
-

44.

es la dada.
49. y c 1e x c2e5x 50. y c1e 4x
c2e 3x

51. y c1 c2e2x 52. y c1e10x c2xe10x

43. 53. y c1 cos3x c2 sen 3x 54. y c1 cosh7x c2 senh7x
x x
55. y c1e cos x c2e senx
56. y c1 c2e2x cos5x c3e2x sen 5x
57. y c1 c2x c3e8x
58. y c1 cos x c2 senx c3 cos 2 x c4 sen 2x

45.

59. -
ym i. ¿Cuál es la ecua-

60. y 7y y
y 0 si m1 1

61. y 6y y
y y1 e x
cos x es una solución.
62. y y - -
ces de m 1

m 1 (m 1) 65. y 6y y y 0
m
66. 6.11y 8.59y y 0.778y 0
63. y senh x x 6) es una so- 67. y y y y 0
y y
68. y y y y 0

64. y
0, y(0) 0, y( -
a) solucio-
b) ci i
iniciales a la solución general.
69. y y 16y 15y y 0,
y(0) y (0) 6, y (0) y (0)

- 70. y y y y 0,
y(0) y (0) 0, y (0) y (0) 1

(1)

se deben hacer dos cosas:

yc y
alguna yp de la ecuación no homogénea (1).
y yc yp. La función
yc

La primera de las dos for-

yp
homogénea se llama
yp -

g(x
• ai, i 0, 1, . . . , n
• g(x k, una función polinomial, una función exponencial e ,
una función seno o coseno sen o cos

*
Nota para el profesor:
 g(x) k

g(x

Es decir, g(x) es una combinación lineal de funciones de la clase

donde n y

g(x

-
ciales e
-
ponenciales e
g(x), parece razonable
yp tiene la misma forma que g(x).

Paso 1. y
y y
auxiliar m m 0 son y

Paso 2. g(x

, B y C para los cuales yp es una solución

yp

y
 -
x deben ser iguales:

Es decir, 6.
1, y
C

Paso 3. La solución general de la ecuación dada es

y y y x.

x. x x x,

yp
después de reagrupar,

y p es una in-

g(x
y c.
 Formando yp por superposición

Paso 1. -
nea asociada y y y 0 es yc c1e x
c e x.
Paso 2. x 5 en g(x -
xe x
xe x y e x
xe como a e x
x
g es la suma de dos clases básicas de funciones:

g(x) g1(x) g (x) polinomiales exponenciales.

donde y

ex
C,

Paso 3. La solución general de la ecuación es

y
y
.

forma de yp
 Una falla imprevista del método

y 5y y 8e x.

ex

yp x

0 8ex
yp.
yc c1ex
ce x x
yc ex es

yp

y en la ecuación diferencial y

Por

ecuación diferencial homogénea asociada.

g(x

yp se duplica por una función en la

yc.

g(x) Forma de y p

1.
2. 5x 7 B
3. x Bx C
4. x x 1 Bx Cx E
5. x x B x
6. x x B x
7. e 5x 5x

8. (9x e 5x ( B) e 5x
9. x e 5x ( Bx C) e 5x
10. ex x x
x Be x x
11. 5x x ( Bx C x (Ex Fx G x
12. xe x x ( B) e x x (Cx E) e x
x
 Formas de soluciones particulares. Caso I

a) y 8y y 5x e x
7e x
b) y y x cos x

a) Se puede escribir g(x) (5x 7)e x

yp
yc e x(c1 x c x).
b) La función g(x) x cos x
x y sen x en
x x en la forma de yp:

yp y y c c1 x c x.

Si g(x m
yp
en la suma de las formas de prueba

Regla de forma para el caso I La forma de y p es una combinación lineal de

todas las funciones linealmente independientes que se generan mediante deriva-
das sucesivas de g(x).

Formación de yp por superposición. Caso I

x le corresponde
x le corresponde
xe le corresponde
6x

-
génea dada, es:

yp
yc c1e x
c e 7x.

la ecuación diferencial homogénea asociada.

 Solución particular. Caso II

y y y e x.

yc c1 e x c xe x. Como en el ejemplo
yp x
yc ex es una solución de
la ecuación homogénea asociada y y y
yp x
xex
en yc

x
ex, así Así, una

g(x m

donde las m -

Regla de multiplicación para el caso II Si alguna contiene términos que

duplican los términos de yc , entonces esa se debe multiplicar por x n, donde n
es el entero positivo más pequeño que elimina esa duplicación.

Un problema con valores iniciales

y y x 10 sen x, y( ) 0, y ( )

La solución de la ecuación homogénea asociada y y 0 es y c

c1 cos x c sen x. g(x) x 10 sen x es la suma de un polinomio
lineal y una función seno, la suposición normal para yp
sería la suma de y :

(5)

x y sen x

por x. En lugar de (5) ahora se usa

(6)

B 0, C E -
B 0, C 5, y E yp
x 5x cos x. La solución general de la ecuación es

-
ción. Primero, y( ) c1 cos c sen 5 cos 0 produce c1 9
1 y sen
y

Uso de la regla de multiplicación

y 6y 9y 6x e x.

yc c1e x
c xe x. Y así, con base en los

se duplica en yc. Si
por x xe x yc -
cando por x

y
general y yc yp es

ED de tercer orden. Caso I

y y e x cos x.

m m m1 m
0ym yc c1 cx
c e x. Con g(x) ex cos x

yp -

B 1y B y
La solución
general de la ecuación es

ED de cuarto orden. Caso II

y y 1 x e x.
 Comparando y c c1 cx cx ce x
con la suposición normal

yc y yp se eliminan cuando yp x y
1
yp x yp
Bx e x
Cx e x
Ex e x.

y yc
yp -
yc
c1, c , . . . , cn.
ii

g(x

si P(x P(x)e sen ge-

de funciones,
e sen o
e cos
g(x) ln x o g(x) x
1

de funciones:

derivadas de ln x:

derivadas de 1
x:

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-5.

