ECUACIONES DIFERENCIALES JUNIO 2012

(1ª SEMANA)

1.-
a) Hállese la solución general de la ecuación lineal
xy '1  x y  xe x
y la curva integral que pasa por el punto 1,0 .
b) Expresar la ecuación en la forma y' f x, y  , y aplíquese el teorema de
existencia y unicidad para hallar la región del plano xy en el que la ecuación
posee solución única. ¿Lo es la solución hallada en el apartado a)?

SOLUCIÓN

a) Ecuación homogénea asociada:

xy '1  x y  0
Su solución general es:

dy x  1 ex
 x  1 y
dy
x   dx  lny  x  lnx  lnc  yC
dx y x x

Método de variación de las constantes para buscar una solución particular

y p de la ecuación completa.

ex
y p  C x 
x
xe  e
x x
ex
La derivada es y ' p  C x   C '  x 
x2 x

Sustituyendo ambas en la ecuación completa, resulta:

xe x  e x ex x2
C x   C ' x e x  1  x C x   xe x  C ' x   x  C x  
x x 2

1 x
Por tanto: yp  xe
2

ex 1 x C 1 
Solución general: yC  xe ; y  ex   x
x 2 x 2 

1 1
Para x  1, y  0  0  C  C 
2 2
 1 x 1
La curva integral pedida es: y e x  
2  x

b) La ecuación expresada en forma normal y' f x, y  es:

1 x
y'  y  xe x
x

1 x f x, y  1  x
Las funciones: f x, y   y  xe x ,  son continuas en todo
x y x
el plano xy , excepto para x  0 . La región pedida es todo el plano excepto
x  0 . En el caso a) La solución es única.
2.- Hállese la solución general de la ecuación diferencial:

d3y d2y dy
3
 2 2
2  4 x  e x
dx dx dx

SOLUCION

a) Ecuación característica: k 3  2k 2  2k  0 . Raíces: 0, 1  i, 1  i

Ecuación homogénea asociada:

d3y d2y dy
3
 2 2
2 0
dx dx dx
Solución general:

y  C1  C2 e x cosx  C3 e x senx

donde C1 1  1,2,3 son las constantes de integración.

b) Se utilizará el principio de superposición:

El término no homogéneo es

F1 x   F2 x   4 x  e  x

Para F1 x   x . Al ser k  0 raíz de la ecuación característica, se busca una

solución particular de la forma y p1  x( Ax  B) , que al derivar y sustituir en la
ecuación, se obtiene:

y p1  xx  2

Para F2 x   e  x , se busca la solución particular en la forma y  Ae  x , y de la

misma manera se obtiene:
1
y p2   ex
5

La solución particular de la ecuación completa es

y p  y p1  y p 2  xx  2  e  x
1
5
La solución general es:
1
y  C1  C 2 e x cosx  C3 e x senx  x 2  2 x  e  x
5
3.- a) Resuélvase el sistema de ecuaciones diferenciales X   AX , donde

 x1 (t )   2 3 0 
    dX
X   x 2 (t ) , A   0 4 0  , X (t ) 
 x (t )   0 0  2 dt
 3   
b) Determínese la solución particular del sistema anterior, que verifica:

 x1 (0)   0 
   
X   x 2 (0)    1 
 x (0)    1
 3   

SOLUCIÓN

a) Ecuación característica y raíces:

2k 3 0
0 4k 0  0  (2  k )2 (4  k )  0  k  4, k  2 (doble)
0 0 2k

Subespacio propio asociado a k  2 :

 0 3 0   1   0 
    
 0 6 0   2    0    2  0  La dimensión del subespacio es 2.
 0 0 0     0 
  3   

Haciendo, por ejemplo, 1  1,  3  0 , y despues 1  0,  3  1 , se obtiene la

base de vectores propios U 1 , U 2 , y sus soluciones correspondientes:

