Ecuaciones Diferenciales (2o de Matemáticas y 3o de Matemáticas-Informática, UAM) Curso 2023/2024

Hoja 1: Introducción

1. Conceptos básicos

1.1. Dada la ecuación diferencial

x+1
x0 =
t+1
se proponen como posibles soluciones x (t) = t, x (t) = 2t + 1 y x (t) = t2 − 2.
(a) Decidir cuál o cuáles de ellas son correctas.
(b) Dar otra solución que se ve directamente mirando a la ecuación.
1.2. Consideramos la ecuación diferencial
y0 = 2xy + 1.
(a) Comprueba que, para cada valor de la constante C, la función
  x 
2 2
y( x ) = e x C + e−t dt
0
es una solución.
(b) Sean y1 ( x ) e y2 ( x ) dos funciones de la familia anterior, correspondientes a dos valores distintos de la
constante C. Halla la ecuación diferencial que satisface u( x ) := y1 ( x ) − y2 ( x ).
1.3. Consideramos la ecuación diferencial
2y000 + y00 − 5y0 + 2y = 0.
(a) Halla los valores de m para los cuales y = emx es solución.
(b) A partir de combinaciones lineales de las soluciones encontradas en el apartado anterior, halla una
solución que verifique las condiciones y(0) = 0, y0 (0) = 1 e y00 (0) = −1.
1.4. Encuentra una función f ( x ) tal que
et

si t > 0
x (t) =
t+1 si t 6 0
sea solución del problema de Cauchy x 0 = f ( x ), x (0) = 1.
1.5. Comprueba que para cada valor de la constante C > 0, la identidad
 x
sen(t)
Cx − y dt = 0
0 t
define y como función de x para x 6= 0. Halla una ecuación diferencial que satisfagan todas las funciones
de la familia. Halla y(0) e y0 (0) para cada una de ellas, suponiendo que y0 es una función continua.
1.6. (a) Escribe la ecuación lineal y(n) + an−1 y(n−1) + · · · + a1 y0 + a0 y = 0 en la forma x 0 = Ax con x =
(y, y0 , . . . , y(n−1) )| y A una matriz n × n.
(b) Reduce el problema
u000 = u00 + v0 , v00 = u2 + et u0 v0 + sen(v),
u(0) = u (0) = u (0) = v0 (0) = 0,
0 00 v(0) = 1,
a un problema de valores iniciales para una EDO de primer orden (con valores vectoriales) autónoma
escrita en forma normal.
1.7. (a) Dada la ecuación diferencial
y0 = (1 + t)y + 1 − 3t + t2 ,
calcula los primeros términos del desarrollo de Taylor de la solución que satisface y(0) = 0.
(b) Encuentra una solución en serie de potencias del siguiente problema de valores iniciales (que también
se puede resolver por otros métodos): (1 + t) x 0 − kx = 0 con x (0) = 1.
(c) Encuentra una fórmula de recursión para los coeficientes de la serie de potencias de la solución del
problema x” + tx 0 − x = 0, con x (0) = 1 y x 0 (0) = 0. Estima el valor de x (0,5) con un error menor
que 0,01.
2
1.8. Sea x ∈ C1 (R) una solución de x 0 = e− x , x (0) = 0.
(a) Estudia su monotonía y su concavidad/convexidad.
(b) Demuestra las estimaciones a priori 0 6 x (t) 6 t si t > 0, t 6 x (t) 6 0 si t 6 0.
(c) Demuestra que lı́m x (t) = +∞ y que lı́m x (t) = −∞.
t→+∞ t→−∞
2. Cómo resolver algunas EDO de primer orden

2.1. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes, halla la solución particular que satisface la con-
dición inicial dada:
(a) y0 = e3x−2y , con y(0) = 0.
(b) e−y + (1 + x2 )y0 = 0, con y(0) = 0.
(c) xyy0 = ( x + 1)(y + 1), con y(1) = 1.
2.2. Dada la ecuación de variables separadas y0 = ( x − 3)(1 + y)2/3 :
(a) Obtén mediante el método estándar la familia de soluciones
3
x2

y ( x ) = −1 + −x+c , c ∈ R.
6

(b) Demuestra que y ≡ −1 es solución.