12. y 16y ex
13. y y x
14. y y (x x
1. y y y 6
15. y y x sen x
2. y 9y 15
16. y 5y x x x 6
3. y 10y y x
17. y y 5y e x x
4. y y 6y x
18. y y y e (cos x
x
x)
5. y y y x x 19. y y y sen x x
6. y 8y y 100x xe x 20. y y y 16 (x ex
7. y y xe x 21. y 6y cos x
8. y y y x 22. y y y 8y 6xe x
9. y y 23. y y y y x ex
10. y y x 5 e x 24. y y y y 5 ex e x
25. y y y (x 1)
11.
26. y y x xe x
 b) Si k -
iniciales dado. -
yp kx
, donde
27. y y
1 ak b k b a.
c) Si k -
28. y y y x x 11, y(0) 0, y (0) 0
29. 5y y 6x, y(0) 0, y (0) 10 y ekx, donde
30. y y y x)e x
, y(0) y (0) 5 1 a).
31. y y 5y e ,
x
y(0) y (0) 1 44. -
32. y y cosh x, y(0) y (0) y y
sen x x
33. x(0) 0, x (0) 0 -
ción de y y f(x

34. x(0) 0, x (0) 0

i) f (x) 1, ii) f (x) e x,
iii) f (x) e x, iv) f (x) x,
35. y y y ex e5x, v) f (x) e x sen x, vi) f (x) sen x.

36. y 8y x 5 8e x
, y(0) 5, y (0)
y (0) 45

37. y y x 1, y(0) 5, y(1) 0

38. y y y x y(0) 0, y( )
39. y y 6x, y(0) 0, y(1) y (1) 0
40. y y 6x, y(0) y (0) 0, y(1) 0
46
-
g(x
Sugerencia: -
yyy
x x
41. y y g(x), y(0) 1, y (0)

47

42. y y 10y g(x), y(0) 0, y (0) 0, donde

48
43. Considere la ecuación diferencial ay by cy ekx,
donde a, b, c y k
la ecuación homogénea asociada es am bm c 0.
a) Si k

forma yp kx
, donde 1 (ak bk c).
 49. y y 8y x x)e x x
(10x x 1)e x x
de la ecuación diferencial dada. Use un SAC como ayuda para 50. y y y x x sen x

n-ésimo orden se
puede escribir como
(1)
donde D ky d ky dxk, k 0, 1, . . . , n.
L(y) g(x), donde L n-ésimo orden

yp
de yp
anula a g(x

ai, i 0, 1, . . . ,
n
a nm n a n 1m n 1 a1m a0
r1 es una raíz de la ecuación auxiliar

L (D rl) P(D), donde la expresión polinomial P(D) es un operador dife-

rencial lineal de orden n D
D 5D D D
(D D y f (x

Una ecuación diferencial como y y y 0 puede escrbirse como

(D D y 0 o (D D y 0 o (D y 0.

Si L
f

L es un anulador de la función. Por ejemplo, D anula una fun-

y k Dk 0. El operador diferencial D anula la función
y x x
manera similar, D x

El operador diferencial Dn anula cada una de las funciones

1, x, x , . . . , x n 1.

x.
n-ésimo orden
L
ecuación diferencial homogénea L(y) 0.

El operador diferencial (D )n anula cada una de las funciones

e , xe , x e , . . . , x n 1e . (5)

D
)n y 0 es (m )n n, la solución
general es
(6)

Operadores anuladores

a) 1 5x 8x b) e x
c) e x
10xe x

a) Dx

b) n

c) n

Cuando y , m
( )]n ,
n

D ( )]n anula cada una de las fun-

ciones

(7)
 Operador anulador

e x
x 9e x
x.

La inspección de las funciones e x

xye x
x
1y D D 5 anulará
cualquier e x cos
x 9e x x.
Cuando 0yn 1, un caso especial de (7) es

(8)

Por ejemplo D x x.

L
L(y1) 0 y L(y ) L anulará la combinación lineal c1 y1(x) c y (x).
L1 y L son
L1 anula a y1(x)
y L anula a y (x), pero L1(y ) 0 y L (y1) producto de los operadores
diferenciales L1L anula la suma c1 y1(x) c y (x
L1L L L1:

D anula a 7 x D 16 anula a
x D (D 16) anulará la combinación lineal
7 x x.

-
D e x -
ciales de orden superior siempre y cuando D
Por ejemplo (D D 1), (D y D (D e x
. (Compruebe

y f(x mínimo orden posible

-
L(y) g(x
g(x
g(x) es una combinación lineal de funciones de la
forma

donde m y
función como g(x) puede ser anulada por un operador diferencial L1 de menor orden,
Dn, (D )n y (D )n. Al aplicar
L1 a ambos lados de la ecuación L(y) g(x L1L(y) L1(g(x)) 0. Al
homogénea de orden superior L1L(y) 0, se descubre la forma
yp para la ecuación original no homogénea L(y) g(x).
L(y) g(x -
 yp, llamado método

lineal no homogénea L(y) g(x) es y yc yp donde yc

es decir, la solución general de la ecuación homogénea asociada L(y) 0. La solución
general de cada ecuación L(y) g(x , ).

(9)

Paso 1. y y y
m m (m l)(m 0 se encuen-
ml 1ym

yc c1e x
ce x
.

Paso 2. x se anula con el operador diferencial D

D (D D y Dx

D (D D y 0. (10)

m (m m 0 o m (m 1)(m 0,

ml m m 0, m 1, y m5

y c1 cx cx ce x
c5e x
(11)

yp, de (9)

yp:

c1, c y c por , B y C

,ByC

x deben ser iguales:

Es decir
 7, B 6yC
yp 7 6x x.
Paso 3. La solución general de la ecuación en (9) es y yc yp o

y y 8e x
x

Paso 1. La ecuación auxiliar para la ecuación homogénea asociada

y y 0 es m m m(m y c c1 c e x.

Paso 2. D ex 0 y (D 1) sen x 0, se aplica el operador

diferencial (D D

(15)

La ecuación auxiliar de (15) es:

Así y c1 cex

corresponde a yc yp:

yp

8, B C B C
,y

Paso 3.