1  0 1 0

      2t  
U1   0  , U 2   0  ; X 1   0  e , X 2   0  e 2t
 0 1 0 1
       

Subespacio propio asociado a k  4 :

  6 3 0   1   0 
      2  2 1 
 0 0 0   2    0    .
 0 0  6     0   3  0 
  3   

La dimensión del subespacio es 1. Haciendo 1  1 , se obtiene:

 1 1
   
U 3   2 ; X 3   2  e 4t
0 0
   

Por tanto, la solución general es:

1 0 1

    2t   4t
X t   C1  0  e 2t + C 2  0  e  C3  2  e
0 1 0
     

De otra forma:

 e 2t 0 e 4t   C1 
  
X t    0 0 2e 4t   C 2 
 0 e  2t 0   C3 


Donde C1 , C2 , C3 son constantes arbitrarias.

b)
0 1 0 1
        1 1
 1  = C1  0  + C 2  0   C3  2   C1   , C 2  1, C3 
 1 0 1 0 2 2
       

Solución particular:

1 0 1

1   2t   2t 1   4t
X   0 e  1 0 e   2 e
2  1 2 
0   0

O también:

 1
  1
 2  2t 1   4t
X   0  e   2 e
 1  2 
  0
 
ECUACIONES DIFERENCIALES JUNIO 2012
(2ª SEMANA)

1.- Dada la ecuación diferencial:

 1   1 x
  1dx   2  dy  0
 xy  y y
a) Compruébese que no es diferencial exacta.
b) Resuélvase hallando previamente un factor integrante    (x) , función
de x .

SOLUCIÓN

 1 
  1
xy   1
a)   2
y xy
 1 x
 2  
y y 1 1 1
  
x y xy 2
y

b) El factor integrante debe cumplir:

 ( x) P( x, y )  ( x)Q( x, y)


y x
1 1 x
donde P( x, y)   1, Q( x, y)  2 
xy y y

Por tanto
P( x, y) Q( x, y)
 ( x)   ( x)Q( x, y)   ( x)
y x
Es decir
 P( x, y ) Q( x, y ) 
 
 P( x, y ) Q( x, y )   ( x)  y x 
 ( x)Q( x, y )   ( x)    
 y x   ( x) Q ( x, y )

En la ecuación
1 1
 2 
 ( x) xy y 1
 
 ( x) 1 x

x
2
y y

Integrando
1
 ( x) 
x
Multiplicando la ecuación por el factor integrante se obtiene:

 1 1  1 1
 2  dx   2  dy  0
 x y x  xy y
Función potencial:

 1 1 1
F ( x, y)    2  dx  k ( y)  F ( x, y)    ln x  k ( y )
 x y x xy

1 1 1 1
2
 k ( y )  2   k ( y)    k ( y)   ln y
xy xy y y
Solución de la ecuación
1
  ln x  ln y  C
xy
2.- a) Compruébese que el punto x  0 es un punto ordinario de la ecuación
diferencial
y' ' xy ' y  0
y hállense los tres primeros sumandos del desarrollo en serie de potencias de
x , de cada una de dos soluciones linealmente independientes de la misma.
b) Hállese la expresión general del desarrollo en serie de las dos soluciones del
apartado anterior.

SOLUCIÓN

a) El punto x  0 es un punto ordinario, ya que en ese punto las funciones

P1 x   x , P2 x   1 de la ecuación expresada en la forma y' ' P1 x y' P2 x y  0 ,
son analíticas.