(c) Demuestra que la familia de soluciones obtenida en el primer apartado no contiene la solución del
segundo apartado y explica la causa.
2.3. Demuestra que el problema de valores iniciales asociado a la ecuación y0 = a( x )y + f ( x ) tiene solución
única.
Indicación: supón que existen dos soluciones y considera la ecuación que cumple la diferencia.

2.4. Sea y g ( x, c), con c ∈ R, la solución general de la EDO lineal homogénea y0 = a( x )y, y sea y p ( x ) una
solución particular de la EDO lineal no homogénea y0 = a( x )y + f ( x ). Demuestra que la solución general
de y0 = a( x )y + f ( x ) es y g ( x, c) + y p ( x ) con c ∈ R, i.e., cualquier solución de la ecuación se escribe de esa
forma.
Indicación: considera una solución y( x ) de y0 = p( x )y + f ( x ) y estudia la ecuación que resuelve y − y p .

2.5. (Método de variación de las constantes) Considera la ecuación lineal no homogénea y0 = a( x )y + f ( x ).

(a) Obtén la solución general de la ecuación homogénea asociada (i.e., con f = 0), que vendrá dada por
y g ( x ) = cy1 ( x ) con c ∈ R para cierta función y1 .
(b) Busca una solución particular a la ecuación no homogénea de la forma y p ( x ) = u( x )y1 ( x ).
(c) Utiliza los apartados anteriores y el problema anterior para deducir que la solución del problema de
valores iniciales y0 = a( x )y + f ( x ) con y( x0 ) = y0 viene dada por la expresión

x  x
x
x0 a(s) ds a(t) dt
y ( x ) = y0 e + f (s)e s ds.
x0

2.6. Resuelve las ecuaciones lineales siguientes:

(a) x 0 + x = 2 t e−t + t2 . (c) xy0 − 3y = x4 . (e) y0 + y = 1

1+e2x
.
2
(b) y0 − 2 x y = 6 x e x . (d) 2y − x3 = xy0 . (f) ( x log x )y0 + y = 3x3 .

2.7. Halla todas las soluciones de las ecuaciones

(a) t x 0 + (1 − t) x = 0. (b) t x 0 + (1 − t) x = 1.

Calcula, si existen, las soluciones que cumplen o bien x (0) = 0, o bien x (0) = 1. En caso contrario,
demuestra que tales soluciones no existen.
2.8. Demuestra que si p(t) es un polinomio de grado n, la ecuación

t x 0 + x = p(t)

tiene exactamente una solución polinómica de grado n.

2.9. Determina si las siguientes ecuaciones son exactas, y resuélvelas en caso afirmativo.

(a) (y − x3 ) + ( x + y3 )y0 = 0. (d) 2xy4 + sen(y) + 4x2 y3 + x cos(y) y0 = 0.

(b) (1 + y) + (1 − x )y0 = 0. (e) 2x (1 + x2 − y) = x2 − y y0 .

p p

4y2 − 2x2 8y2 − x2 0

 3 
x
(c) + y = 0.. 2
(f) 3x (1 + log y) + − 2y y0 = 0.
4xy2 − x3 4y3 − x2 y y
2.10. Las siguientes ecuaciones admiten un factor integrante de una de las formas µ = µ( x ), µ = µ(y), µ =
µ( x + y) o µ = µ( xy). Calcula la solución de:

(a) ( x + y) + y0 = 0. (c) (1 + xy) + x2 y0 = 0. (e) y + ( x − 3x2 y2 )y0 = 0.

(b) 1 + (1 + ( x + y) tan y)y0 = 0. (d) y + (2x − yey )y0 = 0.

2.11. Demuestra que si la ecuación p( x, y) + q( x, y)y0 = 0 tiene solución, entonces admite un factor integrante.
Indicación: considera la familia de soluciones F ( x, y) = C y deriva.
2.12. Demuestra que si µ1 ( x, y) y µ2 ( x, y) 6= 0 son dos factores integrantes de la ecuación
p( x, y) + q( x, y)y0 = 0,
cuyo cociente no se reduce a una constante, entonces las curvas
µ1 ( x, y)
= C, C∈R
µ2 ( x, y)
son solución de la ecuación.
2.13. Resuelve las siguientes ecuaciones homogéneas:

(a) x sen (y/x ) y0 = y sen (y/x ) + x. (c) x2 y0 = y2 + 2xy.

