62 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

del PVI sea y
x3  1
x3. Repita si la solución es y
el corazón se está estimulando, el voltaje E a través del
x3  2
x3. Dé un intervalo de definición I de cada una corazón satisface la ecuación diferencial lineal
de estas soluciones. Trace la gráfica de las curvas so- dE 1
lución. ¿Hay un problema con valores iniciales cuya
 E.
dt RC
solución esté definida en (, )?
c) ¿Es único cada PVI encontrado en el inciso b)? Es decir, Resuelva la ED sujeta a E(4)
E0.
puede haber más de un solo PVI para el cual, digamos,
y
x3  1
x3, x en algún intervalo I, es la solución?
Tarea para el laboratorio de computación
44. Al determinar el factor integrante (5), no usamos una
constante de integración en la evaluación de P(x) dx. 48. a) Exprese la solución del problema con valores inicia-
Explique por qué usar P(x) dx  c no tiene efecto en la les y  2xy
1, y(0) 1 2, en términos de
solución de (2). erfc(x).
45. Suponga que P(x) es continua en algún intervalo I y a es un b) Utilice las tablas de un SAC para determinar el valor
número en I. ¿Qué se puede decir acerca de la solución del de y(2). Use un SAC para trazar la gráfica de la curva
problema con valores iniciales y   P(x)y
0, y(a)
0? solución para el PVI en (, ).
49. a) La función seno integral está definida por
Modelos matemáticos Si(x) x
, donde el integrando está defi-
0 (sent>t) dt
46. Series de decaimiento radiactivo El siguiente siste- nido igual a 1 en t
0. Exprese la solución y(x) del
ma de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio problema con valores iniciales x3y   2x2y
10 sen
del decaimiento de un tipo especial de series de elemen- x, y(1)
0 en términos de Si(x).
tos radiactivos: b) Use un SAC para trazar la gráfica de la curva solu-
ción para el PVI para x  0.
dx

1x c) Use un SAC para encontrar el valor del máximo ab-
dt soluto de la solución y(x) para x  0.
dy

1x  2 y, 50. a) La integral seno de Fresnel está definida por
dt x
0 sen(pt >2) dt.
2
S(x) . Exprese la solución y(x) del
donde l1 y l2 son constantes. Analice cómo resolver este sis- problema con valores iniciales y  – (sen x2)y
0,
tema sujeto a x(0)
x0, y(0)
y0. Lleve a cabo sus ideas. y(0)
5, en términos de S(x).
b) Use un SAC para trazar la gráfica de la curva solu-
47. Marcapasos de corazón Un marcapasos de corazón
ción para el PVI en (, ).
consiste en un interruptor, una batería de voltaje cons-
tante E0, un capacitor con capacitancia constante C y c) Se sabe que S(x) : 12 conforme x :  y S(x) :  12
un corazón como un resistor con resistencia constante conforme x :  . ¿A dónde tiende la solución y(x)
R. Cuando se cierra el interruptor, el capacitor se carga; cuando x : ? ¿Y cuando x : ?
cuando el interruptor se abre, el capacitor se descarga en- d) Use un SAC para encontrar los valores del máximo
viando estímulos eléctricos al corazón. Todo el tiempo absoluto y del mínimo absoluto de la solución y(x).

2.4 ECUACIONES EXACTAS

REPASO DE MATERIAL
● Cálculo de varias variables.

● Derivación parcial e integración parcial.

● Diferencial de una función de dos variables.

INTRODUCCIÓN Aunque la sencilla ecuación diferencial de primer orden

y dx  x dy
0
es separable, podemos resolver la ecuación en una forma alterna al reconocer que la expresión del
lado izquierdo de la ecuación es la diferencial de la función f (x, y)
xy, es decir
d(xy)
y dx  x dy.
En esta sección analizamos ecuaciones de primer orden en la forma diferencial M(x, y) dx  N(x, y) dy

0. Aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si M(x, y) dx  N(x, y) dy es una
diferencial de una función f (x, y). Si la respuesta es sí, construimos f integrando parcialmente.