(16)

yc c1 cos x c sen x. Ahora al com-

parar cos x y x cos x 0y
n 1 y así (D 1) es un anulador para el miembro derecho de la ecuación en (16).

iy i -

y c1 cos x c sen x
 E 1, C B C
1, y E y . Por

Forma de una solución particular

(17)

yc c1ex c xex.
Ahora de (7), con 1yn

Aplicando el operador D D

(18)

i, i

y c1ex c xex

Forma de una solución particular

(19)

D (D (D

y c1 cx cx cx c5e x
c6xe x
cxe x
c8 x e x
c9 x e x
c10e 5x.
 c1 c5e x
c6xe x corresponde a la función com-
-
cular de la ecuación diferencial:

La ecuación diferencial L(y) g(x

g(x
exponenciales e , senos y cosenos.
i yc para la ecuación homogénea
L(y) 0.
ii) Opere ambos lados de la ecuación no homogénea L(y) g(x) con un
operador diferencial L1 g(x).
iii
orden superior L1L(y) 0.
) Elimine de la solución del paso iii
yc i). Forme una
combinación lineal yp
L(y) g(x).
v yp iv) en L(y) g(x

yp .
vi v), forme la solución
general y yc yp de la ecuación diferencial dada.

g(x

g(x) es una función

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-5.

En los problemas 1-10 escriba la ecuación diferencial en la 7. y y y 10y xe x

forma L(y) g(x), donde L es un operador diferencial lineal 8. y y y x cos x x

L.
9. y 8y
1. 9y y sen x 2. y 5y x x 10. y 8y 16y (x x)e x

3. y y y x 6 4. y y y 1
5. y 10y y ex 6. y y ex x anula las funciones indicadas.
11. D ; y 10x x 12. D 1; y ex 50. y y 10y x(e x 1)
13. (D D 5); y e x
e 5x
51. y y xe x
5
14. D y x 5 sen 8x 52. y y y xe x

53. y y 5y e x sen x

54.
15. 1 6x x 16. x (1 5x) 55. y y x 56. y y x sen x
17. 1 7e x
18. x xe 6x
57. y y y x sen x 58. y y cos x
19. x 20. 1 sen x 59. y 8y 6x 9x
21. x 9x x 22. 8x sen x 10 cos 5x 60. y y y y xe x e x
7
23. e x
xe x
xe x
24. e) x
61. y y y y e x
x 16
25. e x
x 26. e sen x x
e cos x
x
62. y y y y (e x
e x)
63. y y y ex 1
64. y y 5x e x

27. D 5 28. D D -
29. (D D 30. D 9D ciales.
31. D 5 32. D 6D 10 65. y y 16, y(0) 1, y (0) 0
33. D 10D D 34. D (D 5)(D 7) 66. y y x, y(0) 1, y (0) 0
67. y 5y x y(0) 0, y (0)
68. y 5y 6y 10e , x
y(0) 1, y (0) 1

35. y 9y 36. y 7y 5y 69. y y x x,

37. y y 38. y y y 10
70. y y y xe x 5, y(0) y (0)
39. y y y x 6 y (0) 1
40. y y x 5 71. y y 8y x, y(0) y (0)
41. y y 8x 42. y y y x x
72. y y x e x, y(0) 0, y (0) 0, y (0) 0,
43. y y y e x
44. y y y 5e 6x y (0) 0
45. y y y ex 9
46. y 6y 8y e x
x
47. y y 6 sen x
73. L
48. y y x x 8
49. y 6y 9y xe x L

g(x
yp

Joseph Louis Lagrange variación de parámetros.

-
 -

En la sección

a1(x) y a0(x) y g(x

dy
P(x)y f(x) (1)
dx
P(x) y f(x I -
I

P(x)dx P(x)dx P(x)dx

y c1e e e f(x) dx.

y yc yp.
yc c 1e P(x)dx es una solución de la ecuación homogénea asociada

dy
P(x)y 0 (2)
dx

P(x)dx P(x)dx
y yp e e f (x) dx (3)

-
-
variación
de parámetros.
y1

dy1
P(x)y1 0 (4)
dx
P(x)dx
y1 e
lineal, c1 y1(x
yp u1(x)y1(x)
reemplazado el parámetro c1 por una función u1.
yp u1 y1

d
dx
[
u1y1 ] P(x)u1 y1 f (x)

dy1 du1
u1 y1 P(x)u1y1 f(x)
dx dx
0, por la ecuación (4)

dy1 du1
u1 P(x)y1 y1 f (x)
dx dx
du1
así y1 f (x).
dx
 u1:
f (x) f (x)
du1 dx se obtiene u1 dx.
y1(x) y1 (x)

f (x)
yp u1y1 y1 dx
y1(x)
P(x)dx
y1 e

Ahora consideremos el caso de una ecua-

ción lineal de segundo orden
(5)

(6)
a (x P(x), Q(x) y f(x) son
I
yc c1 y1(x) c y (x), la solu-

c1 y c en yc, con funciones u1 y u

y u1(x)y1(x) u2(x)y2(x) (7)

yp

(8)

u1 y u

u1 y u

u1y u
 y , (9)

donde (10)

Las funciones u1 y u
W y1 y y Por la independencia lineal de y1 y y
sobre I W(y1(x), y (x)) x

a y a1 y a0 y g(x -
yc c1 y1 c y W(y1(x), y (x
por a y Py Qy f(x -
minar f(x u1 y u u1 W1 W y u W W, donde W1 y W
yp u1 y1 u y
solución general de la ecuación es y yc yp .

Solución general usando variación de parámetros

y y y (x 1)e x.

m m (m yc c1
ex c xe x y1 exyy xe x

de y f(x) (x l)e x

y así de (9)

y .

y
 Solución general usando variación de parámetros

y y x.

m 9 0 son m1 iym i, la
yc c1 x c x. Usando y1 x, y x,
y

ln x.

La solución general de la ecuación es

(11)

6).

de u 1 y u

x0, x]. Véanse los

 Solución general usando variación de parámetros

La ecuación auxiliar m 1 0 produce m1 1ym

yc c1 ex c e x. Ahora W(ex, e x)

x0, x

-
nes diferenciales no homogéneas de segundo orden se puede generalizar a ecuaciones
lineales de n

Si yc c1 y1 cy cn yn

donde los uk, k n n ecuaciones

Las primeras n en (8), son

yp u1(x)
y1(x) un(x)yn(x

donde W y1, y , . . . , yn y Wk
al remplazar la k
f(x)). Cuando n
n yp u 1 y1 u y uy,
donde y1, y y y
u1, u y u
 i)
siempre produce una solución par-
yp
f (x -

ii yp
u 1 yu
la misma yp
como
y yc yp se sim-

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-5.