(b) xy0 = x2 + y2 . (d) x3 + y3 − xy2 y0 = 0.
p

2.14. Halla la solución general de q

xy0 = y + x 2 − y2 .
Observación: La solución y = x no aparece típicamente representada en la fórmula de la solución general.
Es interesante intentar dar una explicación, aunque sea intuitiva, de este hecho. Las funciones y( x ) = x e
y( x ) = − x son dos soluciones de la ecuación tales que y(0) = 0; es decir, ni siquiera hay unicidad.
2.15. Prueba que el cambio z = ax + by + c transforma la ecuación y0 = f ( ax + by + c) en otra de variables
separadas. Aplica este método para resolver

(a) y0 = ( x + y)2 . (b) y0 = sen( x − y − 1).

2.16. La ecuación y0 + p( x )y = q( x )yn , que es lineal cuando n = 0 o n = 1, recibe el nombre de Ecuación de

Bernoulli.
(a) Demuestra que el cambio de variables z = y1−n transforma la ecuación de Bernoulli en una ecuación
lineal.
(b) Usa el apartado anterior para resolver xy2 y0 + y3 = x cos( x ).
2.17. Una extensión natural de la ecuación lineal de primer orden es la Ecuación de Riccati
y 0 = p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 .
En general, esta ecuación no puede resolverse por métodos elementales.
(a) Demuestra que si se conoce una solución particular y1 ( x ), el cambio de variables z = y − y1 transfor-
ma la EDO en una ecuación de Bernoulli.
(b) Utiliza este método para resolver las ecuaciones
y
y0 = + x 3 y2 − x 5 , 2 x2 y0 = ( x − 1)(y2 − x2 ) + 2 x y,
x
sabiendo que ambas tienen como solución particular y1 ( x ) = x.
2.18. Resuelve las siguientes ecuaciones de segundo orden:

(a) yy00 + (y0 )2 = 0. (c) x2 y00 = 2xy0 + (y0 )2 .

(b) xy00 = y0 + (y0 )3 . (d) 2yy00 = 1 + (y0 )2 .

2.19. La ecuación F (y, y0 , y00 ) = 0 se puede reducir a una de primer orden para la variable p = y0 , considerando
y como la nueva variable independiente, de modo que
dp dp dy dp
y00 = = =p .
dx dy dx dy
Usa esta idea para encontrar la solución del PVI
y00 = y0 ey , y(0) = 0, y0 (0) = 1.
3. Modelización

3.1. Según la Ley de enfriamiento de Newton, la tasa de variación de la temperatura en un cuerpo es propor-
cional a la diferencia de temperatura con el ambiente. Si una barra de hierro a 100 ºC se enfría a 90 ºC en 5
segundos cuando se deja a una temperatura ambiente de 20 ºC, ¿cuánto tardará en estar a 30 ºC?

3.2. En una sala que está a una temperatura de 20 ºC nos sirven dos tazas de café, a una temperatura de 40 ºC.
Disponemos de leche fría, a una temperatura de 10 ºC. En una de las tazas echamos una cantidad de leche
fría igual a la de café contenido en su interior, y esperamos cinco minutos. En la otra taza esperamos
cinco minutos, y después agregamos la leche. Determina cuál de las dos tazas tiene el café con leche más
caliente.