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 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 63

DIFERENCIAL DE UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES Si z
f (x, y) es una

función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una región R
del plano xy, entonces su diferencial es
f f
dz
dx  dy. (1)
x y
En el caso especial cuando f (x, y)
c, donde c es una constante, entonces la ecuación
(1) implica que
f f
dx  dy
0. (2)
x y
En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y)
c, podemos generar una ecua-
ción diferencial de primer orden si calculamos la diferencial de ambos lados de la
igualdad. Por ejemplo, si x2  5xy  y3
c, entonces la ecuación (2) da la ED de
primer orden
(2x  5y) dx  (5x  3y 2 ) dy
0. (3)

UNA DEFINICIÓN Por supuesto, que no todas las ED de primer orden escritas en
la forma M(x, y) dx  N(x, y) dy
0 corresponden a una diferencial de f (x, y)
c. Por
tanto para nuestros objetivos es muy importante regresar al problema anterior; en par-
ticular, si nos dan una ED de primer orden tal como la ecuación (3), ¿hay alguna forma
de reconocer que la expresión diferencial (2x  5y) dx  (5x  3y 2) dy es la diferen-
cial d(x 2  5xy  y 3)? Si la hay, entonces una solución implícita de la ecuación (3) es
x 2  5xy  y 3
c. Podemos contestar esta pregunta después de la siguiente definición.

DEFINICIÓN 2.4.1 Ecuación exacta

Una expresión diferencial M(x, y) dx  N(x, y) dy es una diferencial exacta en

una región R del plano xy si ésta corresponde a la diferencial de alguna función
f (x, y) definida en R. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
M(x, y) dx  N(x, y) dy
0
se dice que es una ecuación exacta si la expresión del lado izquierdo es una
diferencial exacta.

Por ejemplo x 2y 3 dx  x 3y 2 dy
0 es una ecuación exacta, ya que su lado iz-

quierdo es una diferencial exacta:
d 13 x3 y3
x2 y3 dx  x3y2 dy.

Observe que si hacemos las identificaciones M(x, y)
x 2y 3 y N(x, y)
x 3y 2, entonces

M
y
3x 2y 2
N
x. El teorema 2.4.1, que se presenta a continuación, muestra
que la igualdad de las derivadas parciales M
y y N
x no es una coincidencia.

TEOREMA 2.4.1 Criterio para una diferencial exacta

Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y que tienen primeras derivadas parciales con-
tinuas en una región rectangular R definida por a x b, c y d. Entonces
una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx  N(x, y) dy sea una
diferencial exacta es
M N

. (4)
y x

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 64 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

PRUEBA DE LA NECESIDAD Por simplicidad suponemos que M(x, y) y N(x, y) tie-

nen primeras derivadas parciales continuas para todo (x, y). Ahora si la expresión
M(x, y) dx  N(x, y) dy es exacta, existe alguna función f tal que para toda x en R,

f f
M(x, y) dx  N(x, y) dy
dx  dy.
x y

f f
Por tanto M(x, y)
, N(x, y)
,
x y

y
M
y


 f
y x


2 f


 f
y x x y
N

.
x 
La igualdad de las parciales mixtas es una consecuencia de la continuidad de las pri-
meras derivadas parciales de M(x, y) y N(x, y).
La parte de suficiencia del teorema 2.4.1 consiste en mostrar que existe una fun-
ción f para la que f
x
M(x, y) y f
y
N(x, y) siempre que la ecuación (4) sea
válida. La construcción de la función f en realidad muestra un procedimiento básico
para resolver ecuaciones exactas.

MÉTODO DE SOLUCIÓN Dada una ecuación en la forma diferencial M(x, y) dx 

N(x, y) dy
0, determine si la igualdad de la ecuación (4) es válida. Si es así, entonces
existe una función f para la que
f

M(x, y).
x
Podemos determinar f integrando M(x, y) respecto a x mientras y se conserva cons-
tante:

f (x, y)
 M(x, y) dx  g(y), (5)

donde la función arbitraria g(y) es la “constante” de integración. Ahora derivando

(5) respecto a y y suponiendo que f
y
N(x, y):

f


y y

 M(x, y) dx  g(y)
N(x, y).