Por lo tanto, existen dos soluciones linealmente independientes en la forma:


yx    a n x n
n 0
 
cuyas derivadas son: y ' x    na n x n 1 , y' '   nn  1a n x n 2
n 1 n2

Sustituyendo en la ecuación se tiene:

  

 nn  1an x n2 

n2
 nan x n 
n 1
a
n 0
n xn  0

Los coeficientes de las distintas potencias de x son:

1
De x 0 : 2  1 a 2  a0  0  a 2   a 0
2
1
De x 1 : 3  2 a3  a1  a1  0  a3   a1
3
1 1
De x 2 : 4  3 a4  2a2  a2  0  a 4   a 2  a0
4 42
1 1
De x 3 : 5  4 a5  3a3  a3  0  a5   a3  a1
5 53
…………………………

El coeficiente de x n dará la siguiente recurrencia de términos:

n  2n  1an2  nan  an  0  an2  

1
an
n2

que puede expresarse también de esta otra forma:

 1
an   an2
n

Esta expresión indica que para los coeficientes de índice par existe una
relación recursiva en función de a 0 , y para los impares en función de a1 .

Por tanto, los primeros términos de la solución general son:


1 1 1 1
y   a n x n = a0  a1 x  a0 x 2  a1 x 3  a0 x 4  a1 x 5  .........
n 0 2 3 42 53

Sacando factor común a a 0 y a1 :

 x2 x4   x3 x5 

y  a0 1   
   a1  x   
 2!! 4!!   3!! 5!! 

donde a0 , a1 representan las constantes arbitrarias.

El primer paréntesis contiene los tres primeros sumandos de una solución, y el

segundo paréntesis los de la otra.

b) La expresión general de cada una de las dos soluciones es:


x  x  ....    1
1 2 1 4 1
y1  1 
n
x 2n
2!! 4!! n 0 2n!!

x  x  ....    1
1 3 1 5 1
y1  x  x 2 n1
n

3!! 5!! n 0 2n  1!!

3.- En el sistema de ecuaciones diferenciales

 dx / dt   2 1   xt  
      
 dy / dt    4 2   yt 

se pide:
a) Solución general.
b) Estabilidad del punto crítico 0, 0 , ¿Que tipo de punto es?.

SOLUCIÓN

a.- Ecuación característica:

2k 1
A  kI   k 2  4k  8  0 , Raíces: k  2  2i
4 2k

Un vector propio correspondiente a k1  2  2i

 2i 1   1 
 A  2  2i I U  0     0 ;
1
 2i1   2  0 ; U   
 4  2i  2   2i 
La solución :

1 1  cos 2t   sen 2t 

X   e 2 2i t   e 2t cos 2t  i sen 2t   e 2t   i  
 2i   2i    2 sen 2t   2 cos 2t 

donde la parte real e imaginaria por separado son soluciones reales. Por lo
tanto

 cos 2t   sen 2t 
X 1  e 2t   ; X 2  e 2t  
  2 sen 2t   2 cos 2t 

son soluciones reales y linealmente independientes. La solución general del

sistema homogéneo asociado es:

  cos 2t   sen 2t  
X  e 2t  C1    C 2   
   2 sen 2t   2 cos 2t 

b) Autovalores imaginarios con parte real positiva. El punto crítico 0,0 , es

Inestable. Punto espiral.
ECUACIONES DIFERENCIALES SEPTIEMBRE 2012

1. Dada la ecuación diferencial

y  xy ' y'  0
2

Se pide.
a) Su solución general, e indicar el tipo de curvas que la forman.
b) La envolvente de las curvas obtenidas en el apartado anterior, y comprobar
que dicha envolvente es también solución, y además singular, de la ecuación.

SOLUCIÓN

a) Ecuación: y  xy ' y'  0

2

Es una ecuación de Clairaut . Sustituyendo y ' por C se obtiene su solución

general:
y  Cx  C 2  0
que como puede verse, es una familia uniparamétrica de de rectas.

b) La envolvente de una familia uniparamétrica de curvas Gx, y, C   0 es la

curva, si existe, que en cada uno de sus puntos es tangente a una de las curvas
de la familia. Se obtiene eliminando el parámetro C entre las ecuaciones:

Gx, y, C   0
G
0
C

En este caso, las ecuaciones son

y  Cx  C 2  0
 x  2C  0 .
De la segunda ecuación
x
C
2

Sustituyendo en la primera, resulta

x2
y
4

Es solución de la ecuación porque la verifica, y es solución singular, ya que no

puede obtenerse de la solución general para ningún valor de la constante C .
2. Dadas las funciones y1 x   e x , y 2 x   xe x , definidas en x  R , hallar:
a) El wronskiano W  y1 , y 2  de ambas, y del resultado obtenido comprobar su
independencia lineal.
b) La ecuación diferencial lineal homogénea de coeficientes constantes de la
cual y1 , y 2  es un sistema fundamental de soluciones.
c) La solución general de la ecuación no homogénea
L y   e x
donde L y   0 es la ecuación homogénea hallada en el apartado anterior.