-
cial homogénea asociada sobre (0,
1. y y sec x 2. y y x
general de la ecuación homogénea.
3. y y sen x 4. y y sec
5. y y cos x 6. y y sec x 27.
7. y y cosh x 8. y y x y1 x cos x, y x sen x

28. x y xy y sec(ln x);

9. 10.
y1 cos(ln x), y sen(ln x)
11.

12.
29. y y x 30. y y x
13. y y y sen e x 31. y 2y y 2y e 4x

14. y y y et t e2x
32. y 3y 2y
15. y y y e t ln t 16. 1 ex
17. y 6y 6y e x sec x
18.
-

ideas.
iniciales y(0) 1, y (0) 0.
19. y y xe x 33. y 6y y 15 sen x ex x
20. y y y x 1 34. y y y x x 1e x
21. y y 8y e x ex
35.
22. y y y x 6x)e x

-
no es (0, ).
36. xy xy xy 1
y1 x es una solución de la ecuación homogé-
nea asociada.
 usualmente, es

-
x,

Una ecuación diferencial lineal de la forma

(1)

an, an 1, . . . , a0 ecuación
de Cauchy-Euler -
(francés, 1789-
1857) y Leonhard Euler
k n, n xk
coincide con el orden k d y dx :
k k

las formas de las soluciones generales de la ecuación homogénea de segundo orden

La solución de ecuaciones de orden superior se deduce de manera análoga. También,

ax y bxy cy g(x
yc.

anxn
en x

). Las soluciones en el

Se prueba una solución de la forma y xm, donde m es

emx en una
xm
m xm

y xm
Así y xm m sea una solución
de la ecuación auxiliar
o

raíces aparecen como un par conjugado.

Sean m1 y m
m1 m y

Raíces distintas

-
poner y xm

si m m 0. Ahora (m 1)(m m1 1, m
y c1x 1
cx.

m1 m y xm1. Cuando las raíces

am (b a)m c

deben ser m1 (b a) a.
y , con la ecuación (5) de la sec-

P(x) b ax y . Así
 (5)

Raíces repetidas

y xm

m m 1 m 1) , de la ecuación (5)
y c1 x cx ln x.

Para ecuaciones de orden superior, si m1 k

son k
k soluciones.

-
jugado m1 ,m , donde y

Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, como en el caso de las

x cos( ln x) i sen( ln x).

x cos( ln x) i sen( ln x).

x x ln x) y x x i sen( ln x),

y C1 x Cx es una solución para cual-

C1 C 1 y C1 1, C

o y

W(x cos( ln x), x sen( ln x)) 1

0, 0

(6)
 Problema con valores iniciales

y -
y xm produce

m m 17
m1 iym i y
solución general de la ecuación diferencial es

Aplicando las condiciones iniciales y(l) 1,

ln 1 c1 1yc 0. Así la solución del problema
y x x)

x .

Ecuación de tercer orden

y xm son

y xm es una solución de la ecuación diferencial para m1

m iym i y c1x c
x) c x).

en general, a las ecuaciones diferen-

Variación de parámetros

xy xy y x e x.

-
m l)(m yc
c1x cx -
yp u 1 y1 u y y ,
donde W1, W y W
y
P(x)y Q(x)y f(x x la ecuación dada,

f(x) x ex. Ahora con y1 x, y x,y

u1
u1 x ex xe x ex y u ex
yp u 1 y1 u y es

de soluciones de ecuaciones de Cauchy-Euler y soluciones de ecuaciones lineales con

de las ecuaciones auxiliares para ay by cy 0 y ax y bxy cy 0 son

y (7)

e ln x x, x 0, la segunda solución dada en (7) puede expresarse

donde t ln x

x et
t
t ln x

xy xy y ln x.

x et o t ln x
 m
m 1 0, o (m 1) yc c1et c tet.

yp Bt B Bt t B 1.
Usando y yc yp

et = x y t = ln x
) es y c1 x c x ln x ln x.

Cauchy-Euler para x
x t x
implica t 0) y usando la regla de la cadena:
dy dy dt dy d 2y d dy dt d 2y
y .
dx dt dx dt dx2 dt dt dx dt 2

Una ecuación de segundo orden de la forma

d2y dy
a(x x0)2 2 b(x x0) cy 0 ( 8
)
dx dx

x0 0.

y (x x0)m y usando
dy d2y
m(x x0)m 1
y m(m 1)(x x0)m 2.
dx dx2

t x x0

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-5.

1. x y y 0 2. x y y 0
3. xy y 0 4. xy y 0 19. xy y x
5. x y xy y 0 6. x y 5xy y 0 20. x y 5xy y x x

7. x y xy y 0 8. x y xy y 0 21. x y xy y x 22. x y xy y x ex
9. xy xy y 0 10. x y xy y 0 23. x y xy y ln x 24.
11. x y 5xy y 0 12. x y 8xy 6y 0
13. xy 6xy y 0 14. x y 7xy y 0
-
15. x y 6y 0 16. x y xy y 0
17. xy 6y 0 25. x y xy 0, y(1) 0, y (1)
18. x y 6x y 9x y xy y 0 26. x y 5xy 8y 0, y y 0
27. x y xy y 0, y(1) 1, y (1) 46. x
28. x y xy y 0, y(1) 5, y (1)
con el eje x hay en
29.
30.
47. Flexión de una placa circular
x et para
- w(r

31. x y 9xy y 0
32. x y 9xy y 0 donde q y D r
33. x y 10xy 8y x
34. x y xy 6y ln x
35. x y xy y x
36. x y xy 6xy 6y ln x
t x,

, 0). w’(0) = 0, w(a) = 0 y w’(a) = 0

37. xy y 0, y( 1) y ( 1) donde a Sugerencia: La con-
38. x y xy 6y 0, y( 8, dición w’
y( 0

y (x x0)m para
48. -
-
39. (x y 8(x y y 0
40. (x 1) y (x 1)y 5y 0 una gran sugerencia.

t x
x0
41. (x y (x y y 0
42. (x y 5(x y 9y 0
r
43.