Se obtiene g( y)
N(x, y) 

y
 M(x, y) dx. (6)

Por último, se integra la ecuación (6) respecto a y y se sustituye el resultado en la

ecuación (5). La solución implícita de la ecuación es f (x, y)
c.
Haremos algunas observaciones en orden. Primero, es importante darse cuenta de
que la expresión N(x, y)  (
y)  M(x, y) dx en (6) es independiente de x, ya que


x 
N(x, y) 

y
 M(x, y) dx 
Nx  y x  M(x, y) dx
Nx  My
0.
Segunda, pudimos iniciar bien el procedimiento anterior con la suposición de que f
y

N(x, y). Después, integrando N respecto a y y derivando este resultado, encontraría-
mos las ecuaciones que, respectivamente, son análogas a las ecuaciones (5) y (6),

f (x, y)
 N(x, y) dy  h(x) y h(x)
M(x, y) 


x
 N(x, y) dy.

En ninguno de ambos casos se deben memorizar estas fórmulas.

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 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 65

EJEMPLO 1 Resolviendo una ED exacta

Resuelva 2xy dx  (x 2  1) dy
0.

SOLUCIÓN Con M(x, y)
2xy y N(x, y)
x 2  1 tenemos que

M N

2x
.
y x

Así la ecuación es exacta y por el teorema 2.4.1 existe una función f (x, y) tal que

f f

2xy y
x2  1.
x y

Al integrar la primera de estas ecuaciones, se obtiene:

f (x, y)
x 2y  g (y).
Tomando la derivada parcial de la última expresión con respecto a y y haciendo el
resultado igual a N(x, y) se obtiene
f

x2  g(y)
x2  1. ; N(x, y)
y

Se tiene que g( y)
1 y g( y)
y. Por tanto f (x, y)
x 2y  y, así la solución de

la ecuación en la forma implícita es x 2y  y
c. La forma explícita de la solución se
ve fácilmente como y
c
(1  x 2) y está definida en cualquier intervalo que no con-
tenga ni a x
1 ni a x
1.

NOTA La solución de la ED en el ejemplo 1 no es f (x, y)
x 2y  y. Sino que es

f (x, y)
c; si se usa una constante en la integración de g (y), podemos escribir la
solución como f (x, y)
0. Observe que la ecuación también se podría haber resuelto
por separación de variables.

EJEMPLO 2 Solución de una ED exacta

Resuelva (e 2y  y cos xy) dx  (2xe 2y  x cos xy  2y) dy
0.

SOLUCIÓN La ecuación es exacta ya que

M N

2e 2y  xy sen xy  cos xy
.
y x

Por tanto existe una función f (x, y) para la cual

f f
M(x, y)
y N(x, y)
.
x y
Ahora, para variar, comenzaremos con la suposición de que f
y
N(x, y); es decir

f

2xe2y  x cos xy  2y
y

f (x, y)
2x  e2y dy  x  cos xy dy  2  y dy.

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 66 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Recuerde que la razón por la que x sale del símbolo  es que en la integración respecto
a y se considera que x es una constante ordinaria. Entonces se tiene que

f(x, y)
xe 2y  sen xy  y 2  h(x)

f

e2y  y cos xy  h(x)
e 2y  y cos xy, ; M(x, y)
x
y así h (x)
0 o h(x)
c. Por tanto una familia de soluciones es
xe 2y  sen xy  y 2  c
0.