SOLUCION

ex xe x
a) W  y1 , y 2    e2x
ex x  1e x

Al ser W  y1 , y 2   e 2 x  0 , x  R , las funciones y1 x , y 2 x  son linealmente

independientes.

b) Si y1 , y 2  es un sistema fundamental de soluciones de la ecuación L y   0 ,

entonces si y es otra solución, se verifica que

y ex xe x

W y, e x , xe x   y' e x x  1e x  0  e 2 x  y' '2 y' y   0
y' ' e x x  2e x

La ecuación homogénea buscada es:

y' '2 y' y  0

c) Ecuación no homogénea:

y' '2 y' y  e x

La ecuación característica es: k 2  2k  1  0 , de raíces k  1 doble.

Solución general de la homogénea: y  C1e x  C2 xe x

La solución particular y p de la no homogénea se buscará por el método de los

coeficientes indeterminados.

Al ser 1 raíz doble de la ecuación característica, entonces la solución particular:

y p  Ax 2 e x

y' p  A( x 2  2 x)e x ; y' ' p  A( x 2  4 x  2)e x

Sustituyendo en la ecuación completa e identificando coeficientes, se obtiene

1
A
2

Por tanto, la solución particular es

1 2 x
yp  x e
2

Solución general de la ecuación no homogénea:

1 2 x
y  (C1  C 2 x)e x  x e
2
3. Dado el sistema
 3  18   x(t ) 
X t   
dX
X '    X , donde  , X '
2  9   y (t )  dt
se pide:
a) Solución general.
b) Solución particular X 1 que satisface
 3
X (0)   
1
c) Hallar la trayectoria correspondiente a la solución particular anterior, y
comprobar que es una semirrecta. Dibujarla, e indicar sobre ella el sentido de
avance de un punto xt , yt  cuando crece el valor de t .

SOLUCIÓN
 3  18 
a) Matriz del sistema : A   
2  9 

Ecuación característica:

3 k  18
A  kI   k 2  6k  9  0 . Raíces: k  3 doble.
2 9k

Vectores propios y soluciones correspondientes:

Para k  3

6  18    1 
 A  3I U       0  61  18 2  0 .
 2  6   2 

Haciendo  2  1 se obtiene:

 3  3
U    . Solución X 1   e 3t .
1 1

La segunda solución se busca en la forma:

X 2  Ute 3t  Ve 3t

que sustituyendo en la ecuación e igualando términos se obtiene:

 A  3I V  U
de donde se deduce el vector V .
  6  18   v1   3  1 / 2 
 A  3I V         , 6v1  18v2  3 , V    .
 2  6   v2   1   0 

Por tanto:

 3 1 / 2  3t  3t  1 / 2  3t
X 2   te 3t   e ; X 2   e .
1  0   t 

Solución general:

 xt     3   3t  1 / 2  3t
   C1    C 2   e
 yt    1   t 

b)
 1
3C1  C 2  3
Si X t  0  3,1   2  C1  1, C 2  0 .

C1  1

La solución particular es:

 3
X 1   e 3t  xt   3e 3t
1 y t   e 3t

Los valores de xt  , y t  son positivos para todo valor t . La trayectoria

correspondiente es la semirrecta de ecuación

1
y x , ( x  0)
3

Cuando crece el valor de t , el punto correspondiente ( xt  , y t  ) se aproxima al

origen.