44.
-
i son raíces ecuación auxiliar.
49. xy 10.98x y 8.5xy y 0
45. Las condiciones iniciales y(0) y0, y (0) y1 se
50. x y xy 5xy 9y 0
diferenciales: 51. x y 6x y xy xy y 0
xy 0,
52. x y 6x y xy 105xy 169y 0
xy xy y 0,
53. xy xy xy 6y x
xy xy 6y 0.
y0 y y1 cada problema con
 d2y dy
a2(x) a1(x) a0(x)y g(x) (1)
dx2 dx

-
sicos es, a menudo, deseable expresar la respuesta o salida y(x
función de forzamiento o de entrada g(x).

y P(x)y Q(x)y f(x) (2)

a (x
P(x), Q(x) y f (x I.

Veremos conforme se desarrolla

y(x)

y P(x)y Q(x)y f(x), y(x0) y0, y (x0) y1 (3)

se puede expresar como la superposición de las dos soluciones

y(x) yh(x) yp(x), (4)

donde yh(x
no homogéneas
y0 o y1 - y P(x)y Q(x)y 0, y(x0) y0, y (x0) y1 (5)
y0 como y1
y = 0.
y yp(x
decir, cero)

y P(x)y Q(x)y f(x), y(x0) 0, y (x0) 0. (6)

PyQ

solución de reposo.

Si y1(x) y y (x
I -
I

yp(x) u1(x)y1(x) u2(x)y2(x). (7)

 u1(x) y u (x)

y2(x)f(x) y1(x)f(x)
u 1(x) , u 2(x) . (8)
W W
La independencia lineal de y1(x) y y (x) I
W = W(y1(x), y (x)) x en I. Si x y x0 I
u1 (x) y u (x x0, x

x x
y2(t)f(t) y1(t)f(t)
y1(x) y y (x - yp(x) y1(x) dt y2(x) dt
t, x0 W(t) x0 W(t)
(9)
x x
y1(x)y2(t) y1(t)y2(x)
f(t) dt f(t) dt,
x0 W(t) x0 W(t)
y1(t) y2(t)
donde W(t) W(y1(t), y2(t))
y 1(t) y2(t)

x
yp(x) G(x, t) f(t) dt. (10)
x0

La función G(x, t) en (10),

y1(t)y2(x) y1(x)y2(t)
G(x, t) (11)
W(t)
se denomina función de Green
-
y1(x) y y (x)
f(x -
-

(11) es la función de Green para el operador diferencial lineal de segundo orden

L D P(x) D Q(x)

Solución particular

y y f(x).

Las soluciones de la ecuación homogénea asociada y y 0 son y1 ex,

y e x y W(y1(t), y (t))

e te x
e xe t
ex t
e (x t)
G(x, t) senh (x t). (12)
2 2

x
yp(x) senh (x t) f(t) dt. (13)
x0

Soluciones generales

a) y y 1 x b) y y e x
yc c1e x
c ex

a) f(x) 1 x y f(t) 1 t
x senh(x t)
y y 1 x es yp(x) dt . Así la solución general
x0 t
y yc yp x0, x

x
senh (x t)
y c1e x c2e x
dt. (14)
x0 t

b) Con f(x) e x
y y e x es yp(x)
x
x0 senh (x t) e2t dt. y yc yp es
x
y c 1e x c2e x
senh (x t) e2t dt. (15)
x0

-
f(x) 0 ya se ha mos-
y(x0) 0,
y (x0)

Solución del PVI (6)

La función yp(x -
ciales (6).

yp(x -
a
a 0
x0
yp(x0) G(x0, t) f(t) dt 0.
x0

y p(x0) -

0 de (11)
x
y1(t)y 2(x) y 1(x)y2(t)
yp (x) G(x, x) f (x) f(t) dt.
x0 W(t)

x0
y1(t)y 2 (x0) y 1(x0)y2(t)
yp(x 0) f(t) dt 0.
x0 W(t)

Vuelta al ejemplo 2

a) y y 1 x, y(1) 0, y (1) 0 b) y y e x, y(0) 0, y (0) 0

*
Vea Apéndice A
 a) Con x0 1 y f(t) 1 t
x], x 0, es
x
senh (x t)
yp(x) dt
1 t

b) x0 0 y f(t) et
x
yp(x) senh (x t) e2t dt. (16)
0

-
x t:
x x
ex t
e (x t)
yp(x) senh(x t) e2t dt e2t dt
0 0 2
x x
1 x 1
2e et dt 2e
x
e3t dt
0 0
1 2x 1 x 1 x
3e 2e 6e .

Uso de (10) y (11)

y y x, y(0) 0, y (0) 0

-
cial dada.
y y 0 son y1(x) xy
y (x) x. En la ecuación (11), con W t t)

cos2t s n 2x cos2x s n 2t 1
x t x t x t G(x, t) 2s n 2(x t).
2

x0 0 y f(t) t

x
1
yp(x) 2 t sen 2(x t) dt.
0

x x
1 1
yp(x) 2 sen 2x t cos2t dt 2 cos 2x t sen 2t dt
0 0

yp(x) 1 1
[
2 sen 2x 2 t sen 2t
1
4 cos 2t ]x0 1
2 cos2x [ 1
2t cos 2t 1
]
x
4 sen2t 0

1 1
o yp(x) 4x 8 sen 2x
 Solución del PVI (3)

Si yh(x yp(x) es la solu-

I
y(x) yh(x) yp(x) (17)

yh(x -
y yh yp
yh yp -

y(x0) yh(x0) yp(x0) y0 0 y0

y (x0) y h (x0) y p (x0) y1 0 y1.
-
y(x)

y(x) yh(x) yp(x) (18)

respuesta del sistema respuesta del sistema
debida a las condiciones debida a la función de
iniciales forzamiento f
y(x0) y0, y(x0) y1

Uso del teorema 4.8.2

y y x, y(0) 1, y (0)

y y 0, y(0) 1, y (0) . Al aplicar las condiciones

iniciales a la solución general y(x) c1 x c x
c1 1 y c 1 yh(x x x.
y y x, y(0) 0, y (0) 0

1
la misma, es decir, G(x, t) 2 x t). Con f(t) t
1 x
del segundo problema es yp(x) 2 0 sen 2(x t)sen 2t dt .

x
1
y(x) yh(x) yp(x) cos 2x sen 2x 2 sen 2(x t)sen2t dt (19)
0

1
sen A sen B 2[cos(A B) cos (A B)]

con A 2(x t) y B 2t:

x
1
yp(x) 2 sen2(x t)sen 2t dt
0
x
1
4 [cos(2x 4t) cos2x] dt (20)
0
1
4 [ 1
4 sen(2x 4t) t cos2x]0
x