EJEMPLO 3 Problema con valores iniciales

dy xy2  cos x sen x

Resuelva
, y(0)
2.
dx y(1  x2)

SOLUCIÓN Al escribir la ecuación diferencial en la forma

(cos x sen x  xy 2) dx  y(1  x 2) dy
0,
reconocemos que la ecuación es exacta porque

M N

2xy
.
y x
f
Ahora
y(1  x2)
y
y2
f(x, y)
(1  x 2 )  h(x)
2
f

xy2  h(x)
cos x sen x  xy 2.
x

La última ecuación implica que h (x)
cos x sen x. Integrando se obtiene

1
h(x) (cos x)( sen x dx) cos 2 x.
2

y
x En la figura 2.4.1, la curva solución del PVI es la curva dibujada en azul oscuro, y
FIGURA 2.4.1 Algunas gráficas
de los miembros de la familia
y 2(1  x 2)  cos 2x
c.
y2 1
Por tanto (1 x2) cos2 x c1 o y2 (1 x2) cos2 x c, (7)
2 2
donde se sustituye 2c1 por c. La condición inicial y
2 cuando x
0 exige que
4(1)  cos 2 (0)
c, y por tanto c
3. Una solución implícita del problema es enton-
ces y 2(1  x 2)  cos 2 x
3.
forma parte de una interesante familia de curvas. Las gráficas de los miembros de la fa-
milia uniparamétrica de soluciones dadas en la ecuación (7) se puede obtener de diferen-
tes maneras, dos de las cuales son utilizando un paquete de computación para trazar grá-
ficas de curvas de nivel (como se analizó en la sección 2.2) y usando un programa de
graficación para dibujar cuidadosamente la gráfica de las funciones explícitas obtenidas
para diferentes valores de c despejando a y de y 2
(c  cos 2 x)
(1  x 2) para y.
FACTORES INTEGRANTES Recuerde de la sección 2.3 que el lado izquierdo de la
ecuación lineal y   P(x)y
f (x) se puede transformar en una derivada cuando mul-
tiplicamos la ecuación por el factor integrante. Esta misma idea básica algunas veces
funciona bien para una ecuación diferencial no exacta M(x, y) dx  N(x, y) dy
0.

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 2.4 ECUACIONES EXACTAS ● 67

Es decir, algunas veces es posible encontrar un factor integrante m(x, y) de manera

que, después de multiplicar el lado izquierdo de
m(x, y)M(x, y) dx  m(x, y)N(x, y) dy
0 (8)
es una diferencial exacta. En un intento por encontrar m, regresamos al criterio (4) de
la exactitud. La ecuación (8) es exacta si y sólo si (mM)y
(mN)x, donde los subíndi-
ces denotan derivadas parciales. Por la regla del producto de la derivación la última
ecuación es la misma que m My  m y M
mNx  m x N o
m x N  m y M
(My  Nx)m. (9)
Aunque M, N, My y Nx son funciones conocidas de x y y, la dificultad aquí al determinar
la incógnita m(x, y) de la ecuación (9) es que debemos resolver una ecuación diferencial
parcial. Como no estamos preparados para hacerlo, haremos una hipótesis para simpli-
ficar. Suponga que m es una función de una variable; por ejemplo, m depende sólo de x.
En este caso, m x
dm
dx y m y
0, así la ecuación (9) se puede escribir como
d My  Nx

. (10)
dx N
Estamos aún en un callejón sin salida si el cociente (My  Nx )
N depende tanto de x
como de y. Sin embargo, si después de que se hacen todas las simplificaciones alge-
braicas el cociente (My  Nx )
N resulta que depende sólo de la variable x, entonces la
ecuación (10) es separable así como lineal. Entonces de la sección 2.2 o de la sección
2.3 tenemos que m(x)
e ((MyNx)/N)dx. Análogamente, de la ecuación (9) tenemos que
si m depende sólo de la variable y, entonces
d Nx  My

. (11)
dy M
En este caso, si (N x  My)
M es una función sólo de y, podemos despejar m de la
ecuación (11).
Resumiendo estos resultados para la ecuación diferencial.
M(x, y) dx  N(x, y) dy
0. (12)
• Si (My  Nx)
N es una función sólo de x, entonces un factor integrante para
la ecuación (12) es