3.3. Una bola de naftalina tiene inicialmente un radio de 1 cm. Al cabo de un mes su radio se ha reducido a
0,5 cm. Suponiendo que la naftalina se evapora a un ritmo proporcional a la superficie de contacto con el
aire, halla la evolución del radio de la bola en función del tiempo.
3.4. Una cubeta de cinco litros inicialmente está llena de agua pura. Se empieza a añadir a la cubeta 1/2 litro
por minuto de agua con sal, con una concentración de 20 gramos de sal por cada litro de agua. Además,
para mantener el volumen constante, en el mismo momento abrimos un grifo adosado al fondo de la
cubeta de manera que salga 1/2 litro por minuto de mezcla (se supone que hay algún dispositivo para
agitar el contenido de la cubeta, de modo que la sal se disuelve uniformemente). ¿Cuál es la cantidad de
sal en la cubeta un minuto después de haber empezado el proceso? ¿y después de un tiempo grande?
3.5. Una población de bacterias que sigue la Ley de Malthus (la tasa de variación es proporcional al número
de individuos) se duplica al cabo de 24 horas. ¿Cuánto tardará en triplicarse?
3.6. Sea y : [ a, b] −→ R una función derivable. Demuestra que si todas las tangentes a su gráfica pasan por
un mismo punto, entonces esta es un segmento de recta, y que si todas las normales pasan por un mismo
punto, es un arco de circunferencia.

3.7. Esboza las siguientes familias uniparamétricas de curvas y halla sus trayectorias ortogonales:
(a) xy = C.
(b) y = Ce x .
(c) y = Cx n , donde n es un entero positivo. Explica qué sucede con las trayectorias ortogonales cuando
aumentamos el valor del entero n.
(d) y2 − Cx = C2 /4.
(e) x2 + (y − C )2 = C2 . Interpreta el resultado geométricamente.
3.8. Halla las trayectorias ortogonales de las siguientes familias uniparamétricas de curvas expresadas en coor-
denadas polares:

(a) r = C (1 + cos θ ). (b) r = 2C sen θ.

4. Análisis cualitativo: campos de pendientes

4.1. Estas gráficas corresponden, respectivamente, a una solución de y0 = f (t) y a una de solución de y0 = f (y).

Bosqueja para cada una de las ecuaciones el campo de pendientes y la solución con y(0) = 2.

4.2. Considera la ecuación diferencial autónoma S0 = S3 − 2S2 + S.

(a) Dibuja el campo de pendientes.
(b) Bosqueja sobre él las gráficas de las soluciones S(t) con las condiciones iniciales S(0) = 1/2, S(1) =
1/2, S(0) = 1, S(0) = 3/2 y S(0) = −1/2.
(c) Confirma tu respuesta calculando las soluciones con Sagemath.
4.3. Consideramos las ocho ecuaciones de primer orden:

dy dy dy dy
1. = ty + t, 2. = y2 + 1, 3. = ty − t, 4. = sin t,
dt dt dt dt
dy dy dy dy
5. = y − t2 , 6. = cos t, 7. = y + t2 , 8. = 1 − y2 .
dt dt dt dt
A continuación se muestran cuatro de los campos de pendientes asociados. Empareja los campos de pen-
dientes con las correspondientes ecuaciones. Da una breve justificación de los emparejamientos.

Campo de pendientes A Campo de pendientes B

3 3

2 2

1 1

0 0
y

y
−1 −1

−2 −2

−3 −3
−3 −2 −1 0 1 2 3 −3 −2 −1 0 1 2 3
t t

Campo de pendientes C Campo de pendientes D

3 3

2 2

1 1

0 0
y

−1 −1

−2 −2

−3 −3
−3 −2 −1 0 1 2 3 −3 −2 −1 0 1 2 3
t t

4.4. Utilizando isoclinas, esboza las soluciones de y0 = y2 − 1. Resuelve explícitamente la ecuación cuando
y(0) = 0 y compara el resultado con lo obtenido por el método de isoclinas.

4.5. Trazando algunas isoclinas, esboza las soluciones de las siguientes ecuaciones:
√
(a) y0 = sen(y + x ). (b) x 0 = t2 + x 2 .
√
4.6. Demuestra que √cualquier solución
√ de x 0 = x2 − t definida para t > 5/4 con x (5/4) ∈ (− 5/4, −1/2)
verifica que − t < x (t) < − t − 1 para todo t > 5/4.
Indicación: Obsérvese que las curvas x2 − t = c son isoclinas.

4.7. Consideramos soluciones de x 0 = x2 + t2 para tiempos positivos con x (0) > 0.

(a) Demuestra que x (t) > t3 /3 mientras exista.
√
(b) Demuestra que x (t) > √1 para t > 3 mientras exista. Concluye que la solución no puede existir
√ 4/ 3 − t
más allá de t = 4/ 3.