1 1
8 sen2x 4x cos2x.
 1 1
y(x) yh(x) yp(x) cos 2x sen 2x 8 sen2x 4 x cos 2x ,
7 1
o y(x) cos 2x 8 sen 2 x 4 x cos 2x. (21)

-
y(x) yh(x) yp(x).

cambia a:
y y x, y(0) 1, y (0)

t t

y(x) yh(x) yp(x)

x
1
cos 2x sen 2x 2 tsen 2(x t) dt vea el ejemplo 4
0
1 9
4x cos2x 8 sen 2x

f yp(x) x
x0G(x, t) f(t) dt
f

Un problema con valores iniciales

y y f(x), y(0) 1, y (0)

0, x 0
f(x) sen 2x, 0 x 2
0, x 2 .

f(t t, podemos escribir

x
1
y(x) cos 2 x sen 2x 2 sen 2(x t) f(t) dt.
0

f
x 0,
x
1
yp(x) 2 sen 2(x t) 0 dt 0,
0

para 0 x ,
x
1
yp(x) 2 sen 2(x t) sen 2t dt usando la integración de (20)
0
1 1
8 sen 2x 4 x cos2x
 x

2 x
1 1
yp x) 2 x t 2t dt 2 x t dt
2
2
1
2 x t t dt

1
4 [ 1
4 x 4t) t cos 2x ]2
1 1 1
16 x 8 ) 2 cos 2x 16 x x 8 ) 2x

1
2 cos 2x.

yp(x) es
0, x 0
1 1
yp(x) 8 s n 2x 4 x cos 2x, 0 x 2
1
2 cos2x, x 2 .
y así
y(x) yh(x) yp(x) cos 2x sen 2x yp(x).

cos 2x sen 2x, x 0

1 7
y(x) (1 4 x) cos 2x 8 sen 2 x, 0 x 2
(1 12 )cos2x sen 2x, x 2 .
y(x) del
y(x
ejemplo 6.

y(x) y y (x
y(x) y y (x)
x ayx b. Condiciones como
y(a) 0, y(b) 0 y(a) 0, y (b) 0 y (a) 0, y (b) 0

A1 y(a) B1 y (a) 0 (22)

A2 y(b) B2 y (b) 0, (23)
donde ,
, B1 y B
1
yp(x)
no homogéneos de la forma
y P(x)y Q(x)y f(x),
A1y(a) B1y (a) 0 (24)
A2 y(b) B2 y (b) 0.
P(x), Q(x) y f (x)
a, b
y P(x)y Q(x)y 0
A1 y(a) B1 y (a) 0
A2 y(b) B2 y (b) 0
 y 0
b
yp(x) aG(x, t) f(t)dt, donde G(x, t) es función de Green.
G(x, t -

y1(x) y y (x
a, b] x
a, b] -

primera ecuación sobre (8) en b, x] y la segunda ecuación en (8) sobre a, x]:

x x
y2(t) f(t) y1(t) f(t)
u1(x) dt y u2(x) dt. (25)
b W(t) a W(t)

u 1(x) y u (x)
yp(x) u1(x)y1(x) u (x)y (x) de la

aquí usamos el signo menos

de (25) para invertir
los límites de integración
b x
y2(t) f(t) y1(t) f (t)
yp(x) y1(x) dt y2(x) dt
x W(t) a W(t)
x b
y2(x)y1(t) y1(x)y2(t)
o yp(x) f (t) dt f (t)dt. (26)
a W(t) x W(t)

b
yp(x) G(x, t) f(t)dt, (27)
a

donde la función G(x, t) es

y1(t)y2(x)
, a t x
W(t)
G(x, t) (28)
y1(x)y2(t)
, x t b.
W(t)

función de Green para el problema

G(x, t)
x a, b].
Ahora, si se eligen las soluciones y1(x) y y (x)
G(x, t) x a, y1(x) y (a)
1 1
B1 y 1(a) 0 y
x b, y (x) y (b) B y (b) yp(x)

yp(x) u1(x)y1(x) u2(x)y2(x) (29)

y yp(x) u1(x)y 1(x) y1(x)u1(x) u2(x)y 2(x) y2(x)u 2(x)
y1(x)u´1(x) + y (x)u´ (x) = 0
u1(x)y1(x) u2(x)y 2(x). (30)
 u1(b) 0 y u (a) 0
yp(x)
y1(x)

0 0
A1yp(a) B1yp(a) A1[u1(a)y1(a) u2(a)y2(a)] B1[u1(a)y1(a) u2(a)y 2(a)]
u1(a)[A1y1(a) B1y 1 (a)] 0.
0 de (22)

Asimismo, u1(b) y (x) yp(x):

0 0
A2yp(b) B2y p(b) A2[u1(b)y1(b) u2(b)y2(b)] B2[u1(b)y 1(b) u2(b)y 2(b)]
u2(b)[A2 y2(b) B2 y 2(b)] 0.
0 de (22)

Solución del PVF (24)

Sea y1(x) y y (x)

y P(x)y Q(x)y 0
a, b y1(x) y y (x)
yp(x)

Uso del teorema 4.8.3

y’(0) = 0 es un caso
a = 0, 1 = 0 y B1 = 1. y y y (0) 0, y( 0
y(
b= = 1, B = 0.
Las soluciones de la ecuación homogénea asociada y y 0 son
y1(x) x y y (x) x y y1(x y (0) y (x
y( W(y1, y )

1
2 cos 2t sen 2x, 0 t x
G(x, t)
1
2 cos 2x sen 2t, x t 2.

a 0, b f (t)
2
yp(x) 3 G(x, t) dt
0
x 2
1 1
3 2 sen 2x cos 2t dt 3 2 cos 2x sen 2t dt,
0 x

3 3
yp(x) 4 4 cos 2x.

y1(x) y (x)
 Uso del teorema 4.8.3

xy xy y x5, y(1) 0, y 0

la ecuación auxiliar m(m 1) m (m 1)(m 0 la solución general

de la ecuación homogénea asociada es y c1x c x . Aplicar y(1) -
plica c1 c 0 o c1 c . Al elegir c c1 1 y y1 x x
y c1 8c 0 o c1 c . La elección
c 1 ahora da c1 y (x) x x
x x3 4x x3
W(y1(x), y2(x)) 6x3.
1 3x2 4 3x2

(t t3)(4x x 3)
, 1 t x
6t 3
G(x, t) 3
(x x )(4t t 3)
, x t 2
6t 3
f
3 3
y y y 24x3
x x2
f(t) t y así yp(x)
2
yp(x) 24 G(x, t) t 3dt
1
x 2
4(4x x 3) (t t 3) dt 4(x x 3) (4t t 3)dt.
yp(x 1 x
diferencial y las dos condiciones de

solución yp(x) x5 15x x.

para ecuaciones diferenciales parciales lineales de segundo orden, pero dejamos

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-6.