(x)
e

MyNx
N
dx
. (13)
• Si (Nx  My)
M es una función sólo de y, entonces un factor integrante de (12) es

(y)
e
 NxMy
M
dy
. (14)

EJEMPLO 4 Una ED no exacta hecha exacta

La ecuación diferencial no lineal de primer orden

xy dx  (2x 2  3y 2  20) dy
0
es no exacta. Identificando M
xy, N
2x 2  3y 2  20, encontramos que las deriva-
das parciales My
x y Nx
4x. El primer cociente de la ecuación (13) no nos conduce
a nada, ya que
My  Nx x  4x 3x

2
2
N 2x  3y  20 2x  3y 2  20
2

depende de x y de y. Sin embargo, la ecuación (14) produce un cociente que depende

sólo de y:
Nx  My 4x  x 3x 3



.
M xy xy y

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68 ● CAPÍTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

El factor integrante es entonces e 3dy
y
e 3lny
e lny
y 3. Después de multiplicar la

3

ED dada por m(y)
y3, la ecuación resultante es

xy 4 dx  (2x 2y 3  3y 5  20y 3) dy
0.
Usted debería comprobar que la última ecuación es ahora exacta así como mostrar,
usando el método que se presentó en esta sección, que una familia de soluciones es
1 2 4
2x y  12 y 6  5y 4
c.

COMENTARIOS

i) Cuando pruebe la exactitud de una ecuación, se debe asegurar que tiene exac-
tamente la forma M(x, y) dx  N(x, y) dy
0. Algunas veces una ecuación dife-
rencial se escribe como G(x, y) dx
H(x, y) dy . En este caso, primero rescriba
como G(x, y) dx  H(x, y) dy
0 y después identifique M(x, y)
G(x, y) y N(x,
y)
H(x, y) antes de utilizar la ecuación (4).
ii) En algunos libros de ecuaciones diferenciales el estudio de las ecuaciones
exactas precede al de las ED lineales. Entonces el método que acabamos de des-
cribir para encontrar los factores integrantes se puede utilizar para deducir un
factor integrante para y   P(x) y
f (x). Reescribiendo la última ecuación en la
forma diferencial (P(x)y  f (x)) dx  dy
0, vemos que
M y  Nx

P(x).
N

A partir de la ecuación (13) hemos obtenido el conocido factor integrante e P(x)dx,

utilizado en la sección 2.3.

EJERCICIOS 2.4 Las respuestas a los problemas con número impar comienzan en la página RES-2.

En los problemas 1 a 20 determine si la ecuación diferencial 12. (3x 2y  e y ) dx  (x 3  xe y  2y) dy
0

dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
dy
1. (2x  1) dx  (3y  7) dy
0 13. x
2xe x  y  6x 2
dx
2. (2x  y) dx  (x  6y) dy
0
3. (5x  4y) dx  (4x  8y 3) dy
0
14. 1  3y  x dydx  y
3x  1
4. (sen y  y sen x) dx  (cos x  x cos y  y) dy
0
5. (2xy 2  3) dx  (2x 2y  4) dy
0
15. x y
2 3

1

dx
1  9x 2 dy
 x 3y 2
0

6. 2y  1x  cos 3x dxdy  xy  4x  3y sen 3x
0

2
3 16. (5y  2x)y  2y
0

17. (tan x  sen x sen y) dx  cos x cos y dy
0

7. (x 2  y 2) dx  (x 2  2xy) dy
0
18. (2y sen x cos x  y  2y 2e xy ) dx
2

8. 1  ln x 
y
x
dx
(1  ln x) dy

(x  sen2 x  4xye xy ) dy
2

9. (x  y 3  y 2 sen x) dx
(3xy 2  2y cos x) dy

10. (x 3  y 3) dx  3xy 2 dy
0 19. (4t 3y  15t 2  y) dt  (t 4  3y 2  t) dy
0

11. (y ln y  e xy) dx  1y  x ln y dy
0 20. 1t  t1  t

2 2
y
y 2 
dt  ye y  2
t
t  y2
dy
0