En los problemas 1-6 proceda como en el ejemplo 1 para en-

yp(x) de la ecuación diferencial
yp(x).
2x
1. y 16y f(x) 2. y 3y 10y f(x) 7. y 16y xe 8. y 3y 10y x2
x
3. y 2y y f(x) 4. 4y 4y y f(x) 9. y 2y y e 10. 4y 4y y arctan x
5. y 9y f(x) 6. y 2y 2y f(x) 11. y 9y x sen x 12. y 2y 2y cos2x
 32. y y f(x), y(0) 3, y (0) 2,
- 0, x 0
yp(x). donde f(x)
x, x 0
13. y 4y e2x, y(0) 0, y (0) 0 33. y y f(x), y(0) 1, y (0) 1,
14. y y 1, y(0) 0, y (0) 0 0, x 0
15. y 10y 25y e5x, y(0) 0, y (0) 0 donde f(x) 10, 0 x 3
16. y 6y 9y x, y(0) 0, y (0) 0 0, x 3

17. y y csc x cot x, y( 2) 0, y ( 2) 0 34. y y f(x), y(0) 0, y (0) 1,

0, x 0
18. y y sec2x, y( ) 0, y ( ) 0
donde f(x) cos x, 0 x 4
0, x 4

19. y 4y e2x, y(0) 1, y (0) 4

20. y y 1, y(0) 10, y (0) 1
21. y 10y 25y 5x
e , y(0) 1, y (0) 1 a) -
b)
22. y 6y 9y x, y(0) 1, y (0) 3 yp(x -
23. y y csc x cot x, y( 2) 2, y ( 2) 1
1
24. y y sec2x, y( ) 2, y( ) 1 35. y f(x), y(0) 0, y(1) 0
x
25. y 3y 2y
sen e , y(0) 1, y (0) 0 36. y f(x), y(0) 0, y(1) y (1) 0
1
26. y 3y 2y , y(0) 0, y (0) 1 37.
1 ex cuando f(x) 1.
27. x 2y 2xy 2y x, y(1) 2, y (1) 1
38.
28. x 2y 2xy 2y x ln x, y(1) 1, y (1) 0 cuando f(x) x.
29. x 2y 6y ln x, y(1) 1, y (1) 3
-
30. x 2y xy y x2, y(1) 4, y (1) 3

39. y y 1, y(0) 0, y(1) 0

40. y 9y 1, y(0) 0, y ( ) 0
41. y 2y 2y ex, y(0) 0, y( 2) 0
31. y yf(x), y(0) 8, y (0) 2, 2x
42. y y e , y(0) 0, y(1) 0
1, x 0
donde f(x) 43. x 2y xy 1, y(e 1) 0, y(1) 0
1, x 0
44. x 2y 4xy 6y x4, y(1) y (1) 0, y(3) 0

-
eliminación sistemática para
-
multiplicar una ecuación
operar
lineal

donde las ai, i 0, 1, . . . , n

Si el operador diferencial de n-ésimo orden

-

D -

Una solución -
x (t), y
1
(t), z (t),
I.

primer orden

(1)

Operando con D
y después se suma para eliminar y D x 6x
y

con D y, D y 6y 0.

c1, c , c y c

x(t) y
y(t

t
y
c c1 y c c:

y
 Solución por eliminación

(5)

Operando con D D y luego

x y es
o
m m
6 (m m
(6)
Eliminando y D D 6)x

(7)
-

c1 c 0y c c c c1 y

c yc c1 y c , la solución

-
x
y
x(t) en produce

y(t x(t) en

Solución por eliminación

(8)

(9)
 x

o
m(m 0 son m1 0, m iym
i yc c1 c t c t.
yp yp
Bt Ct

1, 8B C ,
y . Así

(10)

Eliminando y
o
xc c t c5 t -
xp Bt C. En
y así

(11)

Ahora se expresan c y c5 c y c

así c5 c c c5 c c c y c5 c y
c c c c ) y c5 c c
una solución de (8) es

Volver a tratar un problema de mezclas

lineales de primer orden

x1(t) y x (t) en mezclas de salmuera en los

yB
 Operando con
D 100D x1

x1 c1e t
ce t
x (t)

eran x1(0) x (0)

c1 c c1 c

Kilogramos de sal en x1(t) 0 y x (t) 0 con-

yB forme t .

Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-6.

13.

1. 2.

14.

3. 4.
15. (D 1)x (D 1)y 1
(D 1)x (D 1)y
16. D x D D)y sen t
5. (D 5)x y 0 x Dy 0
x (D y 0
17. Dx y 18. Dx z et
6. (D 1)x (D 1)y Dy z (D 1)x Dy Dz 0
x (D y 1 Dz x x y Dz et

19. 20.
7. 8.

9. Dx Dy et
(D 1)x (D 1)y et
10. Dx Dy t iniciales.
(D x (D y
21. 22.
11. (D 1)x y 0
(D 1)x Dy 0
12. D D 1)x D 1)y 1
(D 1)x Dy 1 x(1) 0, y(1) 1 x(0) 0, y(0) 0
23. Movimiento de un proyectil 25.
w mg v

Sugerencia: 26.
las direcciones x y y.] -
B .
27. a)

diferenciales

24. Movimiento del proyectil con resistencia del aire

-
-
k k ,ByC
x1(0) 15, x (t) 10, x (t) 5.
Sugerencia: k
b) x1(t), x (t) y x (t) en el mismo plano
v.]

c) , es

-
-
x1(t), x (t) y x (t

no lineales de

-
-

-
 -

en ocasiones -

de segundo orden no lineales.

Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo
orden F(x, y , y ) y, y F(y, y , y ) 0, donde
x
u y.

F(x, y , y ) 0. Si u y -
F(x, u, u ) 0
para u y

Falta la variable dependiente y

y x(y ) .

Si hacemos u y du dx y -

x u:

u 1
l y

y así o

F(y, y , y ) 0 u y , pero debido

x
y u.
y:
 Falta la variable independiente x

yy (y ) .
Con ayuda de u y

u ln y c1
da u c y c
u dy dx

o o

En algunos casos una solución de un problema con

x0, se
x0 .

Series de Taylor de un PVI

(1)
y(x y(x)

y(0) 1, y (0) 1.

0: y (0) 0 y(0) y(0) 0 ( 1) ( 1)

y ,y -

(5)

y(0) 1 y y (0) y (0)

y(0) 1, y (0) 1 y y (0) y (0)
y (0) y(5)(0)

n-ésimo orden, se
n n ecuaciones de primer orden. En
 y -
mal y f(x, y, y ) y u y u en

(6)

y u y y (x0) u(x0

Resuelva:

Sujeto a:
Sin embargo, podría no re-
*

-
les de segundo ord

con condiciones iniciales y(0) 1, u(0) 1. Con ayuda de un programa de solución

1, 1).

x
sugerir -
-
Comparación de dos todas las soluciones de la ecuación diferencial y x y y

x
de la ecuación diferencial conforme x
x

o
x, se llaman autónomas. La ecuación
x en su
-

Ecuaciones diferencial con problemas de valores en la frontera.

*

sea expresada en la forma normal y f (x, y, y

es y u y la segunda ecuación es u f (x, y, u).

 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar comienzan en la página RES-7.

y1 y y son soluciones de la 21.

y c1 y1 c y en general, no una función y f(x) es
es una solución.
1. (y ) y; y1 e x, y cos x

2. y f(x) para la cual Sugerencia: Para simpli-

u y.
22. x y ex eran soluciones de la
3. y (y ) 1 0 4. y 1 (y ) ecuación no lineal (y ) y xye x
5. x y (y ) 0 6. (y 1)y (y ) -
x en la ecua-

u = y’.
y c1e x c e x c cos x c sen x y y c e x c sen x no
son, en general, soluciones, pero las dos combinaciones lineales
especiales y c1e x c e x y y c cos x c sen x deben -
facer la ecuación diferencial.
23.

orden
ecuación.

13. 24. -
y yy 0, y(0) 1, y (0) 1.
y x( y ) Sugerencia:
a)

b)
25. Movimiento de un campo de fuerza
c) para la posición x(t
inciso b). el eje x x es
14.

t -
poso en la posición x x0, x0
t v k (1 x 1 x0).

u y con- t x.
26. x(t
15. xy y (y ) 16. xy y x( y )

x(0) 0, x (0) x1,

x1 t 0 y para diferen-
del polinomio de Taylor.
x1
17. y x y, y(0) 1, y (0) 1
18. y y 1, y(0) y (0)
19. y x y y, y(0) 1, y (0) 1
20. y e y, y(0) 0, y (0) 1 dx dt.
 Las respuestas a los problemas seleccionados con número impar
comienzan en la página RES-7.

f) f1(x) f (x) x, ( , )
g) f1(x) x , f (x) 1 x , f (x) x ,( , )
1. h) f1(x) xe , f (x)
x 1
x 5)e , x

y xy 0, y(0) 0, y (0) 0 es __________. f (x) xe x, ( , )

2. 13. m1 m 5ym 1 son raíces de
yp para y y 1 ex
es __________.
3.
a)
4. fl y f es li- b) una ecuación de Cauchy-Euler.
I
14. Considere la ecuación diferencial ay by cy g(x),
W(fl, f ) x en I. __________
donde a, b y c -
5. Si y sen5x es una solución de una ecuación diferencial g(x -
-

6. Si y 1 x 6x ex es una solución de una ecua- a) g(x) e x ln x b) g(x) x cos x

- c) d) g(x) x ex
ción auxiliar son __________
e) g(x) sen x f)
7. Si y c1x c x ln x, x 0 es la solución general de
una ecuación Cauchy-Euler de segundo orden homogé- -

dados son las raíces de su ecuación auxiliar.

8. yp y y 1 para
__________ 15. m1 m 1 16. m1 i

9. Si yp1 x y y x y yp -
x y y x
y y x x es _________ cada ecuación diferencial.

10. Si y1 ex y y e x
son soluciones de la ecuación di- 17. y y y 0
y
18. y y y 0
5e x
10ex
19. y 10y y 0
11.
fl(x) x y f (x) xx 20. y 9y y 5y 0

formado por fl y f 21. y 10y 15y y 0

12. 22. y y y 6y y 0
23. y y 5y x x

a) f1(x) ln x, f (x) ln x , (0, ) 24. y y y x ex

b) f1(x) x n, f (x) x n 1, n , ) 25. y 5y 6y 8 x

c) f1(x) x, f (x) x 1, ( , ) 26. y y 6

d) 27. y y y ex x

e) f1(x) 0, f (x) x, ( 5, 5) 28.

29. 6x y 5xy y 0 40. y y y 0, y( 1) 0, y (0) 0

30. xy 19x y xy 9y 0 41. y y x sen x, y(0) y (0)

31. x y xy 6y x x 42.
32. x y xy y x 43. y y x, y(1) 5, y (1)
- 44. y y, y(0) 1, y (0) 1
ral y yc yp de la ecuación diferencial en los dos casos
y yp. 45. a)
33. y y sen 34. y y e ecuación auxiliar para
y y 59y y y 0.
35. a) y sen x es una solución de
y y 11y y 10y 0,
b)
sin la ayuda de iniciales y(0) 1, y (0) y (0) 5, y (0) 0.
una calculadora o computadora. -
36.
y1 1 y
y e x son soluciones de la ecuación homogénea aso- 46.
ciada y x en
ecuación homogénea. x
37. a) solución.
y y y
funciones hiperbólicas.
b)
y y y senh x.
47.
38. Considere la ecuación diferencial
xy (x x)y (x y x.
y1 x es una solución de la ecuación ho-

48.
a una segunda solución y de la ecuación homogénea así
yp de la ecuación no ho-

).
49.
-

50.
39.